CN112224533A - 给袋式包装机 - Google Patents

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CN112224533A
CN112224533A CN202011252629.7A CN202011252629A CN112224533A CN 112224533 A CN112224533 A CN 112224533A CN 202011252629 A CN202011252629 A CN 202011252629A CN 112224533 A CN112224533 A CN 112224533A
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陈圣章
项文斌
薛武达
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Zhejiang Ruizhi Machinery Co ltd
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Zhejiang Ruizhi Machinery Co ltd
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Abstract

本发明公开了给袋式包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，上袋工位设有开夹部件、取袋部件和上袋部件，开袋工位设有开袋部件，加料工位设有加料部件，热封工位设有热封部件，下袋工位设有松夹部件，开袋工位与加料工位之间设有作往复运动的撑袋部件，其特征在于：所述转盘、上述各部件的动作由各自电机、气缸进行独立驱动和推动，转盘、各部件之间没有传动连接关系。本发明直接省略传统包装机结构复杂的传动系统，使设备结构得到简化及便于加工生产，有效降低设备成本。

Description

给袋式包装机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种给袋式包装机。
背景技术
给袋式包装设备被广泛应用于食品包装等行业。传统的给袋式包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，每个工位都设有相应的动作部件，这些动作部件之间一般要通过结构复杂的传动系统来实现联动，从而使设备结构变得复杂，加工生产有难度，设备成本也会较高。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种直接省略传统包装机结构复杂的传动系统，使设备结构得到简化及便于加工生产，有效降低设备成本的给袋式包装机。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
给袋式包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，上袋工位设有开夹部件、取袋部件和上袋部件，开袋工位设有开袋部件，加料工位设有加料部件，热封工位设有热封部件，下袋工位设有松夹部件，开袋工位与加料工位之间设有作往复运动的撑袋部件，其特征在于：所述转盘、上述各部件的动作由各自电机、气缸进行独立驱动和推动，转盘、各部件之间没有传动连接关系。
所述转盘的动作由转盘电机进行独立驱动，转盘连接于竖向轴的上轴端，竖向轴作圆周转动设置，竖向轴的下轴端连接大齿轮，所述转盘电机的电机轴安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合。
所述取袋部件的动作由取袋气缸进行独立推动，取袋部件包括取袋吸嘴，取袋吸嘴安装于取袋吸嘴架上，取袋吸嘴架与取袋推动杆的上杆端连接，取袋推动杆作上下活动设置，取袋推动杆的下杆端与取袋气缸的推杆连接。
所述上袋部件的动作由上袋电机、上袋气缸进行独立驱动和推动，上袋部件包括上袋摆臂，上袋摆臂作前后摆动设置，连接上袋摆臂的上袋摆动轴可转动设于固定安装的上袋支座上，上袋摆动轴与上袋电机的电机轴传动连接，上袋摆臂的摆动端设有支轴，支轴可转动设于上袋摆臂上，支轴上固定安装夹板臂和上同步带轮，上同步带轮与下同步带轮通过同步带相连，下同步带轮活动套设于上袋摆动轴外圆并固定在上袋支座上，夹板臂上设有左右上袋夹板，左右上袋夹板作相互靠近或远离的摆动动作由上袋气缸推动，上袋气缸在夹板臂上安装。
所述开夹部件的动作由开夹气缸进行独立推动，开夹部件包括开夹打板，连接开夹打板的开夹摆动轴可转动设于固定安装的开夹支座上，开夹摆动轴还与开夹摆臂连接，开夹摆臂的摆动端与开夹推动杆的上杆端连接，开夹推动杆作上下活动设置，开夹推动杆的下杆端与开夹气缸的推杆连接，开夹打板的下方设有挡袋板，挡袋板在开夹支座上固定安装。
所述开袋部件的动作由开袋电机进行独立驱动，开袋部件包括左右开袋吸嘴，左右开袋吸嘴作相互靠近或远离的直线动作，左开袋吸嘴通过左臂杆连接左齿条，右开袋吸嘴通过右臂杆连接右齿条，左齿条、右齿条在开袋齿轮的两侧活动设置并与开袋齿轮相互啮合，开袋齿轮连接于开袋齿轮轴的上轴端，开袋齿轮轴作圆周转动设置，开袋齿轮轴与开袋电机传动连接。
所述加料部件的动作由加料气缸进行独立推动，加料部件包括加料料斗，加料料斗通过悬臂连接于加料推动杆的上杆端，加料推动杆作上下活动设置，加料推动杆的下杆端与加料气缸的推杆连接。
所述热封部件的动作由热封气缸进行独立推动，热封部件包括左右热封烫头，左右热封烫头作相互靠近或远离的摆动动作，左热封烫头连接于左摆臂的下端，右热封烫头连接于右摆臂的下端，左摆臂、右摆臂的上端通过共同的铰接轴摆动连接于固定安装的热封支座上，左摆臂的中间与长推杆的前端铰接连接，右摆臂的下端与短推杆的前端铰接连接，长短推杆的后端分别与三角摆臂的两个角端铰接连接，三角摆臂的另一个角端与热封气缸的推杆铰接连接，热封气缸在热封支座内安装。
所述松夹部件的动作由松夹气缸进行独立推动，松夹部件包括松夹打板，连接松夹打板的松夹摆动轴可转动设于固定安装的松夹支座上，松夹摆动轴还与松夹摆臂连接，松夹摆臂的摆动端与松夹推动杆的上杆端连接，松夹推动杆作上下活动设置，松夹推动杆的下杆端与松夹气缸的推杆连接，松夹打板的下方设有下袋导引板，下袋导引板在松夹支座上固定安装。
所述撑袋部件的动作由撑袋气缸、升降气缸和摆动气缸或电机进行独立推动，撑袋部件包括左右撑袋板，左右撑袋板作相互靠近或远离的摆动动作由撑袋气缸推动，左右撑袋板、撑袋气缸在撑袋横臂上安装，撑袋横臂与竖向轴杆的上端连接，竖向轴杆作圆周转动设置，竖向轴杆连接摆动臂，摆动臂与摆动气缸的推杆连接，竖向轴杆的内孔相对转动设有升降杆，升降杆作上下活动设置，升降杆的下杆端通过升降摆动曲柄与升降气缸连接，竖向轴杆随升降杆进行同步的上下活动。
上述技术方案的给袋式包装机，将传统设备用于实现各动作部件之间联动的传动系统全部予以省略或取消，这样一来，包装机每个动作部件的动作均由简单的气缸或气缸电机组合来独立完成，从而使设备的结构大大得到简化并便于加工生产，进而有效降低设备成本。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构图，
图2为图1的俯视方向图，
图3为实施各部件动作的气缸、电机在机架底板上的安装排布图，
图4为转盘的动作结构图，
图5为取袋部件的动作结构图，
图6为上袋部件的动作结构图，
图7为开夹、松夹部件的动作结构图，
图8为开袋部件的动作结构图，
图9为加料部件的动作结构图，
图10为热封部件的动作结构图，
图11为图10的内部结构图，
图12为撑袋部件的动作结构图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的给袋式包装机，包括转盘1，转盘1作圆周转动设置，转盘1的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，上袋工位设有开夹部件4、取袋部件2和上袋部件3，开袋工位设有开袋部件5，加料工位设有加料部件6，热封工位设有热封部件7，下袋工位设有松夹部件8，开袋工位与加料工位之间设有作往复运动的撑袋部件9，所述转盘1、上述各部件的动作由各自电机、气缸进行独立驱动和推动，转盘1、各部件之间没有传动连接关系。
见图4，所述转盘1的动作由转盘电机13进行独立驱动，转盘1连接于竖向轴11的上轴端，竖向轴11作圆周转动设置，竖向轴11的下轴端连接大齿轮12，所述转盘电机13的电机轴安装小齿轮，小齿轮与大齿轮12相互啮合。
见图5，所述取袋部件2的动作由取袋气缸24进行独立推动，取袋部件包括取袋吸嘴21，取袋吸嘴21安装于取袋吸嘴架22上，取袋吸嘴架22与取袋推动杆23的上杆端连接，取袋推动杆23作上下活动设置，取袋推动杆23的下杆端与取袋气缸24的推杆连接。取袋部件是这样进行动作的：当取袋气缸推动取袋吸嘴向上，取袋吸嘴会从袋仓的底部方向将袋仓最底部的包装袋进行吸住，然后取袋气缸推动取袋吸嘴向下，取袋吸嘴将包装袋脱离袋仓，等待上袋部件的上袋夹板将包装袋进行夹取。
见图6，所述上袋部件3的动作由上袋电机37、上袋气缸33进行独立驱动和推动，上袋部件包括上袋摆臂30，上袋摆臂30作前后摆动设置，连接上袋摆臂30的上袋摆动轴36可转动设于固定安装的上袋支座39上，上袋摆动轴36与上袋电机37的电机轴传动连接，上袋摆臂30的摆动端设有支轴35，支轴35可转动设于上袋摆臂30上，支轴35上固定安装夹板臂34和上同步带轮，上同步带轮与下同步带轮38通过同步带相连，下同步带轮38活动套设于上袋摆动轴36外圆并固定在上袋支座39上，夹板臂34上设有左上袋夹板31、右上袋夹板32，左、右上袋夹板作相互靠近或远离的摆动动作，上袋气缸33的推杆通过推块来推动左上袋夹板31进行摆动，左上袋夹板31摆动后，通过齿轮啮合来带动右上袋夹板32进行摆动，上袋气缸33在夹板臂34上安装。上袋部件是这样进行动作的：上袋电机的工作使上袋摆臂进行前后摆动，当上袋摆臂摆动到靠近取袋部件时，上袋气缸动作，左右上袋夹板将取袋吸嘴吸住的包装袋进行夹取，此时夹板臂呈竖直状态、左右上袋夹板对包装袋的夹持工作面为水平方向，夹取包装袋后，上袋摆臂向转盘方向摆动，摆动过程中，由于同步带的牵引作用，夹板臂产生摆动，等上袋摆臂摆动到位后，夹板臂呈水平状态，此时左右上袋夹板对包装袋的夹持工作面为竖直方向，正好满足在转盘上安装的机夹对包装袋的夹取，等开夹部件将机夹打开后，机夹就能对包装袋进行夹取。
见图7，所述开夹部件4的动作由开夹气缸45进行独立推动，开夹部件包括开夹打板41，连接开夹打板41的开夹摆动轴可转动设于固定安装的开夹支座46上，开夹摆动轴还与开夹摆臂43连接，开夹摆臂43的摆动端与开夹推动杆44的上杆端连接，开夹推动杆44作上下活动设置，开夹推动杆44的下杆端与开夹气缸45的推杆连接，开夹打板41的下方设有挡袋板42，挡袋板42在开夹支座46上固定安装。所述松夹部件8的动作由松夹气缸84进行独立推动，松夹部件包括松夹打板81，连接松夹打板81的松夹摆动轴可转动设于固定安装的松夹支座85上，松夹摆动轴还与松夹摆臂连接，松夹摆臂的摆动端与松夹推动杆83的上杆端连接，松夹推动杆83作上下活动设置，松夹推动杆83的下杆端与松夹气缸84的推杆连接，松夹打板81的下方设有下袋导引板82，下袋导引板82在松夹支座85上固定安装。开夹部件是这样进行动作的：当开夹气缸动作，会使开夹打板产生摆动，于是开夹打板触碰机夹控制滚轮，来使机夹打开，而等开夹打板离开后，机夹会重新合拢，机夹对包装袋进行夹取，挡袋板的作用是防止上袋部件送过来的包装袋的甩动幅度大。松夹部件是这样进行动作的：当松夹气缸动作，会使松夹打板产生摆动，于是松夹打板触碰机夹控制滚轮，来使机夹打开，松开对包装袋的夹取，包装袋落下，下袋导引板的作用是将落下的包装袋更好引出到机器外面。
见图8，所述开袋部件5的动作由开袋电机50进行独立驱动，开袋部件包括左开袋吸嘴51、右开袋吸嘴52，左、右开袋吸嘴作相互靠近或远离的直线动作，左开袋吸嘴51通过左臂杆53连接左齿条55，右开袋吸嘴52通过右臂杆54连接右齿条56，左齿条55、右齿条56可直线滑移设于固定安装的齿轮箱57内，齿轮箱57的中间设有开袋齿轮，左齿条55、右齿条56位于开袋齿轮的两侧并与开袋齿轮相互啮合，开袋齿轮连接于开袋齿轮轴58的上轴端，开袋齿轮轴58作圆周转动设置，开袋齿轮轴58的下轴端安装同步带轮59并通过同步带与开袋电机50传动连接。开袋部件是这样进行动作的：当开袋电机工作，会通过开袋齿轮轴使开袋齿轮正向转动，进而带动左右齿条产生相对运动，于是左右开袋吸嘴相互远离，左右开袋吸嘴分别吸住包装袋袋口的两侧，将包装袋的袋口进行打开。
见图9，所述加料部件6的动作由加料气缸64进行独立推动，加料部件包括加料料斗61，加料料斗61通过悬臂62连接于加料推动杆63的上杆端，加料推动杆63作上下活动设置，加料推动杆63的下杆端与加料气缸64的推杆连接。加料部件是这样进行动作的：当袋口撑开的包装袋到达加料工位时，加料气缸动作，推动加料料斗的底部插入到包装袋内，等加料完成，加料气缸再推动加料料斗向上，加料料斗离开包装袋。
见图10、图11，所述热封部件7的动作由热封气缸79进行独立推动，热封部件包括左热封烫头70、右热封烫头71，左右热封烫头作相互靠近或远离的摆动动作，左热封烫头70连接于左摆臂72的下端，右热封烫头71连接于右摆臂73的下端，左摆臂72、右摆臂73的上端通过共同的铰接轴76摆动连接于固定安装的热封支座上，左摆臂72的中间与长推杆74的前端铰接连接，右摆臂73的下端与短推杆75的前端铰接连接，长短推杆的后端分别与三角摆臂78的两个角端铰接连接，三角摆臂78通过转轴77可转动设于热封支座上，三角摆臂78的另一个角端与热封气缸79的推杆铰接连接，热封气缸79在热封支座内安装。热封部件是这样进行动作的：当热封气缸动作后，会通过三角摆臂的摆动来带动长短推杆同时动作，进而使左右摆臂产生相对摆动，来完成左右热封烫头的热封工作。
见图12，所述撑袋部件9的动作由撑袋气缸93、升降气缸90和摆动气缸98进行独立推动，撑袋部件包括左撑袋板91、右撑袋板92，左、右撑袋板作相互靠近或远离的摆动动作由撑袋气缸93推动，左右撑袋板、撑袋气缸93在撑袋横臂94上安装，撑袋横臂94与竖向轴杆96的上端连接，竖向轴杆96作圆周转动设置，竖向轴杆96连接摆动臂97，摆动臂97与摆动气缸98的推杆连接，摆动气缸98也可用电机来代替，竖向轴杆96的内孔相对转动设有升降杆95，升降杆95作上下活动设置，升降杆95的下杆端通过升降摆动曲柄99与升降气缸90连接，竖向轴杆96随升降杆95进行同步的上下活动。撑袋部件是这样进行动作的：在开袋工位，当包装袋的袋口被开袋部件的开袋吸嘴打开后，升降气缸首先推动升降杆下移，使左右撑袋板能够插入到包装袋袋口内，然后撑袋气缸动作，推动左右撑袋板相互远离将包装袋袋口进行撑开，同时摆动气缸动作，使左右撑袋板向加料工位进行移动，到达加料工位后，当加料部件的加料料斗插入包装袋袋口，左右撑袋板向上移动离开包装袋，接着在摆动气缸的回摆作用下，左右撑袋板回到起始位置等待下一次的撑袋动作。

Claims (10)

1.给袋式包装机，包括转盘，转盘作圆周转动设置，转盘的外圆周设有上袋工位、开袋工位、加料工位、热封工位和下袋工位，上袋工位设有开夹部件、取袋部件和上袋部件，开袋工位设有开袋部件，加料工位设有加料部件，热封工位设有热封部件，下袋工位设有松夹部件，开袋工位与加料工位之间设有作往复运动的撑袋部件，其特征在于：所述转盘、上述各部件的动作由各自电机、气缸进行独立驱动和推动，转盘、各部件之间没有传动连接关系。
2.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述转盘的动作由转盘电机进行独立驱动，转盘连接于竖向轴的上轴端，竖向轴作圆周转动设置，竖向轴的下轴端连接大齿轮，所述转盘电机的电机轴安装小齿轮，小齿轮与大齿轮相互啮合。
3.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述取袋部件的动作由取袋气缸进行独立推动，取袋部件包括取袋吸嘴，取袋吸嘴安装于取袋吸嘴架上，取袋吸嘴架与取袋推动杆的上杆端连接，取袋推动杆作上下活动设置，取袋推动杆的下杆端与取袋气缸的推杆连接。
4.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述上袋部件的动作由上袋电机、上袋气缸进行独立驱动和推动，上袋部件包括上袋摆臂，上袋摆臂作前后摆动设置，连接上袋摆臂的上袋摆动轴可转动设于固定安装的上袋支座上，上袋摆动轴与上袋电机的电机轴传动连接，上袋摆臂的摆动端设有支轴，支轴可转动设于上袋摆臂上，支轴上固定安装夹板臂和上同步带轮，上同步带轮与下同步带轮通过同步带相连，下同步带轮活动套设于上袋摆动轴外圆并固定在上袋支座上，夹板臂上设有左右上袋夹板，左右上袋夹板作相互靠近或远离的摆动动作由上袋气缸推动，上袋气缸在夹板臂上安装。
5.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述开夹部件的动作由开夹气缸进行独立推动，开夹部件包括开夹打板，连接开夹打板的开夹摆动轴可转动设于固定安装的开夹支座上，开夹摆动轴还与开夹摆臂连接，开夹摆臂的摆动端与开夹推动杆的上杆端连接，开夹推动杆作上下活动设置，开夹推动杆的下杆端与开夹气缸的推杆连接，开夹打板的下方设有挡袋板，挡袋板在开夹支座上固定安装。
6.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述开袋部件的动作由开袋电机进行独立驱动，开袋部件包括左右开袋吸嘴，左右开袋吸嘴作相互靠近或远离的直线动作，左开袋吸嘴通过左臂杆连接左齿条，右开袋吸嘴通过右臂杆连接右齿条，左齿条、右齿条在开袋齿轮的两侧活动设置并与开袋齿轮相互啮合，开袋齿轮连接于开袋齿轮轴的上轴端，开袋齿轮轴作圆周转动设置，开袋齿轮轴与开袋电机传动连接。
7.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述加料部件的动作由加料气缸进行独立推动，加料部件包括加料料斗，加料料斗通过悬臂连接于加料推动杆的上杆端，加料推动杆作上下活动设置，加料推动杆的下杆端与加料气缸的推杆连接。
8.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述热封部件的动作由热封气缸进行独立推动，热封部件包括左右热封烫头，左右热封烫头作相互靠近或远离的摆动动作，左热封烫头连接于左摆臂的下端，右热封烫头连接于右摆臂的下端，左摆臂、右摆臂的上端通过共同的铰接轴摆动连接于固定安装的热封支座上，左摆臂的中间与长推杆的前端铰接连接，右摆臂的下端与短推杆的前端铰接连接，长短推杆的后端分别与三角摆臂的两个角端铰接连接，三角摆臂的另一个角端与热封气缸的推杆铰接连接，热封气缸在热封支座内安装。
9.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述松夹部件的动作由松夹气缸进行独立推动，松夹部件包括松夹打板，连接松夹打板的松夹摆动轴可转动设于固定安装的松夹支座上，松夹摆动轴还与松夹摆臂连接，松夹摆臂的摆动端与松夹推动杆的上杆端连接，松夹推动杆作上下活动设置，松夹推动杆的下杆端与松夹气缸的推杆连接，松夹打板的下方设有下袋导引板，下袋导引板在松夹支座上固定安装。
10.如权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述撑袋部件的动作由撑袋气缸、升降气缸和摆动气缸或电机进行独立推动，撑袋部件包括左右撑袋板，左右撑袋板作相互靠近或远离的摆动动作由撑袋气缸推动，左右撑袋板、撑袋气缸在撑袋横臂上安装，撑袋横臂与竖向轴杆的上端连接，竖向轴杆作圆周转动设置，竖向轴杆连接摆动臂，摆动臂与摆动气缸的推杆连接，竖向轴杆的内孔相对转动设有升降杆，升降杆作上下活动设置，升降杆的下杆端通过升降摆动曲柄与升降气缸连接，竖向轴杆随升降杆进行同步的上下活动。
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