CN203845048U - 一种茶叶自动包装流水线 - Google Patents
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Abstract
一种茶叶自动包装流水线，包括用于将茶叶装入包装体长袋并将该包装体长袋切断成多个包装体的装袋系统，用于将包装体装入包装盒中的装盒系统，以及将包装体从装袋系统转移至装盒系统的第一传输机构。第一传输机构包括机架，设置在机架上的第一步进电机，以及由第一步进电机驱动的传动链，该传动链上设有一组间隔布置的隔板，机架上还设有上下往复运动且与传动链上的包装体相互配合的压板结构，该压板结构上下往复的速度与传动链的运动速度保持同步。本实用新型解决现有茶叶各包装设备单独工作，包装节拍不同步，费时费力的问题。该包装流水线实现了茶叶成品的全自动包装，降低了劳动强度，节省了人力物力，而且降低了安装空间要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种茶叶包装系统，尤其是涉及一种茶叶包装自动化流水线。
背景技术
目前茶叶的包装多采用半自动的包装方式，即第一步，先将茶叶通过包装机进行封袋，并用收集箱将包装体进行收集；第二步，将收集箱搬运至装盒机，手工将包装体放置在装盒机的送料带上，待纸盒定型后，再次通过收集箱进行收集；第三步，将上一步中的收集箱移至包膜机处，通过手工移动的方式将包装盒顺次有序的安放在包膜机的熟料带处，最终完成包装。
如中国专利申请号“201220132267.2”公开的一种颗粒包装机的花刀切刀装置，中国专利申请号“201310091206.5”公开的茶叶装盒机，以及中国专利申请号“200810059684.7”公开的盒式透明膜三维包装机，分别对应上述的第一至三步的包装设备，虽然采用如上半自动的包装设备较之传统的手工包装，在效率上得到了大大提高，均是各包装设备彼此单独工作，因而存在包装节拍不同步，费时费力的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种茶叶自动包装流水线，解决了现有茶叶各包装设备(如包装机、装盒机、包膜机)单独工作，包装节拍不同步，费时费力的问题。该包装流水线实现了茶叶成品的全自动包装，降低了劳动强度，节省了人力物力，而且降低了安装空间要求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种茶叶自动包装流水线，包括用于将茶叶装入包装体长袋并将该包装体长袋切断成多个包装体的装袋系统，用于将包装体装入包装盒中的装盒系统，以及将所述包装体从装袋系统转移至装盒系统的第一传输机构。第一传输机构包括机架，设置在机架上的第一步进电机，以及由第一步进电机驱动的传动链，该传动链上设有一组间隔布置的隔板，机架上还设有上下往复运动且与传动链上的包装体相互配合的压板结构，该压板结构上下往复的速度与传动链的运动速度保持同步。上述压板结构用于将包装过后的包装体压平，以方便包装体推进包装盒中。
作为本实用新型的进一步改进，机架上设置有竖直布置的导滑槽，所述压板结构由与导滑槽相接的连接杆，以及与连接杆相固定的压板组成。当然可以实现压板结构上下往复运动的方式有很多种，比如说：在机架上设置一个H型支架，H型支架下部内侧设置导向槽，压板结构安装在导向槽内，该支架上部安置有一曲柄连杆机构，通过电机带动皮带，皮带带动齿轮，齿轮驱动曲柄连杆机构同样可以实现压板结构的上下往复运动。
具体的，装袋系统由输料管道，料斗，包装设备，切刀，落料滑板顺次连接构成。该料斗优选为封闭式料斗，茶叶经输料管道进入料斗中，通过包装设备将茶叶均匀的装入包装体长袋中，并通过切刀将其切断成多个包装体，最后经落料滑板，移动至第一传输机构的传动链上。全过程在封闭状态下自动完成，无需人工干预，保证了茶叶的清洁卫生，避免与外界接触而污染。
作为本实用新型的进一步的改进，机架上对应落料滑板位置安装有用于防止包装体滑出传动链的挡板。传动链上相邻隔板之间的距离与包装体的宽度相适配。
具体的，装盒系统包括纸盒料仓组件，纸盒成型模块组件，纸盒折耳组件，推料机构，上胶机构和纸盒成型机构。当包装体进入装盒系统后，纸盒经初次成型形成开口，包装体在推料机构的带动下进入包装盒中，而后通过上胶机构在包装盒两侧边涂上胶液，经纸盒成型机构最终成型。
作为本实用新型的进一步改进，该茶叶自动包装流水线还包括用于将包装盒进行包膜的包膜系统，以及实现将包装盒转运至包膜系统上的第二传输机构。所述包膜系统包括送料带，安装在送料带上的光电传感器，以及与送料带相连的包膜设备；所述送料带上还设置有一组间隔布置的限位块。所述第二传输机构包括架体，设置在架体上的第二步进电机，以及由第二步进电机驱动的传动带，该传动带与包膜系统的送料带相连接。
当光电传感器感应到一个包装盒移动至包膜系统的送料带上时，该光电传感器向第二步进电机发出停机信号，同时包装盒在送料带上限位块的带动下进入包膜设备进行包膜。上述结构保证了一个限位块对应带动一个包装盒进入包膜设备中，实现了包装盒顺次有序的进入包膜设备的同时，也实现了装盒系统与包膜系统的无缝对接。
为了防止包装盒在传动带上的位置发生偏转，架体上还设置有沿传动带两侧平行布置的一对导板。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一传输机构、第二传输机构，实现了装袋系统、装盒系统和包膜系统的无缝对接，本实用新型结构简单，占用空间小，有效的解决了茶叶各包装设备(如包装机、装盒机、包膜机)单独工作，包装节拍不同步，费时费力的问题，并且整个过程在封闭状态下自动完成，无需人工干预，保证了茶叶的清洁卫生，避免与外界接触而污染。此外，为了防止包装袋高度高于包装盒使得包装袋无法推入包装盒中，在装袋系统与装盒系统之间还设置有一用于将包装袋压平的压板结构。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的系统框图。
图2为实施例1中装袋系统的结构示意图。
图3为实施例1中第一传输机构的结构示意图。
图4为实施例1中压板结构的立体示意图。
图5为实施例2中第二传输机构与包膜系统的对接示意图。
具体实施方式
实施例1，
如图1所示，一种茶叶自动包装流水线，包括用于将茶叶装入包装体长袋并将该包装体长袋切断成多个包装体的装袋系统1，用于将包装体装入包装盒中的装盒系统2，以及将所述包装体从装袋系统1转移至装盒系统2的第一传输机构3。
如图2所示，装袋系统由输料管道11，料斗12，包装设备13，切刀14，落料滑板15顺次连接构成。该料斗12为封闭式料斗。
如图3至4所示，第一传输机构3包括机架31，设置在机架31上的第一步进电机，以及由第一步进电机驱动的传动链32，该传动链32上设有一组间隔布置的隔板33，机架上31还设有上下往复运动且与传动链上的包装体相互配合的压板结构34，该压板结构34上下往复的速度与传动链的运动速度保持同步。机架上31设置有竖直布置的导滑槽，压板结构34由与导滑槽相接的连接杆341，以及与连接杆341相固定的压板342组成。优选的，压板342设置有三个，并且三个压板的位置与传动链32上隔板33之间距离相适配，该结构使得每个包装袋均需要经过三次逐级压平，有效防止了包装袋因一次挤压过猛而导致破裂的情形，机架31上对应落料滑板15位置安装有用于防止包装体滑出传动链的挡板35。传动链32上相邻隔板33之间的距离与包装体的宽度相适配。
装盒系统2包括纸盒料仓组件，纸盒成型模块组件，纸盒折耳组件，推料机构，上胶机构和纸盒成型机构。
操作时，茶叶经输料管道11进入料斗12中，通过包装设备13将茶叶均匀的装入包装体长袋中，并通过切刀14将其切断成多个包装体，最后经落料滑板15，落入传动链32的隔板内。之后，包装体经压板结构34压平并进入装盒系统2中，纸盒经初次成型形成开口，包装体在装盒系统2的推料机构带动下进入包装盒中，而后通过上胶机构在包装盒两侧边涂上胶液，经纸盒成型机构最终成型。
实施例2，
请一并参阅图1、5，茶叶自动包装流水线还包括用于将包装盒进行包膜的包膜系统4，以及实现将包装盒转运至包膜系统4上的第二传输机构5。包膜系统4包括送料带41，安装在送料带41上的光电传感器42，以及与送料带相连的包膜设备43。送料带41上还设置有一组间隔布置的限位块44。第二传输机构5包括架体51，设置在架体51上的第二步进电机，以及由第二步进电机驱动的传动带52，该传动带52与包膜系统的送料带41相连接。为了防止包装盒在传动带上的位置发生偏转，架体51上还设置有沿传动带52两侧平行布置的一对导板53。其余同实施例1。
包装盒经装盒系统2的出料口进入第二传输机构5，在传动带52的带动下移至包膜系统4，当光电传感器42感应到一个包装盒移动至包膜系统4的送料带41上时，该光电传感器42向第二步进电机发出停机信号，同时包装盒在送料带上限位块44的带动下进入包膜设备43进行包膜。上述结构保证了一个限位块对应带动一个包装盒进入包膜设备中，实现了包装盒顺次有序的进入包膜设备的同时，也实现了装盒系统与包膜系统的无缝对接。
因包装设备13、装盒系统2和包膜设备43均为现有技术，其具体结构可参阅背景技术部分的专利文献，在此不再赘述。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，如通过曲柄连杆机构来实现压板结构的上下往复运动或其他的方式，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述流水线包括用于将茶叶装入包装体长袋并将该包装体长袋切断成多个包装体的装袋系统(1)，用于将包装体装入包装盒中的装盒系统(2)，以及将所述包装体从装袋系统转移至装盒系统的第一传输机构(3)；
所述第一传输机构(3)包括机架(31)，设置在机架(31)上的第一步进电机，以及由第一步进电机驱动的传动链(32)，该传动链(32)上设有一组间隔布置的隔板(33)，所述机架(31)上还设有上下往复运动且与传动链(32)上的包装体相互配合的压板结构(34)，该压板结构(34)上下往复的速度与传动链(32)的运动速度保持同步。
2.如权利要求1所述的茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述机架(31)上设置有竖直布置的导滑槽，所述压板结构(34)由与导滑槽相接的连接杆(341)，以及与连接杆相固定的压板(342)组成。
3.如权利要求1所述的茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述装袋系统(1)由输料管道(11)，料斗(12)，包装设备(13)，切刀(14)，落料滑板(15)顺次连接构成。
4.如权利要求3所述的茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述机架(31)上对应落料滑板(15)位置安装有用于防止包装体滑出传动链的挡板(35)。
5.如权利要求1所述的茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述相邻隔板(33)间的距离与包装体的宽度相适配。
6.如权利要求1至5任一项所述的茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述流水线还包括用于将包装盒进行包膜的包膜系统(4)，以及实现将包装盒转运至包膜系统上的第二传输机构(5)；
所述包膜系统(4)包括送料带(41)，安装在送料带上的光电传感器(42)，以及与送料带相连的包膜设备(43)；所述送料带(41)上还设置有一组间隔布置的限位块(44)；
所述第二传输机构(5)包括架体(51)，设置在架体上的第二步进电机，以及由第二步进电机驱动的传动带(52)，该传动带(52)与包膜系统的送料带(41)相连接；当光电传感器(42)感应到一个包装盒移动至包膜系统的送料带(41)上时，该包装盒在限位块(44)的带动下进入包膜设备(43)中进行包膜。
7.如权利要求6所述的茶叶自动包装流水线，其特征在于：所述架体(51)上还设置有沿传动带(52)两侧平行布置的一对导板(53)。
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