CN203199535U

CN203199535U - 一种带式输送机自动纠偏装置

Info

Publication number: CN203199535U
Application number: CN 201320148728
Authority: CN
Inventors: 刘晓力; 杨文武; 程从山
Original assignee: Magang Group Holding Co Ltd; Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Current assignee: Magang Group Holding Co Ltd; Maanshan Iron and Steel Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2023-03-28

Abstract

本实用新型公开了一种带式输送机自动纠偏装置，包括由多个调芯托辊支架联体组成的调芯托辊组，调芯托辊支架通过销轴与液压杆连接，通过液压杆保证调芯托辊支架做调心运动，液压杆的尾部通过销轴铰接在上输送带固定支架上；自动纠偏装置还包括靠近驱动滚筒安装的、用于捕捉输送带跑偏信号的跑偏行程开关，生产线运行信号通过电缆传送至位于输送带旁设置的控制箱，控制箱内设有液压泵、操作面板以及控制系统。具有上述特殊结构的该种带式输送机自动纠偏装置通过控制程序和液压系统实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理,能够实时有效地纠正输送带跑偏现象,保证输送带的平稳、可靠运行。

Description

一种带式输送机自动纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及带式输送机领域，尤其是涉及一种带式输送机自动纠偏装置。

背景技术

带式输送机跑偏是指输送机在运转过程中，输送带中心线与输送机中心线不一致，偏向一边的现象。跑偏是带式输送机最常见的故障，如果处理不及时，会导致输送带与机架剧烈摩擦，输送带边被拉毛甚至撕裂，不但影响输送带的寿命，同时也容易向外撒料，尤其是对于落料点多的胶带机，皮带跑偏的现象严重干扰正常的生产，带来皮带撕边、撒落料等情况的发生，引起滚筒包料致使输送带蹦断事故；特别是一些关键胶带机系统，曾经由于跑偏严重发生过多起生产设备事故，这些事故给整个生产和设备成本都造成了很大损失，但是频繁的跑偏一直没有有效地处理方法。

带式输送机作为大宗原料主要的输送设备，其正常平稳运行关系着整个生产系统的安全稳定运行。但输送带的跑偏一直是带式输送机主要运行故障，而且由于多方面原因难以调整。而使用调芯托辊不能随着外界不稳定的工况进行自动调整。

输送带跑偏通常是由于安装质量不高、输送带质量较差、落料点不正、滚筒厚度不均匀等原因使输送带在运行过程中受力不平衡，存在一个垂直于输送带运动方向的侧向分力造成的，采用常规的防止跑偏、调偏、纠偏方法的共同缺点是：输送带在运行中跑偏，必须及时发现、及时处理、否则必然造成物料外泄、输送带边缘磨损、严重时甚至造成生产和设备事故；大多数方法只能停机手工进行调偏，严重影响生产线的生产进度和生产效率；调偏效率低，费时费力，必须反复进行调试。输送带跑偏造成的事故已经给企业造成了很大的损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种带式输送机自动纠偏装置，其目的是通过控制程序和液压系统实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理,实时有效地纠正输送带的跑偏现象,保证输送带的平稳、可靠运行。

本实用新型的技术方案是该带式输送机自动纠偏装置包括由多个调芯托辊支架联体组成的调芯托辊组，调芯托辊支架通过销轴与液压杆连接，通过液压杆保证调芯托辊支架做调心运动，所述的液压杆的尾部通过销轴铰接在上输送带固定支架上；所述的自动纠偏装置还包括靠近驱动滚筒安装的、用于捕捉输送带跑偏信号的跑偏行程开关，生产线运行信号通过电缆传送至位于输送带旁设置的控制箱，所述的控制箱内设有液压泵、操作面板以及控制系统。

所述的控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，所述的电气控制系统包括主回路和控制回路，主回路由主电源线、空气开关（QF1）、接触器(KM)和油泵电机(M)组成，控制回路包括控制电源、按钮、选择开关、中间继电器、延时继电器、跑偏行程开关；

所述的液压系统包括油箱、齿轮泵、三位四通电磁换向阀、液控单向节流阀和液压缸；

当闭合电路形成，电机得电驱动齿轮泵，通过三位四通电磁换向阀向液压缸供油，液压油形成回路推动液压杆做单向运动，液压杆带动调芯托辊组对跑偏输送带进行调节；

当电机断电，齿轮泵停止向液压缸供油，液压杆带动调芯托辊组停止运动；

所述的液压缸通过液控单向节流阀来控制压力，通过适当的压力以实现调芯托辊组调整跑偏输送带的快慢，压力的调节根据现场输送带跑偏的调整效果进行调节；

当输送带无跑偏，两侧跑偏开关断开，油泵电机(M)不得电，三位四通电磁换向阀处于中位；当输送带跑偏，跑偏行程开关触点闭合，检测到输送带跑偏信号，通过电气控制回路使三位四通电磁换向阀线圈得电，油泵电机(M)启动，三位四通电磁换向阀处于侧位，此时液压缸作用，推动调芯托辊组，从而实现自动调整的作用；当跑偏调整到输送带脱离跑偏行程开关后触点断开，通过延时继电器2-3秒后，油泵电机(M)停止工作，恢复到待机状态。

所述的油箱和三位四通电磁换向阀之间设有溢流阀。

所述的液控单向节流阀和液压缸之间设有节流阀。

具有上述结构的该种带式输送机自动纠偏装置具有以下优点：

1．该种带式输送机自动纠偏装置通过控制程序和液压系统实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理,能够实时有效地纠正输送带跑偏现象,保证输送带的平稳、可靠运行，而且结构简单,经济实用。

2．该种带式输送机自动纠偏装置可以减少生产和设备事故的发生，减少由于跑偏而引起的输送带撕边或事故，因此，能够降低企业的备件材料成本；同时，带式输送机通过设置自动液压纠偏装置后，可以减少在输送机在生产线上的人员配置，更降低了人力资源成本，节省了人力、物力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中自动纠偏装置的结构示意图。

图2为本实用新型中控制系统的电气控制系统原理图。

图3为本实用新型中控制系统的液压控制系统原理图。

在图1-3中，1：调芯托辊支架；2：调芯托辊组；3：液压杆；4：固定支架；5：跑偏行程开关；6：控制箱；7：液压泵；8：油箱；9：齿轮泵；10：三位四通电磁换向阀；11：液控单向节流阀；12：液压缸；13：溢流阀；14：节流阀。

具体实施方式

图1为本实用新型中自动纠偏装置的结构示意图，该种自动纠偏装置包括由多个调芯托辊支架1联体组成的调芯托辊组2，调芯托辊支架1通过销轴与液压杆3连接，通过液压杆3保证调芯托辊支架1做调心运动，液压杆3的尾部通过销轴铰接在上输送带固定支架4上；自动纠偏装置还包括靠近驱动滚筒安装的、用于捕捉输送带跑偏信号的跑偏行程开关5，生产线运行信号通过电缆传送至位于输送带旁设置的控制箱6，控制箱6内设有液压泵7、操作面板以及控制系统。

图2、图3分别为本实用新型中控制系统的电气控制系统原理图和液压控制系统原理图。控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，电气控制系统包括主回路和控制回路，主回路由主电源线、空气开关（QF1）、接触器(KM)和油泵电机(M)组成，控制回路包括控制电源、按钮、选择开关、中间继电器、延时继电器、跑偏行程开关；液压系统包括油箱8、齿轮泵9、三位四通电磁换向阀10、液控单向节流阀11和液压缸12。

当闭合电路形成，电机得电驱动齿轮泵9，通过三位四通电磁换向阀10向液压缸12供油，液压油形成回路推动液压杆3做单向运动，液压杆3带动调芯托辊组2对跑偏输送带进行调节。

当电机断电，齿轮泵9停止向液压缸12供油，液压杆3带动调芯托辊组2停止运动；液压缸12通过液控单向节流阀11来控制压力，通过适当的压力以实现调芯托辊组2调整跑偏输送带的快慢，压力的调节根据现场输送带跑偏的调整效果进行调节。

当输送带无跑偏，两侧跑偏开关断开，油泵电机(M)不得电，三位四通电磁换向阀10处于中位；当输送带跑偏，跑偏行程开关5触点闭合，检测到输送带跑偏信号，通过电气控制回路使三位四通电磁换向阀10线圈得电，油泵电机(M)启动，三位四通电磁换向阀10处于侧位，此时液压缸12作用，推动调芯托辊组2，从而实现自动调整的作用；当跑偏调整到输送带脱离跑偏行程开关后触点断开，通过延时继电器2-3秒后，油泵电机(M)停止工作，恢复到待机状态。

油箱8和三位四通电磁换向阀10之间设有溢流阀13，液控单向节流阀11和液压缸12之间设有节流阀14。

用于上述带式输送机自动纠偏装置的控制方法包括：

1）当带式输送机接通电源、启动工作时，TYK生产线停运断电开关闭合、ZXK自动选择开关闭合，此时，若输送带无跑偏现象正常运行，跑偏行程开关5即XK1和XK2断开，回路不形成闭合，控制回路处于初始位置，液压系统不工作；

2）当输送带在运行过程由于受侧向力N使输送带出现跑偏时，跑偏输送带的边缘将触动跑偏行程开关5，回路形成闭合，时间继电器通电，随后中间继电器和电磁阀通电，油泵电机形成回路开始工作，液压缸推动液压杆3，液压杆3带动调芯托辊组2转动，使调芯托辊支架1的轴线与输送带运行方向成小于90度的夹角，此时，调芯托辊组2产生摩擦力F1、F2、F3。

具体控制方法为：当输送带在运行过程由于受侧向力N使输送带向XK1侧跑偏时，跑偏输送带边缘触动跑偏行程开关5，即XK1，回路形成闭合，时间继电器KT1通电，KT1通电后中间继电器KA1和电磁阀DF1通电，油泵电机形成回路开始工作，液压缸向右推动液压杆3，液压杆3带动调芯托辊组2向右转动，使调芯托辊支架1的轴线与输送带运行方向成小于90度的夹角，此时，调芯托辊组2产生摩擦力F1、F2、F3。

摩擦力F1、F2、F3分别产生垂直输送带运行方向的摩擦分力f1、f2、f3，且f1+f2+f3=N＇>N，此时摩擦分力N＇使跑偏输送带向XK2侧调整；当摩擦分力N＇使输送带调整到正常运行位置时，即输送带边缘不能和XK1接触，此时N＇=N，跑偏行程开关XK1断开，通过延时2-3秒钟后，回路断开输送带正常运行，自动纠偏过程停止。

当输送带在运行过程由于受侧向力N使输送带向XK2侧跑偏时，跑偏输送带边缘触动跑偏行程开关5，即XK2，回路形成闭合，时间继电器KT2通电，KT2通电后中间继电器KA2和电磁阀DF2通电，油泵电机形成回路开始工作，液压缸向左推动液压杆3，液压杆3带动调芯托辊组2向左转动，使调芯托辊支架1的轴线与输送带运行方向成小于90度的夹角，此时，调芯托辊组2产生摩擦力F1、F2、F3。

摩擦力F1、F2、F3分别产生垂直输送带运行方向的摩擦分力f1、f2、f3，且f1+f2+f3=N＇>N，此时摩擦分力N＇使跑偏输送带向XK1侧调整；当摩擦分力N＇使输送带调整到正常运行位置时，即输送带边缘不能和XK2接触，此时N＇N，跑偏行程开关XK2断开，通过延时2-3秒钟后，回路断开输送带正常运行，自动纠偏过程停止。

上述自动液压纠偏装置还设置有手动操作方式，当断开ZXK自动选择开关，选择手动操作QF1开关时，

1）如需要左进推动调芯支架组2，按下左进按钮（2SB），中间继电器KA2通电、接触器KM闭合回路形成，电磁阀DF2通电、油泵工作推动液压杆3向左运动，液压杆3推动调芯支架组2左进实现手动操作；

2）如需要右进推动调芯支架组2，按下右进按钮（1SB），中间继电器KA1通电、接触器KM闭合回路形成、电磁阀DF1通电、油泵工作推动液压杆向右运动，液压杆3推动调芯支架组2右进实现手动操作。

该种带式输送机自动纠偏装置通过控制程序和液压系统实现从检测到纠偏一系列连续动作的自动处理,能够实时有效地纠正输送带跑偏现象,保证输送带的平稳、可靠运行，而且结构简单,经济实用。

Claims

1.一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述的自动纠偏装置包括由多个调芯托辊支架（1）联体组成的调芯托辊组（2），调芯托辊支架（1）通过销轴与液压杆（3）连接，通过液压杆（3）保证调芯托辊支架（1）做调心运动，所述的液压杆（3）的尾部通过销轴铰接在上输送带固定支架（4）上；所述的自动纠偏装置还包括靠近驱动滚筒安装的、用于捕捉输送带跑偏信号的跑偏行程开关（5），生产线运行信号通过电缆传送至位于输送带旁设置的控制箱（6），所述的控制箱（6）内设有液压泵（7）、操作面板以及控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述的控制系统包括电气控制系统和液压控制系统，

所述的电气控制系统包括主回路和控制回路，主回路由主电源线、空气开关（QF1）、接触器(KM)和油泵电机(M)组成，控制回路包括控制电源、按钮、选择开关、中间继电器、延时继电器、跑偏行程开关；

所述的液压系统包括油箱（8）、齿轮泵（9）、三位四通电磁换向阀（10）、液控单向节流阀（11）和液压缸（12）；

当闭合电路形成，电机得电驱动齿轮泵（9），通过三位四通电磁换向阀（10）向液压缸（12）供油，液压油形成回路推动液压杆（3）做单向运动，液压杆（3）带动调芯托辊组（2）对跑偏输送带进行调节；

当电机断电，齿轮泵（9）停止向液压缸（12）供油，液压杆（3）带动调芯托辊组（2）停止运动；所述的液压缸（12）通过液控单向节流阀（11）来控制压力，通过适当的压力以实现调芯托辊组（2）调整跑偏输送带的快慢，压力的调节根据现场输送带跑偏的调整效果进行调节；

当输送带无跑偏，两侧跑偏开关断开，油泵电机(M)不得电，三位四通电磁换向阀（10）处于中位；当输送带跑偏，跑偏行程开关（5）触点闭合，检测到输送带跑偏信号，通过电气控制回路使三位四通电磁换向阀（10）线圈得电，油泵电机(M)启动，三位四通电磁换向阀（10）处于侧位，此时液压缸（12）作用，推动调芯托辊组（2），从而实现自动调整的作用；当跑偏调整到输送带脱离跑偏行程开关后触点断开，通过延时继电器2-3秒后，油泵电机(M)停止工作，恢复到待机状态。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述的油箱（8）和三位四通电磁换向阀（10）之间设有溢流阀（13）。

4.根据权利要求2或3所述的一种带式输送机自动纠偏装置，其特征在于：所述的液控单向节流阀（11）和液压缸（12）之间设有节流阀（14）。