CN210184704U - 一种鞋带对折机及其鞋带扣加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了鞋带对折机与包括鞋带对折机的鞋带扣加工设备，鞋带对折机包括进料机构、折料机构以及送料机构，由进料机构给折料机构传送鞋带，折料机构对鞋带进行夹紧、切断以及对折的步骤，送料机构将折料机构对折好的鞋带转送出去，该鞋带对折机的自动化程度高，且处理步骤连贯，对折鞋带的速度快，且鞋带的长度易于控制，可提高鞋带扣的合格率，降低生产成本。鞋带扣加工设备包括鞋带对折机与缝纫机，能直接实现对鞋带的对折与将鞋带缝合在鞋子上形成鞋带扣，本实用新型鞋带扣加工设备的自动化程度高，实现鞋带对折与鞋带扣加工工艺的一体化，加工出来的鞋带扣合格率高，且能提高生产率，降低生产成本。

Description

一种鞋带对折机及其鞋带扣加工设备

技术领域

本实用新型属于鞋子零部件加工设备技术研究领域，特别涉及一种鞋带对折机以及包含该鞋带对折机的鞋带扣加工设备。

背景技术

鞋子作为生活的必需品，其每年的销售量庞大，而鞋子的零部件也在跟着潮流的变化，而不断地改进与变化。具有捆绑鞋带设计的鞋子是最为常见的设计，其占鞋子市场的份额亦为最大，将捆绑鞋带系起来，需要在鞋帮上安装鞋带扣，用于捆绑鞋带的固定与穿设。传统的鞋带扣为金属材质，一方面金属为不可再生资源，且如今金属消费速度过快，如何减少金属的消费速度成为难题；另一方面，金属的购买与加工的成本高昂，不利于降低鞋子的生产成本。针对上述现状，鞋带扣逐渐采用鞋带代替金属。

在传统的工艺中，鞋带的处理工序与鞋带扣的加工工序较多，通常由人工把鞋带料切好，然后由人工在打枣车上对折，最后再由人工在画好线的鞋帮上按位置缝合，使得鞋带形成鞋子上的鞋带扣。此传统工艺自动化程度低，合格率低，工人劳动强度高，且生产效率低，不利于降低鞋子的生产成本。

针对现有技术的不足，有必要设计一种能对鞋带进行对折，且对鞋带扣进行加工的设备。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋带对折机，包括进料机构、折料机构以及送料机构，由进料机构给折料机构传送鞋带，折料机构对鞋带进行夹紧、切断以及对折的步骤，送料机构将折料机构对折好的鞋带转送出去，该鞋带对折机的自动化程度高，且处理步骤连贯，对折鞋带的速度快，且鞋带的长度易于控制，可提高鞋带扣的合格率，降低生产成本。

本实用新型鞋带扣加工设备，包括鞋带对折机与缝纫机，能直接实现对鞋带的对折与将鞋带缝合在鞋子上形成鞋带扣，本实用新型鞋带扣加工设备的自动化程度高，实现鞋带对折与鞋带扣加工工艺的一体化，加工出来的鞋带扣合格率高，且能提高生产率，降低生产成本。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

一种鞋带对折机，包括设于工作台的进料机构、折料机构以及送料机构；

所述进料机构设于所述折料机构的上端，包括卷料定位组件，导向辊轴组件，以及进料辊轴组件；

所述折料机构包括夹紧组件、切断组件以及对折组件，所述夹紧组件包括用于夹紧鞋带的第一夹板，与第二夹板，所述第一夹板与第一驱动机构相连，所述第二夹板与第二驱动机构相连；所述切断组件包括相连的切割机和切割驱动机构，且所述切断组件设于夹紧组件的上端；所述对折组件包括相互平行的第一折臂和第二折臂，所述第一折臂与所述第二折臂均与第三驱动机构相连，且所述对折组件对鞋带进行对折时，第一折臂位于所述第一夹板与所述第二夹板的上方，所述第二折臂位于所述第一夹板与所述第二夹板的下方；

所述送料机构包括机械手及第四驱动机构，所述机械手设于所述进料机构的下端，且位于所述第一夹板背离第一驱动机构的一端。

进一步地，所述工作台设有平行工作台台面的安装底板与垂直工作台台面的进料机构安装板；所述进料机构安装在所述进料机构安装板上，所述折料机构装设在所述安装底板上，且安装底板上设有高度调节装置。

进一步地，所述卷料定位组件包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，所述支撑柱固设于所述进料机构安装板上；所述导向辊轴组件包括导向辊轴，以及将导向辊轴固定在所述进料机构安装板的固定杆；所述进料辊轴组件包括驱动辊轴与旋转辊轴，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面相切，且所述驱动辊轴与步进电机相连。

进一步地，所述导向辊轴的数量为1-5个，所述驱动辊轴通过皮带与所述步进电机相连，且所述步进电机固设在所述进料机构安装板上。

进一步地，所述驱动辊轴与第一位置调节机构相连，所述旋转辊轴与第二位置调节机构相连，所述第一位置调节机构与所述第二位置调节机构均包括旋钮，螺杆以及卡尺。

进一步地，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面设有齿。

进一步地，所述进料机构安装板通过第三位置调节机构与位置调节板相连，所述位置调节板与所述进料机构安装板平行，且所述位置调节板固设于所述工作台上。

进一步地，所述第三位置调节机构包括螺丝杆，所述螺丝杆一端设有旋钮，另一端设有与所述进料机构安装板相连的相连板，所述位置调节板设有固定位置调节机构的固定板，所述固定板开设有通孔，所述螺丝杆装设在所述通孔上，且固定板两端设有导杆与相连板相连。

进一步地，所述第一驱动机构与所述第三驱动机构均与移动气缸相连，且第一驱动机构与第三驱动机构均为滑台气缸，所述第三驱动机构设有位置传感器，所述第二驱动机构包括相连的滑台气缸与旋转气缸。

进一步地，所述机械手包括夹爪、弹性驱动杆以及限定圈，所述弹性驱动杆一端与所述夹爪固定相连，另一端滑动设于限定圈内，限定圈与压合气缸相连；相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈一端到靠近夹爪一端线性增大。气缸驱动限定圈移动，促使夹爪密合与松开。

进一步地，所述第四驱动机构包括驱动气缸、位置调节气缸、导杆以及位置调节组件，所述位置调节气缸设于驱动气缸的上端，且位置调节气缸通过位置调节组件与所述机械手相连。

进一步地，所述位置调节组件包括滑动相连的斜块与滑块，所述滑块背离所述斜块的端面与所述机械手固定相连。

进一步地，鞋带对折机设有安全防护装置，所述安全防护装置为安全防护板，所述安全防护板合围在所述折料结构与所述送料机构的外部。

一种鞋带扣加工设备，包括上述的鞋带对折机、缝纫机，所述缝纫机设于所述工作台上。

进一步地，鞋带扣加工设备设有控制器，所述控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，所述控制器上设有按钮，且与鞋带对折机、缝纫机相连。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型鞋带对折机，包括进料机构、折料机构以及送料机构，由进料机构给折料机构传送鞋带，折料机构对鞋带进行夹紧、切断以及对折的步骤，送料机构将折料机构对折好的鞋带转送出去，该鞋带对折机的自动化程度高，且处理步骤连贯，对折鞋带的速度快，且鞋带的长度易于控制，可提高鞋带扣的合格率，降低生产成本。

2、本实用新型鞋带扣加工设备，包括鞋带对折机与缝纫机，能直接实现对鞋带的对折与将鞋带缝合在鞋子上形成鞋带扣，本实用新型鞋带扣加工设备的自动化程度高，实现鞋带对折与鞋带扣加工工艺的一体化，加工出来的鞋带扣合格率高，且能提高生产率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型中鞋带对折机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型中进料机构与折料机构结合的结构示意图；

图4为本实用新型中进料机构与折料机构结合的立体装配图；

图5为本实用新型中第一夹板及第一驱动机构的结构示意图；

图6为本实用新型中第二夹板及第二驱动机构的结构示意图；

图7为本实用新型中对折组件的机构示意图；

图8为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中机械手的工作原理图；

图10为本实用新型中鞋带对折机装设安全防护装置后的结构示意图；

图11为本实用新型鞋带扣加工设备的结构示意图；

附图符号说明：100、工作台；101、安装底板；102、高度调节装置；104、位置调节板；105、进料机构安装板；1051、第三位置调节机构；106、安全防护装置；1、进料机构；11、卷料定位组件；12、导向辊轴组件；13、旋转辊轴；131、第二位置调节机构；14、驱动辊轴；141、第一位置调节机构；2、折料机构；21、夹紧组件；211、第一夹板；212、第一驱动机构；213、第二夹板；214、第二驱动机构；22、切断组件；23、对折组件；231、第一折臂；232、第二折臂；233、第三驱动机构；25、移动气缸；3、送料机构；31、驱动气缸；32、压合气缸；33、位置调节气缸；34、限定圈；35、弹性驱动杆；36、夹爪；37、斜块；38、滑块；200、缝纫机；201、控制器。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型，使本实用新型的结构及其优点更加突出，下面结合附图1-11和实施例对本发明进行详细的说明。

本实施例如附图1-4所示，鞋带对折机包括设于工作台100的进料机构1、折料机构2以及送料机构3。由进料机构1给折料机构2传送鞋带，折料机构2对鞋带进行夹紧、切断以及对折的步骤，送料机构3将折料机构2对折好的鞋带转送出去，该鞋带对折机的自动化程度高，且处理步骤连贯，对折鞋带的速度快，且鞋带的长度易于控制，可提高鞋带扣的合格率，降低生产成本。

进料机构1设于折料机构2的上端，包括卷料定位组件11，导向辊轴组件12，以及进料辊轴组件（图中未标识）。为了进料过程进行地更加顺利，卷料定位组件11，导向辊轴组件12，以及进料辊轴组件的位置由高到低设置。

折料机构2包括夹紧组件21、切断组件22以及对折组件23。如附图5-6所示，夹紧组件21包括用于夹紧鞋带的第一夹板211，与第二夹板213，第一夹板211与第一驱动机构212相连，第二夹板213与第二驱动机构214相连。切断组件22包括相连的切割机和切割驱动机构，且切断组件22设于夹紧组件21的上端。在本实施例中，切割机优选为超声波切割机，超声波切割机切割的鞋带不会产生崩边和破损，且产生的碎屑少。如附图7所示，对折组件包括相互平行的第一折臂231和第二折臂232，第一折臂231与第二折臂232均与第三驱动机构233相连，且对折组件23对鞋带进行对折时，第一折臂231位于第一夹板211与第二夹板213的上方，第二折臂232位于第一夹板211与第二夹板213的下方。夹紧组件21夹紧已经被切割的鞋带，折料机构2在第三驱动机构233的驱动下，其第一折臂231将第一夹板211上端部分的鞋带压倒且使鞋带紧贴在第一夹板211的上端面，同样的，其第二折臂232将第一夹板211下端部分的鞋带压倒且使鞋带紧贴在第一夹板211的下端面，完成对鞋带的对折。

如附图8所示，送料机构1包括机械手（图中未标识）及第四驱动机构（图中未标识），机械手设于进料组件1的下端，且位于第一夹板211背离第一驱动机构212的一端。机械手将对折好的鞋带夹紧，并在第四驱动机构的驱动下将折好的鞋带转送出去。

再参照附图1-4，工作台100设有平行工作台台面的安装底板101与垂直工作台台面的进料机构安装板105。进料机构1安装在进料机构安装板105上，折料机构2装设在安装底板101上，且安装底板101上设有高度调节装置102。安装底板101上的高度调节装置102用于调节折料机构2的高度，进而可以改变被切割的鞋带的长度。在本实施例中，高度调节装置102包括螺丝杆、旋钮、导杆和导柱。高度调节装置为现有技术，在机械设计与制造技术领域的相关文件中会有详细的介绍，在本说明只简单概述。另：上述高度调节装置的结构组成仅作为实施例，本实用新型并不限定高度调节装置的结构，高度调节装置的结构组成能实现技术目的即可。

卷料定位组件11包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，支撑柱固设于进料机构安装板105上。导向辊轴组件12包括导向辊轴，以及将导向辊轴固定在进料机构安装板的固定杆，导向辊轴作为鞋带输送的导向部件，防止鞋带在输送过程中发生位置偏移。进料辊轴组件包括驱动辊轴14与旋转辊轴13，驱动辊轴14与旋转辊轴13的圆柱面相切，且驱动辊轴14与步进电机（图中未标识）相连。将鞋带卷料安装在卷料盘上，鞋带经过导向辊轴，然后安装在驱动辊轴与旋转辊轴的相切位置上，驱动辊轴14与旋转辊轴13相向旋转，驱动辊轴14与旋转辊轴13之间的摩擦力，促使鞋带往下移动，实现进料的目的。

为了在鞋带的输送过程中，确保鞋带的位置不会发生偏移，导向辊轴的数量为1-5个。驱动辊轴14通过皮带与步进电机相连，且步进电机固设在进料机构安装板105上。驱动辊轴14的旋转由步进电机驱动，且通过控制步进电机的转速与停止位置来控制鞋带的输送长度。

驱动辊轴14与第一位置调节机构141相连，旋转辊轴13与第二位置调节机构131相连，第一位置调节机构141与第二位置调节机构131均包括旋钮，螺杆以及卡尺。驱动辊轴14的位置可通过第一位置调节机构141控制，同样的，旋转辊轴13的位置通过第二位置调节机构131控制。驱动辊轴14与旋转辊轴13的相连位置调整机构可以为2个以上，既第一位置调节机构的数量可以为2个以上，由2个以上的第一位置调节机构相配合，对驱动辊轴的位置进行调节。同样的，第二位置调节机构的数量可以为2个以上，由2个以上的第二位置调节机构相配合，对旋转辊轴的位置进行调节。

在驱动辊轴14与旋转辊轴13的设计基础上，驱动辊轴14与旋转辊轴13的圆柱面设有齿，圆柱面上的齿可以增大驱动辊轴和旋转辊轴与鞋带接触的摩擦，使鞋带往下移动的效果更好，且可防止鞋带与圆柱面打滑。

进料机构安装板105通过第三位置调节机构1051与位置调节板104相连，位置调节板104与进料机构安装板105平行，且位置调节板104固设于工作台100上。第三位置调节机构1051包括螺丝杆，螺丝杆一端设有旋钮，另一端设有与进料机构安装板相连的相连板，位置调节板设有固定位置调节机构的固定板，固定板开设有通孔，螺丝杆装设在通孔上，且固定板两端设有导杆与相连板相连。第三位置调节机构用于调节进料机构安装板的高度，进而调节进料机构安装板上的进料机构的高度。第三位置调节机构与高度调节装置配合，用于调节被切割的鞋带的长度。

第一驱动机构212与第三驱动机构233均与移动气缸25相连，且第一驱动机构212与第三驱动机构233均为滑台气缸，第三驱动机构233设有位置传感器，第二驱动机构214包括相连的滑台气缸与旋转气缸。在对折组件将鞋带对折后，移动气缸驱动第一驱动机构212与第三驱动机构233，进而将对折好的鞋带移动到机械手能夹取的位置。第二驱动机构214包括滑台气缸与旋转气缸，可实现第二夹板的旋转与移动。在对鞋带进行夹紧时，第二夹板先在旋转气缸的驱动下旋转，使其与第一夹板在同一平面，且在同一高度，然后第二夹板在滑台气缸的驱动下移动，与第一夹板211配合夹紧鞋带。在鞋带完成对折的工序后，第二夹板213在滑台气缸的驱动下，与第一夹板分离，然后在旋转气缸的驱动下旋转，第二夹板与第一夹板不在同一平面上，避免妨碍移动气缸将折好的鞋带移动到机械手能夹取的位置。

参照附图8-9，机械手包括夹爪36、弹性驱动杆35以及限定圈34，弹性驱动杆35一端与夹爪36固定相连，另一端滑动设于限定圈34内，限定圈34与压合气缸32相连。相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈34一端到靠近夹爪36一端线性增大。压合气缸32驱动限定圈34移动，促使夹爪36密合与松开。在本实施例中，夹爪的数量为2个，同样的，弹性驱动杆的数量为2条。在本实施例中并不限定机械手的具体组成与结构，能实现本实用新型的技术目的即可。

第四驱动机构包括驱动气缸31、位置调节气缸33、导杆以及位置调节组件（图中未标识），位置调节气缸33设于驱动气缸31的上端，且位置调节气缸33通过位置调节组件与机械手相连，机械手与驱动气缸31相连。驱动气缸31驱动机械手移动，进而将折好的鞋带转送出去。在鞋带转送的过程中，位置调节气缸33驱动，通过位置调节组件对机械手进行位置调节，让机械手的位置上抬一定的距离，避免机械手与工作台的台面相撞。

位置调节组件包括滑动相连的斜块37与滑块38，滑块38背离斜块的端面与机械手固定相连。位置调节气缸33驱动斜块37向前移动，而滑块在斜块斜面的影响下，斜块37与滑块37的距离变小，既斜块的高度不变，滑块的高度上升，进而使机械手的高度上升，达到调节机械手高度的目的。

如附图10所示，由于鞋带对折机的驱动机构较多，且鞋带对折机结构复杂，为了避免操作鞋带对折机的人员发生被夹伤的危险，以及避免外部杂物进入鞋带对折机内，妨碍鞋带的对折，鞋带对折机设有安全防护装置106，安全防护装置为安全防护板，安全防护板合围在折料机构2与送料机构3的外部。

如附图11所示，鞋带扣加工设备包括上述的鞋带对折机、缝纫机200，缝纫机200设于工作台100上。鞋带对折机对鞋带对折后，可在缝纫机200上直接将对折的鞋带缝到鞋帮上形成鞋带扣。在本实施例中，为了方便对折后的鞋带能被机械手直接转送到缝纫机200的缝纫位置上，缝纫机的工作台面高于鞋带对折机的工作台面。既工作台设有连个不同高度的工作台面，分别用于安装鞋带对折机与缝纫机。

鞋带扣加工设备设有控制器201，控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，控制器上设有按钮，且与鞋带对折机、缝纫机相连。控制器主要为了监控鞋带对折机与鞋带扣加工设备的加工数据，例如，加工鞋带扣的数量与加工速度。控制器为现有技术，在现有的控制器相关技术中能找到相应的详细技术，故在此不进行详细的说明。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种鞋带对折机，其特征在于，包括设于工作台的进料机构、折料机构以及送料机构；

所述进料机构设于所述折料机构的上端，包括卷料定位组件，导向辊轴组件，以及进料辊轴组件；

所述折料机构包括夹紧组件、切断组件以及对折组件，所述夹紧组件包括用于夹紧鞋带的第一夹板，与第二夹板，所述第一夹板与第一驱动机构相连，所述第二夹板与第二驱动机构相连；所述切断组件包括相连的切割机和切割驱动机构，且所述切断组件设于夹紧组件的上端；所述对折组件包括相互平行的第一折臂和第二折臂，所述第一折臂与所述第二折臂均与第三驱动机构相连，且所述对折组件对鞋带进行对折时，第一折臂位于所述第一夹板与所述第二夹板的上方，所述第二折臂位于所述第一夹板与所述第二夹板的下方；

所述送料机构包括机械手及第四驱动机构，所述机械手设于所述进料机构的下端，且位于所述第一夹板背离第一驱动机构的一端。

2.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述工作台设有平行工作台台面的安装底板与垂直工作台台面的进料机构安装板；所述进料机构安装在所述进料机构安装板上，所述折料机构装设在所述安装底板上，且安装底板上设有高度调节装置。

3.如权利要求2所述鞋带对折机，其特征在于，所述卷料定位组件包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，所述支撑柱固设于所述进料机构安装板上；所述导向辊轴组件包括导向辊轴，以及将导向辊轴固定在所述进料机构安装板的固定杆；所述进料辊轴组件包括驱动辊轴与旋转辊轴，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面相切，且所述驱动辊轴与步进电机相连；所述导向辊轴的数量为1-5个，所述驱动辊轴通过皮带与所述步进电机相连，且所述步进电机固设在所述进料机构安装板上。

4.如权利要求3所述的鞋带对折机，其特征在于，所述驱动辊轴与第一位置调节机构相连，所述旋转辊轴与第二位置调节机构相连，所述第一位置调节机构与所述第二位置调节机构均包括旋钮，螺杆以及卡尺；所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面设有齿。

5.如权利要求2所述的鞋带对折机，其特征在于，所述进料机构安装板通过第三位置调节机构与位置调节板相连，所述位置调节板与所述进料机构安装板平行，且所述位置调节板固设于所述工作台上；所述第三位置调节机构包括螺丝杆，所述螺丝杆一端设有旋钮，另一端设有与所述进料机构安装板相连的相连板，所述位置调节板设有固定位置调节机构的固定板，所述固定板开设有通孔，所述螺丝杆装设在所述通孔上，且固定板两端设有导杆与相连板相连。

6.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第一驱动机构与所述第三驱动机构均与移动气缸相连，且第一驱动机构与第三驱动机构均为滑台气缸，所述第三驱动机构设有位置传感器，所述第二驱动机构包括相连的滑台气缸与旋转气缸。

7.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述机械手包括夹爪、弹性驱动杆以及限定圈，所述弹性驱动杆一端与所述夹爪固定相连，另一端滑动设于限定圈内，限定圈与压合气缸相连；相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈一端到靠近夹爪一端线性增大，气缸驱动限定圈移动，促使夹爪密合与松开。

8.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第四驱动机构包括驱动气缸、位置调节气缸、导杆以及位置调节组件，所述位置调节气缸设于驱动气缸的上端，且位置调节气缸通过位置调节组件与所述机械手相连；所述位置调节组件包括滑动相连的斜块与滑块，所述滑块背离所述斜块的端面与所述机械手固定相连。

9.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，设有安全防护装置，所述安全防护装置为安全防护板，所述安全防护板合围在所述折料结构与所述送料机构的外部。

10.一种鞋带扣加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的鞋带对折机、缝纫机，所述缝纫机设于所述工作台上；所述鞋带扣加工设备还设有控制器，所述控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，所述控制器上设有按钮，且与所述鞋带对折机、所述缝纫机相连。

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