CN210116660U - 用于自动计量包装机的自动送袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动计量包装机领域，具体涉及用于自动计量包装机的自动送袋装置，包括放料斗、放料斗夹袋装置、第一夹包装置和传送装置；在放料斗的出料口处设置用于夹持包装袋的放料斗夹袋装置，在放料斗旁、沿传送装置输送方向设置第一夹包装置；第一夹包装置包括滑轨、第一夹持器和第一夹爪；在放料斗旁横向设置滑轨，且滑轨沿传送装置的输送方向设置；第一夹持器与滑轨滑动连接，第一夹持器的夹持端设置一组平行的第一夹爪，第一夹爪平行与传送装置的输送方向。在放料斗的出料口处设置放料斗夹袋装置和第一夹包装置配合工作，可以提升自动计量包装机的自动化工作效率；设置U型第一夹爪和I型的第二夹爪配合工作，可以提升包装袋的夹持效果。

Description

用于自动计量包装机的自动送袋装置

技术领域

本实用新型涉及自动计量包装机领域，具体涉及用于自动计量包装机的自动送袋装置的结构技术领域。

背景技术

自动计量包装装置是由PLC控制系统、送料装置、计量装置、放料装置、接料装置和包装装置，送料装置将物料输送给计量装置进行定量称重后，通过放料装置输送到接料装置内，再进行打包包装，PLC控制系统用于控制上述各单元的工作联动性，以实现自动连续生产，降低了人工劳动强度。

现有的包装机通常采用人工套袋后进行接料，接料完成后，包装袋的袋口通常都是敞开的，为后面的缝合包装袋袋口的工作造成了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于自动计量包装机的自动送袋装置，在生产过程中可以实现包装袋接料完成后，自动将包装袋的袋口进行夹持闭合，方便后续的缝合工作，且提升包装机的自动化程度，降低人工劳动，提升工作效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于自动计量包装机的自动送袋装置，包括放料斗、放料斗夹袋装置、第一夹包装置和传送装置；在放料斗的出料口处设置用于夹持包装袋的放料斗夹袋装置，传送装置位于放料斗出料口的下方；在放料斗旁、沿传送装置输送方向设置第一夹包装置；第一夹包装置包括滑轨、第一夹持器和第一夹爪；在放料斗旁横向设置滑轨，且滑轨沿传送装置的输送方向设置；第一夹持器与滑轨滑动连接，第一夹持器的夹持端设置一组平行的第一夹爪，第一夹爪平行与传送装置的输送方向。

进一步地，所述第一夹爪为U型结构，且U型结构的开口指向传送装置的输送方向。

进一步地，所述放料斗夹袋装置包括第一驱动装置、第一连接件、第二连接件、夹板、第一夹持部和第二夹持部；放料斗的两侧对称设置两组第一驱动装置；第二连接件为有三个连接端的连接件，第三驱动装置的传动端与第二连接件的第一个连接端转动连接，第二连接件的第二个连接端与第一连接件的一端转动连接，第二连接件的第三个连接端与夹板的一侧固定连接；第一连接件的另一端与放料斗的侧壁固定连接；在夹板的另一侧设置第一夹持部，在放料斗1的出料口处设置与第一夹持部配合工作的第二夹持部。

进一步地，在所述传送装置上设置靠板。

进一步地，所述滑轨包括第一丝杠和第二驱动装置，第一丝杠与第二驱动装置传动连接；第一丝杠的螺母与第一夹持器固定连接。

进一步地，本用于自动计量包装机的自动送袋装置还包括感应器和PLC控制系统；在所述传送装置上设置感应器；PLC控制系统分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一夹持器和感应器电气连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、在放料斗的出料口处设置放料斗夹袋装置和第一夹包装置配合工作，可以提升自动计量包装机的自动化工作效率。

2、设置U型的第一夹爪和I型的第二夹爪配合工作，可以提升包装袋的夹持效果。

3、在缝包机构上加设夹包装置，提升了自动缝包的效果。

4、夹包装置与传送装置同步移动，可以提升自动缝合的效果。

5、设置升降螺杆，可根据实际情况调整缝包机构的高度。

6、在传送装置上设置靠板，可以提升本装置在包装袋输送及缝合过程中的使用效果。

7、设置PLC控制系统和感应器，提升了本装置的自动化工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中放料斗夹袋装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施例的结构示意图。

图中：1-放料斗；2-放料斗夹袋装置；4-缝包机构；5-第二夹持机构；11-靠板；12-感应器；13-PLC控制系统；14-传送装置；21-第一驱动装置；22-第一连接件；23-第二连接件；24-夹板；25-第一夹持部；26-第二夹持部；31-第一丝杠；32-第一夹持器；33-第一夹爪；箭头指示方向为传送装置的输送方向。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1和图2所示，用于自动计量包装机的自动送袋装置，包括放料斗1、放料斗夹袋装置2、第一夹包装置3和传送装置14；在放料斗1的出料口处设置用于夹持包装袋的放料斗夹袋装置2，传送装置14位于放料斗1出料口的下方；在放料斗1旁、沿传送装置14输送方向设置第一夹包装置3；第一夹包装置3包括滑轨、第一夹持器32和第一夹爪33；在放料斗1旁横向设置滑轨，且滑轨沿传送装置14的输送方向设置；第一夹持器32与滑轨滑动连接，第一夹持器32的夹持端设置一组平行的第一夹爪33，第一夹爪33平行与传送装置14的输送方向。传送装置14可以为带式传动带。

传送装置14设置在放料斗1的出料口的下方，用于将装料后的包装袋进行输送；放料斗1的两侧设置对称的放料斗夹袋装置2，可以将包装袋套接在放料斗1的出料口处时，进行夹持包装袋，从而便于装料，且降低人工劳力；第一夹包装置3用于将装料后的包装袋的袋口处进行夹持，使包装袋的袋口处形成闭合的一字型状态，从而便于对包装袋的袋口进行缝合；第一夹持器32和第一夹爪33用于对包装袋进行夹持，第一夹持器32可以为气动手指，气动手指的两个夹爪设置横向的两个第一夹爪33，第一夹持器32用于控制第一夹爪33的开合；同时第一夹持器32沿滑轨进行横向移动，配合传送装置14的输送将包装袋输送至缝包处进行缝口。

工作时，包装袋套接在放料斗1的出料口处，放料斗夹袋装置2对包装袋进行夹持后，放料斗1内的物料进入包装袋内进行包装，包装袋的底部由传送装置14进行支撑；待包装袋装料完成后，第一夹持器32沿滑轨移动至放料斗1的出料口处，两个第一夹爪33分别伸至包装袋的两侧，第一夹持器32工作，使两个第一夹爪33相互夹紧，形成对包装袋的的夹持后，再放料斗夹袋装置2松开，包装袋脱离放料斗1；传送装置2工作，配合第一夹包装置3将包装袋输送至缝包处进行缝合。

实施例2：

如图1-图3所示，对于上述实施例，本实施例优化了第一夹爪的结构。

本装置中第一夹爪33为U型结构，且U型结构的开口指向传送装置14的输送方向。

一种实施方式为：第一夹爪33由三根杆组成，其中第一和第二根杆平行设置，且均平行于传送装置14的输送方向，第三根杆分别与第一根杆和第二根杆的相邻的一端连接，三根杆形成U型结构，第一根杆和第二根杆的另一端远离放料斗，使U型结构的开口指向传送装置14的输送方向。优选的，第三根杆沿竖直方向垂直设置，可以提升第一夹爪33工作时对包装袋的夹持效果。

如图3所示：缝包机构4为自动计量包装机中对包装袋口进行缝合的装置；缝包机构中的第二夹持机构5，用于在对包装袋进行缝合的时，对包装袋进行夹持，以便于缝包机构对包装袋的缝合工作；I型平行夹持机构为缝包机构4中第二夹持机构5的一种实施方式，第二夹持机构5的夹爪为水平平行设置，且为I型结构。由于缝包机构4不属于本实用新型所解决的技术问题，因此不再赘述。

第一夹爪33设置为U型结构，且U型结构的开口指向传送装置14的输送方向，便于第一夹爪33夹持包装袋输送至自动计量包装机的缝包机构4时，缝包机构4中的I型平行夹持机构伸入到U型结构形成的凹槽内，进行夹持包装袋；例如：当第一夹爪33将包装袋输送至缝包处时，缝包机构中的I型平行夹持机构的I型部位伸入到第一夹爪33形成的凹槽内进行对包装袋的夹持后，第一夹爪33再松开对包装袋的夹持，完成包装袋的交接的同时，可以提升缝包机构对包装袋的夹持效果；以免出现，第一夹爪33松开时，包装袋的袋口发生形变，而造成不便于缝包机构对包装袋的自动夹持。

实施例3：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了放料斗夹袋装置结构。

本装置中放料斗夹袋装置2包括第一驱动装置21、第一连接件22、第二连接件23、夹板24、第一夹持部25和第二夹持部26；放料斗1的两侧对称设置两组第一驱动装置21；第二连接件23为有三个连接端的连接件，第三驱动装置21的传动端与第二连接件23的第一个连接端转动连接，第二连接件23的第二个连接端与第一连接件22的一端转动连接，第二连接件23的第三个连接端与夹板24的一侧固定连接；第一连接件22的另一端与放料斗1的侧壁固定连接；在夹板24的另一侧设置第一夹持部25，在放料斗1的出料口处设置与第一夹持部25配合工作的第二夹持部26。第一驱动装置21可以为步进电机，第一夹持部25为凹槽形结构，第二夹持部26为相匹配的凸起形结构。

如图2所示：第二连接件23为异形板，其上设置相对的三个连接端，三个连接端相互远离，并在其中的第一连接端和第二连接端上均设置通孔；第一驱动装置21的传动端通过螺栓与第二连接件23上的第一连接端活动连接，使第一驱动装置21工作时，第二连接件23可绕该连接端转动；第一连接件22的一端焊接在放料斗1的侧壁上，另一端设置通孔与第二连接件23的第二连接端通过螺栓活动连接，使第二连接件23可绕螺栓与第一连接件22转动连接，夹板24可以为一钢板，夹板24的一侧与第二连接件23的第三连接端焊接连接，在夹板24的另一侧设置第一夹持部25，在放料斗1的出料口处设置第二夹持部26，当第一驱动装置21工作时，驱使与其连接的第二连接件23转动，带动夹24移动，由于第二连接件23的一端同时与第一连接件22转动连接，从而使夹板24做曲线运动，使第一夹持部25与第二夹持部26靠近、抵紧，形成对包装袋的夹持。

优选的，当第一夹包装置3移动至放料斗1的出料口处时，第一夹爪33平行于第一夹持部25和第二夹持部26，且位于放料斗夹袋装置2的下方，包装袋由放料斗夹袋装置2夹持在放料斗1的出料口处时，再由第一夹爪33沿放料斗夹袋装置2对包装袋的夹持的状态对包装袋进行夹持，避免了，先关闭放料斗夹袋装置2后，包装袋的袋口出现不规则的形状，而不便于第一夹包装置3的夹持工作。

实施例4：

如图1所示，对于上述实施例，本实施例优化了靠板的结构。

本装置中在所述传送装置14上设置靠板11。靠板11的高度介于第一夹爪33和传送装置14之间。

一种实施方式为：在传送装置14上并排设置一组竖直铁杆，铁杆的底部与传送装置14固定连接，在多个铁杆的上部相同位置处，靠近传送装置14的传送带一侧横向焊接一表面光滑的铁板作为靠板11，包装袋在传送装置14上移动时，包装袋可以稍微倾斜依靠在靠板11上，防止包装袋倾倒、跌落的同时，减轻了第一夹包装置3的工作压力，提升本装置的使用效果。

实施例5：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了滑轨的结构。

本装置中滑轨包括第一丝杠31和第二驱动装置，第一丝杠31与第二驱动装置传动连接；第一丝杠31的螺母与第一夹持器32固定连接。第一丝杠31的底座固定在放料斗1旁的支架上，第二驱动装置为第一丝杠31提供转动动力，第一丝杠31转动时，带动与其螺母连接的第一夹持器32的移动，利用丝杠的优点，实现第一夹持器32移动的同时，便于控制第一夹持器32的移动精度。

优选的，第一夹持器32的移动速度用传送装置14的输送速度相匹配，可以提升对包装袋的输送效果。

实施例6：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动控制的结构。

本装置中还包括感应器12和PLC控制系统13；在传送装置14上设置感应器12；PLC控制系统13分别与第一驱动装置21、第二驱动装置、第一夹持器32和感应器12电气连接。PLC控制系统13为现有技术，本申请人不再赘述；感应器12可以为红外线感应器。

优选的，设置两个感应器12，第一个感应器12设置在相应的位置处，用于检测第一夹爪33的位置；第二个感应器12设置在第一夹包装置3和缝包机构4的交界处，并将检测信号传输给PLC控制系统13，感应器12与PLC控制系统13的信号输入端连接，用于将感应器12检测的信号传输给PLC控制系统13进行处理；PLC控制系统13的输出控制端分别与第一驱动装置21、第二驱动装置、第一夹持器32电气连接。

工作时，将包装袋套接在放料斗1的出料口处，PLC控制系统13控制第一驱动装置21运转，第一夹持部25与第二夹持部26配合工作，形成对包装袋的夹持、固定；当装料完成后，PLC控制系统13控制第二驱动装置运转，第一夹爪33移动，当感应器12检测到第一夹爪33移动至放料斗1的出料口处时，PLC控制系统13控制第二驱动装置停止运转、控制第一夹持器32工作，第一夹爪33对包装袋的袋口处进行夹持，10秒钟之后，PLC控制系统13再控制第一驱动装置21工作，使第一夹持部25与第二夹持部26松开，包装袋脱离放料斗1；PLC控制系统13再控制传送装置2和第二驱动装置运转，传送装置2与第一夹包装置3配合工作，将包装袋输送至缝包机构4处；待第二个感应器12检测到包装袋移动至第一夹包装置3与缝包机构4的交界处时，PLC控制系统13控制传送装置14和第二驱动装置停止运转等待缝包机构对包装袋夹持后，PLC控制系统13再控制第一夹包装置3恢复原位，等待接送新的包装袋。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.用于自动计量包装机的自动送袋装置，其特征在于：包括放料斗（1）、放料斗夹袋装置（2）、第一夹包装置（3）和传送装置（14）；在放料斗（1）的出料口处设置用于夹持包装袋的放料斗夹袋装置（2），传送装置（14）位于放料斗（1）出料口的下方；在放料斗（1）旁、沿传送装置（14）输送方向设置第一夹包装置（3）；第一夹包装置（3）包括滑轨、第一夹持器（32）和第一夹爪（33）；在放料斗（1）旁横向设置滑轨，且滑轨沿传送装置（14）的输送方向设置；第一夹持器（32）与滑轨滑动连接，第一夹持器（32）的夹持端设置一组平行的第一夹爪（33），第一夹爪（33）平行与传送装置（14）的输送方向。

2.根据权利要求1所述的用于自动计量包装机的自动送袋装置，其特征在于：所述第一夹爪（33）为U型结构，且U型结构的开口指向传送装置（14）的输送方向。

3.根据权利要求2所述的用于自动计量包装机的自动送袋装置，其特征在于：所述放料斗夹袋装置（2）包括第一驱动装置（21）、第一连接件（22）、第二连接件（23）、夹板（24）、第一夹持部（25）和第二夹持部（26）；放料斗（1）的两侧对称设置两组第一驱动装置（21）；第二连接件（23）为有三个连接端的连接件，第一驱动装置（21）的传动端与第二连接件（23）的第一个连接端转动连接，第二连接件（23）的第二个连接端与第一连接件（22）的一端转动连接，第二连接件（23）的第三个连接端与夹板（24）的一侧固定连接；第一连接件（22）的另一端与放料斗（1）的侧壁固定连接；在夹板（24）的另一侧设置第一夹持部（25），在放料斗（1）的出料口处设置与第一夹持部（25）配合工作的第二夹持部（26）。

4.根据权利要求2所述的用于自动计量包装机的自动送袋装置，其特征在于：在所述传送装置（14）上设置靠板（11）。

5.根据权利要求3所述的用于自动计量包装机的自动送袋装置，其特征在于：所述滑轨包括第一丝杠（31）和第二驱动装置，第一丝杠（31）与第二驱动装置传动连接；第一丝杠（31）的螺母与第一夹持器（32）固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于自动计量包装机的自动送袋装置，其特征在于：本用于自动计量包装机的自动送袋装置包括感应器（12）和PLC控制系统（13）；在所述传送装置（14）上设置感应器（12）；PLC控制系统（13）分别与第一驱动装置（21）、第二驱动装置、第一夹持器（32）和感应器（12）电气连接。

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