CN113998211A - 一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机,包括：上袋工位，其由上袋传送带、上袋机械手和上袋松卡爪组成；开袋工位，其由开袋机构、扩口摆臂机构、快速鼓袋机构和针式开袋器组成；一次加料工位，其由第一螺杆加料机组成；气指称重工位，其由气指称重装置和称重松卡爪组成；二次加料工位，其由第二螺杆加料机组成；清口工位，其由清口集尘罩组成；超声波封口工位，其由超声波封口机和超声波封口机控制箱组成；输出工位，其由输出传送带和落袋松卡爪组成；本发明的自动化水平较高，在每个工位上无需投入工作人员进行看管，无纺布袋的上袋效率高，不仅节省了劳动力的投入，其整体的工作效率也更高。

Description

一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机

技术领域

本发明属于包装机设备技术领域,其具体涉及一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面:一是流水线式整体生产包装；二是产品外围包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多。按包装工位分，有单工位、多工位包装机等。

目前无纺布袋的多工位包装机普遍的自动化水平较低，在实际运行时需要添加数名工作人员看管工位，以辅助工位的正常运行，不仅投入劳动力较多，工作人员的劳动强度也较大，其成本投入较高。为了解决上述问题，提出了一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机,包括：

上袋工位，所述上袋工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位主要由上袋传送带、上袋机械手和上袋松卡爪组成，其中上袋机械手安装于上袋传送带的一侧，其中上袋松卡爪装配于上袋机械手上；在产线运行中，工作人员仅需提前将无纺布袋放在上袋传送带上，上袋传送带上的滚条自动将无纺布袋移向转台，在端部感应开关可感应到无纺布袋后，上袋机械手通过传袋夹吸住无纺布袋，然后通过传袋夹将无纺布袋放到转台中继续传递。

开袋工位，所述开袋工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第二工位，其中开袋工位与上袋工位相临，所述开袋工位主要由开袋机构、扩口摆臂机构、快速鼓袋机构和针式开袋器组成，其中扩口摆臂机构、快速鼓袋机构以及针式开袋器分别安装于开袋机构的周边；在产线运行中，开袋机构吸住并拉开无纺布袋的袋口，扩口摆臂机构插入并撑住无纺布袋开口，通过针式开袋器撑起无纺布袋的袋底，最后通过快速鼓袋机构的空气喷嘴喷出空气打开无纺布袋的袋底。

一次加料工位，所述一次加料工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第三工位，其中一次加料工位与开袋工位相临，所述一次加料工位主要由第一螺杆加料机组成；在产线运行中，开袋机构将开袋完毕后无纺布袋传递到位，通过第一螺杆加料机插入袋中并加料。

气指称重工位，所述气指称重工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第四工位，其中气指称重工位与一次加料工位相临，所述气指称重工位主要由气指称重装置和称重松卡爪组成，其中称重松卡爪装配于气指称重装置上；在产线运行中，气指称重装置通过称重松卡爪对一次加料完毕的无纺布袋进行整体校验，为二次加料提供数据参考。

二次加料工位，所述二次加料工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第五工位，其中二次加料工位与气指称重工位相临，所述二次加料工位主要由第二螺杆加料机组成；在产线运行中，第二螺杆加料机根据包装机总重量及气指夹具工位的数据进行二次加料。

清口工位，所述清口工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第六工位，其中清口工位与二次加料工位相临，所述清口工位主要由清口集尘罩组成；在产线运行中，清口集尘罩清理无纺布袋口处的杂质，为下次封口做准备。

超声波封口工位，所述超声波封口工位作为十工位给袋式全自动包装机的第七工位，其中超声波封口工位与清口工位相临，所述超声波封口工位主要由超声波封口机和超声波封口机控制箱组成；在产线运行中，超声波封口机控制箱的控制下，通过超声波封口机对无纺布袋开口处进行超声波加热，然后将其封口。

输出工位，所述输出工位作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第八工位，其中输出工位与二次加料工位相临，所述输出工位主要由输出传送带和落袋松卡爪组成；其中落袋松卡爪装配于输出传送带上；在产线运行中，落袋松卡爪将无纺布袋取下放在输出传送带上，再通过输出传送带输出，以此循环。

优选的，所述上袋传送带主要包括上袋传送带主体、上袋传送带侧挡部分、上袋传送带后端限位部分、电器部分、袋仓支撑部分、传送电机部分、主动辊部分、被动辊部分以及调宽丝杆部分；其中，上袋传送带侧挡部分通过螺钉固定于上袋传送带主体的顶部两侧，上袋传送带后端限位部分通过螺钉固定于上袋传送带主体的后端，电器部分通过袋仓支撑部分固定于上袋传送带主体的内部，传送电机部分通过螺钉固定于电器部分的内部，主动辊部分与传送电机部分相对接，被动辊部分通过链条与主动辊部分传动连接，其链条限位于调宽丝杆部分的内部；其中，上袋传送带在传送电机部分的驱动下，通过主动辊部分与被动辊部分的传动下输送无纺布袋。

优选的，所述上袋机械手主要包括上袋机械手主体部分、上袋机械手盖板、电磁阀部分、传袋夹连杆、传袋夹、上袋机械手连杆以及上袋机械手支撑座部分；其中，上袋机械手盖板通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的后端，电磁阀部分通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的内部，上袋机械手主体部分的顶部通过上袋机械手连杆与传袋夹连杆活动连接，传袋夹连杆再与传袋夹活动连接，上袋机械手支撑座部分通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的底部；其中，上袋机械手在电磁阀部分的精确控制下，通过传袋夹传递无纺布袋。

优选的，所述上袋松卡爪主要包括上袋松卡爪主体部分、上袋松卡爪旋转座部分、上袋松卡爪支撑座部分、管夹以及上袋松卡爪挡袋部分；其中，上袋松卡爪主体部分通过上袋松卡爪旋转座部分安装于上袋松卡爪支撑座部分的一侧，上袋松卡爪主体部分与上袋松卡爪旋转座部分之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分相固定，管夹在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分的顶部，上袋松卡爪挡袋部分通过螺钉固定于管夹的一侧；其中，上袋松卡爪通过上袋机械手连杆的驱动下，经上袋松卡爪主体部分进行上袋。

优选的，上袋机械手中的上袋机械手支撑座部分安装固定于上袋传送带中上袋传送带侧挡部分的一侧。

优选的，上袋松卡爪通过其上袋松卡爪支撑座部分与上袋机械手中的传袋夹装配固定。

优选的，所述开袋机构主要包括开袋口主体、开袋口驱动板、开袋口摆动杆、开袋口摆动轴、开袋口摆臂以及开袋口摆动杆；其中，开袋口驱动板连接于开袋口主体的一侧，开袋口摆动轴通过开袋口摆动杆活动连接于开袋口主体中远离开袋口驱动板的一侧，开袋口摆动杆通过开袋口摆臂与开袋口摆动轴活动连接；其中，开袋机构在袋口驱动板的驱动下，通过开袋口摆臂撑开无纺布袋。

优选的，所述扩口摆臂机构主要包括扩口摆臂主体、扩口摆臂护罩、拉簧、扩口摆臂拨片部分以及扩口摆臂拨片联动板；其中，扩口摆臂护罩通过螺钉固定于扩口摆臂主体的顶部，扩口摆臂拨片部分通过拉簧连接于扩口摆臂主体的一侧，扩口摆臂拨片联动板通过螺钉固定于扩口摆臂主体中远离扩口摆臂拨片部分的一侧，扩口摆臂拨片联动板与扩口摆臂拨片部分活动连接；其中，扩口摆臂机构在扩口摆臂拨片部分以及扩口摆臂拨片联动板的共同作用下将无纺布袋的开口扩大。

优选的，所述快速鼓袋机构主要包括快速鼓袋主体、快速鼓袋电磁阀、快速鼓袋固定杆、快速鼓袋固定夹、管路开关以及快速鼓袋气包；其中，快速鼓袋电磁阀连接于快速鼓袋主体的顶部，快速鼓袋固定杆通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀的一侧，快速鼓袋固定夹通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆的一端，快速鼓袋固定夹通过管路开关与快速鼓袋气包相连接；其中，快速鼓袋机构通过快速鼓袋电磁阀的精确控制，从快速鼓袋气包处向无纺布袋内吹气鼓包。

优选的，所述针式开袋器主要包括针式开袋主体、针式开袋固定杆、气缸以及护罩；其中，针式开袋固定杆通过螺钉固定于针式开袋主体的一侧，气缸通过螺钉固定于针式开袋主体的顶部，护罩通过螺钉固定于针式开袋主体的前端；其中，针式开袋主体在气缸的驱动下，通过针式开袋主体伸入无纺布内的底部实现开袋。

优选的，扩口摆臂机构中的扩口摆臂拨片联动板位于开袋机构中开袋口摆动杆的周边。

优选的，快速鼓袋机构中的快速鼓袋主体位于开袋机构中开袋口摆动杆的上部。

优选的，针式开袋器中的针式开袋主体位于开袋机构中开袋口摆动杆的底部。

优选的，所述第一螺杆加料机主要包括第一螺杆加料机支撑立柱、第一螺杆加料机搅拌电机部分、第一螺杆加料机伺服电机部分以及第一螺杆加料机料仓部分；其中，第一螺杆加料机搅拌电机部分通过螺钉固定于第一螺杆加料机支撑立柱的顶部，第一螺杆加料机料仓部分通过螺钉固定于第一螺杆加料机搅拌电机部分的底部，第一螺杆加料机伺服电机部分与第一螺杆加料机料仓部分相连接；其中，第一螺杆加料机在第一螺杆加料机伺服电机部分的驱动下，通过第一螺杆加料机料仓部分向无纺布袋内进行一次加料。

优选的，所述气指称重装置主要包括气指称重立柱部分、气指称重滑动部分、气指称重宽度调节部分以及气指称重气指部分；其中，气指称重滑动部分滑动配合于气指称重立柱部分的顶部，气指称重宽度调节部分安装于气指称重滑动部分的一侧，气指称重气指部分连接于气指称重滑动部分的底部；其中，气指称重装置经气指称重滑动部分移动后，通过气指称重气指部分对无纺布袋进行称重校验。

优选的，所述称重松卡爪主要包括称重松卡爪立柱部分、称重松卡爪旋转座部分以及旋转座部分主体；其中，称重松卡爪旋转座部分通过螺钉固定于称重松卡爪立柱部分的一侧，称重松卡爪旋转座部分与旋转座部分主体活动连接；其中，称重松卡爪通过旋转座部分主体抓取无纺布袋。

优选的，气指称重装置通过其气指称重气指部分与称重松卡爪中的称重松卡爪立柱部分装配固定。

优选的，所述第二螺杆加料机主要包括第二螺杆称加料机支撑立柱、第二螺杆加料机搅拌电机部分、第二螺杆加料机伺服电机部分以及第二螺杆称加料机料仓部分；其中，第二螺杆加料机搅拌电机部分通过螺钉固定于第二螺杆加料机支撑立柱的顶部，第二螺杆加料机料仓部分通过螺钉固定于第二螺杆加料机搅拌电机部分的底部，第二螺杆加料机伺服电机部分与第二螺杆加料机料仓部分相连接；其中，第二螺杆加料机在第二螺杆加料机伺服电机部分的驱动下，通过第二螺杆加料机料仓部分对无纺布袋进行二次加料。

优选的，所述清口集尘罩主要包括清口集尘罩主体、清口球固定杆、清口球、清口集尘罩固定杆、清口集尘罩夹、清口集尘罩电磁阀、清口集尘罩管道开关以及清口集尘罩气包；其中，清口球固定杆垂直装配于清口集尘罩主体的底部中间，清口球装配于清口球固定杆的底部，清口集尘罩固定杆通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆的杆身上，清口集尘罩电磁阀通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆的顶部，清口集尘罩电磁阀通过清口集尘罩管道开关与清口集尘罩气包相对接；其中，清口集尘罩在清口集尘罩电磁阀的精确控制下，通过清口集尘罩气包对无纺布袋的封口处吹气。

优选的，所述超声波封口机主要包括超声波封口立柱、超声波封口振子部分以及超声波封口加热块部分；其中，超声波封口振子部分通过螺钉固定于超声波封口立柱的顶部，超声波封口加热块部分通过螺钉固定于超声波封口振子部分的一侧；其中，超声波封口加热块部分在超声波封口振子部分驱动下，对无纺布袋的开口处进行超声波加热，可快速实现无纺布袋的封口。

优选的，所述超声波封口机控制箱主要包括超声波箱主体、超声波箱门以及超声波箱风扇；其中，超声波箱门活动安装于超声波箱主体的前端，超声波箱风扇通过螺钉固定于超声波箱主体的后端；其中，通过调节超声波箱主体的功率，可改变超声波封口加热块部分的加热温度，从而实现精确控制。

优选的，超声波封口机中的超声波封口加热块部分与超声波封口机控制箱中的超声波箱主体电性连接。

优选的，所述输出传送带主要包括输出传送带主体、输出传送带侧挡板、输出传送带轴承座、输出传送带主动棍、输出传送带轴承座、输出传送带电机、输出传送带电机护罩、输出传送带被动棍以及输出传送带固定夹；其中，输出传送带侧挡板通过螺钉固定于输出传送带主体的两侧，输出传送带主体的一端通过输出传送带轴承座与输出传送带主动棍活动连接，输出传送带主动棍的一端通过输出传送带轴承座与输出传送带电机相对接，输出传送带电机护罩通过螺钉固定于输出传送带电机的外侧，输出传送带主体的另一端通过输出传送带轴承座与输出传送带被动棍活动连接，输出传送带固定夹通过螺钉固定于输出传送带被动棍的一侧；其中，输出传送带在出传送带电机的驱动下，经输出传送带主动棍以及输出传送带被动棍的共同传动下，对完成包装的无纺布袋进行输送。

优选的，所述落袋松卡爪主要包括落袋松卡爪主体部分、落袋松卡爪立柱部分、落袋松卡爪袋限位板、第一落袋松卡爪旋转座、第二落袋松卡爪旋转座以及落袋松卡爪气缸；其中，落袋松卡爪立柱部分通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分的一侧，落袋松卡爪袋限位板活动连接于落袋松卡爪主体部分的一侧，第一落袋松卡爪旋转座与第二落袋松卡爪旋转座分别活动连接于落袋松卡爪主体部分的左右两端，落袋松卡爪气缸分别与第一落袋松卡爪旋转座与第二落袋松卡爪旋转座相连接；其中，落袋松卡爪在落袋松卡爪气缸的驱动下，经落袋松卡爪主体部分将无纺布袋从输出传送带上取出。

优选的，落袋松卡爪通过其落袋松卡爪立柱部分与输出传送带中的输出传送带固定夹装配固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其整体的自动化水平较高，在每个工位上无需投入工作人员进行看管，无纺布袋的上袋效率高，不仅节省了劳动力的投入，其整体的工作效率也更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中上袋传送带的立体结构示意图；

图3为本发明中上袋传送带的主视结构示意图；

图4为本发明中上袋传送带的左视结构示意图；

图5为本发明中上袋传送带的俯视结构示意图；

图6为本发明中上袋传送带的爆炸结构示意图。

图7为本发明中上袋机械手的立体结构示意图；

图8为本发明中上袋机械手的主视结构示意图；

图9为本发明中上袋机械手的左视结构示意图；

图10为本发明中上袋机械手的俯视结构示意图；

图11为本发明中上袋机械手的爆炸结构示意图。

图12为本发明中上袋松卡爪的立体结构示意图；

图13为本发明中上袋松卡爪的主视结构示意图；

图14为本发明中上袋松卡爪的左视结构示意图；

图15为本发明中上袋松卡爪的俯视结构示意图；

图16为本发明中上袋松卡爪的爆炸结构示意图。

图17为本发明中开袋机构的立体结构示意图；

图18为本发明中开袋机构的主视结构示意图；

图19为本发明中开袋机构的左视结构示意图；

图20为本发明中开袋机构的俯视结构示意图；

图21为本发明中开袋机构的爆炸结构示意图。

图22为本发明中扩口摆臂机构的立体结构示意图；

图23为本发明中扩口摆臂机构的主视结构示意图；

图24为本发明中扩口摆臂机构的左视结构示意图；

图25为本发明中扩口摆臂机构的俯视结构示意图；

图26为本发明中扩口摆臂机构的爆炸结构示意图。

图27为本发明中快速鼓袋机构的主视结构示意图；

图28为本发明中快速鼓袋机构的俯视结构示意图；

图29为本发明中快速鼓袋机构的爆炸结构示意图。

图30为本发明中针式开袋器的立体结构示意图；

图31为本发明中针式开袋器的主视结构示意图；

图32为本发明中针式开袋器的俯视结构示意图；

图33为本发明中针式开袋器的后视结构示意图；

图34为本发明中针式开袋器的爆炸结构示意图。

图35为本发明中第一螺杆加料机的立体结构示意图；

图36为本发明中第一螺杆加料机的主视结构示意图；

图37为本发明中第一螺杆加料机的左视结构示意图；

图38为本发明中第一螺杆加料机的俯视结构示意图；

图39为本发明中第一螺杆加料机的爆炸结构示意图。

图40为本发明中气指称重装置的立体结构示意图；

图41为本发明中气指称重装置的主视结构示意图；

图42为本发明中气指称重装置的左视结构示意图；

图43为本发明中气指称重装置的俯视结构示意图；

图44为本发明中气指称重装置的爆炸结构示意图。

图45为本发明中称重松卡爪的立体结构示意图；

图46为本发明中称重松卡爪的主视结构示意图；

图47为本发明中称重松卡爪的左视结构示意图；

图48为本发明中称重松卡爪的俯视结构示意图；

图49为本发明中称重松卡爪的爆炸结构示意图。

图50为本发明中第二螺杆加料机的立体结构示意图；

图51为本发明中第二螺杆加料机的主视结构示意图；

图52为本发明中第二螺杆加料机的左视结构示意图；

图53为本发明中第二螺杆加料机的俯视结构示意图；

图54为本发明中第二螺杆加料机的爆炸结构示意图。

图55为本发明中清口集尘罩的立体结构示意图；

图56为本发明中清口集尘罩的主视结构示意图；

图57为本发明中清口集尘罩的左视结构示意图；

图58为本发明中清口集尘罩的俯视结构示意图；

图59为本发明中清口集尘罩的爆炸结构示意图。

图60为本发明中超声波封口机的立体结构示意图；

图61为本发明中超声波封口机的主视结构示意图；

图62为本发明中超声波封口机的左视结构示意图；

图63为本发明中超声波封口机的俯视结构示意图；

图64为本发明中超声波封口机的爆炸结构示意图。

图65为本发明中超声波封口机控制箱的立体结构示意图；

图66为本发明中超声波封口机控制箱的主视结构示意图；

图67为本发明中超声波封口机控制箱的俯视结构示意图；

图68为本发明中超声波封口机控制箱的爆炸结构示意图。

图69为本发明中输出传送带的立体结构示意图；

图70为本发明中输出传送带的主视结构示意图；

图71为本发明中输出传送带的左视结构示意图；

图72为本发明中输出传送带的俯视结构示意图；

图73为本发明中输出传送带的爆炸结构示意图。

图74为本发明中落袋松卡爪的立体结构示意图；

图75为本发明中落袋松卡爪的主视结构示意图；

图76为本发明中落袋松卡爪的左视结构示意图；

图77为本发明中落袋松卡爪的俯视结构示意图；

图78为本发明中落袋松卡爪的爆炸结构示意图。

图中：

1、上袋工位；

上袋工位；1-1、上袋传送带；1-1-1、上袋传送带主体；1-1-2上袋传送带侧挡部分；1-1-3、上袋传送带后端限位部分；1-1-4、电器部分；1-1-5、袋仓支撑部分；1-1-6、传送电机部分；1-1-7、主动辊部分；1-1-8、被动辊部分；1-1-9、调宽丝杆部分；

1-2、上袋机械手；1-2-1、上袋机械手主体部分；1-2-2、上袋机械手盖板；1-2-3、电磁阀部分；1-2-4、传袋夹连杆；1-2-5、传袋夹；1-2-6、上袋机械手连杆；1-2-7、上袋机械手支撑座部分；

1-3、上袋松卡爪；1-3-1、上袋松卡爪主体部分；1-3-2、上袋松卡爪旋转座部分；1-3-3、上袋松卡爪支撑座部分；1-2-4、管夹；1-3-5、上袋松卡爪挡袋部分。

2、开袋工位；

2-1、开袋机构；2-1-1开袋口主体；2-1-2、开袋口驱动板；2-1-3、开袋口摆动杆；2-1-4、开袋口摆动轴；2-1-5、开袋口摆臂；2-1-6、开袋口摆动杆；

2-2、扩口摆臂机构；2-2-1扩口摆臂主体；2-2-2、扩口摆臂护罩；2-2-3、拉簧；2-2-4、扩口摆臂拨片部分；2-2-5、扩口摆臂拨片联动板；

2-3、快速鼓袋机构；2-3-1、快速鼓袋主体；2-3-2、快速鼓袋电磁阀；2-3-3、快速鼓袋固定杆；2-2-4、快速鼓袋固定夹；2-3-5、管路开关；2-3-6、快速鼓袋气包；

2-4、针式开袋器；2-4-1、针式开袋主体；2-4-2、针式开袋固定杆；2-4-3、气缸；2-4-4、护罩。

3、一次加料工位；

3-1、第一螺杆加料机；3-1-1、第一螺杆加料机支撑立柱；3-1-2、第一螺杆加料机搅拌电机部分；3-1-3、第一螺杆加料机伺服电机部分；3-1-4、第一螺杆加料机料仓部分。

4、气指夹具工位；

4-1、气指称重装置；4-1-1、气指称重立柱部分；4-1-2、气指称重滑动部分；4-1-3、气指称重宽度调节部分；4-1-4气指称重气指部分；

4-2、称重松卡爪；4-2-1、称重松卡爪立柱部分；4-2-2、称重松卡爪旋转座部分；4-2-3、旋转座部分主体。

5、二次加料工位；

5-1、第二螺杆加料机；5-1-1、第二螺杆称加料机支撑立柱；5-1-2、第二螺杆加料机搅拌电机部分；5-1-3、第二螺杆加料机伺服电机部分；5-1-4、第二螺杆称加料机料仓部分。

6、清口工位；

6-1、清口集尘罩；6-1-1、清口集尘罩主体；6-1-2、清口球固定杆；6-1-3、清口球；6-1-4、清口集尘罩固定杆；6-1-5、清口集尘罩夹；6-1-6、清口集尘罩电磁阀；6-1-7、清口集尘罩管道开关；6-1-8、清口集尘罩气包。

7、超声波封口工位；

7-1、超声波封口机；7-1-1、超声波封口立柱；7-1-2、超声波封口振子部分；7-1-3、超声波封口加热块部分；

7-2、超声波封口机控制箱；7-2-1、超声波箱主体；7-2-2、超声波箱门；7-2-3、超声波箱风扇。

8、输出工位；

8-1、输出传送带；8-1-1、输出传送带主体；8-1-2、输出传送带侧挡板；8-1-3、输出传送带轴承座；8-1-4、输出传送带主动棍；8-1-5、输出传送带轴承座；8-1-6、输出传送带电机；8-1-7、输出传送带电机护罩；8-1-8、输出传送带被动棍；8-1-9、输出传送带固定夹；

8-2、落袋松卡爪；8-2-1、落袋松卡爪主体部分；8-2-2、落袋松卡爪立柱部分；8-2-3、落袋松卡爪袋限位板；8-1-4、第一落袋松卡爪旋转座；8-2-5、第二落袋松卡爪旋转座；8-2-6、落袋松卡爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机,包括：

请参阅图1：

上袋工位1，所述上袋工位1作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位1主要由上袋传送带1-1、上袋机械手1-2和上袋松卡爪1-3组成，其中上袋机械手1-2安装于上袋传送带1-1的一侧，其中上袋松卡爪1-3装配于上袋机械手1-2上；在产线运行中，工作人员仅需提前将无纺布袋放在上袋传送带1-1上，上袋传送带1-1上的滚条自动将无纺布袋移向转台，在端部感应开关可感应到无纺布袋后，上袋机械手1-2通过传袋夹1-2-5吸住无纺布袋，然后通过传袋夹1-2-5将无纺布袋放到转台中继续传递。

开袋工位2，所述开袋工位2作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第二工位，其中开袋工位2与上袋工位1相临，所述开袋工位2主要由开袋机构2-1、扩口摆臂机构2-2、快速鼓袋机构2-3和针式开袋器2-4组成，其中扩口摆臂机构2-2、快速鼓袋机构2-3以及针式开袋器2-4分别安装于开袋机构2-1的周边；在产线运行中，开袋机构2-1吸住并拉开无纺布袋袋口，扩口摆臂机构2-2插入并撑住无纺布袋开口，通过针式开袋器2-4撑起无纺布袋的袋底，最后通过快速鼓袋机构2-3的空气喷嘴喷出空气打开无纺布袋袋底。

一次加料工位3，所述一次加料工位3作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第三工位，其中一次加料工位3与开袋工位2相临，所述一次加料工位3主要第一螺杆加料机3-1组成；在产线运行中，开袋机构3-1将开袋完毕后无纺布袋传递到位，通过振动式下料嘴3-1插入袋中并加料；在产线运行中，开袋机构2-1将开袋完毕后包装袋传递到位，通过第一螺杆加料机3-1插入袋中并加料。

气指称重工位4，所述气指称重工位4作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第四工位，其中气指称重工位4与一次加料工位3相临，所述气指称重工位4主要由气指称重装置4-1和称重松卡爪4-2组成，其中称重松卡爪4-2装配于气指称重装置4-1上；在产线运行中，气指称重装置4-1通过称重松卡爪4-2对一次加料完毕的无纺布袋进行整体校验，为二次加料提供数据参考。

二次加料工位5，所述二次加料工位5作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第五工位，其中二次加料工位5与气指称重工位4相临，所述二次加料工位5主要由第二螺杆加料机5-1组成；在产线运行中，第二螺杆加料机5-1根据包装机总重量及气指夹具工位4的数据进行二次加料。

清口工位6，所述清口工位6作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第六工位，其中清口工位6与二次加料工位5相临，所述清口工位6主要由清口集尘罩6-1组成；在产线运行中，清口集尘罩6-1清理无纺布袋口处的杂质，为下次封口做准备。

超声波封口工位7，所述超声波封口工位7作为十工位给袋式全自动包装机的第七工位，其中超声波封口工位7与清口工位6相临，所述超声波封口工位7主要由超声波封口机7-1和超声波封口机控制箱7-2组成；在产线运行中，超声波封口机控制箱7-2的控制下，通过超声波封口机7-1对无纺布袋开口处进行超声波加热，然后将其封口。

输出工位8，所述输出工位8作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第八工位，其中输出工位8与二次加料工位7相临，所述输出工位8主要由输出传送带8-1和落袋松卡爪8-2组成；其中落袋松卡爪8-2装配于输出传送带8-1上；在产线运行中，落袋松卡爪8-2将无纺布袋取下放在输出传送带8-1上，再通过输出传送带8-1输出，以此循环。

请参阅图2-6：所述上袋传送带1-1主要包括上袋传送带主体1-1-1、上袋传送带侧挡部分1-1-2、上袋传送带后端限位部分1-1-3、电器部分1-1-4、袋仓支撑部分1-1-5、传送电机部分1-1-6、主动辊部分1-1-7、被动辊部分1-1-8以及调宽丝杆部分1-1-9；其中，上袋传送带侧挡部分1-1-2通过螺钉固定于上袋传送带主体1-1-1的顶部两侧，上袋传送带后端限位部分1-1-3通过螺钉固定于上袋传送带主体1-1-1的后端，电器部分1-1-4通过袋仓支撑部分1-1-5固定于上袋传送带主体1-1-1的内部，传送电机部分1-1-6通过螺钉固定于电器部分1-1-4的内部，主动辊部分1-1-7与传送电机部分1-1-6相对接，被动辊部分1-1-8通过链条与主动辊部分1-1-7传动连接，其链条限位于调宽丝杆部分1-1-9内；其中，上袋传送带1-1在传送电机部分1-1-6的驱动下，通过主动辊部分1-1-7与被动辊部分1-1-8的传动下输送无纺布袋。

请参阅图7-11：所述上袋机械手1-2主要包括上袋机械手主体部分1-2-1、上袋机械手盖板1-2-2、电磁阀部分1-2-3、传袋夹连杆1-2-4、传袋夹1-2-5、上袋机械手连杆1-2-6以及上袋机械手支撑座部分1-2-7；其中，上袋机械手盖板1-2-2通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的后端，电磁阀部分1-2-3通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的内部，上袋机械手主体部分1-2-1的顶部通过上袋机械手连杆1-2-6与传袋夹连杆1-2-4活动连接，传袋夹连杆1-2-4再与传袋夹1-2-5活动连接，上袋机械手支撑座部分1-2-7通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的底部；其中，上袋机械手1-2在电磁阀部分1-2-3的精确控制下，通过传袋夹1-2-5传递无纺布袋。

请参阅图12-16：所述上袋松卡爪1-3主要包括上袋松卡爪主体部分1-3-1、上袋松卡爪旋转座部分1-3-2、上袋松卡爪支撑座部分1-3-3、管夹1-2-4以及上袋松卡爪挡袋部分1-3-5；其中，上袋松卡爪主体部分1-3-1通过上袋松卡爪旋转座部分1-3-2安装于上袋松卡爪支撑座部分1-3-3的一侧，上袋松卡爪主体部分1-3-1与上袋松卡爪旋转座部分1-3-2之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分1-3-2通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分1-3-3相固定，管夹1-2-4在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分1-3-3的顶部，上袋松卡爪挡袋部分1-3-5通过螺钉固定于管夹1-2-4的一侧；其中，上袋松卡爪1-3通过上袋机械手连杆1-2-6的驱动下，经上袋松卡爪主体部分1-3-1进行上袋。

上袋机械手1-2中的传袋夹1-2-5位于上袋传送带1-1中上袋传送带侧挡部分1-1-2的一侧。

上袋松卡爪1-3通过其上袋松卡爪支撑座部分1-3-3与上袋机械手1-2中的传袋夹1-2-5装配固定。

请参阅图17-21：所述开袋机构2-1主要包括开袋口主体2-1-1、开袋口驱动板2-1-2、开袋口摆动杆2-1-3、开袋口摆动轴2-1-4、开袋口摆臂2-1-5以及开袋口摆动杆2-1-6；其中，开袋口驱动板2-1-2连接于开袋口主体2-1-1的一侧，开袋口摆动轴2-1-4通过开袋口摆动杆2-1-3活动连接于开袋口主体2-1-1中远离开袋口驱动板2-1-2的一侧，开袋口摆动杆2-1-6通过开袋口摆臂2-1-5与开袋口摆动轴2-1-4活动连接；其中，开袋机构2-1在袋口驱动板2-1-2的驱动下，通过开袋口摆臂2-1-5撑开无纺布袋。

请参阅图22-26：所述扩口摆臂机构2-2主要包括扩口摆臂主体2-2-1、扩口摆臂护罩2-2-2、拉簧2-2-3、扩口摆臂拨片部分2-2-4以及扩口摆臂拨片联动板2-2-5；其中，扩口摆臂护罩2-2-2通过螺钉固定于扩口摆臂主体2-2-1的顶部，扩口摆臂拨片部分2-2-4通过拉簧2-2-3连接于扩口摆臂主体2-2-1的一侧，扩口摆臂拨片联动板2-2-5通过螺钉固定于扩口摆臂主体2-2-1中远离扩口摆臂拨片部分2-2-4的一侧，扩口摆臂拨片联动板2-2-5与扩口摆臂拨片部分2-2-4活动连接；其中，扩口摆臂机构2-2在扩口摆臂拨片部分2-2-4以及扩口摆臂拨片联动板2-2-5的共同作用下将无纺布袋的开口扩大。

请参阅图27-29：所述快速鼓袋机构2-3主要包括快速鼓袋主体2-3-1、快速鼓袋电磁阀2-3-2、快速鼓袋固定杆2-3-3、快速鼓袋固定夹2-2-4、管路开关2-3-5以及快速鼓袋气包2-3-6；其中，快速鼓袋电磁阀2-3-2连接于快速鼓袋主体2-3-1的顶部，快速鼓袋固定杆2-3-3通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀2-3-2的一侧，快速鼓袋固定夹2-2-4通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆2-3-3的一端，快速鼓袋固定夹2-2-4通过管路开关2-3-5与快速鼓袋气包2-3-6相连接；其中，快速鼓袋机构2-3通过快速鼓袋电磁阀2-3-2的精确控制，从快速鼓袋气包2-3-6处向无纺布袋内吹气鼓包。

请参阅图30-34：所述针式开袋器2-4主要包括针式开袋主体2-4-1、针式开袋固定杆2-4-2、气缸2-4-3以及护罩2-4-4；其中，针式开袋固定杆2-4-2通过螺钉固定于针式开袋主体2-4-1的一侧，气缸2-4-3通过螺钉固定于针式开袋主体2-4-1的顶部，护罩2-4-4通过螺钉固定于针式开袋主体2-4-1的前端；其中，针式开袋主体2-4-1在气缸2-4-3的驱动下，通过针式开袋主体2-4-1伸入无纺布内的底部实现开袋。

扩口摆臂机构3-2中的扩口摆臂拨片联动板3-2-5位于开袋机构3-1中开袋口摆动杆3-1-6的周边。

快速鼓袋机构3-3中的快速鼓袋主体3-3-1位于开袋机构3-1中开袋口摆动杆3-1-6的上部。

针式开袋器2-4中的针式开袋主体2-4-1位于开袋机构3-1中开袋口摆动杆3-1-6的底部。

请参阅图35-39：所述第一螺杆加料机3-1主要包括第一螺杆加料机支撑立柱3-1-1、第一螺杆加料机搅拌电机部分3-1-2、第一螺杆加料机伺服电机部分3-1-3以及第一螺杆加料机料仓部分3-1-4；其中，第一螺杆加料机搅拌电机部分3-1-2通过螺钉固定于第一螺杆加料机支撑立柱3-1-1的顶部，第一螺杆加料机料仓部分3-1-4通过螺钉固定于第一螺杆加料机搅拌电机部分3-1-2的底部，第一螺杆加料机伺服电机部分3-1-3与第一螺杆加料机料仓部分3-1-4相连接；其中，第一螺杆加料机3-1在第一螺杆加料机伺服电机部分3-1-3的驱动下，通过第一螺杆加料机料仓部分3-1-4向无纺布袋内进行一次加料。

请参阅图40-44：所述气指称重装置4-1主要包括气指称重立柱部分4-1-1、气指称重滑动部分4-1-2、气指称重宽度调节部分4-1-3以及气指称重气指部分4-1-4；其中，气指称重滑动部分4-1-2滑动配合于气指称重立柱部分4-1-1的顶部，气指称重宽度调节部分4-1-3安装于气指称重滑动部分4-1-2的一侧，气指称重气指部分4-1-4连接于气指称重滑动部分4-1-2的底部；其中，气指称重装置4-1经气指称重滑动部分4-1-2移动后，通过气指称重气指部分4-1-4对无纺布袋进行称重校验。

请参阅图45-49：所述称重松卡爪4-2主要包括称重松卡爪立柱部分4-2-1、称重松卡爪旋转座部分4-2-2以及旋转座部分主体4-2-3；其中，称重松卡爪旋转座部分4-2-2通过螺钉固定于称重松卡爪立柱部分4-2-1的一侧，称重松卡爪旋转座部分4-2-2与旋转座部分主体4-2-3活动连接；其中，称重松卡爪4-2通过旋转座部分主体4-2-3抓取无纺布袋。

气指称重装置4-1通过其气指称重气指部分4-1-4与称重松卡爪4-2中的称重松卡爪立柱部分4-2-1装配固定。

请参阅图50-54：所述第二螺杆加料机5-1主要包括第二螺杆称加料机支撑立柱5-1-1、第二螺杆加料机搅拌电机部分5-1-2、第二螺杆加料机伺服电机部分5-1-3以及第二螺杆称加料机料仓5-1-4部分；其中，第二螺杆加料机搅拌电机部分5-1-2通过螺钉固定于第二螺杆加料机支撑立柱5-1-1的顶部，第二螺杆加料机料仓部分5-1-4通过螺钉固定于第二螺杆加料机搅拌电机部分5-1-2的底部，第二螺杆加料机伺服电机部分5-1-3与第二螺杆加料机料仓部分5-1-4相连接；其中，第二螺杆加料机5-1在第二螺杆加料机伺服电机部分5-1-2的驱动下，通过第二螺杆加料机料仓部分5-1-4对无纺布袋进行二次加料。

请参阅图55-59：所述清口集尘罩6-1主要包括清口集尘罩主体6-1-1、清口球固定杆6-1-2、清口球6-1-3、清口集尘罩固定杆6-1-4、清口集尘罩夹6-1-5、清口集尘罩电磁阀6-1-6、清口集尘罩管道开关6-1-7以及清口集尘罩气包6-1-8；其中，清口球固定杆6-1-2垂直装配于清口集尘罩主体6-1-1的底部中间，清口球6-1-3装配于清口球固定杆6-1-2的底部，清口集尘罩固定杆6-1-4通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆6-1-4的杆身上，清口集尘罩电磁阀6-1-6通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆6-1-4的顶部，清口集尘罩电磁阀6-1-6通过清口集尘罩管道开关6-1-7与清口集尘罩气包6-1-8相对接；其中，清口集尘罩6-1在清口集尘罩电磁阀6-1-6的精确控制下，通过清口集尘罩气包6-1-8对无纺布袋的封口处吹气。

请参阅图60-64：所述超声波封口机7-1主要包括超声波封口立柱7-1-1、超声波封口振子部分7-1-2以及超声波封口加热块部分7-1-3；其中，超声波封口振子部分7-1-2通过螺钉固定于超声波封口立柱7-1-1的顶部，超声波封口加热块部分7-1-3通过螺钉固定于超声波封口振子部分7-1-2的一侧；其中，超声波封口加热块部分7-1-3在超声波封口振子部分7-1-2驱动下，对无纺布袋的开口处进行超声波加热，可快速实现无纺布袋的封口。

请参阅图65-68：所述超声波封口机控制箱7-2主要包括超声波箱主体7-2-1、超声波箱门7-2-2以及超声波箱风扇7-2-3；其中，超声波箱门7-2-2活动安装于超声波箱主体7-2-1的前端，超声波箱风扇7-2-3通过螺钉固定于超声波箱主体7-2-1的后端；其中，通过调节超声波箱主体7-2-1的功率，可改变超声波封口加热块部分7-1-3的加热温度，从而实现精确控制。

超声波封口机7-1中的超声波封口加热块部分7-1-3与超声波封口机控制箱7-2中的超声波箱主体7-2-1电性连接。

请参阅图69-73：所述输出传送带8-1主要包括输出传送带主体8-1-1、输出传送带侧挡板8-1-2、输出传送带轴承座8-1-3、输出传送带主动棍8-1-4、输出传送带轴承座8-1-5、输出传送带电机8-1-6、输出传送带电机护罩8-1-7、输出传送带被动棍8-1-8以及输出传送带固定夹8-1-9；其中，输出传送带侧挡板8-1-2通过螺钉固定于输出传送带主体8-1-1的两侧，输出传送带主体8-1-1的一端通过输出传送带轴承座8-1-3与输出传送带主动棍8-1-4活动连接，输出传送带主动棍8-1-4的一端通过输出传送带轴承座8-1-5与输出传送带电机8-1-6相对接，输出传送带电机护罩8-1-7通过螺钉固定于输出传送带电机8-1-6的外侧，输出传送带主体8-1-1的另一端通过输出传送带轴承座8-1-3与输出传送带被动棍8-1-8活动连接，输出传送带固定夹8-1-9通过螺钉固定于输出传送带被动棍8-1-8的一侧；其中，输出传送带8-1在出传送带电机8-1-6的驱动下，经输出传送带主动棍8-1-4以及输出传送带被动棍8-1-8的共同传动下，对完成包装的无纺布袋进行输送。

请参阅图74-78：所述落袋松卡爪8-2主要包括落袋松卡爪主体部分8-2-1、落袋松卡爪立柱部分8-2-2、落袋松卡爪袋限位板8-2-3、第一落袋松卡爪旋转座8-2-4、第二落袋松卡爪旋转座8-2-5以及落袋松卡爪气缸8-2-6；其中，落袋松卡爪立柱部分8-2-2通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分8-2-1的一侧，落袋松卡爪袋限位板8-2-3活动连接于落袋松卡爪主体部分8-2-1的一侧，第一落袋松卡爪旋转座8-2-4与第二落袋松卡爪旋转座8-2-5分别活动连接于落袋松卡爪主体部分8-2-1的左右两端，落袋松卡爪气缸8-2-6分别与第一落袋松卡爪旋转座8-2-4与第二落袋松卡爪旋转座8-2-5相连接；其中，落袋松卡爪8-2在落袋松卡爪气缸8-2-6的驱动下，经落袋松卡爪主体部分8-2-1将无纺布袋从输出传送带8-1上取出。

落袋松卡爪8-2通过其落袋松卡爪立柱部分8-2-2与输出传送带8-1中的输出传送带固定夹8-1-9装配固定。

本发明的工作原理：

在产线运行中，八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机由第一工位向第十工位依次运行，以此循环，其依次经过上袋工位1、打码及开拉链工位2、开袋工位3、一次加料工位4、封拉链工位5、一次封口工位6、二次加料工位7以及输出工位8。

在第一步的上袋工位1中，工作人员仅需提前将无纺布袋放在上袋传送带1-1上，上袋传送带1-1上的滚条自动将无纺布袋移向转台，在端部感应开关可感应到无纺布袋后，其通过传感器感应到无纺布袋后，上袋机械手1-2通过传袋夹1-2-5抓住无纺布袋，然后通过传袋夹1-2-5将无纺布袋放到转台中继续传递；

在第二步的打码及开拉链工位2中，打码机2-1主要用于打印生产日期以及有效期等信息，而开口开拉链机构2-2主要用于开启无纺布袋的拉链；

在第三步的开袋工位3中，开袋机构3-1吸住并拉开无纺布袋袋口，扩口摆臂机构3-2插入并撑住无纺布袋开口，通过针式开袋器2-4撑起无纺布袋的袋底，最后通过快速鼓袋机构3-3的空气喷嘴喷出空气打开无纺布袋袋底；

在第四步的一次加料工位4中，开袋机构3-1将开袋完毕后无纺布袋传递到位，通过振动式下料嘴4-1插入袋中并加料；

在第五步的封拉链工位5中，加料完成后的无纺布袋，再通过封拉链机构5-1将其拉链封起；

在第六步的一次封口工位6中，加料后的无纺布袋到达与第一热封口装置6-1的衔接粘合开口处，与此同时排气装置6-2将无纺布袋里多余的空气吸出，并使无纺布袋第一热封口装置6-1夹住封口部位进行一次封口；

在第七步的二次加料工位7中，第二热封口装置7-1用连续热封条再次粘合无纺布袋，以将其完全密封；

在第八步的输出工位8中，落袋松卡爪8-2将无纺布袋取下放在输出传送带8-1上，再通过输出传送带8-1输出，以此循环。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于，包括：

上袋工位(1)，所述上袋工位(1)作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位(1)主要由上袋传送带(1-1)、上袋机械手(1-2)和上袋松卡爪(1-3)组成，其中上袋机械手(1-2)安装于上袋传送带(1-1)的一侧，其中上袋松卡爪(1-3)装配于上袋机械手(1-2)上；

开袋工位(2)，所述开袋工位(2)作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第二工位，其中开袋工位(2)与上袋工位(1)相临，所述开袋工位(2)主要由开袋机构(2-1)、扩口摆臂机构(2-2)、快速鼓袋机构(2-3)和针式开袋器(2-4)组成，其中扩口摆臂机构(3-2)、快速鼓袋机构(3-3)以及针式开袋器(2-4)分别安装于开袋机构(3-1)的周边；

一次加料工位(3)，所述一次加料工位(3)作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第三工位，其中一次加料工位(3)与开袋工位(2)相临，所述一次加料工位(3)主要由第一螺杆加料机(3-1)组成；

气指称重工位(4)，所述气指称重工位(4)作为十工位给袋式全自动包装机的第四工位，其中气指称重工位(4)与一次加料工位(3)相临，所述气指称重工位(4)主要由气指称重装置(4-1)和称重松卡爪(4-2)组成，其中称重松卡爪(4-2)装配于气指称重装置(4-1)上；

二次加料工位(5)，所述二次加料工位(5)作为十工位给袋式全自动包装机的第五工位，其中二次加料工位(5)与气指称重工位(4)相临，所述二次加料工位(5)主要由第二螺杆加料机(5-1)组成；

清口工位(6)，所述清口工位(6)作为十工位给袋式全自动包装机的第六工位，其中清口工位(6)与二次加料工位(5)相临，所述清口工位(6)主要由清口集尘罩(6-1)组成；

超声波封口工位(7)，所述超声波封口工位(7)作为十工位给袋式全自动包装机的第七工位，其中超声波封口工位(7)与清口工位(6)相临，所述超声波封口工位(7)主要由超声波封口机(7-1)和超声波封口机控制箱(7-2)组成；

输出工位(8)，所述输出工位(8)作为八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机的第八工位，其中输出工位(8)与二次加料工位(7)相临，所述输出工位(8)主要由输出传送带(8-1)和落袋松卡爪(8-2)组成；其中落袋松卡爪(8-2)装配于输出传送带(8-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述上袋传送带(1-1)主要包括上袋传送带主体(1-1-1)、上袋传送带侧挡部分(1-1-2)、上袋传送带后端限位部分(1-1-3)、电器部分(1-1-4)、袋仓支撑部分(1-1-5)、传送电机部分(1-1-6)、主动辊部分(1-1-7)、被动辊部分(1-1-8)以及调宽丝杆部分(1-1-9)；其中，上袋传送带侧挡部分(1-1-2)通过螺钉固定于上袋传送带主体(1-1-1)的顶部两侧，上袋传送带后端限位部分(1-1-3)通过螺钉固定于上袋传送带主体(1-1-1)的后端，电器部分(1-1-4)通过袋仓支撑部分(1-1-5)固定于上袋传送带主体(1-1-1)的内部，传送电机部分(1-1-6)通过螺钉固定于电器部分(1-1-4)的内部，主动辊部分(1-1-7)与传送电机部分(1-1-6)相对接，被动辊部分(1-1-8)通过链条与主动辊部分(1-1-7)传动连接，其链条限位于调宽丝杆部分(1-1-9)内；

所述上袋机械手(1-2)主要包括上袋机械手主体部分(1-2-1)、上袋机械手盖板(1-2-2)、电磁阀部分(1-2-3)、传袋夹连杆(1-2-4)、传袋夹(1-2-5)、上袋机械手连杆(1-2-6)以及上袋机械手支撑座部分(1-2-7)；其中，上袋机械手盖板(1-2-2)通过螺钉固定于上袋机械手主体部分(1-2-1)的后端，电磁阀部分(1-2-3)通过螺钉固定于上袋机械手主体部分(1-2-1)的内部，上袋机械手主体部分(1-2-1)的顶部通过上袋机械手连杆(1-2-6)与传袋夹连杆(1-2-4)活动连接，传袋夹连杆(1-2-4)再与传袋夹(1-2-5)活动连接，上袋机械手支撑座部分(1-2-7)通过螺钉固定于上袋机械手主体部分(1-2-1)的底部；

所述上袋松卡爪(1-3)主要包括上袋松卡爪主体部分(1-3-1)、上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)、上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)、管夹(1-2-4)以及上袋松卡爪挡袋部分(1-3-5)；其中，上袋松卡爪主体部分(1-3-1)通过上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)安装于上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)的一侧，上袋松卡爪主体部分(1-3-1)与上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分(1-3-2)通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)相固定，管夹(1-2-4)在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)的顶部，上袋松卡爪挡袋部分(1-3-5)通过螺钉固定于管夹(1-2-4)的一侧；

上袋机械手(1-2)中的上袋机械手支撑座部分(1-2-7)安装固定于上袋传送带(1-1)中上袋传送带侧挡部分(1-1-2)的一侧；

上袋松卡爪(1-3)通过其上袋松卡爪支撑座部分(1-3-3)与上袋机械手(1-2)中的传袋夹(1-2-5)装配固定。

3.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述开袋机构(2-1)主要包括开袋口主体(2-1-1)、开袋口驱动板(2-1-2)、开袋口摆动杆(2-1-3)、开袋口摆动轴(2-1-4)、开袋口摆臂(2-1-5)以及开袋口摆动杆(2-1-6)；其中，开袋口驱动板(2-1-2)连接于开袋口主体(2-1-1)的一侧，开袋口摆动轴(2-1-4)通过开袋口摆动杆(2-1-3)活动连接于开袋口主体(2-1-1)中远离开袋口驱动板(2-1-2)的一侧，开袋口摆动杆(2-1-6)通过开袋口摆臂(2-1-5)与开袋口摆动轴(2-1-4)活动连接；

所述扩口摆臂机构(2-2)主要包括扩口摆臂主体(2-2-1)、扩口摆臂护罩(2-2-2)、拉簧(2-2-3)、扩口摆臂拨片部分(2-2-4)以及扩口摆臂拨片联动板(2-2-5)；其中，扩口摆臂护罩(2-2-2)通过螺钉固定于扩口摆臂主体(2-2-1)的顶部，扩口摆臂拨片部分(2-2-4)通过拉簧(2-2-3)连接于扩口摆臂主体(2-2-1)的一侧，扩口摆臂拨片联动板(2-2-5)通过螺钉固定于扩口摆臂主体(2-2-1)中远离扩口摆臂拨片部分(2-2-4)的一侧，扩口摆臂拨片联动板(2-2-5)与扩口摆臂拨片部分(2-2-4)活动连接；

所述快速鼓袋机构(2-3)主要包括快速鼓袋主体(2-3-1)、快速鼓袋电磁阀(2-3-2)、快速鼓袋固定杆(2-3-3)、快速鼓袋固定夹(2-2-4)、管路开关(2-3-5)以及快速鼓袋气包(2-3-6)；其中，快速鼓袋电磁阀(2-3-2)连接于快速鼓袋主体(2-3-1)的顶部，快速鼓袋固定杆(2-3-3)通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀(2-3-2)的一侧，快速鼓袋固定夹(2-2-4)通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆(2-3-3)的一端，快速鼓袋固定夹(2-2-4)通过管路开关(2-3-5)与快速鼓袋气包(2-3-6)相连接；

所述针式开袋器(2-4)主要包括针式开袋主体(2-4-1)、针式开袋固定杆(2-4-2)、气缸(2-4-3)以及护罩(2-4-4)；其中，针式开袋固定杆(2-4-2)通过螺钉固定于针式开袋主体(2-4-1)的一侧，气缸(2-4-3)通过螺钉固定于针式开袋主体(2-4-1)的顶部，护罩(2-4-4)通过螺钉固定于针式开袋主体(2-4-1)的前端；

扩口摆臂机构(3-2)中的扩口摆臂拨片联动板(3-2-5)位于开袋机构(3-1)中开袋口摆动杆(3-1-6)的周边；

快速鼓袋机构(3-3)中的快速鼓袋主体(3-3-1)位于开袋机构(3-1)中开袋口摆动杆(3-1-6)的上部；

针式开袋器(2-4)中的针式开袋主体(2-4-1)位于开袋机构(2-1)中开袋口摆动杆(2-1-6)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：所述第一螺杆加料机(3-1)主要包括第一螺杆加料机支撑立柱(3-1-1)、第一螺杆加料机搅拌电机部分3-1-2)、第一螺杆加料机伺服电机部分(3-1-3)以及第一螺杆加料机料仓部分(3-1-4)；其中，第一螺杆加料机搅拌电机部分(3-1-2)通过螺钉固定于第一螺杆加料机支撑立柱(3-1-1)的顶部，第一螺杆加料机料仓部分(3-1-4)通过螺钉固定于第一螺杆加料机搅拌电机部分(3-1-2)的底部，第一螺杆加料机伺服电机部分(3-1-3)与第一螺杆加料机料仓部分(3-1-4)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述气指称重装置(4-1)主要包括气指称重立柱部分(4-1-1)、气指称重滑动部分(4-1-2)、气指称重宽度调节部分(4-1-3)以及气指称重气指部分(4-1-4)；其中，气指称重滑动部分(4-1-2)滑动配合于气指称重立柱部分(4-1-1)的顶部，气指称重宽度调节部分(4-1-3)安装于气指称重滑动部分(4-1-2)的一侧，气指称重气指部分(4-1-4)连接于气指称重滑动部分(4-1-2)的底部；

所述称重松卡爪(4-2)主要包括称重松卡爪立柱部分(4-2-1)、称重松卡爪旋转座部分(4-2-2)以及旋转座部分主体(4-2-3)；其中，称重松卡爪旋转座部分(4-2-2)通过螺钉固定于称重松卡爪立柱部分(4-2-1)的一侧，称重松卡爪旋转座部分(4-2-2)与旋转座部分主体(4-2-3)活动连接；

气指称重装置(4-1)通过其气指称重气指部分(4-1-4)与称重松卡爪(4-2)中的称重松卡爪立柱部分(4-2-1)装配固定。

6.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：所述第二螺杆加料机(5-1)主要包括第二螺杆称加料机支撑立柱(5-1-1)、第二螺杆加料机搅拌电机部分(5-1-2)、第二螺杆加料机伺服电机部分(5-1-3)以及第二螺杆称加料机料仓部分(5-1-4)；其中，第二螺杆加料机搅拌电机部分(5-1-2)通过螺钉固定于第二螺杆加料机支撑立柱(5-1-1)的顶部，第二螺杆加料机料仓部分(5-1-4)通过螺钉固定于第二螺杆加料机搅拌电机部分(5-1-2)的底部，第二螺杆加料机伺服电机部分(5-1-3)与第二螺杆加料机料仓部分(5-1-4)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：所述清口集尘罩(6-1)主要包括清口集尘罩主体(6-1-1)、清口球固定杆(6-1-2)、清口球(6-1-3)、清口集尘罩固定杆(6-1-4)、清口集尘罩夹(6-1-5)、清口集尘罩电磁阀(6-1-6)、清口集尘罩管道开关(6-1-7)以及清口集尘罩气包(6-1-8)；其中，清口球固定杆(6-1-2)垂直装配于清口集尘罩主体(6-1-1)的底部中间，清口球(6-1-3)装配于清口球固定杆(6-1-2)的底部，清口集尘罩固定杆(6-1-4)通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆(6-1-4)的杆身上，清口集尘罩电磁阀(6-1-6)通过螺钉固定于清口集尘罩固定杆(6-1-4)的顶部，清口集尘罩电磁阀(6-1-6)通过清口集尘罩管道开关(6-1-7)与清口集尘罩气包(6-1-8)相对接。

8.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述超声波封口机(7-1)主要包括超声波封口立柱(7-1-1)、超声波封口振子部分(7-1-2)以及超声波封口加热块部分(7-1-3)；其中，超声波封口振子部分(7-1-2)通过螺钉固定于超声波封口立柱(7-1-1)的顶部，超声波封口加热块部分(7-1-3)通过螺钉固定于超声波封口振子部分(7-1-2)的一侧；

所述超声波封口机控制箱(7-2)主要包括超声波箱主体(7-2-1)、超声波箱门(7-2-2)以及超声波箱风扇(7-2-3)；其中，超声波箱门(7-2-2)活动安装于超声波箱主体(7-2-1)的前端，超声波箱风扇(7-2-3)通过螺钉固定于超声波箱主体(7-2-1)的后端；

超声波封口机(7-1)中的超声波封口加热块部分(7-1-3)与超声波封口机控制箱(7-2)中的超声波箱主体(7-2-1)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种八工位的无纺布袋给袋式全自动包装机，其特征在于：

所述输出传送带(8-1)主要包括输出传送带主体(8-1-1)、输出传送带侧挡板(8-1-2)、输出传送带轴承座(8-1-3)、输出传送带主动棍(8-1-4)、输出传送带轴承座(8-1-5)、输出传送带电机(8-1-6)、输出传送带电机护罩(8-1-7)、输出传送带被动棍(8-1-8)以及输出传送带固定夹(8-1-9)；其中，输出传送带侧挡板(8-1-2)通过螺钉固定于输出传送带主体(8-1-1)的两侧，输出传送带主体(8-1-1)的一端通过输出传送带轴承座(8-1-3)与输出传送带主动棍(8-1-4)活动连接，输出传送带主动棍(8-1-4)的一端通过输出传送带轴承座(8-1-5)与输出传送带电机(8-1-6)相对接，输出传送带电机护罩(8-1-7)通过螺钉固定于输出传送带电机(8-1-6)的外侧，输出传送带主体(8-1-1)的另一端通过输出传送带轴承座(8-1-3)与输出传送带被动棍(8-1-8)活动连接，输出传送带固定夹(8-1-9)通过螺钉固定于输出传送带被动棍(8-1-8)的一侧；

所述落袋松卡爪(8-2)主要包括落袋松卡爪主体部分(8-2-1)、落袋松卡爪立柱部分(8-2-2)、落袋松卡爪袋限位板(8-2-3)、第一落袋松卡爪旋转座(8-2-4)、第二落袋松卡爪旋转座(8-2-5)以及落袋松卡爪气缸(8-2-6)；其中，落袋松卡爪立柱部分(8-2-2)通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分(8-2-1)的一侧，落袋松卡爪袋限位板(8-2-3)活动连接于落袋松卡爪主体部分(8-2-1)的一侧，第一落袋松卡爪旋转座(8-2-4)与第二落袋松卡爪旋转座(8-2-5)分别活动连接于落袋松卡爪主体部分(8-2-1)的左右两端，落袋松卡爪气缸(8-2-6)分别与第一落袋松卡爪旋转座(8-2-4)与第二落袋松卡爪旋转座(8-2-5)相连接；

落袋松卡爪(8-2)通过其落袋松卡爪立柱部分(8-2-2)与输出传送带(8-1)中的输出传送带固定夹(8-1-9)装配固定。

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