CN101935157B - 一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法 - Google Patents
一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101935157B CN101935157B CN2010101761904A CN201010176190A CN101935157B CN 101935157 B CN101935157 B CN 101935157B CN 2010101761904 A CN2010101761904 A CN 2010101761904A CN 201010176190 A CN201010176190 A CN 201010176190A CN 101935157 B CN101935157 B CN 101935157B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass substrate
- buffer storage
- buffer memory
- control method
- intermediate transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 85
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 48
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 90
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 7
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000012556 adjustment buffer Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005571 horizontal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，解决了传送带占地空间大，生产成本高的问题，采用的技术方案是，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序和后工序的水平传送带之间增设一组传送辊型的中间传送带，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构组成的缓存装置，前工序通过水平传送带将玻璃基板输送至中间传送带，依据前工序及后工序的工作状态，由管理电路控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理。本发明的有益效果是，通过在水平传送带上增加可在竖直方向存储玻璃基板的缓存装置，缩短了水平传送带的长度、节约了生产空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，属于TFT-LCD玻璃制造领域，特别是一种节省空间、有效保证生产流畅性的缓存装置及其控制方法。
背景技术
TFT-LCD玻璃制造中，特别是在玻璃切割以后的传输过程中，如果前、后两个工序的生产节拍不能完全匹配，或由于后工序生产机械的停机，往往会导致玻璃基板在传送带滞留，进而影响前工序的正常生产。为了减少类似影响，必须设立缓存传送带。但是如果缓存传送带太长，又会增加制造成本，延长生产线的总长度，对整个工厂布局设计造成影响。针对这一问题，现有技术并没有很好的解决，给本领域的工作带来了不便。
发明内容
本发明的目的是为解决已切割的玻璃基板滞留在水平传送带上从而影响前工序生产效率的技术问题，设计了一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，通过在前、后工序的水平传送带间增设竖直式缓存装置，解决了传送带占地空间大，成本高的问题，保证了整个生产线的流畅性，提高了生产效率。
本发明为实现发明目的采用的技术方案是，一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序和后工序的水平传送带之间增设一组传送辊型的中间传送带，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板的存储机构组成的缓存装置，前工序通过水平传送带将玻璃基板输送至中间传送带，依据前工序及后工序的工作状态，由管理电路控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理，具体步骤是：
A、前工序将玻璃基板借助水平传送带输运至中间传送带；
B、由管理电路中的CPU判定后工序的工作状态，若后工序的送料通道信号开启，则中间传送带继续传送玻璃基板；若后工序的送料通道信号关闭，则进行步骤C；
C、传送辊停止转动，缓存装置借助配套设置的切换转送机构将中间传送带上的玻璃基板转移到缓存装置；
D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至出现前通道阻塞信号发出。
本发明的有益效果是，通过在水平传送带上增加可在竖直方向存储玻璃基板的缓存装置，并借助计算机和配套软件程序控制缓存装置对玻璃基板进行缓存处理，不仅缩短了水平传送带的长度、节约了生产空间，而且调整了料流速度，有效保证了前、后工序的生产流畅性，达到平衡生产的目的，同时也提高了生产效率，降低生产成本。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图中，1代表前工序，2代表后工序，3代表设置在前、后工序间的水平传送带，4代表传送辊型中间传送带，5代表缓存装置，6代表玻璃基板。
具体实施方式
参看图1，一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法，以上控制方法是借助设置在前工序1、后工序2之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，在前工序1和后工序2的水平传送带3之间增设一组传送辊型的中间传送带4，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板6的存储机构组成的缓存装置5，前工序1通过水平传送带3将玻璃基板6输送至中间传送带4，依据前工序1及后工序2的工作状态，由管理电路控制缓存装置5对玻璃基板6进行缓存处理，具体步骤是：
A、前工序1将玻璃基板6借助水平传送带3输运至中间传送带4；
B、由管理电路中的CPU判定后工序2的工作状态，若后工序2的送料通道信号开启，则中间传送带4继续传送玻璃基板6；若后工序2的送料通道信号关闭，则进行步骤C；
C、中间传送带4的传送辊停止转动，缓存装置5借助配套设置的切换转送机构将中间传送带4上的玻璃基板6转移到缓存装置5；
D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信号发出。
前通道阻塞信号发出后本控制方法步骤中还包括：
E、借助管理电路检查后工序2送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置5存储状态，若后工序2送料通道信号开启且缓存装置5存储有玻璃基板6，借助缓存装置5中的循环传送机构将存放在缓存装置5中的玻璃基板6取出回送到中间传送带4，借助传送辊的转动将缓存的玻璃基板6输送至后工序2，
F、借助管理电路检查后工序2以及送料前通道信号是否恢复，没有恢复则回到步骤E，已经恢复则回到步骤A。
上述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作。
在水平传送带3的驱动机构中设置有变频器，以上变频器根据设置在中间传送带4入口端的入口传感器、采集玻璃基板6到位信号的到位传感器以及采集玻璃基板6离开中间传送带4的出口传感器采集到的相应位置信号，借助电脑程序指令调整传动电机的运行速率。
在步骤C中所述的切换转送机构是前端具有平动式叉臂的循环式旋转机械手，切换转送机构借助平动式叉臂和旋转机构移载玻璃基板6。
上述的缓存装置5中还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。
上述的循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机在缓存位和旋转机械手之间传送玻璃基板6。
上述的换位机构是借助管理电路调整缓存位上升或下降的升降机构。
在缓存装置5中还设置有与缓存位配套的原点传感器，缓存位的上升或下降、或旋转是借助原点传感器实现的，无论上升或下降，在缓存位脱离原点传感器后，下个缓存位可再次感应原点传感器，表明缓存位定位完成。
本发明的一个具体实施例，为了完成精确控制，采用PLC控制软件对缓存装置5及配套设备进行控制，以上缓存装置5的结构中包括伺服电机、临时存放玻璃基板6的缓存位、借助配套管理电路控制缓存位的升或降进行换位的升降机构、以及设置在缓存位和旋转机械手之间的一组缓存输送带。
当玻璃基板6在前工序1完成加工后，前工序1的状态传感器向缓存装置5发送玻璃基板6准备好信号，此时缓存装置5为前工序1的玻璃基板6提供空的缓存位，玻璃基板6借助水平传送带3前进。
玻璃基板6在前进过程中，借助变频器调整传动电机的运行速率，首先玻璃基板6经过入口传感器，判断玻璃基板6的前进位置，变频器根据此信号将高速运动信号变更为低速运动信号，水平传送带3和传送辊减速，做定位准备；玻璃基板6在低速前进过程中，经过到位传感器，判断玻璃基板6已进入中间传送带4，变频器根据此信号将低速运动信号变更为停止信号，中间传送带4停止并定位，同时CPU判断后工序2的工作状态：
定位完成后，如果后工序2的送料通道未开启，则缓存位借助升降机构和伺服电机向上运动一层，为水平传送带3提供空的缓存位，此时旋转机械手将平动式叉臂探入中间传送带4的传送辊之间的间隙，上升托起玻璃基板6，并旋转移载玻璃基板6至缓存输送带，将玻璃基板6传输至已经准备好的空缓存位。
定位完成后，如果后工序2的送料通道开启，变频器再次启动，以高速运动信号运行，中间传送带4和水平传送带3将此玻璃基板6输送至后工序2进行加工，出口传感器判断玻璃基板6是否离开中间传送带4。
在CPU中还设置有中断程序，当CPU检测到前工序1发出的送料通道阻塞信号时，借助管理电路检查后工序2送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置5的存储状态，若后工序2送料通道信号开启且缓存装置5存储有玻璃基板6，存储有玻璃基板6的缓存位借助管理电路、升降机构和伺服电机向下运动一层，将原先保存的玻璃基板6借助缓存装置5中的输送机构传送至缓存输送带，缓存输送带输送玻璃基板6至相应位置并停止定位，旋转机械手并将平动式叉臂探入缓存输送带的传送辊之间的间隙，上升托起玻璃基板6，并旋转移载玻璃基板6至停止并待机的中间传送带4，中间传送带4感应到玻璃基板6后，恢复前进，将从缓存位提取的玻璃基板6传输至后工序2。
在系统的初始状态时，设定当前缓存位的逻辑指针为0，当缓存位每上升一层，该指针自动加1，当缓存位每下降一层，该指针自动减1，因此可以判断当前缓存位的状态。
本发明通过在前工序1和后工序2的水平传送带3间增设中间传送带4以及可在竖直方向存储玻璃基板6的缓存装置5，并借助计算机和配套软件程序控制缓存位的升降完成玻璃基板6的缓存，不仅极大的缩短了水平传送带3、节约了生产空间，而且有效保证前后工序生产流畅性、达到平衡生产的目的。
Claims (6)
1.一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，以上控制方法是借助设置在前、后工序之间的水平传送带以及带CPU的控制单元和配套软件程序在连续输送玻璃基板的过程中实现的，其特征在于：在前工序(1)和后工序(2)的水平传送带(3)之间增设一组传送辊型的中间传送带(4)，以及由伺服电机、换位机构及临时存放玻璃基板(6)的存储机构组成的缓存装置(5)，前工序(1)通过水平传送带(3)将玻璃基板(6)输送至中间传送带(4)，依据前工序(1)及后工序(2)的工作状态，由管理电路控制缓存装置(5)对玻璃基板(6)进行缓存处理，具体步骤是：
A、前工序(1)将玻璃基板(6)借助水平传送带(3)输运至中间传送带(4)；
B、由管理电路中的CPU判定后工序(2)的工作状态，若后工序(2)的送料通道信号开启，则中间传送带(4)继续传送玻璃基板(6)；若后工序(2)的送料通道信号关闭，则进行步骤C；
C、中间传送带(4)的传送辊停止转动，缓存装置(5)借助配套设置的切换转送机构将中间传送带(4)上的玻璃基板(6)转移到缓存装置(5)；
D、传送辊启动，重复步骤A至C，完成以上工序，直至前通道阻塞信号发出，
E、借助管理电路检查后工序(2)送料通道信号是否开启，包括检测缓存装置(5)的存储状态，若后工序(2)送料通道信号开启且缓存装置(5)中存储有玻璃基板(6)，借助缓存装置(5)中的循环传送机构将存 放在缓存装置(5)中的玻璃基板(6)取出回送到中间传送带(4)，借助传送辊的转动将缓存的玻璃基板(6)输送至后工序(2)，
F、借助管理电路检查后工序(2)以及送料的前通道信号是否恢复，没有恢复则回到步骤E，已经恢复则回到步骤A。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的存储机构中设置有两个或两个以上数量的缓存位，并在管理电路中设置各个缓存位的优先权等级，根据优先权级别在传输通道出现拥堵或空缺时分别启动各个缓存位的进仓或出仓操作。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：在水平传送带(3)的驱动机构中设置有变频器，以上变频器根据设置在中间传送带(4)入口端的入口传感器、采集玻璃基板(6)到位信号的到位传感器以及采集玻璃基板(6)离开中间传送带(4)的出口传感器采集到的相应位置信号，借助电脑程序指令调整传动电机的运行速率。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：在步骤C中所述的切换转送机构是前端具有平动式叉臂的循环式旋转机械手，切换转送机构借助平动式叉臂和旋转机构移载玻璃基板(6)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的控制方法，其特征在于：所述的缓存装置(5)中还设置有与缓存位配套的循环传送机构以及配套的传感器和管理电路。
6.根据权利要求1或5所述的一种玻璃基板生产线使用的缓存装置的 控制方法，其特征在于：所述的循环传送机构的结构中包括设置在旋转机械手和缓存位之间的一组传送辊型的缓存输送带，缓存输送带借助配套管理电路和传动电机实现缓存位和旋转机械手之间的传送连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101761904A CN101935157B (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010101761904A CN101935157B (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101935157A CN101935157A (zh) | 2011-01-05 |
| CN101935157B true CN101935157B (zh) | 2012-05-02 |
Family
ID=43388762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010101761904A Active CN101935157B (zh) | 2010-05-19 | 2010-05-19 | 一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101935157B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102607765B (zh) * | 2012-03-23 | 2014-08-27 | 北京信息科技大学 | 一种真空玻璃检测系统 |
| CN108455255B (zh) * | 2018-03-28 | 2020-04-10 | 武汉华星光电技术有限公司 | 基板传输方法及基板传输设备 |
| CN108466822B (zh) * | 2018-04-24 | 2022-08-26 | 上海祖强能源有限公司 | 在线缓存设备及其控制方法、控制装置、传输系统 |
| CN109079925B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-10-13 | 南京我乐家居智能制造有限公司 | 一种板材排孔系统及其排孔方法 |
| CN109677931B (zh) * | 2019-02-21 | 2024-03-26 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 一种自动化玻璃生产线的缓存系统 |
| CN111745414B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-04-14 | 鸿富成精密电子(成都)有限公司 | 自动化流水线及其控制方法 |
| CN112249743B (zh) * | 2020-12-16 | 2021-06-08 | 佛山市金页盈信智能机械有限公司 | 一种出纸装置 |
| CN112986740A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-06-18 | 东莞首航新能源有限公司 | 一种光伏产品的老化测试装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19622923A1 (de) * | 1996-06-07 | 1997-12-11 | Grafotec Kotterer Dry Spray Gm | Vorrichtung zum Bestäuben eines Produkts |
| JP4132956B2 (ja) * | 2002-05-10 | 2008-08-13 | 東芝機械株式会社 | ガラス用成形システム |
| ATE340151T1 (de) * | 2002-11-22 | 2006-10-15 | Peter Lisec | Vorrichtung und verfahren zum bewegen von glastafeln beim bearbeiten derselben |
| DE102006026503B3 (de) * | 2006-06-06 | 2008-01-31 | Kuka Innotec Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Aufnehmen und Übergeben von Glassubstratplatten |
| CN201458207U (zh) * | 2009-07-06 | 2010-05-12 | 北京京城清达电子设备有限公司 | 一种大型玻璃缓存机 |
-
2010
- 2010-05-19 CN CN2010101761904A patent/CN101935157B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101935157A (zh) | 2011-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101935157B (zh) | 一种玻璃基板生产线使用的缓存装置及其控制方法 | |
| CN104128313B (zh) | 一种立交式分拣设备及方法 | |
| CN206735303U (zh) | 一种自动型转向推包机 | |
| CN201751341U (zh) | 用于自动上下料机的伸缩装取料机构 | |
| CN204504369U (zh) | 全自动管材切割装置 | |
| CN103204351A (zh) | 一种带式输送机自动纠偏装置及其控制方法 | |
| CN203461516U (zh) | 一种物料传送系统 | |
| CN107934584B (zh) | 一种电池片花篮自动取料供料机构 | |
| CN205634092U (zh) | 一种高速网带供料结构 | |
| CN205555376U (zh) | 一种避免物料堆叠的上料机构 | |
| CN201300363Y (zh) | 通过式磁瓦磨床集中装料机 | |
| CN104139987B (zh) | 一种搅拌站料仓自动上料系统及其方法 | |
| CN203692146U (zh) | 传送带式自动喂料机 | |
| CN201849922U (zh) | 一种具有初始位置判断装置的输送设备 | |
| CN109436801A (zh) | 一种零件自动上料装置及零件自动上料方法 | |
| CN206797776U (zh) | 一种基于分度转盘的物料收集系统 | |
| CN202779349U (zh) | 液晶显示屏背光模组五金类前框及背板的生产系统 | |
| CN214988442U (zh) | 一种单件分离整位系统 | |
| CN108946004B (zh) | 用于分拣或缓存输送过程中的可移动订单分隔装置及方法 | |
| CN209009503U (zh) | 一种用于物料输送存储的双层输送机 | |
| CN202880301U (zh) | 皮带机的防跑偏装置 | |
| CN208882866U (zh) | 一种极片高速分片机 | |
| CN208499411U (zh) | 智能理架系统连线设备 | |
| CN208200006U (zh) | 一种新型自动称重卸卷装置 | |
| CN203199535U (zh) | 一种带式输送机自动纠偏装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20110105 Assignee: SHIJIAZHUANG DONGXU PHOTOELECTRICITY EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: 2013110000019 Denomination of invention: Cache device for glass substrate production line and control method thereof Granted publication date: 20120502 License type: Exclusive License Record date: 20130508 |
|
| LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20191212 Granted publication date: 20120502 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20221212 Granted publication date: 20120502 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230802 Address after: Room 411, 3rd Floor, Unit C1, Building 1, No. 18 Keyuan Road, Economic Development Zone, Huangcun Town, Daxing District, Beijing, 102627 Patentee after: Beijing Dongxu Tianze Technology Co.,Ltd. Address before: 050021 No. 94, Huitong Road, Hebei, Shijiazhuang Patentee before: TUNGHSU GROUP Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |