CN105383979A - 一种材料对位接料控制系统 - Google Patents

一种材料对位接料控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105383979A
CN105383979A CN201510917130.6A CN201510917130A CN105383979A CN 105383979 A CN105383979 A CN 105383979A CN 201510917130 A CN201510917130 A CN 201510917130A CN 105383979 A CN105383979 A CN 105383979A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unreeling structure
color mark
mark sensor
unreeling
conveying mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510917130.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105383979B (zh
Inventor
林秉正
林廷首
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Hanwei Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Quanzhou Hanwei Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Hanwei Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Quanzhou Hanwei Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510917130.6A priority Critical patent/CN105383979B/zh
Publication of CN105383979A publication Critical patent/CN105383979A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105383979B publication Critical patent/CN105383979B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H21/00—Apparatus for splicing webs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F13/00—Bandages or dressings; Absorbent pads
    • A61F13/15—Absorbent pads, e.g. sanitary towels, swabs or tampons for external or internal application to the body; Supporting or fastening means therefor; Tampon applicators
    • A61F13/15577—Apparatus or processes for manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/02—Function indicators indicating an entity which is controlled, adjusted or changed by a control process, i.e. output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/46—Splicing
    • B65H2301/4601—Splicing special splicing features or applications
    • B65H2301/46018—Splicing special splicing features or applications involving location or further processing of splice
    • B65H2301/460186—Splicing special splicing features or applications involving location or further processing of splice detect location of splice
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/24—Inductive detectors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本发明涉及卫生巾，纸尿裤机械设备的领域，提供一种材料对位接料控制系统，其特征在于：包括机架、第一放卷机构、第二放卷机构、换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构，所述换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构均设于机架上，还包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一色标传感器、第二色标传感器、PLC控制器和控制面板。本发明解决现有卫生用品机械设备在材料对接时由于接料拼接不齐使产品出现大量的废品甚至无法正常定位对接，最终会导致产品的次品率大大增加而降低设备生产效益的问题。

Description

一种材料对位接料控制系统
技术领域
本发明涉及卫生巾，纸尿裤机械设备的领域，特别涉及一种材料对位接料控制系统。
背景技术
在卫生巾，纸尿裤生产制作过程中，往往会对某些材料进行定位，如纸尿裤机械设备上对底膜和前腰贴的定位接料处理，其定位材料在换接料过程中采用两个不同的料卷进行拼接时，如果没有特殊处理就会随机拼接出现拼接图案不对齐现象，这样接料后开出来的产品就会出现大量的废品甚至无法正常定位对接，最终会导致产品的次品率大大增加而降低设备的生产效益。因此急需一种能够对定位的材料进行对位接料并使拼接的两卷材料图案相互吻合的设备来完成才材料对位接料。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种提高设备操作效率、降低材料拼接的废品率、降低生产成本的材料对位接料控制系统。
为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种材料对位接料控制系统，其特征在于：包括机架、第一放卷机构、第二放卷机构、换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构，所述换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构均设于机架上，还包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一色标传感器、第二色标传感器、PLC控制器和控制面板，所述第一加速度传感器设于第一放卷机构的第一放卷轴一端检测第一放卷轴转速，所述第二加速度传感器设于第二放卷机构的第二放卷轴一端检测第二放卷轴转速，所述第一放卷机构输送预对接材料至第一材料定长输送机构，所述第一材料定长输送机构持续输送固定长度的预对接材料经第一储料机构输送至换接料机构的第一材料接收端，所述第二放卷机构输送预对接材料至第二材料定长输送机构，所述第二材料定长输送机构持续输送固定长度的预对接材料经第二储料机构输送至换接料机构的第二材料接受端，所述换接料机构接收两种材料完成对接，所述第一色标传感器设于换接料机构下方且位于第一储料机构输出端上方检测第一储料机构输送出的材料，所述第二色标传感器设于换接料机构下方且位于第二储料机构输出端上方检测第二储料机构输送出的材料，所述控制面板、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一色标传感器和第二色标传感器均与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制分别连接并控制第一放卷机构、第二放卷机构、换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构的驱动伺服电机。
进一步的改进，还包括第三色标传感器和第四色标传感器，所述第三色标传感器设于第一材料定长输送机构的输送通道上，所述第四色标传感器设于第二材料定长输送机构的输送通道上，所述第三色标传感器和第四色标传感器均与PLC控制器输入端相连接。
进一步的改进，还包括第三放卷机构、第四放卷机构、第三加速度传感器和第四加速度传感器，所述第三加速度传感器设于第三放卷机构的第三放卷轴一端检测第三放卷轴转速，所述第四加速度传感器设于第四放卷机构的第四放卷轴一端检测第二放卷轴转速，所述第三放卷机构输送预对接材料至第一材料定长输送机构，所述第一放卷机构和第三放卷机构互为备用，所述第四放卷机构输送预对接材料至第二材料定长输送机构，所述第二放卷机构与第四放卷机构互为备用，所述第三加速度传感器和第四加速度传感器均与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制器分别连接并控制第三放卷机构和第四放卷机构的驱动伺服电机。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过第一加速度传感器和第二加速度传感器感应第一放卷机构和第二放卷机构的转速信息发送至PLC控制器，同时通过第一色标传感器设于换接料机构下方且位于第一储料机构输出端上方检测第一储料机构输送出的材料进度以及第二色标传感器设于换接料机构下方且位于第二储料机构输出端上方检测第二储料机构输送出的材料进度，并且第一色标传感器和第二色标传感器将对材料色标捕捉信息发送至PLC控制器，又本系统还由PLC控制器控制第一材料定长输送机构和第二材料定长输送机构输送固定长度的预对接材料，从而由PLC控制器结合第一加速度传感器和第二加速度传感器感应信息以及第一色标传感器和第二色标传感器的材料色标捕捉信息加上PLC控制器自身控制第一材料定长输送机构和第二材料定长输送机构的输送形成三重保障由PLC控制器整体协调控制两种材料的对位接料，本材料对位接料控制系统可以实现在线速度300米/分钟的设备上达到对位接料效果误差为正负1厘米，并且可实现定位材料换接料次品为5片以内，大大提高设备操作效率、降低材料拼接的废品率、降低生产成本，提高了生产效益。通过进一步的改进，即第三色标传感器设于第一材料定长输送机构的输送通道上以及第四色标传感器设于第二材料定长输送机构的输送通道上，进一步增强了PLC控制器对第一材料定长输送机构和第二材料定长输送机构的输送进度，进一步提高了设备操作效率。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1，优选的本发明的材料对位接料控制系统，其特征在于：包括机架、第一放卷机构1、第二放卷机构2、换接料机构3、第一材料定长输送机构4、第二材料定长输送机构5、第一储料机构6、第二储料机构7、第一加速度传感器8、第二加速度传感器9、第一色标传感器10、第二色标传感器11、第三色标传感器、第四色标传感器、PLC控制器和控制面板，所述换接料机构3、第一材料定长输送机构4、第二材料定长输送机构5、第一储料机构6和第二储料机构7均设于机架上，所述第一加速度传感器8设于第一放卷机构1的第一放卷轴一端检测第一放卷轴转速，所述第二加速度传感器9设于第二放卷机构2的第二放卷轴一端检测第二放卷轴转速，所述第一放卷机构1输送预对接材料至第一材料定长输送机构4，所述第一材料定长输送机构4持续输送固定长度的预对接材料经第一储料机构6输送至换接料机构3的第一材料接收端，所述第二放卷机构2输送预对接材料至第二材料定长输送机构5，所述第二材料定长输送机构5持续输送固定长度的预对接材料经第二储料机构7输送至换接料机构3的第二材料接受端，所述换接料机构3接收两种材料完成对接，所述第一色标传感器10设于换接料机构3下方且位于第一储料机构6输出端上方检测第一储料机构6输送出的材料，所述第二色标传感器11设于换接料机构3下方且位于第二储料机构7输出端上方检测第二储料机构7输送出的材料，所述控制面板、第一加速度传感器8、第二加速度传感器9、第一色标传感器10和第二色标传感器11均与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制分别连接并控制第一放卷机构1、第二放卷机构2、换接料机构3、第一材料定长输送机构4、第二材料定长输送机构5、第一储料机构6和第二储料机构7的驱动伺服电机，所述第三色标传感器设于第一材料定长输送机构4的输送通道上，所述第四色标传感器设于第二材料定长输送机构5的输送通道上，所述第三色标传感器和第四色标传感器均与PLC控制器输入端相连接。
本发明的材料对位接料控制系统还可以再设置第三放卷机构、第四放卷机构、第三加速度传感器以及第四加速度传感器，所述第三加速度传感器设于第三放卷机构的第三放卷轴一端检测第三放卷轴转速，所述第四加速度传感器设于第四放卷机构的第四放卷轴一端检测第二放卷轴转速，所述第三放卷机构输送预对接材料至第一材料定长输送机构，所述第一放卷机构和第三放卷机构互为备用，所述第四放卷机构输送预对接材料至第二材料定长输送机构，所述第二放卷机构与第四放卷机构互为备用，所述第三加速度传感器和第四加速度传感器均与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制器分别连接并控制第三放卷机构和第四放卷机构的驱动伺服电机。从而使得本发明的材料对位接料控制系统可以在更换两种对位接料材料时实现不间断作业，进一步提高生产效率。
本发明通过第一加速度传感器和第二加速度传感器感应第一放卷机构和第二放卷机构的转速信息发送至PLC控制器，同时通过第一色标传感器设于换接料机构下方且位于第一储料机构输出端上方检测第一储料机构输送出的材料进度以及第二色标传感器设于换接料机构下方且位于第二储料机构输出端上方检测第二储料机构输送出的材料进度，并且第一色标传感器和第二色标传感器将对材料色标捕捉信息发送至PLC控制器，又本系统还由PLC控制器控制第一材料定长输送机构和第二材料定长输送机构输送固定长度的预对接材料，从而由PLC控制器结合第一加速度传感器和第二加速度传感器感应信息以及第一色标传感器和第二色标传感器的材料色标捕捉信息加上PLC控制器自身控制第一材料定长输送机构和第二材料定长输送机构的输送形成三重保障由PLC控制器整体协调控制两种材料的对位接料，本材料对位接料控制系统可以实现在线速度300米/分钟的设备上达到对位接料效果误差为正负1厘米，并且可实现定位材料换接料次品为5片以内，大大提高设备操作效率、降低材料拼接的废品率、降低生产成本，提高了生产效益。通过进一步的改进，即第三色标传感器设于第一材料定长输送机构的输送通道上以及第四色标传感器设于第二材料定长输送机构的输送通道上，进一步增强了PLC控制器对第一材料定长输送机构和第二材料定长输送机构的输送进度，进一步提高了设备操作效率。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种材料对位接料控制系统，其特征在于：包括机架、第一放卷机构、第二放卷机构、换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构，所述换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构均设于机架上，其特征在于：还包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一色标传感器、第二色标传感器、PLC控制器和控制面板，所述第一加速度传感器设于第一放卷机构的第一放卷轴一端检测第一放卷轴转速，所述第二加速度传感器设于第二放卷机构的第二放卷轴一端检测第二放卷轴转速，所述第一放卷机构输送预对接材料至第一材料定长输送机构，所述第一材料定长输送机构持续输送固定长度的预对接材料经第一储料机构输送至换接料机构的第一材料接收端，所述第二放卷机构输送预对接材料至第二材料定长输送机构，所述第二材料定长输送机构持续输送固定长度的预对接材料经第二储料机构输送至换接料机构的第二材料接受端，所述换接料机构接收两种材料完成对接，所述第一色标传感器设于换接料机构下方且位于第一储料机构输出端上方检测第一储料机构输送出的材料，所述第二色标传感器设于换接料机构下方且位于第二储料机构输出端上方检测第二储料机构输送出的材料，所述控制面板、第一加速度传感器、第二加速度传感器、第一色标传感器和第二色标传感器均与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制分别连接并控制第一放卷机构、第二放卷机构、换接料机构、第一材料定长输送机构、第二材料定长输送机构、第一储料机构和第二储料机构的驱动伺服电机。
2.根据权利要求1所述的材料对位接料控制系统，其特征在于：还包括第三色标传感器和第四色标传感器，所述第三色标传感器设于第一材料定长输送机构的输送通道上，所述第四色标传感器设于第二材料定长输送机构的输送通道上，所述第三色标传感器和第四色标传感器均与PLC控制器输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的材料对位接料控制系统，其特征在于：还包括第三放卷机构、第四放卷机构、第三加速度传感器和第四加速度传感器，所述第三加速度传感器设于第三放卷机构的第三放卷轴一端检测第三放卷轴转速，所述第四加速度传感器设于第四放卷机构的第四放卷轴一端检测第二放卷轴转速，所述第三放卷机构输送预对接材料至第一材料定长输送机构，所述第一放卷机构和第三放卷机构互为备用，所述第四放卷机构输送预对接材料至第二材料定长输送机构，所述第二放卷机构与第四放卷机构互为备用，所述第三加速度传感器和第四加速度传感器均与PLC控制器输入端相连接，所述PLC控制器分别连接并控制第三放卷机构和第四放卷机构的驱动伺服电机。
CN201510917130.6A 2015-12-11 2015-12-11 一种材料对位接料控制系统 Active CN105383979B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510917130.6A CN105383979B (zh) 2015-12-11 2015-12-11 一种材料对位接料控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510917130.6A CN105383979B (zh) 2015-12-11 2015-12-11 一种材料对位接料控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105383979A true CN105383979A (zh) 2016-03-09
CN105383979B CN105383979B (zh) 2018-01-30

Family

ID=55416841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510917130.6A Active CN105383979B (zh) 2015-12-11 2015-12-11 一种材料对位接料控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105383979B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107260403A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 广东佰分爱卫生用品有限公司 一种用于纸尿裤芯体的吸收高分子均匀注入方法及生产设备
CN109498276A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 泉州向日葵卫生用品有限公司 一种材料双边定长定位输送机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030462A1 (de) * 1990-09-26 1992-04-02 Agfa Gevaert Ag Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von bandfoermigem material
CN2646054Y (zh) * 2003-05-22 2004-10-06 上海实甲电子科技有限公司 卷烟包装机铝箔纸自动拼接装置
CN101070124A (zh) * 2007-06-22 2007-11-14 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 卷筒材料的零速对版接料换卷装置
CN101654198A (zh) * 2009-09-08 2010-02-24 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 卫生用品生产线上的连续基材图案的定位复合及拼接装置
CN102514961A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 福建恒安集团有限公司 一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的模糊定位系统
CN102896863A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 厦门市麒丰印刷机械有限公司 氢能源电池膜电极自动定位热压设备
CN103407818A (zh) * 2013-07-25 2013-11-27 深圳市吉阳自动化科技有限公司 用于带料的接带装置
CN204750705U (zh) * 2015-06-23 2015-11-11 山东天振药业有限公司 一种自动充填包装机的薄膜放卷机构
CN205240866U (zh) * 2015-12-11 2016-05-18 泉州市汉威机械制造有限公司 一种材料对位接料控制系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4030462A1 (de) * 1990-09-26 1992-04-02 Agfa Gevaert Ag Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von bandfoermigem material
CN2646054Y (zh) * 2003-05-22 2004-10-06 上海实甲电子科技有限公司 卷烟包装机铝箔纸自动拼接装置
CN101070124A (zh) * 2007-06-22 2007-11-14 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 卷筒材料的零速对版接料换卷装置
CN101654198A (zh) * 2009-09-08 2010-02-24 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 卫生用品生产线上的连续基材图案的定位复合及拼接装置
CN102896863A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 厦门市麒丰印刷机械有限公司 氢能源电池膜电极自动定位热压设备
CN102514961A (zh) * 2011-12-30 2012-06-27 福建恒安集团有限公司 一次性吸收物品生产设备的连续供给的图案材料的模糊定位系统
CN103407818A (zh) * 2013-07-25 2013-11-27 深圳市吉阳自动化科技有限公司 用于带料的接带装置
CN204750705U (zh) * 2015-06-23 2015-11-11 山东天振药业有限公司 一种自动充填包装机的薄膜放卷机构
CN205240866U (zh) * 2015-12-11 2016-05-18 泉州市汉威机械制造有限公司 一种材料对位接料控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107260403A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 广东佰分爱卫生用品有限公司 一种用于纸尿裤芯体的吸收高分子均匀注入方法及生产设备
CN109498276A (zh) * 2017-09-15 2019-03-22 泉州向日葵卫生用品有限公司 一种材料双边定长定位输送机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105383979B (zh) 2018-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204953373U (zh) 一种卧式圆瓶贴标机的漏印漏贴检测剔除装置
CN102862808B (zh) 自动分流控制系统及方法
CN203886822U (zh) 一种高速剔除装置
CN101935157B (zh) 一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法
CN102408000A (zh) 带红外线感应的输送带系统
CN105383979A (zh) 一种材料对位接料控制系统
CN203889130U (zh) 泡罩包装机的输送装置
CN104509971B (zh) 香烟滤棒端面质量在线检测剔除设备及其检测方法
CN204953438U (zh) 一种高速立式圆瓶贴标机的剔除装置
CN104891164B (zh) 一种输送线的有序放料机构
CN205240866U (zh) 一种材料对位接料控制系统
CN104907225A (zh) 自动转台注胶系统及其注胶检测方法
CN203079294U (zh) 自动分流控制系统
CN206264440U (zh) 一种可侦测纸箱尺寸的热熔胶封箱机台
CN203392607U (zh) 一种印刷品的检测装置
CN205310402U (zh) 一种具有自动联机控制的模切套冲生产线
CN202120115U (zh) 一种浮法玻璃冷端主线控制系统
CN206278589U (zh) 一种用于马赛克自动铺贴的供料机构
CN206994233U (zh) 月饼生产线的输送装置
CN203048090U (zh) 输送轨道限流防拥堵装置
CN205555364U (zh) 防碰撞装置
CN205294179U (zh) 一种改进的物料输送中转分岔漏斗
CN204323827U (zh) 一种回转式贴标机
CN102613777B (zh) 一种鞋带包头机用胶片输送机构
CN203612281U (zh) 装盒机用无药板自动检测剔除装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant