CN210029251U - 一种自动输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动输送线,包括输送带、装料机构及堆叠机构,所述装料机构设置在输送带的进料端,所述堆叠机构设置在所述输送带的末端,所述堆叠机构包括机架、放料台及输料台,所述放料台与所述机架的底部转动连接,所述输料台与所述机架的上部滑动连接,所述输料台设置在所述放料台的上方。从装袋到摆放袋子均通过自动化机械进行,减少人工进行的工序,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,特别是一种自动输送线。
背景技术
物料在加工完成后,需要装袋并整理,再进行出货,在装袋整理的工序中,一般是通过人工进行装袋,再利用运输车运输到放置地点进行整理,造成效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种提高工作效率的输送带。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动输送线,包括输送带、装料机构及堆叠机构,所述装料机构设置在输送带的进料端,所述堆叠机构设置在所述输送带的末端,所述堆叠机构包括机架、放料台及输料台,所述放料台与所述机架的底部转动连接,所述输料台与所述机架的上部滑动连接,所述输料台设置在所述放料台的上方。
有益效果:从装袋到摆放袋子均通过自动化机械进行,减少人工进行的工序,提高工作效率。
作为上述技术方案的改进,所述输料台的底部设置有开关门。便于放料。
作为上述技术方案的进一步改进,所述放料台连接有伺服电机,所述伺服电机驱动所述放料台转动。通过伺服电机可以有效控制放料台转动的角度,使袋子的排布更合理。
进一步,所述装料机构包括输料头及夹爪,所述输料头连接有输料管,所述夹爪设置有两只,两只所述夹爪分别转动连接在所述输料头的两侧并配合将袋口收紧,所述夹爪的自由端设置有导热块。利用输料头在袋子中进行输料,完成后夹爪转动并对袋口进行夹紧以及热封,最后松开夹爪,使物料随输送带离开,在一个工序中完成装料与封口,大大提高效率。
进一步,还包括与所述输料头表面相抵的压块,所述压块设置有两个并分别转动连接在所述输料头的两侧。利用压块将袋口与输料头相抵,在输料的过程中固定袋子,不需要人手固定,更加安全。
进一步,所述压块与所述输料头相抵的一侧的形状与所述输料头的外表面的形状相匹配,两个所述压块配合包裹所述输料头。更好地对袋子进行固定。
进一步,所述夹爪呈弧形,所述夹爪的一端与所述输料头的任意一侧转动连接,所述导热块固定在所述夹爪的自由端,当两只夹爪靠拢并压紧袋口时,两个所述导热块相抵并保持竖直。呈弧形的夹爪中间留有空间,方便工作人员伸手对袋口的位置进行调整,保持竖直并且相抵的导热块使封口效果更好。
进一步,所述输料头连接有气缸,所述气缸驱动所述输料头上升或下降。方便将物料放置在输送带上,同时也防止在输料时,袋子被输送带带走。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装结构示意图;
图2是本实用新型的装料机构的结构示意图;
图3是本实用新型的压块与输料头的结构示意图;
图4是本实用新型的输料台的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实用新型的一种自动输送线,包括输送带10、装料机构20及堆叠机构30,所述装料机构20设置在输送带10的进料端,所述堆叠机构30设置在所述输送带10的末端,所述堆叠机构30包括机架31、放料台33及输料台32,所述放料台33与所述机架31的底部转动连接,所述输料台32与所述机架31的上部滑动连接,所述输料台32设置在所述放料台33的上方。
使用过程中,将空的袋子放在装料机构20中进行装料后,利用输送带10将袋子输送到堆叠机构30中,输料台32将袋子下放到放料台33中进行堆叠,在堆叠的过程中,通过转动放料台33以及移动输料台32,使不同的袋子能铺满整个放料台33,优选地,通过转动放料台33九十度,使相邻两层的袋子呈垂直分布,使堆叠的袋子更加稳固,放置倒塌,从装袋到摆放袋子均通过自动化机械进行,减少人工进行的工序,提高工作效率。
优选地,该输送带10分为两段,第一段输送带10呈直线,第二段输送带10成斜线,第二段输送带10从输料台32一端向第一段输送带10的方向向下倾斜,在运输袋子的过程中,利用重力能使袋子平摊在输送带10上,并运输至输料台32上方便堆叠。
作为上述技术方案的改进,所述输料台32的底部设置有开关门321。当输料台32将袋子输送到合适位置后,打开开关门321,使便于放料。
作为上述技术方案的进一步改进,所述放料台33连接有伺服电机,所述伺服电机驱动所述放料台33转动。通过伺服电机可以有效控制放料台33转动的角度,使袋子的排布更合理。
进一步,所述装料机构20包括输料头21及夹爪23,所述输料头21连接有输料管22,所述夹爪23设置有两只,两只所述夹爪23分别转动连接在所述输料头21的两侧并配合将袋口收紧,所述夹爪23的自由端设置有导热块24。利用输料头21在袋子中进行输料,完成后夹爪23转动并对袋口进行夹紧以及热封,最后松开夹爪23,使物料随输送带10离开,在一个工序中完成装料与封口,大大提高效率。
进一步,还包括与所述输料头21表面相抵的压块25,所述压块25设置有两个并分别转动连接在所述输料头21的两侧。利用压块25将袋口与输料头21相抵,在输料的过程中固定袋子,不需要人手固定,更加安全。
进一步,所述压块25与所述输料头21相抵的一侧的形状与所述输料头21的外表面的形状相匹配,两个所述压块25配合包裹所述输料头21。更好地对袋子进行固定。
进一步,所述夹爪23呈弧形,所述夹爪23的一端与所述输料头21的任意一侧转动连接,所述导热块24固定在所述夹爪23的自由端,当两只夹爪23靠拢并压紧袋口时,两个所述导热块24相抵并保持竖直。呈弧形的夹爪23中间留有空间,方便工作人员伸手对袋口的位置进行调整,保持竖直并且相抵的导热块24使封口效果更好。
进一步,所述输料头21连接有气缸26,所述气缸26驱动所述输料头21上升或下降。方便将物料放置在输送带10上,同时也防止在输料时,袋子被输送带10带走。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (8)
1.一种自动输送线,其特征在于:包括输送带、装料机构及堆叠机构,所述装料机构设置在输送带的进料端,所述堆叠机构设置在所述输送带的末端,所述堆叠机构包括机架、放料台及输料台,所述放料台与所述机架的底部转动连接,所述输料台与所述机架的上部滑动连接,所述输料台设置在所述放料台的上方。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送线,其特征在于:所述输料台的底部设置有开关门。
3.根据权利要求1所述的一种自动输送线,其特征在于:所述放料台连接有伺服电机,所述伺服电机驱动所述放料台转动。
4.根据权利要求1所述的一种自动输送线,其特征在于:所述装料机构包括输料头及夹爪,所述输料头连接有输料管,所述夹爪设置有两只,两只所述夹爪分别转动连接在所述输料头的两侧并配合将袋口收紧,所述夹爪的自由端设置有导热块。
5.根据权利要求4所述的一种自动输送线,其特征在于:还包括与所述输料头表面相抵的压块,所述压块设置有两个并分别转动连接在所述输料头的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种自动输送线,其特征在于:所述压块与所述输料头相抵的一侧的形状与所述输料头的外表面的形状相匹配,两个所述压块配合包裹所述输料头。
7.根据权利要求4、5或6所述的一种自动输送线,其特征在于:所述夹爪呈弧形,所述夹爪的一端与所述输料头的任意一侧转动连接,所述导热块固定在所述夹爪的自由端,当两只夹爪靠拢并压紧袋口时,两个所述导热块相抵并保持竖直。
8.根据权利要求4所述的一种自动输送线,其特征在于:所述输料头连接有气缸,所述气缸驱动所述输料头上升或下降。
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