CN102613777A - 一种鞋带包头机用胶片输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种鞋带包头机用胶片输送机构，包括电机主轴、安装于该电机主轴上的凸轮、接近开关、步进电机、滚动送片装置、色标传感器以及可编程逻辑控制器，电机主轴转动带动所述凸轮靠近接近开关，接近开关输出信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器输出信号启动步进电机，步进电机带动滚动送片装置输送胶片，胶片经过色标传感器触发色标传感器输出信号至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器输出信号停止步进电机，这种设计可以精确地控制每次胶片输送的长度，并且一次调试不需操作人员盯着生产过程随时做调整，使得操作简单、节省人力并且生产效率提高，能够满足各种规格的鞋带包头自动化连续生产。

Description

一种鞋带包头机用胶片输送机构

技术领域

本发明涉及鞋带制造领域，尤其涉及一种鞋带包头机的胶片输送机构。

背景技术

现有鞋带包头机工作原理通常为：启动电机，电机主轴安装了机械联动装置，每转一圈，机械联动装置向裁断包覆装置输送一段待包头鞋带(鞋带包头前是连续的一根)，机械拉杆轮向裁断包覆装置输送一段胶片，裁断包覆装置的机械装置动作，切断胶片，包覆鞋带，把包覆好胶片的鞋带从中间切断(如5cm长的胶片被切成2.5cm长的2个鞋带头)，掉落一根成品鞋带。

现有的胶片传送采用机械联动传送方式，用机械拉杆轮输送胶片，每一个动作过程输送一段胶片，供给裁断包覆装置进行包覆形成鞋带头。其中，裁断包覆装置完成切胶片、包覆鞋带头并且切断鞋带的动作。因需要包头的鞋带尺寸不同，胶片也不同，输送胶片的机械拉杆装置根据胶片尺寸，每次都需要进行繁琐的调节，力求尽量精确地把胶片输入给裁断包覆装置，使切下来的胶片正好包覆鞋带头，满足产品质量要求。此种机械传送胶片装置因为成本较低，大量应用在鞋带打头机上，特别是在包覆白片(无文字图案)时，只要第一次调试好输送胶片的长度就能满足要求，机械传送胶片装置每次都输送相同长度的胶片，所以调试好后也能很好地满足生产需要。但是当对印刷有文字图案的透明胶片进行鞋带包覆作业时，尽管做了繁琐的调试，但还是不可能使每次输送的胶片距离同文字图案的间隔距离完全相同，这样虽然每次还是输送相同长度的胶片，但不可避免带来积累误差，这样会造成开头的几片胶片经输送切断后能够符合要求地把文字包覆在鞋带上，越往后，切断的胶片上的文字图案后慢慢发生偏移，最终裁断装置会把胶片上完整的文字图案断开，这样的胶片包覆在鞋带上就会造成次品。为了改变这一状况，需要操作人员随时盯着生产过程，检查生产出来的鞋带，当发现包覆在鞋带上的胶片文字偏移到一定程度后，立即停机，等待调试人员对输送胶片的机械拉杆装置再次进行调试。此种生产方法浪费人力，并且生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对印刷有文字图案的胶片进行准确输送、切断包覆的胶片输送机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种鞋带包头机用胶片输送机构，包括电机主轴、安装于该电机主轴上的凸轮、接近开关、步进电机、滚动送片装置、色标传感器以及可编程逻辑控制器，

所述电机主轴转动带动所述凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关输出信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器输出信号启动所述步进电机，所述步进电机带动所述滚动送片装置输送胶片，胶片经过所述色标传感器触发所述色标传感器输出信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器输出信号停止所述步进电机。

进一步地，本发明提供的一种鞋带包投机用胶片输送机构还包括用于参数设置和显示的人机界面控制器。

进一步地，所述人机界面控制器为触摸显示屏。

进一步地，所述色标传感器上设有用于开启或关闭该色标传感器的选择开关。

本发明的优点及有益效果：

本发明提供的一种鞋带包头机用胶片输送机构，在胶片输送路径设置色标传感器，采用步进电机取代传统的机械调节，并利用可编程逻辑控制器接收、处理色标传感器输送的信号并输出信号控制步进电机启动或停止，从而控制滚动送片装置传送胶片。这种设计可以精确地控制每次胶片输送的长度，并且一次调试不需操作人员盯着生产过程随时做调整，使得操作简单、节省人力并且生产效率提高，能够满足各种规格的鞋带包头自动化连续生产。

附图说明

图1为本发明提供的一种鞋带包头机用胶片输送机构正视图；

图2为本发明提供的一种鞋带包头机用胶片输送机构侧视图。

附图标记说明：

1……步进电机；

2……滚动送片装置；

3……色标传感器；

4……包覆裁断装置；

5……胶片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1和图2，本发明提供的一种胶片输送机构，包括电机主轴、安装于该电机主轴上的凸轮(未图示)、接近开关(未图示)、步进电机1、滚动送片装置2、色标传感器3以及可编程逻辑控制器(PLC)，

所述电机主轴转动带动所述凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关输出信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器输出信号启动所述步进电机1，所述步进电机1带动所述滚动送片装置2输送胶片5，胶片5经过所述色标传感器3触发所述色标传感器3输出信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器输出信号停止所述步进电机1。

进一步地，本发明提供的一种鞋带包投机用胶片输送机构还包括用于参数设置和显示的人机界面控制器。

进一步地，所述人机界面控制器为触摸显示屏。

进一步地，所述色标传感器3上设有用于开启或关闭该色标传感器的选择开关。

具体工作过程如下：

主电机启动，所述电机主轴上的凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关输出信号给所述PLC控制器，所述PLC控制器输出信号启动所述步进电机1，所述步进电机1带动所述滚动送片装置2输送胶片5，胶片5上印刷的文字图案行进到所述色标传感器3的感应区，所述色标传感器3输出信号给所述PLC控制器，所述PLC控制器输出信号停止所述步进电机1，主电机主轴带动裁断包覆装置4动作，把符合要求的胶片5裁切下来进行鞋带包覆、鞋带切断，完成一个循环，电机主轴每转动一圈便完成上述一个循环。所述PLC控制器同时对接近开关过来的信号进行统计，并显示出鞋带产量。当所述电机主轴转到第二圈时，所述凸轮再次靠近所述接近开关，进行下一个循环。可以通过所述触摸屏(人机界面)对所述步进电机1的速度，送片的长度(定长控制时及定位控制时胶片输送错位时起作用)，产量计数，故障信息等进行设定和显示。

本发明也适合使用在包覆白片上时(无文字图案)，因为所述色标传感器3检测不到文字图案了，所以采用PLC设置的方式，所述色标传感器3上安装用于启动关闭所述色标传感器3的选择开关，在包覆白片时，关闭所述色带传感器3，根据需输送胶片5的长度，设置长度参数，PLC输出信号给所述步进电机1，所述步进电机1带动所述滚动送片装置2每次完成相同的输送长度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (4)

1.一种鞋带包头机用胶片输送机构，其特征在于，包括电机主轴、安装于该电机主轴上的凸轮、接近开关、步进电机、滚动送片装置、色标传感器以及可编程逻辑控制器，

所述电机主轴转动带动所述凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关输出信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器输出信号启动所述步进电机，所述步进电机带动所述滚动送片装置输送胶片，胶片经过所述色标传感器触发所述色标传感器输出信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器输出信号停止所述步进电机。

2.根据权利要求1所述的胶片输送机构，其特征在于，还包括用于参数设置和显示的人机界面控制器。

3.根据权利要求2所述的胶片输送机构，其特征在于，所述人机界面控制器为触摸显示屏。

4.根据权利要求1所述的胶片输送机构，其特征在于，所述色标传感器上设有用于开启或关闭该色标传感器的选择开关。

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