CN210102045U - 用于自动计量包装机的自动缝包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动计量包装机领域，具体涉及用于自动计量包装机的自动缝包装置包括底座、传送装置、支撑杆、固定座、缝包机构、第一驱动装置和夹包装置；在底座上设置传送装置和支撑杆，支撑杆位于传送装置旁；在支撑杆的上方设置固定座，固定座靠近传送装置的一侧与缝包机构固定连接，固定座上固定设置第一驱动装置，缝包机构与第一驱动装置传动连接；缝包机构上设置有用于夹持包装袋的夹包装置。在缝包机构上加设夹包装置，提升了自动缝包的效果；夹包装置与传送装置同步移动，可以提升自动缝合的效果；设置升降螺杆，可根据实际情况调整缝包机构的高度；设置PLC控制系统和感应器，提升了本装置的自动化工作效率。

Description

用于自动计量包装机的自动缝包装置

技术领域

本实用新型涉及自动计量包装机，具体涉及用于自动计量包装机的自动缝包装置的结构技术领域。

背景技术

自动计量包装装置是由PLC控制系统、送料装置、计量装置、放料装置、接料装置和包装装置，送料装置将物料输送给计量装置进行定量称重后，通过放料装置输送到接料装置内，再进行打包包装，PLC控制系统用于控制上述各单元的工作联动性，以实现自动连续生产，降低了人工劳动强度。

现有的包装机通常采用人工套袋后进行接料，接料完成后，再由人工进行缝合包装袋口，增加了劳动成本，且工作效率低下，降低了自动计量包装装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于自动计量包装机的自动缝包装置，在生产过程中可以实现包装袋的自动缝合，提升包装机的自动化程度，降低人工劳动，提升工作效率。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

用于自动计量包装机的自动缝包装置，包括底座、传送装置、支撑杆、固定座、缝包机构、第一驱动装置和夹包装置；在底座上设置传送装置和支撑杆，支撑杆位于传送装置旁；在支撑杆的上方设置固定座，固定座靠近传送装置的一侧与缝包机构固定连接，固定座上固定设置第一驱动装置，缝包机构与第一驱动装置传动连接；缝包机构上设置有用于夹持包装袋的夹包装置。

进一步地，所述夹包装置包括丝杠、第一夹杆、第二夹杆和气动手指，缝包机构上横向设置丝杠，丝杠与气动手指连接，气动手指的两个夹爪分别与第一夹杆和第二夹杆的一端固定连接，第一夹杆和第二夹杆平行设置。

进一步地，本用于自动计量包装机的自动缝包装置还包括螺杆和第二驱动装置；所述固定座和支撑杆活动连接；螺杆沿竖直方向贯穿固定座，且与固定座转动连接；支撑杆的顶部与第二驱动装置固定连接，第二驱动装置的传动端与螺杆的顶部传动连接。

进一步地，在所述传送装置上设置靠板，所述靠板的高度低于缝包机构的高度。

进一步地，本用于自动计量包装机的自动缝包装置还包括感应器和PLC控制系统；在所述传送装置上设置两个感应器，PLC控制系统分别与两个感应器、第一驱动装置和第二驱动装置电气连接。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一：

1、在缝包机构上加设夹包装置，提升了自动缝包的效果。

2、夹包装置与传送装置同步移动，可以提升自动缝合的效果。

3、设置升降螺杆，可根据实际情况调整缝包机构的高度。

4、在传送装置上设置靠板，可以提升本装置在包装袋输送及缝合过程中的使用效果。

5、设置PLC控制系统和感应器，提升了本装置的自动化工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图中：1-底座；2-传送装置；3-支撑杆；4-固定座；5-缝包机构；6-第一驱动装置；7-夹包装置；8-螺杆；9-第二驱动装置；10-限位装置；11-靠板；12-感应器；13-PLC控制系统；51-勾线机构；52-针头；70-丝杠；71-第一夹杆；72-第二夹杆；73-气动手指。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1和图2所示，用于自动计量包装机的自动缝包装置，包括底座1、传送装置2、支撑杆3、固定座4、缝包机构5、第一驱动装置6和夹包装置7；在底座1上设置传送装置2和支撑杆3，支撑杆3位于传送装置2旁；在支撑杆3的上方设置固定座4，固定座4靠近传送装置2的一侧与缝包机构5固定连接，固定座4上固定设置第一驱动装置6，缝包机构5与第一驱动装置6传动连接；缝包机构5上设置有用于夹持包装袋的夹包装置7。

在底座1上设置传送装置2，传送装置2可以为带式传动带；在传送装置2的旁边设置一立式支撑杆3，支撑杆3的底部固定在底座1上；支撑杆3的上方设置固定座4，固定座4的一种实施方式可以为一长方体金属块，支撑杆3贯穿长方体金属块中相对的两个底面与固定座4连接，在固定座4中靠近传送装置2的一侧面与缝包机构5的底座固定连接，缝包机构5的一种实施方式为工业用缝纫机，在固定座4中的其中一个侧面上固定设置第一驱动装置6，第一驱动装置6与缝包机构5电气连接，为缝包机构5提供工作动力，缝包机构5位于传送装置2的传送带上方，可以对经传送装置2输送过来的包装袋的包装口进行缝合；在缝包机构5靠近勾线机构51处设置夹包装置7，夹包装置7对包装袋的包装口处进行夹持，使缝包机构5在进行缝包过程中，包装袋相对稳定地经过缝包机构5，防止传送装置2和缝包机构5工作时，包装袋的包装口处发生形变而影响缝合效果。

工作时，将装料后的包装袋置于传送装置2上，包装口竖直朝上，打开传送装置2的工作电源，传送装置2工作，带动包装袋移动，当包装袋移动至缝包机构5附近时，包装袋的上部经夹包装置7夹持；第一驱动装置6工作，带动缝包机构5工作，夹包装置7夹持包装袋的上部经过缝包机构5的勾线机构51与针头52之间，缝包机构5对包装袋的包装口进行缝合，从而实现对包装袋的包装口进行缝合。

实施例2：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了夹包装置的结构。

本装置中夹包装置7包括丝杠70、第一夹杆71、第二夹杆72和气动手指73，缝包机构5上横向设置丝杠70，丝杠70与气动手指73连接，气动手指73的两个夹爪分别与第一夹杆71和第二夹杆72的一端固定连接，第一夹杆71和第二夹杆72平行设置。丝杠70与第四驱动装置电气连接，第四驱动装置为丝杠70提供转动动力，丝杠70横向设置在缝包机构5靠近勾线机构51处，丝杠70的底座固定在支撑杆3上，丝杠70上的螺母与气动手指73固定连接，第四驱动装置工作时，带动丝杠70转动，从而使气动手指73横向移动；气动手指73的两个平行夹爪分别与第一夹杆71和第二夹杆72固定连接，且第一夹杆71和第二夹杆72平行与传送装置2的传送带设置，当气动手指73接通压缩气源时，第一夹杆71和第二夹杆72形成夹紧；当气动手指73切断压缩气源时，第一夹杆71和第二夹杆72松开。

工作时，第一驱动装置6带动缝包机构5工作，第四驱动装置带动丝杠70正向转动，气动手指73带动第一夹杆71和第二夹杆72移动至包装袋处；接通气动手指73的压缩气源，第一夹杆71和第二夹杆72夹紧包装袋的上部，之后第四驱动装置带动丝杠70方向转动，带动气动手指73向传送装置2的输送方向移动，第一夹杆71和第二夹杆72夹持包装袋的上部经过缝包机构5中的勾线机构51与针头52之间，使缝包机构5对经过的包装袋上部进行缝合。

优选的，丝杠70带动气动手指73移动的速度与传送装置2传送带的速度相匹配，使包装袋的上部由夹包装置7夹持，下部由传送装置2支撑输送的时候，不会出现包装袋的上下部分不同步，导致包装袋倾斜，导致缝包机构5缝合的不整齐。

实施例3：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了缝包机构的升降结构。

本装置中还包括螺杆8和第二驱动装置9；固定座4和支撑杆3活动连接；螺杆8沿竖直方向贯穿固定座4，且与固定座4转动连接；支撑杆3的顶部与第二驱动装置9固定连接，第二驱动装置9的传动端与螺杆8的顶部传动连接。

一种实施方式为：固定座4套接在支撑杆3上，且固定座4可沿支撑杆3上下移动；固定座4上设置有与螺杆8相匹配的螺纹通孔，螺杆8通过螺纹通孔与固定座4转动连接，螺杆8与支撑杆3平行设置，第二驱动装置9固定在支撑杆3的顶部，且第二驱动装置9与螺杆8的顶部转动连接，第二驱动装置9带动螺杆8正向转动时，固定座4沿支撑杆3向上移动，缝包机构5升高位置；当第二驱动装置9带动螺杆8反向转动时，固定座4沿支撑杆3向下移动，缝包机构5降低位置；可实现根据包装袋的大小、缝包口的位置高低来调整相应缝包机构5的位置，提升了本装置的使用效果。

实施例4：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了靠板的结构。

本装置中在传送装置2上设置靠板11，靠板11的高度低于缝包机构5的高度。

一种实施方式为：在传送装置2上并排设置一组竖直铁杆，铁杆的底部与传送装置2固定连接，在多个铁杆的上部相同位置处，靠近传送装置2的传送带一侧横向焊接一表面光滑的铁板作为靠板11，包装袋在传送装置2上移动时，包装袋可以稍微倾斜依靠在靠板11上，防止包装袋倾倒、跌落的同时，可以提升夹包装置7对包装袋的夹持效果及缝包机构5的缝合效果。

实施例5：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动控制结构。

本装置中还包括感应器12和PLC控制系统13；在传送装置2上设置两个感应器12，PLC控制系统13分别与两个感应器12、第一驱动装置6和第二驱动装置9电气连接。

PLC控制系统13为现有常规技术，本申请人不再赘述；感应器12可以为红外感应器，感应器12与PLC控制系统13的信号输入端连接，用于将感应器12检测的信号传输给PLC控制系统13进行处理；PLC控制系统13的输出控制端分别与第一驱动装置6、第二驱动装置9、第四驱动装置和气动手指73电气连接。

两个感应器12分别设置在传送装置2上，且位于支撑杆3的两侧，用于检测包装袋的经过，并将检测信号传输给PLC控制系统13进行处理。工作时，PLC控制系统13控制第四驱动装置工作，丝杠70带动气动手指73移动至丝杠70的一端，等待夹持包装袋；PLC控制系统13控制传送装置2工作，包装袋移动至第一个感应器12处时，PLC控制系统13接收第一个感应器12传输的信号处理，并控制第一驱动装置6和气动手指73工作，气动手指73接通压缩气源，第一夹杆71和第二夹杆72对包装袋形成夹持，PLC控制系统13再控制第四驱动装置，使气动手指73向缝包机构5移动；待缝包机构5对包装袋进行缝合后，第一夹杆71和第二夹杆72继续夹持包装袋的上部进行移动，当包装袋经过第二个感应器12时，第二个感应器12的检测信号传输给PLC控制系统13进行处理后，PLC控制系统13控制第一驱动装置6停止工作，PLC控制系统13控制切断气动手指73的压缩气源，第一夹杆71和第二夹杆72松开，包装袋脱离夹包装置7，PLC控制系统13再控制第四驱动装置工作，将气动手指73移动至丝杠70的一端，等待夹持新的包装袋。通过设置PLC控制系统可以增加本装置的自动化程度，以实现自动进行检测包装袋的位置并进行包装袋袋口缝合。

实施例6：

如图1和图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了限位结构。

本装置中在固定座4上设置限位装置10。一种实施方式为：在固定座4上设置螺纹通孔，螺杆贯穿螺纹通孔一端与支撑杆3接触，螺杆的另一端设置有旋转把手；旋转把手，螺杆正向转动，螺杆与支撑杆3抵紧，使固定座4无法相对支撑杆3移动；旋转把手，使螺杆方向转动，螺杆与支撑杆3抵紧的一端远离支撑杆3，从而使固定座4可以进行移动。设置限位装置10可以在无需调整固定座4的高度时，通过限位装置10将固定座4进行固定；在需要调整固定座4的高度时，通过限位装置10使固定座4可以进行移动，可以提升本装置的使用效果。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.用于自动计量包装机的自动缝包装置，其特征在于：包括底座（1）、传送装置（2）、支撑杆（3）、固定座（4）、缝包机构（5）、第一驱动装置（6）和夹包装置（7）；在底座（1）上设置传送装置（2）和支撑杆（3），支撑杆（3）位于传送装置（2）旁；在支撑杆（3）的上方设置固定座（4），固定座（4）靠近传送装置（2）的一侧与缝包机构（5）固定连接，固定座（4）上固定设置第一驱动装置（6），缝包机构（5）与第一驱动装置（6）传动连接；缝包机构（5）上设置有用于夹持包装袋的夹包装置（7）。

2.根据权利要求1所述的用于自动计量包装机的自动缝包装置，其特征在于：所述夹包装置（7）包括丝杠（70）、第一夹杆（71）、第二夹杆（72）和气动手指（73），缝包机构（5）上横向设置丝杠（70），丝杠（70）与气动手指（73）连接，气动手指（73）的两个夹爪分别与第一夹杆（71）和第二夹杆（72）的一端固定连接，第一夹杆（71）和第二夹杆（72）平行设置。

3.根据权利要求1所述的用于自动计量包装机的自动缝包装置，其特征在于：本用于自动计量包装机的自动缝包装置还包括螺杆（8）和第二驱动装置（9）；所述固定座（4）和支撑杆（3）活动连接；螺杆（8）沿竖直方向贯穿固定座（4），且与固定座（4）转动连接；支撑杆（3）的顶部与第二驱动装置（9）固定连接，第二驱动装置（9）的传动端与螺杆（8）的顶部传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于自动计量包装机的自动缝包装置，其特征在于：在所述传送装置（2）上设置靠板（11），所述靠板（11）的高度低于缝包机构（5）的高度。

5.根据权利要求1所述的用于自动计量包装机的自动缝包装置，其特征在于：本用于自动计量包装机的自动缝包装置还包括感应器（12）和PLC控制系统（13）；在所述传送装置（2）上设置两个感应器（12），PLC控制系统（13）分别与两个感应器（12）、第一驱动装置（6）和第二驱动装置（9）电气连接。

6.根据权利要求3所述的用于自动计量包装机的自动缝包装置，其特征在于：在所述固定座（4）上设置限位装置（10）。

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