CN102862703B - 水平给料式包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水平给料式包装机，具有一个可转动的转盘，所述转盘上设有开袋装置、和热封装置，并在转盘上设有给料工位，其特征在于所述给料工位对应的一侧设有给料装置，所述给料装置包括送料带和送料链条，所述送料带与送料链条垂直设置，并在送料链条上设有装料盒，所述送料链条由电机驱动，所述装料盒与所述给料工位对应时处于水平状态，且对准给料工位，所述给料工位的正前方设有推料气缸。本发明的这种结构，能够将物料通过平推的方式水平推送到包装机的给料工位，避免了现有技术中物料垂直落下而造成散乱的不足，具有给料速度快，工作效率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机械，特别是涉及对于包装后的排列整齐的物品进行打包的包装机。
背景技术
对于物品的包装，一般都采用自动包装。这种物品的自动包装，指的是对包装袋进行自动给袋，将包装袋打开后，再往包装袋中充填物品，对袋口进行热封，便是自动包装过程。目前，一些条状、方状或圆形状等食品，一般为膨化或威化食品，还有如蛋糕、饼干、糖果等食品以及其它物品，这些物品采用小包装袋包装后，还要按照设定的数量进行打包，包装在一个大包装袋内。这种包装在大包装内的物品包装还是采用手工包装。对于包装食品的包装机，如公告号为CN2368785Y，名称为“一种多功能给袋包装机”的实用新型专利中，它是由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置和充填装置构成的，充填装置中，有一个充填头，充填头的上下移动，将食品送入到张口的包装袋中。这种结构的包装机，其包装效率太低，特别对于小包装的物品包装到大包装袋内，这种充填装置是无法使用的，即无法将这种小包装袋的物品充填到大包装袋中。又如，专公开号为CN101837845A，名称为“给袋式全自动包装机”发明专利中，它公开的是一种转盘式包装机，在转盘上设置相应的处理包装袋的装置，其说明书以及附图公开了加料装置，这种加料装置，也是将物品进行竖直式投放的，对于小包装袋的物品来说，竖直投放入大包装袋后，已经整理整齐的物品一落到大包装袋内，就成为散乱状态，给后面的包装袋热封带来不便。可见这些结构的包装机都不适合于排列整齐后物品的包装。这些结构的包装机大都在如何给袋上进行了改进和研究，从没有对如何给料上进行深入的研究。因此，对于排列整齐物品的包装，如何给料是本领域内技术人员的一个难题。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种水平给料以解决物品包装的水平给料式包装机。
为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种水平给料式包装机，具有一个可转动的转盘，所述转盘上设有开袋装置、和热封装置，并在转盘上设有给料工位，其特征在于所述给料工位对应的一侧设有给料装置，所述给料装置包括送料带和送料链条，所述送料带与送料链条垂直设置，并在送料链条上设有装料盒，所述送料链条由电机驱动，所述装料盒与所述给料工位对应时处于水平状态，且对准给料工位，所述给料工位的正前方设有推料气缸。
所述送料链条包括第一送料链条和第二送料链条，所述装料盒包括第一装料盒和第二装料盒，所述第一装料盒和第二装料盒分别对应的设置在第一送料链条和第二送料链条上，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机相应的驱动第一送料链条和第二送料链条，所述第一送料链条和第二送料链条设置在同一侧，且错位平行，所述第一送料链条的尾部与第二送料链条的端部相互靠近，安装第二送料链条的安装架可以移动的安装在滑轨上，所述安装架与一气缸连接。
所述第二装料盒具有两个以上的格子。
所述开袋装置包括安装在转盘上的上下吸盘，所述上下吸盘与真空泵连通。
所述送料带上方设有拨料爪。
所述送料带的两侧设有相互对应的推压气缸。
本发明的这种结构，采用送料带与送料链条相互垂直的结构，可将送料带上的物品直接送入到装料盒内，装料盒移动到给料工位时处于水平状态，再由推料气缸将装料盒内排列好的小包装物品推送到张开的大包装袋内，由此进行水平给料，整理好的物品不会塌翻，仍然整齐的摆放在大包装内，最后对其热封便可，其给料过程稳定可靠，对于物品的打包包装提供了一种可靠的技术手段。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。
图1为本发明实施例一的结构图；
图2为本发明实施例二的结构图；
图3为本发明图1和图2中沿B-B的结构图；
图4为本发明图1和图2中沿A-A的结构图；
图5为本发明实施例二第二送料链条安装架安装滑轨上的结构图。
具体实施方式
实施例一：参照图1、图3、图4，本实施例涉及的零部件如送料链条、电机、装料盒即是第一送料链条5、第一电机和第一装料盒4，因而，下述的送料链条、第一装料盒其对应的标号分别为5、4。这种水平给料式包装机，具有一个可转动的转盘1，所述转盘1上设有开袋装置、和热封装置2，其中，热封装置2属于现有技术，本文不再赘述。所述开袋装置包括安装在转盘1上的上下吸盘13、14，所述上下吸盘13、14分别与真空泵连通，包装袋位于上下吸盘13、14之间时，上下吸盘13、14相互移动靠近，真空泵工作后，上下吸盘13、14各自吸住包装袋的两侧，将袋口张开，在转盘1上设有给料工位3，转盘1的转动，到达给料工位3时，等待给料。所述给料工位3对应的一侧设有给料装置，所述给料装置包括送料带7和送料链条5，所述送料带7与送料链条5垂直设置，并在送料链条5上设有装料盒4，这种装料盒4为一个扁平的框体，所述送料链条5由电机（图中未示出）驱动，所述装料盒4与所述给料工位3对应时处于水平状态，且对准给料工位3，所述给料工位3的正前方设有推料气缸6。所述送料带7上方设有拨料爪15，该拨料爪15安装一个转动链条16上，转动链条16传动，带动拨料爪15移动，将送料带7的摆放的物品进行推送；所述送料带7的两侧设有相互对应的推压气缸8。送料带7的送料时的上一工序还具有输送皮带9，该输送皮带9与送料带7垂直设置，输送皮带9上的物料转到送料带7上时，使物品从横向输送转换为纵向输送，由于转换为纵向输送后，物品摆放在送料带7上的幅面较大，经过送料带7时，其两侧相互对应的推压气缸8工作后，将物品向内推动，使其在送料带7上成为较小的幅面，与上述的装料盒4进行匹配。本发明工作时，具有小包装袋的物品从输送皮带9上转移到送料带7上后，被送料带7两侧相互对应的气缸推压8，同时送料链条5在电机的驱动下进行传动，当送料链条5上的装料盒4处于水平状态，并且在送料带7的端部时，由于送料带7上拨料爪15的作用，将摆放在送料带7上的一排物品拨入装料盒4内，然后，再在电机的传动下，装料盒4移动一个位置，使得与转盘1上的给料工位3对正，给料工位3正前方的推料气缸6工作，将装料盒4内的一排物品推出，而推入到已经张开的大包装内，在转盘1的转动下，到达下一个工位通过热封装置2对大包装袋进行热封，便完成的包装过程。这种结构的包装机，是对于往大包装袋推送一排物品而言的，其给料非常稳定，效率高，由于是水平是给料，整理好的整排物品推入大包装袋后不会散乱，非常有利于热封。
实施例二：参照图2、图3、图4、图5，本实施例是针对一排以上的物品包装而言的，它在实施例一的基础上进一步改进而成，具体是，所述送料链条包括第一送料链条5和第二送料链条11，所述的第一送料链条5与所述送料带7相互垂直，所述装料盒包括第一装料盒4和第二装料盒12，所述第一装料盒4和第二装料盒12分别对应的设置在第一送料链条5和第二送料链条11上，所述电机包括第一电机和第二电机（图中未示出），所述第一电机和第二电机相应的驱动第一送料链条5和第二送料链条11，所述第一送料链条5和第二送料链条11设置在同一侧，且错位平行，所述第一送料链条5的尾部与第二送料链条11的端部相互靠近，所述安装第二送料链条11的安装架17可以移动的安装在滑轨18上，所述安装架17与一气缸19连接，针对三排物品包装而言，该气缸19二级气缸，即将两只气缸通过推杆连接在一起，可以进行二级推动，所述第二装料盒12具有两个以上的扁平框体。本发明的这种结构，其第一送料链条5上的第一装料盒4装料时与实施例一相同，一整排物品装入第一装料盒4后，在第一电机的驱动下，第一送料链条5传动，将第一装料盒4传动到第一送料链条5的尾部，使得第一装料盒4从水平状态变成竖直状态，而第二送料链条11在第二电机的驱动下，带着第二装料盒12移动到第二送料链条11的端部，也使第二装料盒12处于竖直状态，并使第二装料盒12最外侧的扁平框体与第一装料盒4的扁平框体相互对齐，当第一装料盒4装料后，在第一送料链条5的传动下，为防止一整排的物品在移动过程中产生不平整现象，因而，安装在第一送料链条5一侧的压平气缸21工作，将推动第一装料盒4内的一排物品，使其达到完全整齐状态，当到达第一送料链条5的尾部成为竖直状态时，安装在第一送料链条5尾端的推料气缸10工作，将第一装料盒4内的一排食品推送到第二装料盒12最外侧的扁平框体内，此时，气缸19的第一级（即与气缸19连接的前一个气缸20）工作，将移动安装架17，使得第二装料盒12在水平方向移动一段距离，这样第二装料盒12上与最外侧扁平框体相邻的扁平框体便会与再次移动到第一送料链条5尾端的第一装料盒4对齐，安装在第一送料链条5尾端的推料气缸10再次工作，又将整排食品推送到第二装料盒12内，气缸19再次工作（此时气缸20不工作），重复上述动作，直至第二装料盒12的扁平框体装满物品为止。第二装料盒12装满物品后，气缸19、20回位，带着安装第二送料链条11的安装架17回位，同时，在第二电机的驱动下，第二送料链条11传动，使得第二送料链条11上的第二装料盒12由竖直状态转为水平状态，当第二装料盒12传动到与转盘1上的给料工位3对应时，给料工位3正前方的推料气缸6工作，当然该推料气缸6的推杆上连接有与第二装料盒12扁平框体匹配的推板，因而将第二装料盒12内所有的物品推到给料工位3张开的大包装袋内，其它工序与实施例一相同。如此平推方式，推入到大包装袋内多排重叠的食品便不会塌翻，仍然保持整齐的状态。同样具有实施例一的效果。
Claims (5)
1.一种水平给料式包装机，具有一个可转动的转盘，所述转盘上设有开袋装置、和热封装置，并在转盘上设有给料工位，其特征在于所述给料工位对应的一侧设有给料装置，所述给料装置包括送料带和送料链条，所述送料带与送料链条垂直设置，并在送料链条上设有装料盒，所述送料链条由电机驱动，所述装料盒与所述给料工位对应时处于水平状态，且对准给料工位，所述给料工位的正前方设有推料气缸，所述送料链条包括第一送料链条和第二送料链条，所述装料盒包括第一装料盒和第二装料盒，所述第一装料盒和第二装料盒分别对应的设置在第一送料链条和第二送料链条上，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机相应的驱动第一送料链条和第二送料链条，所述第一送料链条和第二送料链条设置在同一侧，且错位平行，所述第一送料链条的尾部与第二送料链条的端部相互靠近，安装第二送料链条的安装架可以移动的安装在滑轨上，所述安装架与一气缸连接。
2.根据权利要求1所述的水平给料式包装机，其特征在于所述第二装料盒具有两个以上的格子。
3.根据权利要求1所述的水平给料式包装机，其特征在于所述开袋装置包括安装在转盘上的上下吸盘，所述上下吸盘与真空泵连通。
4.根据权利要求1所述的水平给料式包装机，其特征在于所述送料带上方设有拨料爪。
5.根据权利要求1所述的水平给料式包装机，其特征在于所述送料带的两侧设有相互对应的推压气缸。
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