CN106637705B - 雨伞带缝接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雨伞带缝接机，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、右返折机构、抓拿机械手、缝纫机、自动送魔术贴机；所述的回转机械手移动机构、总支承部分、抓拿机械手、缝纫机等皆安装在机架的工作台面上，送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，右返折机构、返折机构、剪刀机构等依次设置在料带的输送轨迹上，回转机械手安装在回转机械手移动机构上。由于本发明可完成伞带的头部弯折、长度设定、剪断、伞带尾部弯折、伞带头部和尾部自动缝合、自动送料等各个工序步骤，具有自动化程度高的优点。

Description

雨伞带缝接机

技术领域

本发明涉及一种雨伞加工设备，特别是涉及一种雨伞带缝接机。

背景技术

雨伞的伞带是雨伞的主要部件，其上缝合有魔术贴。传统的雨伞伞带的加工，是由工人将伞带的头部弯折和尾部弯折分步骤的送入缝纫机与魔术贴进行缝合，产品的加工效率低，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的雨伞带缝接机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种雨伞带缝接机，包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机；

所述的回转机械手移动机构、总支承部分、料架、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机皆安装在机架的工作台面上, 两台自动送魔术贴机的送料端分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；所述的送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与压布轮机构和第一缝纫机衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上；所述的回转机械手安装在回转机械手移动机构上且回转机械手的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手的两个工作位分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；

所述的回转机械手包括拖链安装块、回转支撑座、回转气缸座、回转导杆、旋转气缸、平移气缸、气动夹爪、旋转挡板；所述的拖链安装块固定在回转机械手移动机构的移动滑块上，回转支撑座固定在拖链安装块上，回转气缸座通过直线轴承滑接在回转导杆上，回转导杆固定在回转支撑座的上部，旋转气缸的缸体固定在回转气缸座上，旋转气缸的活塞杆杆端与气动夹爪连接，驱动气动夹爪翻转180°，平移气缸的缸体固定安装在拖链安装块上，平移气缸的活塞杆杆端与回转气缸座连接，驱动回转气缸座沿回转导杆来回移动，旋转挡板内端固定安装在回转气缸座上；

所述的回转机械手移动机构包括滑架、电机安装板、回转电机、电机架、移动滑块、滚珠导轨、回转同步带。所述的滑架和电机架皆安装在机架的工作台面上, 回转电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在电机架上，回转电机的输出轴与回转同步带连接，移动滑块固定在回转同步带的中部且滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨安装在滑架上；

所述的送料机械手包括导杆座、送料气缸、送料长导杆、送料轴承座、垂直拉料气缸、送料短导杆、夹料气缸、万向轴承、活动夹座、上夹板、下夹板、连接件；所述的送料气缸的缸体和送料长导杆皆固定安装在总支承部分上，送料气缸的活塞杆杆端与导杆座连接，导杆座滑接在送料长导杆上，送料轴承座通过直线轴承滑接在送料短导杆，送料短导杆一端固定在导杆座上，垂直拉料气缸的缸体固定在送料轴承座上，垂直拉料气缸的活塞杆杆端通过连接件与导杆座连接，下夹板固定在送料轴承座的顶部，上夹板内端固定在活动夹座一端且与下夹板相对，活动夹座中部铰接在送料轴承座顶部，夹料气缸的缸体固定在送料轴承座上，夹料气缸的活塞杆杆端通过万向轴承与活动夹座的另一端连接；

所述的返折机构包括底板、上抬气缸、左折座、左折滑块、左折导轨、左折导轨座、同步带轮机构、左折步进电机、返折压板、压板气缸、返折角板、折布销、中间销、中间销气缸、中间销气缸端板；所述的底板安装在总支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬气缸的缸体固定在底板上，上抬气缸的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座连接，驱动左折座上下移动，左折座通过左折滑块与左折导轨滑接，左折导轨固定在左折导轨座上；所述的左折步进电机安装在左折座的下部，左折步进电机的输出轴通过同步带轮机构与折布销的内端连接；所述的中间销气缸的缸体通过中间销气缸端板固定在左折座下部的一侧，中间销气缸的活塞杆杆端与中间销内端连接，中间销外端与折布销外端平行且相对；所述的压板气缸的缸体铰接在左折座下部的另一侧，压板气缸的活塞杆杆端与返折压板的内端铰接，返折角板的内端固定在左折座的上部且位于返折压板的下方；

所述的剪刀机构包括剪刀支撑板、平移轴承座、剪刀导杆、剪刀平移气缸、剪刀气缸座、定刀、动刀、曲柄杠杆机构、拉头、剪刀气缸；所述的剪刀支撑板安装在总支承部分上，剪刀平移气缸的缸体固定在剪刀支撑板上，剪刀平移气缸的活塞杆杆端与平移轴承座连接，平移轴承座滑接在剪刀导杆上，剪刀导杆一端固定在剪刀支撑板上，剪刀气缸座固定在平移轴承座上，定刀内侧固定在剪刀气缸座上，动刀中部铰接在定刀内侧，动刀内端通过曲柄杠杆机构与固定在剪刀气缸输出轴上的拉头连接，动刀刀口与定刀刀口相对，剪刀气缸的缸体固定在剪刀气缸座上；

所述的定长机构包括定长立柱、定长气缸、定长气缸座、滚珠导轨、定长滑块、拉带钩、定长滑板；所述的定长立柱的下端垂直固定在返折机构上，定长气缸的缸体通过定长气缸座固定在定长立柱的下部，定长气缸的活塞杆杆端与定长滑块连接，定长滑块滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨固定安装在定长立柱的侧壁上，拉带钩内端通过定长滑板与定长滑块固接；

所述的右返折机构包括同字架、折布滑杆、折布滑座、折布平移气缸、齿条座、齿条靠轮、齿条、齿轮轴、折布轴、回转座、折布气缸、折布安装架；所述的折布滑杆固定安装在同字架内，折布滑座滑接在折布滑杆上，折布平移气缸的缸体固定在同字架上，折布平移气缸的活塞杆杆端与折布滑座连接，驱动折布滑座沿折布滑杆前后移动，齿条座固定在折布滑座上，折布气缸的缸体通过折布安装架固定在齿条座上，折布气缸的活塞杆杆端与齿条上端连接，齿条的下部穿入齿条座的导向槽内且与齿轮轴啮合，齿条靠轮可旋转的安装在齿条座上且位于齿条座导向槽的外侧，用于对齿条进行导向，驱动齿轮轴旋转，齿轮轴可旋转的安装在齿条座内，折布轴通过回转座与齿轮轴外端连接；

所述的抓拿机械手包括法兰座、卸料立柱、卸料支撑座、卸料总承板、卸料导轨、卸料滑块、卸料滑动板、平移气缸安装座、平移气缸活塞板、卸料平移气缸、卸料夹爪气缸、卸料支杆、夹爪底座、卸料动爪、卸料定爪。所述的法兰座的下端垂直固定在机架的工作台面上，卸料立柱下端固定套置在法兰座内，卸料支撑座夹持在卸料立柱的上部，卸料导轨通过卸料总承板固定在卸料支撑座的一侧，平移气缸安装座固定在卸料支撑座的另一侧；所述的卸料平移气缸的缸体固定在平移气缸安装座上，卸料平移气缸的活塞杆杆端通过平移气缸活塞板与卸料滑动板连接，卸料滑动板与卸料滑块连接，卸料滑块滑接在卸料导轨上；所述的卸料夹爪气缸的缸体通过卸料支杆与夹爪底座连接，卸料夹爪气缸的活塞杆杆端与卸料动爪内端连接，卸料动爪的中部铰接在夹爪底座上，卸料定爪的内端固定在夹爪底座上，卸料定爪的外端与卸料动爪的外端相对，构成一个夹爪。

所述的曲柄杠杆机构包括杠杆、杠杆板、销轴；所述的杠杆的中部通过销轴铰接在定刀内侧，杠杆的一端通过杠杆板与动刀内侧铰接，杠杆的另一端与拉头铰接。

本发明还包括护料机构，该护料机构安装在机架的工作台面上,护料机构设置在料带的输送轨迹上且位于定长机构一侧，护料机构的工作位与第一缝纫机衔接；所述的护料机构包括护料立柱、护料调节块、护料支座、护料导杆、护料轴承块、护料承接件、护料连接件、护料气缸、护料滑动件、护料盖板；所述的护料立柱的下端垂直固定在返折机构上，护料调节块固定夹持在护料立柱的上部，护料支座固定在护料调节块上，护料导杆固定在护料支座内，护料轴承块通过轴承滑接在护料导杆上，护料盖板通过护料滑动件与护料轴承块连接，护料连接件固定在护料支座上，护料气缸固定在护料连接件上，护料气缸的活塞杆杆端通过护料承接件与护料轴承块连接，驱动护料轴承块来回移动。

本发明还包括传送带；所述的传送带安装在机架的工作台面上且位于回转机械手和第二缝纫机的下方，以承接来自回转机械手的产品。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、送料机械手、料架、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构、抓拿机械手，可完成伞带的头部弯折、长度设定、剪断、伞带尾部弯折、伞带头部和尾部自动缝合、自动送料等各个工序步骤，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1A是本发明的右轴测图；

图1B是本发明的左轴测图；

图1C是本发明的立体分解图；

图2A是本发明的返折机构的轴测图；

图2B是本发明的返折机构的立体分解图；

图3A是本发明的右返折机构的左轴测图；

图3B是本发明的右返折机构的右轴测图；

图3C是本发明的右返折机构的立体分解图；

图4A是本发明的定长机构的左轴测图；

图4B是本发明的定长机构的右轴测图；

图4C是本发明的定长机构的立体分解图；

图5A是本发明的剪刀机构的左轴测图；

图5B是本发明的剪刀机构的右轴测图；

图5C是本发明的剪刀机构的立体分解图；

图6A是本发明的送料机械手的轴测图；

图6B是本发明的送料机械手的立体分解图；

图7A是本发明的总支承部分的轴测图；

图8A是本发明的回转机械手移动机构的轴测图；

图8B是本发明的回转机械手移动机构的立体分解图；

图9A是本发明的回转机械手的轴测图；

图9B是本发明的回转机械手的立体分解图；

图10A是本发明的护料机构的左轴测图；

图10B是本发明的护料机构的右轴测图；

图10C是本发明的护料机构的立体分解图；

图11A是本发明的抓拿机械手的左轴测图；

图11B是本发明的抓拿机械手的右轴测图；

图11C是本发明的抓拿机械手的立体分解图。

具体实施方式

如图1A-图1C所示，本发明是一种雨伞带缝接机，包括机架1、回转机械手2、回转机械手移动机构3、总支承部分4、送料机械手5、压布轮机构6、料架7、返折机构8、剪刀机构9、定长机构10、右返折机构11、抓拿机械手12、护料机构13、第一缝纫机14、第二缝纫机15、传送带16、两台自动送魔术贴机17、吹气机构18。

所述的回转机械手移动机构3、总支承部分4、料架7、抓拿机械手12、吹气机构18、第一缝纫机14、第二缝纫机15、护料机构13、传送带16、两台自动送魔术贴机17皆安装在机架1的工作台面上, 两台自动送魔术贴机17的送料端分别与第一缝纫机14、第二缝纫机15衔接；所述的送料机械手5、压布轮机构6、定长机构10、剪刀机构9皆固定安装在总支承部分4上，送料机械手5的两个工作位分别与压布轮机构6和第一缝纫机14衔接，右返折机构11、返折机构8、剪刀机构9、定长机构10、护料机构13依次设置在料带的输送轨迹上，护料机构13的工作位与第一缝纫机14衔接；所述的回转机械手2安装在回转机械手移动机构3上且回转机械手2的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手2的两个工作位分别与第一缝纫机14、第二缝纫机15衔接；所述的传送带16位于回转机械手2和第二缝纫机15的下方，以承接来自回转机械手2的产品。

如图9A、图9B所示，所述的回转机械手2包括拖链安装块21、回转支撑座22、回转气缸座23、回转导杆24、旋转气缸25、平移气缸26、气动夹爪27、旋转挡板28。所述的拖链安装块21固定在回转机械手移动机构3的移动滑块35上，回转支撑座22固定在拖链安装块21上，回转气缸座23通过直线轴承29滑接在回转导杆24上，回转导杆24固定在回转支撑座22的上部，旋转气缸25的缸体固定在回转气缸座23上，旋转气缸25的活塞杆杆端与气动夹爪27连接，驱动气动夹爪27翻转180°，平移气缸26的缸体固定安装在拖链安装块21上，平移气缸26的活塞杆杆端与回转气缸座23连接，驱动回转气缸座23沿回转导杆24来回移动，旋转挡板28内端固定安装在回转气缸座23上。

如图8A、图8B所示，所述的回转机械手移动机构3包括滑架31、电机安装板32、回转电机33、电机架34、移动滑块35、滚珠导轨36、回转同步带37。所述的滑架31和电机架34皆安装在机架1的工作台面上, 回转电机33固定安装在电机安装板32上，电机安装板32固定安装在电机架4上，回转电机33的输出轴与回转同步带37连接，移动滑块35固定在回转同步带37的中部且滑接在滚珠导轨36上，滚珠导轨36安装在滑架31上。

如图6A、图6B所示，所述的送料机械手5包括导杆座51、送料气缸52（如图7A所示）、送料长导杆53、送料轴承座54、垂直拉料气缸55、送料短导杆56、夹料气缸57、万向轴承58、活动夹座59、上夹板510、下夹板511、连接件512。所述的送料气缸52的缸体和送料长导杆53皆固定安装在总支承部分4上，送料气缸52的活塞杆杆端与导杆座51连接，导杆座51滑接在送料长导杆53上，送料轴承座54通过直线轴承滑接在送料短导杆56，送料短导杆56一端固定在导杆座52上，垂直拉料气缸55的缸体固定在送料轴承座54上，垂直拉料气缸55的活塞杆杆端通过连接件512与导杆座51连接，下夹板511固定在送料轴承座54的顶部，上夹板510内端固定在活动夹座59一端且与下夹板511相对，活动夹座59中部铰接在送料轴承座54顶部，夹料气缸57的缸体固定在送料轴承座54上，夹料气缸57的活塞杆杆端通过万向轴承58与活动夹座59的另一端连接，驱动活动夹座59摆动。

如图2A、图2B所示，所述的返折机构8包括底板81、上抬气缸82、左折座83、左折滑块84、左折导轨85、左折导轨座86、同步带轮机构87、左折步进电机88、返折压板89、压板气缸810、返折角板811、折布销812、中间销813、中间销气缸814、中间销气缸端板815。所述的底板81安装在总支承部分4上，左折座83的下端固定在底板81上，上抬气缸82的缸体固定在底板81上，上抬气缸82的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座83连接，驱动左折座83上下移动，左折座83通过左折滑块84与左折导轨85滑接，左折导轨85固定在左折导轨座86上；所述的左折步进电机88安装在左折座83的下部，左折步进电机88的输出轴通过同步带轮机构87与折布销812的内端连接；所述的中间销气缸814的缸体通过中间销气缸端板815固定在左折座83下部的一侧，中间销气缸814的活塞杆杆端与中间销813内端连接，中间销813外端与折布销812外端平行且相对；所述的压板气缸810的缸体铰接在左折座83下部的另一侧，压板气缸810的活塞杆杆端与返折压板89的内端铰接，返折角板810的内端固定在左折座83的上部且位于返折压板89的下方。

所述的返折机构8的工作原理：

所述送料机械手5从料架7拉取伞带到第一缝纫机14工作位，所述的第一缝纫机14开始缝制，同时所述的定长机构10对拉取到第一缝纫机14工作位的伞带进行定长，压板气缸810驱动返折压板89下压，将伞带尾端压在返折角板811上，中间销气缸814驱动中间销813下压，剪刀机构9剪断伞带，左折步进电机88通过同步带轮机构87驱动折布销812转动，折布销812从中间销813下方转到中间销813上方，将伞带尾端向上弯折，气缸82推动整个返折机构向上抬起，定长机构10将伞带下压，将头部已与魔术贴缝制好的伞带，脱离第一缝纫机14，回转机械手2伸进返折机构夹住伞带，返折压板89抬起，回转机械手2将尾部弯折好的伞带取走。左折步进电机88通过同步带轮机构87驱动折布销812转动，折布销812从中间销813上方复位到中间销813下方，折布销813抬起。气缸82推动整个返折机构向下复位。

如图5A-图5C所示，所述的剪刀机构9包括剪刀支撑板91、平移轴承座92、剪刀导杆93、剪刀平移气缸94、剪刀气缸座95、定刀96、动刀97、曲柄杠杆机构98、剪刀气缸99、拉头910。所述的剪刀支撑板91安装在总支承部分4上，剪刀平移气缸94的缸体固定在剪刀支撑板91上，剪刀平移气缸94的活塞杆杆端与平移轴承座92连接，平移轴承座92滑接在剪刀导杆93上，剪刀导杆93一端固定在剪刀支撑板91上，剪刀气缸座95固定在平移轴承座92上，定刀96内侧固定在剪刀气缸座95上，动刀97中部铰接在定刀96内侧，动刀97内端通过曲柄杠杆机构98固定在剪刀气缸99轴上的拉头910连接，动刀97刀口与定刀96刀口相对，剪刀气缸99的缸体固定在剪刀气缸座95上。

所述的曲柄杠杆机构98包括杠杆981、杠杆板982、销轴983。所述的杠杆981的中部通过销轴983铰接在定刀96内侧，杠杆981的一端通过杠杆板982与动刀97内侧铰接，杠杆981的另一端与拉头910铰接。

如图4A-图4C所示，所述的定长机构10包括定长立柱101、定长气缸102、定长气缸座103、滚珠导轨104、定长滑块105、拉带钩106、定长滑板107。所述的定长立柱101的下端垂直固定在返折机构8上，定长气缸102的缸体通过定长气缸座103固定在定长立柱101的下部，定长气缸102的活塞杆杆端与定长滑块105连接，定长滑块105滑接在滚珠导轨104上，滚珠导轨104固定安装在定长立柱101的侧壁上，拉带钩106内端通过定长滑板107与定长滑块105固接。

如图3A-图3C所示，所述的右返折机构11包括同字架111、折布滑杆112、折布滑座113、折布平移气缸114、齿条座115、齿条靠轮116、齿条117、齿轮轴118、折布轴119、回转座1110、折布气缸1111、折布安装架1112。所述的折布滑杆112固定安装在同字架111内，折布滑座113滑接在折布滑杆112上，折布平移气缸114的缸体固定在同字架111上，折布平移气缸114的活塞杆杆端与折布滑座113连接，驱动折布滑座113沿折布滑杆112前后移动，齿条座115固定在折布滑座113上，折布气缸1111的缸体通过折布安装架1112固定在齿条座115上，折布气缸1111的活塞杆杆端与齿条117上端连接，齿条117的下部穿入齿条座115的导向槽内且与齿轮轴118啮合，齿条靠轮116可旋转的安装在齿条座115上且位于齿条座115导向槽的外侧，用于对齿条117进行导向，驱动齿轮轴118旋转，齿轮轴118可旋转的安装在齿条座115内，折布轴119通过回转座1110与齿轮轴118外端连接。折布轴119由上往下旋转，将布往下往后弯折，退后往上复位。

如图11A-图11C所示，所述的抓拿机械手12包括法兰座121、卸料立柱122、卸料支撑座123、卸料总承板124、卸料导轨125、卸料滑块126、卸料滑动板127、平移气缸安装座128、平移气缸活塞板129、卸料平移气缸1290、卸料夹爪气缸1291、卸料支杆1292、夹爪底座1293、卸料动爪1294、卸料定爪1295、万向轴承1296。所述的法兰座121的下端垂直固定在机架1的工作台面上，卸料立柱122下端固定套置在法兰座121内，卸料支撑座123夹持在卸料立柱122的上部，卸料导轨125通过卸料总承板124固定在卸料支撑座123的一侧，平移气缸安装座128固定在卸料支撑座123的另一侧；所述的卸料平移气缸1290的缸体固定在平移气缸安装座128上，卸料平移气缸1290的活塞杆杆端通过平移气缸活塞板129与卸料滑动板127连接，卸料滑动板127与卸料滑块126连接，卸料滑块126滑接在卸料导轨125上；所述的卸料夹爪气缸1291的缸体通过卸料支杆1292与夹爪底座1293连接，卸料夹爪气缸1291的活塞杆杆端通过万向轴承1296与卸料动爪129内端连接，卸料动爪1294的中部铰接在夹爪底座1293上，卸料定爪1295的内端固定在夹爪底座1293上，卸料定爪1295的外端与卸料动爪1294的外端相对，构成一个夹爪。

如图10A-图10C所示，所述的护料机构13包括护料立柱131、护料调节块132、护料支座133、护料导杆134、护料轴承块135、护料承接件136、护料连接件137、护料气缸138、护料滑动件139、护料盖板1310。所述的护料立柱131的下端垂直固定在返折机构8上，护料调节块132固定夹持在护料立柱131的上部，护料支座133固定在护料调节块132上，护料导杆134固定在框形的护料支座133内，护料轴承块135通过轴承滑接在护料导杆134上，护料盖板1310通过护料滑动件139与护料轴承块135连接，护料连接件137固定在护料支座133上，护料气缸138固定在护料连接件136上，护料气缸138的活塞杆杆端通过护料承接件136与护料轴承块135连接，驱动护料轴承块135来回移动，进而驱动护料盖板1310伸向第一缝纫机14和伸向第二缝纫机15工作位。

本发明的工作原理：

如图1A-图1C所示，所述的右返折机构11将料架7伞带头部弯折，自动送魔术贴机17将魔术贴送到第一缝纫机14工作位，送料机械手5从料架7拉取伞带到第一缝纫机14工作位，在送料机械手5拉取的过程中，护料机构13上的护料盖板1310伸向第一缝纫机14工作位，以避免魔术贴翘起；定长机构10对拉取到第一缝纫机14工作位的伞带进行定长，返折机构8的压板气缸810驱动返折压板89下压，压紧伞带，返折机构8的中间销813下压，剪刀机构9剪断伞带，折布销812从中间销813下方转到中间销813上方，将伞带尾端向上弯折，在弯折伞带尾端时，第一缝纫机14同时将伞带与魔术贴缝合；回转机械手2在回转机械手移动机构3的驱动下将第一缝纫机14工作位上头部缝合好的伞带送到第二缝纫机15工作位上，回转机械手2在送料的过程中将伞带翻转180°，使得上一工序中的伞带尾端弯折部朝上，同时，自动送魔术贴机17将魔术贴送到第二缝纫机15工作位上，第二缝纫机15对伞带尾部与魔术贴缝合；抓拿机械手12将加工好的伞带取出后放在传送带16上；回转机械手2送料到位后回位准备从第一缝纫机14工作位上夹取下一个伞带。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (4)

1.一种雨伞带缝接机，其特征在于：包括机架、回转机械手、回转机械手移动机构、总支承部分、送料机械手、压布轮机构、料架、返折机构、剪刀机构、定长机构、右返折机构、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机；

所述的回转机械手移动机构、总支承部分、料架、抓拿机械手、第一缝纫机、第二缝纫机、两台自动送魔术贴机皆安装在机架的工作台面上, 两台自动送魔术贴机的送料端分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；所述的送料机械手、压布轮机构、定长机构、剪刀机构皆固定安装在总支承部分上，送料机械手的两个工作位分别与压布轮机构和第一缝纫机衔接，右返折机构、返折机构、剪刀机构、定长机构依次设置在料带的输送轨迹上；所述的回转机械手安装在回转机械手移动机构上且回转机械手的移动轨迹与料带的输送轨迹一致，回转机械手的两个工作位分别与第一缝纫机、第二缝纫机衔接；

所述的回转机械手包括拖链安装块、回转支撑座、回转气缸座、回转导杆、旋转气缸、平移气缸、气动夹爪、旋转挡板；所述的拖链安装块固定在回转机械手移动机构的移动滑块上，回转支撑座固定在拖链安装块上，回转气缸座通过直线轴承滑接在回转导杆上，回转导杆固定在回转支撑座的上部，旋转气缸的缸体固定在回转气缸座上，旋转气缸的活塞杆杆端与气动夹爪连接，驱动气动夹爪翻转180°，平移气缸的缸体固定安装在拖链安装块上，平移气缸的活塞杆杆端与回转气缸座连接，驱动回转气缸座沿回转导杆来回移动，旋转挡板内端固定安装在回转气缸座上；

所述的回转机械手移动机构包括滑架、电机安装板、回转电机、电机架、移动滑块、滚珠导轨、回转同步带；所述的滑架和电机架皆安装在机架的工作台面上, 回转电机固定安装在电机安装板上，电机安装板固定安装在电机架上，回转电机的输出轴与回转同步带连接，移动滑块固定在回转同步带的中部且滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨安装在滑架上；

所述的送料机械手包括导杆座、送料气缸、送料长导杆、送料轴承座、垂直拉料气缸、送料短导杆、夹料气缸、万向轴承、活动夹座、上夹板、下夹板、连接件；所述的送料气缸的缸体和送料长导杆皆固定安装在总支承部分上，送料气缸的活塞杆杆端与导杆座连接，导杆座滑接在送料长导杆上，送料轴承座通过直线轴承滑接在送料短导杆，送料短导杆一端固定在导杆座上，垂直拉料气缸的缸体固定在送料轴承座上，垂直拉料气缸的活塞杆杆端通过连接件与导杆座连接，下夹板固定在送料轴承座的顶部，上夹板内端固定在活动夹座一端且与下夹板相对，活动夹座中部铰接在送料轴承座顶部，夹料气缸的缸体固定在送料轴承座上，夹料气缸的活塞杆杆端通过万向轴承与活动夹座的另一端连接；

所述的返折机构包括底板、上抬气缸、左折座、左折滑块、左折导轨、左折导轨座、同步带轮机构、左折步进电机、返折压板、压板气缸、返折角板、折布销、中间销、中间销气缸、中间销气缸端板；所述的底板安装在总支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬气缸的缸体固定在底板上，上抬气缸的活塞杆杆端通过上台连接件与左折座连接，驱动左折座上下移动，左折座通过左折滑块与左折导轨滑接，左折导轨固定在左折导轨座上；所述的左折步进电机安装在左折座的下部，左折步进电机的输出轴通过同步带轮机构与折布销的内端连接；所述的中间销气缸的缸体通过中间销气缸端板固定在左折座下部的一侧，中间销气缸的活塞杆杆端与中间销内端连接，中间销外端与折布销外端平行且相对；所述的压板气缸的缸体铰接在左折座下部的另一侧，压板气缸的活塞杆杆端与返折压板的内端铰接，返折角板的内端固定在左折座的上部且位于返折压板的下方；

所述的剪刀机构包括剪刀支撑板、平移轴承座、剪刀导杆、剪刀平移气缸、剪刀气缸座、定刀、动刀、曲柄杠杆机构、拉头、剪刀气缸；所述的剪刀支撑板安装在总支承部分上，剪刀平移气缸的缸体固定在剪刀支撑板上，剪刀平移气缸的活塞杆杆端与平移轴承座连接，平移轴承座滑接在剪刀导杆上，剪刀导杆一端固定在剪刀支撑板上，剪刀气缸座固定在平移轴承座上，定刀内侧固定在剪刀气缸座上，动刀中部铰接在定刀内侧，动刀内端通过曲柄杠杆机构与固定在剪刀气缸输出轴上的拉头连接，动刀刀口与定刀刀口相对，剪刀气缸的缸体固定在剪刀气缸座上；

所述的定长机构包括定长立柱、定长气缸、定长气缸座、滚珠导轨、定长滑块、拉带钩、定长滑板；所述的定长立柱的下端垂直固定在返折机构上，定长气缸的缸体通过定长气缸座固定在定长立柱的下部，定长气缸的活塞杆杆端与定长滑块连接，定长滑块滑接在滚珠导轨上，滚珠导轨固定安装在定长立柱的侧壁上，拉带钩内端通过定长滑板与定长滑块固接；

所述的右返折机构包括同字架、折布滑杆、折布滑座、折布平移气缸、齿条座、齿条靠轮、齿条、齿轮轴、折布轴、回转座、折布气缸、折布安装架；所述的折布滑杆固定安装在同字架内，折布滑座滑接在折布滑杆上，折布平移气缸的缸体固定在同字架上，折布平移气缸的活塞杆杆端与折布滑座连接，驱动折布滑座沿折布滑杆前后移动，齿条座固定在折布滑座上，折布气缸的缸体通过折布安装架固定在齿条座上，折布气缸的活塞杆杆端与齿条上端连接，齿条的下部穿入齿条座的导向槽内且与齿轮轴啮合，齿条靠轮可旋转的安装在齿条座上且位于齿条座导向槽的外侧，用于对齿条进行导向，驱动齿轮轴旋转，齿轮轴可旋转的安装在齿条座内，折布轴通过回转座与齿轮轴外端连接；

所述的抓拿机械手包括法兰座、卸料立柱、卸料支撑座、卸料总承板、卸料导轨、卸料滑块、卸料滑动板、平移气缸安装座、平移气缸活塞板、卸料平移气缸、卸料夹爪气缸、卸料支杆、夹爪底座、卸料动爪、卸料定爪；所述的法兰座的下端垂直固定在机架的工作台面上，卸料立柱下端固定套置在法兰座内，卸料支撑座夹持在卸料立柱的上部，卸料导轨通过卸料总承板固定在卸料支撑座的一侧，平移气缸安装座固定在卸料支撑座的另一侧；所述的卸料平移气缸的缸体固定在平移气缸安装座上，卸料平移气缸的活塞杆杆端通过平移气缸活塞板与卸料滑动板连接，卸料滑动板与卸料滑块连接，卸料滑块滑接在卸料导轨上；所述的卸料夹爪气缸的缸体通过卸料支杆与夹爪底座连接，卸料夹爪气缸的活塞杆杆端与卸料动爪内端连接，卸料动爪的中部铰接在夹爪底座上，卸料定爪的内端固定在夹爪底座上，卸料定爪的外端与卸料动爪的外端相对，构成一个夹爪。

2.根据权利要求1所述的雨伞带缝接机，其特征在于：所述的曲柄杠杆机构包括杠杆、杠杆板、销轴；所述的杠杆的中部通过销轴铰接在定刀内侧，杠杆的一端通过杠杆板与动刀内侧铰接，杠杆的另一端与拉头铰接。

3.根据权利要求1所述的雨伞带缝接机，其特征在于：还包括护料机构，该护料机构安装在机架的工作台面上,护料机构设置在料带的输送轨迹上且位于定长机构一侧，护料机构的工作位与第一缝纫机衔接；所述的护料机构包括护料立柱、护料调节块、护料支座、护料导杆、护料轴承块、护料承接件、护料连接件、护料气缸、护料滑动件、护料盖板；所述的护料立柱的下端垂直固定在返折机构上，护料调节块固定夹持在护料立柱的上部，护料支座固定在护料调节块上，护料导杆固定在护料支座内，护料轴承块通过轴承滑接在护料导杆上，护料盖板通过护料滑动件与护料轴承块连接，护料连接件固定在护料支座上，护料气缸固定在护料连接件上，护料气缸的活塞杆杆端通过护料承接件与护料轴承块连接，驱动护料轴承块来回移动。

4.根据权利要求1所述的雨伞带缝接机，其特征在于：还包括传送带；所述的传送带安装在机架的工作台面上且位于回转机械手和第二缝纫机的下方，以承接来自回转机械手的产品。

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