CN210184703U - 鞋带对折机及其鞋带扣加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了鞋带对折机及其鞋带扣加工设备，鞋带对折机包括进料机构、折料机构与送料机构，进料机构将鞋带运送到折料机构，由折料机构对其进行对折，然后由送料机构将对折好的鞋带转送出去。折料机构包括的第一折料夹臂与第二折料夹臂在第二驱动机构的驱动下能对鞋带进行夹紧，然后第一折料夹臂与第二折料夹臂共同旋转将鞋带对折，然后由切料组件将鞋带切断，完成鞋带的对折。本实用新型鞋带对折机的自动化程度高，能极大的提高鞋带对折的效率，降低加工成本，且鞋带对折的合格率高。本实用新型鞋带扣加工设备，包括鞋带对折机与缝纫机，能直接实现对鞋带的对折与将鞋带缝合在鞋子上形成鞋带扣，其自动化程度高，能提高生产率，降低生产成本。

Description

鞋带对折机及其鞋带扣加工设备

技术领域

本实用新型属于鞋子零配件加工设备技术研究领域，特别涉及鞋带对折机及包含该鞋带对折机的鞋带扣加工设备。

背景技术

鞋子作为人们穿在脚上防止脚收到伤害的一种物品，是人们文明史的产物。在今天鞋子不仅仅作为人们防止脚受到伤害的产品，更是代表人类文明进化史的代表产物之一。如今鞋子已成为人们的生活必需品，在中国每人平均拥有4双鞋子，其中包括皮鞋、运动鞋、休闲鞋以及高跟鞋等，其中运动鞋以及休闲鞋所占的市场份额最高。

大部分的运动鞋与休闲鞋设计有鞋带，用于系紧鞋帮，使得人们在行走时，鞋子在脚上不会发生脱落。将鞋带系在鞋帮上需要在鞋帮上开设鞋带扣，用于将鞋带穿设在鞋带扣上，便于系紧鞋子。为了金属的可持续发展，在现在的鞋子设计中，已经有一部分鞋子市场的鞋带扣材质为布料，且鞋带扣材质为布料的鞋子亦收到消费者的喜爱，鞋带扣为布料的鞋子的生产需求也随着市场份额的增加而增加。

在鞋带扣的传统加工过程中，鞋带扣的加工工序较多，一般先由工人把鞋带料按规定好的长度剪切好，然后再由工人在打枣车将剪切好的鞋带对折，最后工人按照鞋帮上的画线将鞋带缝合在鞋帮上，使鞋带形成鞋带扣。鞋带对折的步骤与工序复杂，需要大量的人力，生产效率低，且加工的鞋带扣的质量不易控制。

针对上述现有技术的不足，有必要设计一种能将鞋带对折且能对鞋带扣加工的设备，以提高鞋带扣的生产质量，提高生产效率，和降低鞋带扣的加工成本。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种鞋带对折机，所述鞋带对折机包括进料机构、折料机构与送料机构，进料机构能将鞋带运送到折料机构，由折料机构对其进行对折，然后由送料机构将对折好的鞋带转送出去。折料机构包括的第一折料夹臂与第二折料夹臂在第二驱动机构的驱动下能对鞋带进行夹紧，然后第一折料夹臂与第二折料夹臂共同旋转将鞋带对折，然后由切料组件将鞋带切断，完成鞋带的对折。本实用新型鞋带对折机的自动化程度高，能极大的提高鞋带对折的效率，降低加工成本，且鞋带对折的合格率高。

本实用新型鞋带扣加工设备，包括鞋带对折机与缝纫机，能直接实现对鞋带的对折与将鞋带缝合在鞋子上形成鞋带扣，本实用新型鞋带扣加工设备的自动化程度高，实现鞋带对折与鞋带扣加工工艺的一体化，加工出来的鞋带扣合格率高，且能提高生产率，降低生产成本。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

一种鞋带对折机，包括设于工作台上的进料机构、折料机构以及送料机构；

所述进料机构包括卷料定位组件、导向辊轴组件以及进料位置调节组件，所述卷料定位组件设于所述折料机构的上端；

所述折料机构包括切料组件与折料组件，所述切料组件包括切割刀，及与其相连的第一驱动机构；所述折料组件包括第一折料夹臂与第二折料夹臂，所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂均与第二驱动机构相连，由所述第二驱动机构驱动所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂对鞋带进行夹紧以及驱动所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂旋转实现鞋带对折；

所述送料机构包括相连的机械手及第三驱动机构，所述送料机构设于所述折料机构的侧边，所述机械手用于抓取对折的鞋带，由所述第三驱动机构驱动所述机械手将对折的鞋带转送出去。

进一步地，所述工作台设有安装进料机构的进料机构安装板，所述进料机构安装板垂直于所述工作台的台面，所述卷料定位组件包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，所述支撑柱固设于所述进料机构安装板上；所述导向辊轴组件包括导向辊轴、驱动辊轴、旋转辊轴及其固定杆；所述进料位置调节组件包括与螺杆相连的限位块，所述限位块开设有进料槽，且设有覆盖所述进料槽的开口的挡板，所述螺杆背对所述限位块的一端设有旋钮。

进一步地，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面相切，且所述驱动辊轴通过皮带与电机相连，且所述电机安装在所述进料机构安装板上；所述旋转辊轴与辊轴位置调节机构相连，所述辊轴位置调节机构包括螺杆、卡尺以及旋钮，所述螺杆一端与所述旋转辊轴相连，另一端与所述旋钮相连。

进一步地，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面设有齿。

进一步地，所述工作台设有安装所述切料组件的切料组件安装板，所述切料组件安装板垂直于所述工作台的台面。

进一步地，所述切料组件为超声波切割机，包括所述切割刀、所述第一驱动机构以及设于所述切割刀下端的换能器；所述换能器底端设有换能器安装座，所述换能器安装座设有安装线轨和换能器导向座，所述换能器装设在所述线轨上，且所述换能器导向座安装在所述换能器的上端；所述换能器安装座上设有换能器压紧块；所述工作台还设有安装所述换能器的换能器安装板。

进一步地，所述切料组件安装板上设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧块以及驱动所述压紧块压紧鞋带的压紧气缸。

进一步地，所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂设有片状的夹紧部；所述第二驱动机构通过折料安装座安装在所述工作台上。

进一步地，所述第二驱动机构底端设有位置驱动机构，所述位置驱动机构包括驱动方向垂直的两个气缸，所述气缸通过气缸安装座相连；所述工作台设有驱动机构安装座，用于安装所述位置驱动机构。

进一步地，所述机械手包括夹爪、弹性驱动杆以及限定圈，所述弹性驱动杆一端与所述夹爪固定相连，另一端滑动设于限定圈内，限定圈与压合气缸相连；相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈一端到靠近夹爪一端线性增大。气缸驱动限定圈移动，促使夹爪密合与松开。

进一步地，所述第三驱动机构包括驱动气缸、位置调节气缸、导杆以及位置调节组件，所述位置调节气缸设于驱动气缸的上端，且位置调节气缸通过位置调节组件与所述机械手相连。

进一步地，所述位置调节组件包括滑动相连的斜块与滑块，所述滑块背离所述斜块的端面与所述机械手固定相连。

进一步地，鞋带对折机设有安全防护装置，所述安全防护装置为安全防护板，所述安全防护板合围在所述进料机构、所述折料机构以及所述送料机构的外部。

一种鞋带扣加工设备包括上述的鞋带对折机、缝纫机，所述缝纫机设于所述工作台上。

进一步地，鞋带扣加工设备设有控制器，所述控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，所述控制器上设有按钮，且与所述鞋带对折机、所述缝纫机相连。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型鞋带对折机，包括进料机构、折料机构与送料机构，进料机构能将鞋带运送到折料机构，由折料机构对其进行对折，然后由送料机构将对折好的鞋带转送出去。折料机构包括的第一折料夹臂与第二折料夹臂在第二驱动机构的驱动下能对鞋带进行夹紧，然后第一折料夹臂与第二折料夹臂共同旋转将鞋带对折，然后由切料组件将鞋带切断，完成鞋带的对折。本实用新型鞋带对折机的自动化程度高，能极大的提高鞋带对折的效率，降低加工成本，且鞋带对折的合格率高。

2、本实用新型鞋带扣加工设备，包括鞋带对折机与缝纫机，能直接实现对鞋带的对折与将鞋带缝合在鞋子上形成鞋带扣，本实用新型鞋带扣加工设备的自动化程度高，实现鞋带对折与鞋带扣加工工艺的一体化，加工出来的鞋带扣合格率高，且能提高生产率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型鞋带对折机的结构示意图；

图2为本实用新型中进料机构与折料机构结合的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型中进料机构与折料机构结合的立体装配图；

图5为本实用新型中折料组件的结构示意图；

图6为图5中B处的结构示意图；

图7为本本实用新型中送料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中机械手的工作原理图；

图9为本实用新型中鞋带对折机装设安全防护装置后的结构示意图；

附图符号说明：01、鞋带；100、工作台；101、进料机构安装板；102、切料组件安装板；103、驱动机构安装座；104、气缸安装座；105、压紧气缸；106、压紧块；107、换能器安装座；1071、换能器压紧块；1072、换能器导向座；108、换能器安装板；109、安全防护装置；1、进料机构；11、卷料定位组件；121、导向辊轴；122、驱动辊轴；123、旋转辊轴；124、辊轴位置调节机构；13、进料位置调节组件；14、固定部；2、折料机构；211、第一驱动机构；212、切割刀；213、换能器；22、折料组件；221、第二驱动机构；222、第一折料夹臂；223、第二折料夹臂；224、夹紧部；23、位置驱动机构；3、送料机构；31、驱动气缸；32、压合气缸；33、位置调节气缸；34、限定圈；35、弹性驱动杆；36、夹爪；37、斜块；38、滑块；200、缝纫机；201、控制器。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型，使本实用新型的结构及其优点更加突出，下面结合附图1-9和实施例对本实用新型进行详细的说明。

在本实施例中，鞋带对折机包括设于工作台100上的进料机构1、折料机构2以及送料机构3。进料机构包括卷料定位组件11、导向辊轴组件（图中未标识）以及进料位置调节组件13，卷料定位组件11设于折料机构2的上端。进料机构1能将鞋带运送到折料机构2，由折料机构2对其进行对折，然后再由送料机构将对折好的鞋带01转送出去。折料机构2包括的第一折料夹臂222与第二折料夹臂223在第二驱动机构221的驱动下能对鞋带进行夹紧，然后第一折料夹臂222与第二折料夹臂223共同旋转将鞋带对折，然后由切料组件将鞋带切断，完成鞋带01的对折。本实用新型鞋带对折机的自动化程度高，能极大的提高鞋带对折的效率，降低加工成本，且鞋带对折的合格率高。

折料机构包括切料组件（图中未标识）与折料组件22，切料组件包括切割刀212，及与其相连的第一驱动机构211。折料组件22包括第一折料夹臂222与第二折料夹臂223，第一折料夹臂与第二折料夹臂均与第二驱动机构221相连，由第二驱动机构221驱动第一折料夹臂222与第二折料夹臂223对鞋带进行夹紧以及驱动第一折料夹臂与第二折料夹臂旋转实现鞋带对折。第一折料夹臂222与第二折料夹臂223先张开，然后夹紧鞋带，第一折料夹臂222与第二折料夹臂223在第二驱动机构221的驱动下旋转180°角，将夹紧的鞋带对折，最后由切割刀212将鞋带切割。在本实施例中，第一驱动机构211包括滑动气缸，第二驱动机构221包括旋转气缸，在本实施例中并不限定第一驱动机构与第二驱动机构的具体组成与结构，能实现本实用新型的技术目的即可。

送料机构3包括相连的机械手（图中未标识）及第三驱动机构（图中未标识），送料机构3设于折料机构2的侧边，机械手用于抓取对折的鞋带，由第三驱动机构驱动机械手将对折的鞋带转送出去。在折料机构完成对鞋带的对折步骤后，第三驱动机构驱动机械手对鞋带进行抓取，然后再在第三驱动机构的驱动下，将对折好的鞋带转送出去。

工作台100设有安装进料机构1的进料机构安装板101，进料机构安装板101垂直于工作台100的台面，卷料定位组件11包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，支撑柱固设于进料机构安装板101上。导向辊轴组件包括导向辊轴121、驱动辊轴122、旋转辊轴123及其固定杆（图中未标识）；进料位置调节组件13包括与螺杆相连的限位块，限位块开设有进料槽，且设有覆盖进料槽的开口的挡板，螺杆背对限位块的一端设有旋钮。为了方便进料，卷料盘距离工作台面的高度大于导向辊轴组件与进料位置调节组件13距离工作台面的高度。导向辊轴组件防止鞋带的进料过程中位置发生偏移与防止鞋带在进料过程中出现打结的情况。进料位置调节组件13设置在切料组件的侧边，对进入切料工位的鞋带进行位置调整。鞋带装设在限位槽中，挡板将限位槽的开口挡住，使鞋带被限定在限位槽中，防止鞋带的位置发生偏移。可利用螺杆一端连接的旋钮对限位块的位置进行调节，从而对鞋带的位置进行调节。

在进料机构1的设计基础上，优选地，驱动辊轴122与旋转辊轴123的圆柱面相切，且驱动辊轴122通过皮带（图中未标识）与电机（图中未标识）相连，且电机安装在进料机构安装板101上。鞋带穿设在驱动辊轴122与旋转辊轴123的圆柱面相切的位置，在驱动辊轴122与旋转辊轴123相向旋转时，鞋带与驱动辊轴122和旋转辊轴123的圆柱面形成的摩擦力，促使鞋带往驱动辊轴与旋转辊轴相切的切线方向前进，从而实现鞋带的自动进料。旋转辊轴与辊轴位置调节机构124相连，辊轴位置调节机构124包括螺杆、卡尺以及旋钮，螺杆一端与旋转辊轴相连，另一端与旋钮相连。在鞋带进料的过程中，可通过辊轴位置调节机构124对旋转辊轴123的位置进行调整，进而对鞋带的传送位置进行调整。在本实施例中，为了更进一步的防止鞋带在传送过程中发生偏移值或出现打结的现象，在驱动辊轴与旋转辊轴的侧边设有固定部14，固定部14上设有安装鞋带的固定槽。

在驱动辊轴122与旋转辊轴123的设计基础上，驱动辊轴122与旋转辊轴123的圆柱面设有齿，圆柱面上的齿可以增大驱动辊轴和旋转辊轴与鞋带接触的摩擦，使鞋带往下移动的效果更好，且可防止鞋带01与圆柱面打滑。

工作台100设有安装切料组件的切料组件安装板102，切料组件安装板102垂直于工作台100的台面。切料组件安装在切料组件安装板102上，方便第一驱动机构211向下驱动切割刀212对鞋带进行切割，切割刀212设于鞋带01的上端。

切料组件为超声波切割机，包括切割刀212、第一驱动机构211以及设于切割刀212下端的换能器213。超声波切割机切割的鞋带不会产生崩边和破损，且产生的碎屑少。换能器213实现电能、机械能或声能从一种形式的能量转换为另一种形式的能量，超声波是通过换能器213将高频电能转换为机械振动，从而实现对鞋带的切割。换能器213底端设有换能器安装座107，换能器安装座107设有安装线轨（图中未标识）和换能器导向座1072，换能器213装设在线轨上，且换能器导向座1072安装在换能器213的上端。换能器安装座107用于固定换能器，使换能器在使用过程中不会因为机械振动而发生位置偏移。换能器安装座107上设有换能器压紧块1071，工作台还设有安装换能器的换能器安装板108。同样的，换能器压紧块1071与换能器安装板108均是为了固定换能器213而设计的。

为了使鞋带在进行切割的时候位置不发生偏移，保证切割出来的鞋带长度精确，优选地，切料组件安装板102上设有压紧组件，压紧组件包括压紧块106以及驱动压紧块106压紧鞋带01的压紧气缸105。

第一折料夹臂222与第二折料夹臂223设有片状的夹紧部224，第二驱动机构221通过折料安装座（图中未标识）安装在工作台100上。片状的夹紧部224是为了增大与鞋带的接触面积，以增大与鞋带的接触摩擦力，确保在第一折料夹臂222与第二折料夹臂223旋转180°角后，能将鞋带对折。

第二驱动机构221底端设有位置驱动机构23，位置驱动机构包括驱动方向垂直的两个气缸，气缸通过气缸安装座104相连。工作台设有驱动机构安装座103，用于安装位置驱动机构23。位置驱动机构23能驱动第二驱动机构221往前后与左右这四个方向运动，从而增加折料组件22能移动鞋带的功能。这样设计的目的是在鞋带对折好后，方便送料机构的机械手能更好的夹取对折好的鞋带，避免机械手离切料组件太近，触碰到切料组件，造成切割刀或第一驱动机构的松动，造成切割的鞋带长度不精确。

机械手包括夹爪36、弹性驱动杆35以及限定圈34，弹性驱动杆35一端与夹爪36固定相连，另一端滑动设于限定圈34内，限定圈34与压合气缸32相连。相邻弹性驱动杆35上的距离从靠近限定圈34一端到靠近夹爪36一端线性增大。压合气缸32驱动限定圈34移动，促使夹爪36密合与松开。在本实施例中，夹爪36的数量为2个，同样的，弹性驱动杆的数量为2条。

第三驱动机构包括驱动气缸31、位置调节气缸33、导杆以及位置调节组件（图中未标识），位置调节气缸33设于驱动气缸31的上端，且位置调节气缸33通过位置调节组件与机械手相连，机械手与驱动气缸31相连。驱动气缸31驱动机械手移动，进而将折好的鞋带转送出去。在鞋带转送的过程中，通过位置调节气缸驱动位置调节组件对机械手进行位置调节，让机械手的位置上抬一定的距离，避免机械手与工作台100的台面相撞。本实用新型并不限定第三驱动机构的组成与结构，能实现技术目的即可。

位置调节组件包括滑动相连的斜块37与滑块38，滑块38背离斜块37的端面与机械手固定相连。位置调节气缸33驱动斜块37向前移动，而滑块38在斜块37斜面的影响下，斜块37与滑块38的距离变小，既斜块37的高度不变，滑块38的高度上升，进而使机械手的高度上升，达到调节机械手高度的目的。本实用新型并不限定位置调节组件的组成与结构，能实现技术目的即可。

由于鞋带对折机的驱动机构较多，且鞋带对折机结构复杂，为了避免操作鞋带对折机的人员发生被夹伤的危险，以及避免外部杂物进入鞋带对折机内，妨碍鞋带的对折，鞋带对折机设有安全防护装置109，安全防护装置109为安全防护板，安全防护板合围在进料机构1、折料机构2以及送料机构3的外部。

鞋带扣加工设备包括上述的鞋带对折机、缝纫机200，缝纫机200设于工作台100上。鞋带对折机对鞋带对折后，可在缝纫机200上直接将对折的鞋带缝到鞋帮上形成鞋带扣。在本实施例中，为了方便对折后的鞋带能被机械手直接转送到缝纫机200的缝纫位置上，缝纫机的工作台面高于鞋带对折机的工作台面。既工作台设有连个不同高度的工作台面，分别用于安装鞋带对折机与缝纫机。

鞋带扣加工设备设有控制器201，控制器201包括相连的显示屏和PCB电路板，控制器上设有按钮，且与鞋带对折机、缝纫机相连。控制器主要为了监控鞋带对折机与鞋带扣加工设备的加工数据，例如，加工鞋带扣的数量与加工速度。控制器为现有技术，在现有的控制器相关技术中能找到相应的详细技术，故在此不进行详细的说明。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种鞋带对折机，其特征在于，包括设于工作台上的进料机构、折料机构以及送料机构；

所述进料机构包括卷料定位组件、导向辊轴组件以及进料位置调节组件，所述卷料定位组件设于所述折料机构的上端；

所述折料机构包括切料组件与折料组件，所述切料组件包括切割刀，及与其相连的第一驱动机构；所述折料组件包括第一折料夹臂与第二折料夹臂，所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂均与第二驱动机构相连，由所述第二驱动机构驱动所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂对鞋带进行夹紧以及驱动所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂旋转实现鞋带对折；

所述送料机构包括相连的机械手及第三驱动机构，所述送料机构设于所述折料机构的侧边，所述机械手用于抓取对折的鞋带，由所述第三驱动机构驱动所述机械手将对折的鞋带转送出去。

2.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述工作台设有安装进料机构的进料机构安装板，所述进料机构安装板垂直于所述工作台的台面，所述卷料定位组件包括卷料盘以及用于支撑卷料盘的支撑柱，所述支撑柱固设于所述进料机构安装板上；所述导向辊轴组件包括导向辊轴、驱动辊轴、旋转辊轴及其固定杆；所述进料位置调节组件包括与螺杆相连的限位块，所述限位块开设有进料槽，且设有覆盖所述进料槽的开口的挡板，所述螺杆背对所述限位块的一端设有旋钮。

3.如权利要求2所述的鞋带对折机，其特征在于，所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面相切，且所述驱动辊轴通过皮带与电机相连，且所述电机安装在所述进料机构安装板上；所述旋转辊轴与辊轴位置调节机构相连，所述辊轴位置调节机构包括螺杆、卡尺以及旋钮，所述螺杆一端与所述旋转辊轴相连，另一端与所述旋钮相连；所述驱动辊轴与所述旋转辊轴的圆柱面设有齿。

4.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述工作台设有安装所述切料组件的切料组件安装板，所述切料组件安装板垂直于所述工作台的台面；所述切料组件为超声波切割机，包括所述切割刀、所述第一驱动机构以及设于所述切割刀下端的换能器；所述换能器底端设有换能器安装座，所述换能器安装座设有安装线轨和换能器导向座，所述换能器装设在所述线轨上，且所述换能器导向座安装在所述换能器的上端；所述换能器安装座上设有换能器压紧块；所述工作台还设有安装所述换能器的换能器安装板。

5.如权利要求4所述的鞋带对折机，其特征在于，所述切料组件安装板上设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧块以及驱动所述压紧块压紧鞋带的压紧气缸。

6.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第一折料夹臂与所述第二折料夹臂设有片状的夹紧部；所述第二驱动机构通过折料安装座安装在所述工作台上；所述第二驱动机构底端设有位置驱动机构，所述位置驱动机构包括驱动方向垂直的两个气缸，所述气缸通过气缸安装座相连；所述工作台设有驱动机构安装座，用于安装所述位置驱动机构。

7.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述机械手包括夹爪、弹性驱动杆以及限定圈，所述弹性驱动杆一端与所述夹爪固定相连，另一端滑动设于限定圈内，限定圈与压合气缸相连；相邻弹性驱动杆上的距离从靠近限定圈一端到靠近夹爪一端线性增大，气缸驱动限定圈移动，促使夹爪密合与松开。

8.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述第三驱动机构包括驱动气缸、位置调节气缸、导杆以及位置调节组件，所述位置调节气缸设于驱动气缸的上端，且位置调节气缸通过位置调节组件与所述机械手相连；所述位置调节组件包括滑动相连的斜块与滑块，所述滑块背离所述斜块的端面与所述机械手固定相连。

9.如权利要求1所述的鞋带对折机，其特征在于，所述鞋带对折机设有安全防护装置，所述安全防护装置为安全防护板，所述安全防护板合围在所述进料机构、所述折料机构以及所述送料机构的外部。

10.一种鞋带扣加工设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的鞋带对折机、缝纫机，所述缝纫机设于所述工作台上；所述鞋带扣加工设备设有控制器，所述控制器包括相连的显示屏和PCB电路板，所述控制器上设有按钮，且与所述鞋带对折机、所述缝纫机相连。

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