CN216990179U - 一种切链摆链机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种切链摆链机；包括进料组件、切割组件、摆放机构、下料组件以及控制器；所述进料组件设置在机架的顶部；切割组件设置在机架内，基于所需长度切割进料过程中的链条；所述切割组件包括切割端，所述切割端位于进料组件的出口下方；所述摆放机构设置在机架内并位于切割组件的下方，包括驱动部以及与驱动部相连的抓取部，所述驱动部能够带动抓取部横向往复平移，所述下料组件包括一转动面板，所述转动面板的两端相对转动设置于机架内并位于摆放机构的下方；切割完成后的链条通过抓取部将其移动至转动面板上，链条通过转动面板绕其轴线转动下料存放，下料后，转动面板能够复位；提高工作效率，节约成本。

Description

一种切链摆链机

技术领域

本实用新型涉及链条加工处理技术领域，主要涉及一种切链摆链机。

背景技术

目前链条切割机单单以完成切割所需长度的链条段为主要功能，而且切割下来的链条杂乱推积储存，导致后续进一步处理链条段时还需要对推积的链条进行逐一整理，需要花费大量时间成本和人力成本，工作效率极低，例如公开号为CN103192131B，专利名称一种链条切割机，包括机座、设于所述机座上的链条输送轨道和链条输送机构及切割机构；所述链条输送机构包括能够联动于链条的联接结构、带动所述联接结构移动的牵引装置；所述联接结构包括能够与链条相对固定联接的联动件、作用于所述联动件使所述联动件脱开或联结所述链条的联接气缸。本发明能简单有效地对链条进行切割；该链条切割机主要以完成切割链条的效果，而没有如何在切割过程中实现摆链的效果，亟待需要研发一款既能切链也能摆链的设备以填补空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种切链摆链机，实现其自动切割链条和自动摆放链条的效果，能够提升工作效率，节约成本。

为达上述目的，本实用新型的主要技术解决手段是一种切链摆链机包括

进料组件，设置在机架的顶部，用于不断递送链条；

切割组件，设置在机架内，基于所需长度切割进料过程中的链条；包括切割端，所述切割端位于进料组件的出口下方；

摆放机构，设置在机架内并位于切割组件的下方，包括驱动部以及与驱动部相连的抓取部，所述驱动部能够带动抓取部横向往复平移，所述抓取部能够移动至切割端的下方并对切割过程中链条端部进行抓取；以及

下料组件，包括一转动面板，所述转动面板的两端相对转动设置于机架内并位于摆放机构的下方；切割完成后的链条通过抓取部将其移动至转动面板上，链条通过转动面板绕其轴线转动下料存放，下料后，转动面板能够复位；在该技术方案下，能够实现自动完成基于所需长度切割链条的需要，自动化程度高，能够有效地提高工作效率。

在一些实例中，所述进料组件包括固定座、驱动电机、进料滚轮以及导料筒，所述固定座固定设置于机架的顶部，所述驱动电机连接于固定座上，所述进料滚轮与驱动电机的输出端相连，所述导料筒设置于固定座的一侧，所述导料筒的出口位于所述切割端的上方，链条在进料滚轮带动下不间断地向导料筒内进料；导料筒至少其位于出口端的筒体部分相对垂直朝向切割端。

在一些实例中，所述切割组件包括一固定刀头、移动刀头以及一用于驱动移动刀头朝向固定刀头运动的第一气缸，所述固定刀头和移动刀头对称布置，两者之间为可变的切割空隙，链条能够垂直穿过切割空隙；所述固定刀头和移动刀头为所述切割端。

在一些实例中，所述摆放机构包括一横向布置的滑轨、滑动设置于滑轨上的移动座、用于驱动移动座沿着滑轨移动的动力部件以及设置在移动座前端的夹取组件，所述动力部件与移动座相连接，所述夹取组件包括两个能够开合活动的夹取件。

在一些实例中，所述夹取组件包括双活塞杆气缸以及分别设置于双活塞杆气缸活动端上的抓取手，两个相对布置的抓取手通过双活塞杆气缸运动而抓取链条或松开抓取，所述抓取手为抓取部；所述双活塞杆气缸的固定端与所述移动座相接。

在一些实例中，所述转动面板能够依靠链条的自身重力而发生转动或者通过驱动件驱动转动面板转动。

在一些实例中，所述下料组件还包括第二气缸，所述第二气缸为所述驱动件，所述转动面板一端的转轴设有一辅助摆件，辅助摆件随着转轴转动而转动，所述辅助摆件的一端与第二气缸的伸缩端相连，通过第二气缸的驱动而间接控制转动面板转动。

在一些实例中，所述机架包括架体以及设置架体顶部的架板，所述进料组件设置于架板的顶面，所述转动面板横向布置于架体内并能够轴向转动，所述切割组件和摆放机构均设置在位于架板和转动面板之间的架体内。

在一些实例中，所述切链摆链机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正座以及感应组件，所述纠正座滑动设置于机架的外侧壁上，所述纠正座设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件，所述感应件用于感应纠正座是否处于其感应范围内，若纠正座超出感应范围则将信号传递给控制器，控制器反馈至以切链摆链机暂停运作。

在一些实例中，所述架体的外侧壁纵向设有一导轨，所述纠正座滑动设置于导轨上，所述感应件横向固定安装于架体的外侧壁上，所述感应件为光电感应器，所述感应件的感应端朝向纠正座。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：一方面能够自动完成基于所需长度切割链条的需要，自动化程度高，能够有效地提高工作效率，而且保证其切割处理的链条长度均符合所需标准；其次能够将切好的链条通过摆放组件有序摆放在下料组件上，并通过下料组件能够将其有序地放置于置物箱内保存；最后，在不断进料过程中能够进行自动检测链条是否存在打结或其中一环的尺寸不匹配的情况，若出现上述情形则自动暂停运转，减少人力检测花费时间成本和财力成本，加快工作进度。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图，

图2是图1实施例的另一视角的结构示意图，

图3是图1实施例的正视平面视角的结构示意图，

图4是图1实施例的后视平面视角的结构示意图，

图5是图1实施例的俯视平面视角的结构示意图，

图6是图1实施例的A部区域放大的结构示意图，

图中：架体1、架板2、固定座3、驱动电机4、进料滚轮5、导向轮6、导向轮6、导料筒8、纠正座9、感应件10、导轨11、固定刀头12、移动刀头13、滑轨14、移动座15、夹取组件16、第二气缸17、转动面板18、纠正通道91。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例一：

参考本实用新型说明书附图之图1至图6所示，根据本实用新型一优选实施的一种切链摆链机，包括进料组件、切割组件、摆放机构、下料组件以及控制器；所述进料组件设置在机架的顶部，用于不断递送链条；切割组件设置在机架内，基于所需长度切割进料过程中的链条；所述切割组件包括切割端，所述切割端位于进料组件的出口下方；所述摆放机构设置在机架内并位于切割组件的下方，包括驱动部以及与驱动部相连的抓取部，所述驱动部能够带动抓取部横向往复平移，所述抓取部能够移动至切割端的下方并对切割过程中链条端部进行抓取以及所述下料组件包括一转动面板18，所述转动面板18的两端相对转动设置于机架内并位于摆放机构的下方；切割完成后的链条通过抓取部将其移动至转动面板18上，链条通过转动面板18绕其轴线转动下料存放，下料后，转动面板18能够复位；其中，所述机架包括架体1以及设置架体1顶部的架板2，架体1包括四根垂直于底面的立柱以及依次设置各立柱之间的柱体上的横杆，所述横杆围合呈一区域，所述转动面板18横向布置于该区域内并能够相对架体1能够轴向转动，所述进料组件设置于架板2的顶面，所述切割组件和摆放机构均设置在位于架板2和转动面板18之间的架体1内，此外，在其他一些实施例中，所述切链摆链机还包括置物箱或置物车，所述置物箱放置于转动面板18的下方，用于承接转动面板18下料的链条，便于操作人员进行搬运置物箱；本技术方案主要的创新点在于一方面能够自动完成基于所需长度切割链条的需要，自动化程度高，能够有效地提高工作效率，而且保证其切割处理的链条长度均符合所需标准；其次能够将切好的链条通过摆放组件有序摆放在下料组件上，并通过下料组件能够将其有序地放置于置物箱内保存；最后，在不断进料过程中能够进行自动检测链条是否存在打结或其中一环的尺寸不匹配的情况，若出现上述情形则自动暂停运转，减少人力检测花费时间成本和财力成本，提高工作进程。

具体来说，所述进料组件包括固定座3、驱动电机4、进料滚轮5以及导料筒8，所述固定座3固定设置于机架的顶部，所述驱动电机4连接于固定座3上，所述进料滚轮5与驱动电机4的输出端相连，所述导料筒8设置于固定座3的一侧，所述导料筒8的出口位于所述切割端的上方，链条在进料滚轮5带动下不间断地向导料筒8内进料；导料筒8至少其位于出口端的筒体部分相对垂直朝向切割端；其中在本实施例中，所述导料筒8包括进口端和出口端，进口端的筒体部分倾斜朝向于进料滚轮5，而出口端的筒体部分相对垂直于切割端，如此设置该结构的好处在于，进口端倾斜更有利于链条的自动进料，而出口端相对垂直能够保证链条从导料筒8出料时，能够垂直于切割端，进行有效地切割处理；此外，进料滚轮5包括圆周光滑的轮体或带齿状的轮体，带齿状的轮体转动时能够将齿部插入链条的环孔中，有助拉动链条进料；此外，在本实施例中，所述进料组件还包括多个不同方向转动的导向轮66，有的导向轮66设置于架板2顶面上，有的设置于固定座3侧壁上，有的导向轮66纵向转动，有的导向轮66横向转动，设置导向轮66的目的在于一方面能够保证链条进料过程中的流畅性，另一方面能够改变链条的滑动路径。

所述切割组件包括一固定刀头12、移动刀头13以及一用于驱动移动刀头13朝向固定刀头12运动的第一气缸，所述固定刀头12和移动刀头13对称布置，两者之间为可变的切割空隙，链条能够垂直穿过切割空隙；所述固定刀头12和移动刀头13为所述切割端，所述切割空隙正对于导料筒8的出口端下方；当然在其他一些实施例中，可以设置两个移动刀头13，通过两个气缸来分别驱动该两个移动刀头13相向运动完成切割操作，或者也可以通过固定台与移动刀头13来完成切割，固定刀头12和固定台区别在于，固定刀头12是指该刀头不能移动，而固定台是一个平整面块；此外，其切割空隙可变的意思是能够调整固定刀头12和移动刀头13之间的距离，其优势在于能够适应不同尺寸、厚度的链条切割，提升切链摆链机的适应性范围。

所述摆放机构包括一横向布置的滑轨14、滑动设置于滑轨14上的移动座15、用于驱动移动座15沿着滑轨14移动的动力部件以及设置在移动座15前端的夹取组件16，所述动力部件与移动座15相连接，所述夹取组件16包括两个能够开合活动的夹取件，其中，动力部件可以为电动推杆或气缸等，所述动力部件驱动移动座15和夹取组件16移动，并使得夹取组件16移动至切割端下方，等待抓取链条的端部，所述夹取件能够开合活动的实现方式多种，其中一种是采用气动手指气缸，通过两个手指进行转动开合实现夹取，而本实施例中夹取组件16包括双活塞杆气缸以及分别设置于双活塞杆气缸活动端上的抓取手，两个相对布置的抓取手通过双活塞杆气缸运动而抓取链条或松开抓取，所述抓取手为抓取部；所述双活塞杆气缸的固定端与所述移动座15相接。所述抓取手被移动至切割端下方时还处于张开状态，等链条从导料筒8出料并穿过切割空隙后，所述抓取手闭合将链条的端部抓住，等待链条切割，切割完成后，所述动力部件驱动抓取手，抓取手抓取该链条一同回位，回位至预定位置后，再次张开抓取手，链条与抓取手脱离被放置在转动面板18上。

所述转动面板18能够依靠链条的自身重力而发生转动或者通过驱动件驱动转动面板18转动，其中依靠链条自身重力驱使转动面板18转动方案是所述转动面板18的两端通过转轴活动连接于架体1内，所述转轴套设扭簧，链条具有一定重量，当切割后链条放置到转动面板18上后，放有链条的一侧绕着转轴转动，直至链条下料后，通过扭簧将其转动面板18复位；而在本实施例中，所述下料组件还包括第二气缸17，所述第二气缸17为所述驱动件，所述转动面板18一端的转轴设有一辅助摆件，辅助摆件随着转轴转动而转动，所述辅助摆件的一端与第二气缸17的伸缩端相连，通过第二气缸17的驱动而间接控制转动面板18转动，本方案优于前一种方案的理由在于若采用前者方案，一旦链条重量过轻，则有可能导致转动面板18无法转动下料，或者转动后无法复位的情况发生，故采用本技术方案，能够无需担心下料过程中出现故障，能够保证较高地完成度。

所述切链摆链机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正座9以及感应组件，所述纠正座9滑动设置于机架的外侧壁上，所述纠正座9设有一纠正通道91，所述纠正通道91能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件10，所述感应件10用于感应纠正座9是否处于其感应范围内，若纠正座9超出感应范围则将信号传递给控制器，控制器反馈至以切链摆链机暂停运作；所述架体1的外侧壁纵向设有一导轨11，所述纠正座9滑动设置于导轨11上，所述感应件10横向固定安装于架体1的外侧壁上，所述感应件10为光电感应器，所述感应件10的感应端朝向纠正座9；所述纠正座9采用金属材料制成，比如铁，所述纠正座9为圆铁柱，所述圆铁柱内部十字镂空，形成能够允许与其尺寸匹配的链条通行的纠正通道91，之所以形成十字镂空结构是因为其链条中一环扣一环结构投影为十字形。因此，只要制造加工出来的链条符合规定，则均能有序地穿过该圆铁柱，而不会将圆铁柱一起带动，一旦链条其中一段发生打结情况或其中一环的尺寸出现偏差，则卡住该圆铁柱并带动其一起向上运动，一旦纠正座9沿导轨11向上移动，则脱离光电感应器的感应范围。通过纠正座9和感应组件的配合能够及时检测链条是否存在打结或其中一环尺寸不对的情况发生，提供链条规格化制做，而且采用该结构方式能够极大缩减成本。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种切链摆链机，其特征在于，包括

进料组件，设置在机架的顶部，用于不断递送链条；

切割组件，设置在机架内，基于所需长度切割进料过程中的链条；包括切割端，所述切割端位于进料组件的出口下方；

摆放机构，设置在机架内并位于切割组件的下方，包括驱动部以及与驱动部相连的抓取部，所述驱动部能够带动抓取部横向往复平移，所述抓取部能够移动至切割端的下方并对切割过程中链条端部进行抓取；以及

下料组件，包括一转动面板(18)，所述转动面板(18)的两端相对转动设置于机架内并位于摆放机构的下方；切割完成后的链条通过抓取部将其移动至转动面板(18)上，链条通过转动面板(18)绕其轴线转动下料存放，下料后，转动面板(18)能够复位。

2.根据权利要求1所述的切链摆链机，其特征在于，所述进料组件包括固定座(3)、驱动电机(4)、进料滚轮(5)以及导料筒(8)，所述固定座(3)固定设置于机架的顶部，所述驱动电机(4)连接于固定座(3)上，所述进料滚轮(5)与驱动电机(4)的输出端相连，所述导料筒(8)设置于固定座(3)的一侧，所述导料筒(8)的出口位于所述切割端的上方，链条在进料滚轮(5)带动下不间断地向导料筒(8)内进料；导料筒(8)至少其位于出口端的筒体部分相对垂直朝向切割端。

3.根据权利要求1所述的切链摆链机，其特征在于，所述切割组件包括一固定刀头(12)、移动刀头(13)以及一用于驱动移动刀头(13)朝向固定刀头(12)运动的第一气缸，所述固定刀头(12)和移动刀头(13)对称布置，两者之间为可变的切割空隙，链条能够垂直穿过切割空隙；所述固定刀头(12)和移动刀头(13)为所述切割端。

4.根据权利要求1所述的切链摆链机，其特征在于，所述摆放机构包括一横向布置的滑轨(14)、滑动设置于滑轨(14)上的移动座(15)、用于驱动移动座(15)沿着滑轨(14)移动的动力部件以及设置在移动座(15)前端的夹取组件(16)，所述动力部件与移动座(15)相连接，所述夹取组件(16)包括两个能够开合活动的夹取件。

5.根据权利要求4所述的切链摆链机，其特征在于，所述夹取组件(16)包括双活塞杆气缸以及分别设置于双活塞杆气缸活动端上的抓取手，两个相对布置的抓取手通过双活塞杆气缸运动而抓取链条或松开抓取，所述抓取手为抓取部；所述双活塞杆气缸的固定端与所述移动座(15)相接。

6.根据权利要求1所述的切链摆链机，其特征在于，所述转动面板(18)能够依靠链条的自身重力而发生转动或者通过驱动件驱动转动面板(18)转动。

7.根据权利要求6所述的切链摆链机，其特征在于，所述下料组件还包括第二气缸(17)，所述第二气缸(17)为所述驱动件，所述转动面板(18)一端的转轴设有一辅助摆件，辅助摆件随着转轴转动而转动，所述辅助摆件的一端与第二气缸(17)的伸缩端相连，通过第二气缸(17)的驱动而间接控制转动面板(18)转动。

8.根据权利要求1所述的切链摆链机，其特征在于，所述机架包括架体(1)以及设置架体(1)顶部的架板(2)，所述进料组件设置于架板(2)的顶面，所述转动面板(18)横向布置于架体(1)内并能够轴向转动，所述切割组件和摆放机构均设置在位于架板(2)和转动面板(18)之间的架体(1)内。

9.根据权利要求8所述的切链摆链机，其特征在于，所述切链摆链机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正座(9)以及感应组件，所述纠正座(9)滑动设置于机架的外侧壁上，所述纠正座(9)设有一纠正通道(91)，所述纠正通道(91)能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件(10)，所述感应件(10)用于感应纠正座(9)是否处于其感应范围内，若纠正座(9)超出感应范围则将信号传递给控制器，控制器反馈至以切链摆链机暂停运作。

10.根据权利要求9所述的切链摆链机，其特征在于，所述架体(1)的外侧壁纵向设有一导轨(11)，所述纠正座(9)滑动设置于导轨(11)上，所述感应件(10)横向固定安装于架体(1)的外侧壁上，所述感应件(10)为光电感应器，所述感应件(10)的感应端朝向纠正座(9)。

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