CN112137250A - 一种弹力鞋带裁切控制设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化技术领域,尤其是指一种弹力鞋带裁切控制设备,包括机架以及装设于机架上的上料装置、送料装置、辅助定位装置以及裁切打头装置,所述上料装置用于将未裁切的鞋带移送到送料装置,所述送料装置用于定位鞋带的裁切处并传送未裁切的鞋带到裁切打头装置处,所述辅助定位装置用于将鞋带固定在裁切打头装置处,所述裁切打头装置用于裁切鞋带为鞋带打头。本发明提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,通过辅助定位装装置进行鞋带的调整定位,适应于不同的鞋带,无需人工调整,因而有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域,尤其是指一种弹力鞋带裁切控制设备。
背景技术
现有的鞋带打头机,一般是直接将鞋带移送到裁切打头处进行鞋带打头,结构单一,不能适应不同类型的鞋带,因而大多数时候需要人工进行机器的调整更换合适的零件之后才能进行不同的鞋带的裁切和打头,非常浪费时间和人力,工作效率低下。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种弹力鞋带裁切控制设备,通过辅助定位装装置进行鞋带的调整定位,适应于不同的鞋带,无需人工调整,因而有效提高工作效率。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种弹力鞋带裁切控制设备,包括机架以及装设于机架上的上料装置、送料装置、辅助定位装置以及裁切打头装置,所述上料装置用于将未裁切的鞋带移送到送料装置,所述送料装置用于定位鞋带的裁切处并传送未裁切的鞋带到裁切打头装置处,所述辅助定位装置用于将鞋带固定在裁切打头装置处,所述裁切打头装置用于裁切鞋带为鞋带打头;所述辅助定位装置包括设置在裁切打头装置两侧的两组定位机构,两组所述定位机构均包括装设于机架上的第一驱动单元以及与第一驱动单元的输出端驱动连接的定位扇,所述定位扇包括转动轴以及若干根装设于转动轴上的转动辊,所述裁切打头装置包括有裁切台以及裁切打头机构,所述裁切台的两侧装设有限位板,裁切台两侧的定位扇通过转动带动鞋带固定到限位板处进行固定。
优选的,若干所述转动辊以转动轴为圆心发散设置,相邻的转动辊之间的间距相同,所述转动辊的一端与转动轴连接,所述转动辊的另一端开设有限位槽,所述转动辊转动时通过将鞋带限位于限位槽中来带动鞋带移动。
优选的,所述转动辊的限位槽的开口两侧均设置有斜面。
优选的,所述定位机构还包括红外感应器,所述红外感应器装设于第一驱动单元,所述红外感应器用于感应转动辊。
优选的,所述上料装置包括固定于机架上的第二驱动单元、滑杆、与滑杆滑动连接的滑块以及固定于滑块上的上料件,所述第二驱动单元用于驱动滑块在滑杆上来回滑动,所述上料件上安装有未裁切的鞋带,所述上料件将未裁切的鞋带送至送料装置。
优选的,所述送料装置包括转动杆以及依次转动设置于转动杆上的第一定位盘、第一夹持盘、第二夹持盘以及第二定位盘,所述裁切打头装置设置于第一夹持盘和第二加持盘之间;所述第一定位盘和第二定位盘均包括第一转动盘以及以第一转动盘为中心发散设置的若干定位杆,所述定位杆用于固定鞋带;所述第一夹持盘和第二夹持盘均包括第二转动盘以及以第二转动盘为中心发散设置的若干夹持杆,所述夹持杆装设有夹持头,所述夹持头用于夹持鞋带。
优选的,所述裁切打头机构包括裁切打头刀以及用于驱动裁切打头刀在裁切台上移动的第三驱动单元,所述限位板位于所述裁切打头刀的两侧。
优选的,所述限位板包括两个镰刀板,所述镰刀板上开设有调位孔,所述裁切台上开设有与调位孔对应的螺丝孔,两个所述镰刀板的尖端均朝下设置,两个镰刀板之间形成鞋带的限位空间。。
本发明的有益效果:
本发明提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,上料装置将鞋带传输到送料装置,送料装置再将鞋带位置调整好后传送到裁切打头装置处,由辅助定位装置将送料装置上的鞋带定位到裁切台的限位板处,再进行裁切打头便可,若鞋带可以直接通过送料装置定位到限位板处,则不需要经过辅助定位装置,辅助定位装置可以停止工作避免浪费电力资源。本发明的弹力鞋带裁切控制设备,可以自动调整辅助定位装置的工作,使其适应于不同的鞋带的工作,从而可以减少人工调整机器的时间,有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的裁切打头装置和定位机构的结构示意图。
图3为本发明的定位扇的结构示意图。
图4为本发明的第一定位盘的结构示意图一。
图5为本发明的第一定位盘的结构示意图二。
图6为本发明的第一夹持盘的结构示意图。
图7为本发明的限位板的结构示意图。
图8为本发明的限位板的使用状态图。
在图1至图8中的附图标记包括:
1-机架,2-上料装置,21-滑杆,22-滑块,23-上料件,3-送料装置,31-转动杆,32-第一定位盘,33-第一夹持盘,34-第二夹持盘,35-第二定位盘,36-第一转动盘,37-定位杆,38-第二转动盘,39-夹持杆,40-夹持头,4-定位机构,41-第一驱动单元,42-定位扇,43-转动轴,44-转动辊,45-限位槽,46-斜面,47-红外感应器,5-裁切打头装置,51-裁切台,52-裁切打头刀,53-第三驱动单元,6-限位板,61-镰刀板,62-调位孔,63-限位空间。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
本实施例提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,如图1至图3,包括机架1以及装设于机架1上的上料装置2、送料装置3、辅助定位装置以及裁切打头装置5,所述上料装置2用于将未裁切的鞋带移送到送料装置3,所述送料装置3用于定位鞋带的裁切处并传送未裁切的鞋带到裁切打头装置5处,所述辅助定位装置用于将鞋带固定在裁切打头装置5处,所述裁切打头装置5用于裁切鞋带为鞋带打头;所述辅助定位装置包括设置在裁切打头装置5两侧的两组定位机构4,两组所述定位机构4均包括装设于机架1上的第一驱动单元41以及与第一驱动单元41的输出端驱动连接的定位扇42,所述定位扇42包括转动轴43以及若干根装设于转动轴43上的转动辊44,所述裁切打头装置5包括有裁切台51以及裁切打头机构,所述裁切台51的两侧装设有限位板6,裁切台51两侧的定位扇42通过转动带动鞋带固定到限位板6处进行固定。其中,本实施例设置有控制器,该控制器用于控制本实施例的所有驱动单元的工作,例如第一驱动单元41、第二驱动单元,本实施例的第一驱动单元41、第二驱动单元以及第三驱动单元53均采用电机,当然也可以采用电机之外的气缸或者其他可以完成相同功能的结构。
具体地,首先,上料装置2将鞋带传输到送料装置3,送料装置3再将鞋带位置调整好后传送到裁切打头装置5处,控制器启动第一驱动单元41,第一驱动单元41驱动定位扇42转动,进而转动辊44转动,当裁切台51两侧的转动辊44同时转动时,可同时将鞋带向下压至限位板6处进行限位,此时第一驱动单元41停止,裁切打头机构进行鞋带的裁切打头工作,鞋带被裁切后便松弛下滑,脱离定位扇42的限制,当鞋带的下一裁切位到达裁切台51出时,第一驱动单元41再次转动定位扇42,从而可以继续对鞋带进行限位,并再次进行裁切。当然实际上可以直接设置第一驱动单元41的定时启动时间,不需要一直由控制器控制。由辅助定位装置将送料装置3上的鞋带定位到裁切台51的限位板6处,再进行裁切打头便可,若鞋带可以直接通过送料装置3定位到限位板6处,则不需要经过辅助定位装置,辅助定位装置可以停止工作避免浪费电力资源。本实施例的弹力鞋带裁切控制设备,可以自动调整辅助定位装置的工作,使其适应于不同的鞋带的工作,从而可以减少人工调整机器的时间,有效提高工作效率。
本实施例提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,进一步的,如图3,若干所述转动辊44以转动轴43为圆心发散设置,相邻的转动辊44之间的间距相同,所述转动辊44的一端与转动轴43连接,所述转动辊44的另一端开设有限位槽45,所述转动辊44转动时通过将鞋带限位于限位槽45中来带动鞋带移动。更进一步的,所述转动辊44的限位槽45的开口两侧均设置有斜面46。
具体地,转动辊44转动向下压时,会使鞋带滑动到限位槽45中,当转动辊44不再动作时,鞋带限位于限位槽45中,因而可以避免鞋带滑动脱离转动辊44导致失去限位的作用。而设置斜面46,可以保证鞋带在滑动过程中更顺利的滑进限位槽45中,避免鞋带卡住或者直接越过限位槽45脱离转动辊44,从而可以起到更好的辅助限位作用。
本实施例提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,如图1和图2,所述定位机构4还包括红外感应器47,所述红外感应器47装设于第一驱动单元41,所述红外感应器47用于感应转动辊44。
具体地,红外感应器47用于检测其中一个转动辊44便可,转动辊44转动一次停止时,则红外感应器47感应到另一根转动辊44转动到红外感应器47的感应区,红外感应器47感应一次数据,则鞋带裁切一次,因而红外感应器47既可以将感应的数据传输到控制器上,进行鞋带的计数,也可以保证转动辊44的正常转动,若红外感应器47感应不到转动辊44,则说明转动辊44没有转动到对应的位置,出现异常,便可以通知工作人员进行维修,从而保证本实施例的弹力鞋带裁切控制设备的正常工作。
本实施例提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,如图1,所述上料装置2包括固定于机架1上的第二驱动单元(附图中未示出)、滑杆21、与滑杆21滑动连接的滑块22以及固定于滑块22上的上料件23,所述第二驱动单元用于驱动滑块22在滑杆21上来回滑动,所述上料件23上安装有未裁切的鞋带,所述上料件23将未裁切的鞋带送至送料装置3。上料件23为现有技术中可以夹持鞋带的结构。第二驱动单元可以为电机,则滑块22与滑杆21采用丝杆传动的连接方式。
如图1、图4、图5以及图6所示,本实施例的送料装置3包括转动杆31以及依次转动设置于转动杆31上的第一定位盘32、第一夹持盘33、第二夹持盘34以及第二定位盘35,所述裁切打头装置5设置于第一夹持盘33和第二加持盘之间;所述第一定位盘32和第二定位盘35均包括第一转动盘36以及以第一转动盘36为中心发散设置的若干定位杆37,所述定位杆37用于固定鞋带;所述第一夹持盘33和第二夹持盘34均包括第二转动盘38以及以第二转动盘38为中心发散设置的若干夹持杆39,所述夹持杆39装设有夹持头40,所述夹持头40用于夹持鞋带。
具体地,首先上料装置2的第二驱动单元驱动滑块22在滑杆21上滑动到第一定位盘32处,接着再依次经过第一夹持盘33、第二夹持盘34、第二定位盘35,滑动期间,鞋带依次缠绕上第一定位盘32的定位杆37、第一夹持盘33的夹持杆39、第二夹持盘34的夹持杆39以及第二定位盘35的定位杆37,这样完成第一次缠绕,接着转动杆31转动一定的角度,带动第一定位盘32、第一夹持盘33、第二夹持盘34以及第二定位盘35转动一定的角度,使得下一定位杆37和夹持杆39在靠近上料件23的一侧等待,接着上料件23再由第二定位盘35滑动到第一定位盘32,将鞋带再次缠绕到定位杆37和夹持杆39上,重复上述工作便可以实现上料的目的。夹持杆39的夹持头40在等待上料件23上料时打开,鞋带放上夹持头40上后夹持头40合并夹住鞋带。本实施例的夹持头40可以采用气缸驱动的方式打开夹持头40的两个夹持臂,也可以通过在两个夹持臂之间设置伸缩弹簧或者伸缩杆,再控制伸缩弹簧或者伸缩杆伸缩便可以控制夹持臂打开或者夹持鞋带。由于本实施例的第一定位盘32、第一夹持盘33、第二夹持盘34以及第二定位盘35是做圆周运动,因而第一定位盘32、第一夹持盘33、第二夹持盘34以及第二定位盘35夹持缠绕鞋带后,通过转动便可以将鞋带移动到裁切台51处进行裁切。本实施例的上料装置2以及送料装置3结构简单,便于上料以及送料,并且可以通过调节第一定位盘32和第二定位盘35的位置,来达到裁切出两个不同长度的鞋带的目的,设置好鞋带的裁切点后,只要调整两端的第一定位盘32和第二定位盘35到达裁切点的距离,便可以同时裁切出不同长度的鞋带,从而可以提高鞋带的生产率。
本实施例提供的一种弹力鞋带裁切控制设备,如图1和图2,所述裁切打头机构包括裁切打头刀52以及用于驱动裁切打头刀52在裁切台51上移动的第三驱动单元53,所述限位板6位于所述裁切打头刀52的两侧。优选的,所述限位板6包括两个镰刀板61,所述镰刀板61上开设有调位孔62,所述裁切台51上开设有与调位孔62对应的螺丝孔(附图中未示出),两个所述镰刀板61的尖端均朝下设置,两个镰刀板61之间形成鞋带的限位空间63。
具体地,送料机构的第一夹持盘33和第二夹持盘34将鞋带转动送到裁切台51处后,若辅助定位装置处于工作状态,则在鞋带到达裁切台51后,裁切台51两侧的转动辊44便同时将鞋带下压至鞋带卡在两个镰刀板61之间,鞋带位置如图8所示的A处,接着第三驱动单元53驱动裁切打头刀52对鞋带进行裁切以及打头,第三驱动单元53可以采用气缸或者其他可以实现相同功能的结构,裁切完后,第一夹持盘33和第二夹持盘34转动,当前的夹持杆39将已完成裁切的鞋带移开,下一夹持杆39将鞋带继续送至裁切台51,转动辊44继续进行下压限位,如此循环,实现生产鞋带的工作。若当前鞋带的类型不需要辅助定位装置的辅助,则第一夹持盘33和第二夹持盘34转动后直接将鞋带限位在图8中的B处,接着再进行裁切便可。裁切后的夹持杆39转动到下方后夹持头40打开,松开鞋带下料,接着便可以继续转动上料、裁切。
以上所述,仅是本发明较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:包括机架以及装设于机架上的上料装置、送料装置、辅助定位装置以及裁切打头装置,所述上料装置用于将未裁切的鞋带移送到送料装置,所述送料装置用于定位鞋带的裁切处并传送未裁切的鞋带到裁切打头装置处,所述辅助定位装置用于将鞋带固定在裁切打头装置处,所述裁切打头装置用于裁切鞋带为鞋带打头;
所述辅助定位装置包括设置在裁切打头装置两侧的两组定位机构,两组所述定位机构均包括装设于机架上的第一驱动单元以及与第一驱动单元的输出端驱动连接的定位扇,所述定位扇包括转动轴以及若干根装设于转动轴上的转动辊,所述裁切打头装置包括有裁切台以及裁切打头机构,所述裁切台的两侧装设有限位板,裁切台两侧的定位扇通过转动带动鞋带固定到限位板处进行固定。
2.根据权利要求1所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:若干所述转动辊以转动轴为圆心发散设置,相邻的转动辊之间的间距相同,所述转动辊的一端与转动轴连接,所述转动辊的另一端开设有限位槽,所述转动辊转动时通过将鞋带限位于限位槽中来带动鞋带移动。
3.根据权利要求2所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:所述转动辊的限位槽的开口两侧均设置有斜面。
4.根据权利要求2所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:所述定位机构还包括红外感应器,所述红外感应器装设于第一驱动单元,所述红外感应器用于感应转动辊。
5.根据权利要求1所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:所述上料装置包括固定于机架上的第二驱动单元、滑杆、与滑杆滑动连接的滑块以及固定于滑块上的上料件,所述第二驱动单元用于驱动滑块在滑杆上来回滑动,所述上料件上安装有未裁切的鞋带,所述上料件将未裁切的鞋带送至送料装置。
6.根据权利要求1所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:所述送料装置包括转动杆以及依次转动设置于转动杆上的第一定位盘、第一夹持盘、第二夹持盘以及第二定位盘,所述裁切打头装置设置于第一夹持盘和第二加持盘之间;
所述第一定位盘和第二定位盘均包括第一转动盘以及以第一转动盘为中心发散设置的若干定位杆,所述定位杆用于固定鞋带;
所述第一夹持盘和第二夹持盘均包括第二转动盘以及以第二转动盘为中心发散设置的若干夹持杆,所述夹持杆装设有夹持头,所述夹持头用于夹持鞋带。
7.根据权利要求1所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:所述裁切打头机构包括裁切打头刀以及用于驱动裁切打头刀在裁切台上移动的第三驱动单元,所述限位板位于所述裁切打头刀的两侧。
8.根据权利要求7所述一种弹力鞋带裁切控制设备,其特征在于:所述限位板包括两个镰刀板,所述镰刀板上开设有调位孔,所述裁切台上开设有与调位孔对应的螺丝孔,两个所述镰刀板的尖端均朝下设置,两个镰刀板之间形成鞋带的限位空间。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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