CN104071522A - 一种皮带运输自动纠偏系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种皮带运输自动纠偏系统，包括：检测装置、电气控制组件及机械驱动装置；检测装置用于检测皮带运输机上的皮带位置；接近开关组件将皮带位置信号上传到可编程序控制器；可编程序控制器控制单相交流减速电动机顺时针或逆时针旋转；单相交流减速电动机顺时针或逆时针旋转带动托辊支架顺时针或逆时针转动；托辊支架带动托辊组件向右或向左偏转，实现托辊组件上的皮带向左或向右偏移，从偏离的位置运动到原始位置。该系统能解决皮带跑偏故障，延长皮带的使用寿命，满足冶金、矿山等行业生产需求。

Description

一种皮带运输自动纠偏系统

技术领域

本发明涉及冶金行业专用机电一体化技术领域，特别涉及一种皮带运输自动纠偏系统。

背景技术

皮带运输机在冶金、矿山等行业广泛应用，皮带运输机在运行过程中容易发生皮带跑偏的故障，主要原因有以下几种：一是皮带上部所运输的物料分布不均匀；二是皮带下部个别托辊因其轴承损坏，托辊不能转动给皮带的一边增加阻力；三是因皮带运行时间较长，其内部组织结构出现拉长或不匀称；四是皮带表层结垢严重未及时清理。皮带若长期在跑偏状态下运行对于皮带的使用寿命会带来一定的影响，严重跑偏运行会造成皮带撕裂等恶性故障。目前，国内相关行业用于解决皮带跑偏的主要方法是：每间隔10米至15米，在皮带两侧各安装一个可以限制皮带跑偏的竖辊，使其紧靠皮带的边沿，当皮带跑偏时被竖辊挡住。由于皮带运输机在运行时动力非常强劲，皮带边沿与竖辊的强力摩擦会损坏皮带的组织结构，缩短皮带的使用寿命，严重时会直接影响到设备的安全和生产的顺利进行。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种能解决皮带跑偏故障，延长皮带的使用寿命，满足冶金、矿山等行业生产需求的皮带运输自动纠偏系统。

本发明提供的一种皮带运输自动纠偏系统，包括：

检测装置、电气控制组件及机械驱动装置；

所述检测装置用于检测皮带运输机上的皮带位置；所述检测装置包括接近开关组件；所述电气控制组件包括：可编程序控制器及单相交流减速电动机；所述接近开关组件将皮带位置信号上传到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器根据所述皮带位置信号控制所述单相交流减速电动机输出轴的顺时针或逆时针旋转；所述机械驱动装置包括：托辊支架及托辊组件；所述单相交流减速电动机输出轴的顺时针或逆时针旋转带动所述托辊支架顺时针或逆时针转动；所述托辊支架带动所述托辊组件向右或向左偏转，进而实现所述托辊组件上的皮带向左或向右偏移，从偏离的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的自动纠偏。

作为优选，所述检测装置还包括：竖辊组件、旋转支架、旋转轴、转轴座、弹性部件、固定支架及皮带机支架；

所述竖辊组件包括：竖辊、主轴及轴承；所述竖辊及轴承穿套在所述主轴上；所述竖辊的顶部和底部分别固连所述轴承；所述主轴的底部固连在所述旋转支架上；

所述转轴座固连在所述皮带机支架上；所述旋转支架中部固连所述旋转轴，通过所述旋转轴活动连接在所述转轴座上；所述皮带机支架的顶板开孔；所述旋转支架通过所述孔穿设在所述顶板上；所述旋转支架的底部与所述弹性部件的一端固连；所述弹性部件的另一端固连在所述皮带机支架的侧边；

所述固定支架的底部固连在所述皮带机支架的顶板上；所述固定支架设置在所述旋转支架的侧边；所述接近开关组件固连在所述固定支架的上端；

所述旋转支架通过所述旋转轴能相对所述转轴座翻转；所述旋转支架在翻转过程中所述弹性部件始终受力。

作为优选，所述竖辊组件的竖辊紧贴皮带的边沿设置；

当所述皮带向左或向右偏移时，所述弹性部件带动所述旋转支架逆时针或顺时针翻转，同时所述竖辊组件也产生逆时针或顺时针翻转，使得所述竖辊始终紧贴所述皮带的边沿。

作为优选，所述接近开关组件包括：第一接近开关、第二接近开关及第三接近开关；

所述第一接近开关及第三接近开关设置在所述固定支架的两端；所述第二接近开关设置在所述固定支架的中部；

当所述旋转支架逆时针或顺时针翻转时，所述旋转支架转动到所述第一接近开关的对应位置时触发所述第一接近开关；所述旋转支架转动到所述第二接近开关的对应位置时触发所述第二接近开关；所述旋转支架转动到所述第三接近开关的对应位置时触发所述第三接近开关。

作为优选，所述电气控制组件还包括：电源、自动开关、操作按钮、第一交流接触器及第二交流接触器；

所述电源、自动开关、操作按钮、第一交流接触器、第二交流接触器及所述单相交流减速电动机与所述可编程序控制器导通形成电流回路；

所述自动开关控制所述电流回路的导通或断开；所述操作按钮用于向所述可编程序控制器发出工作指令；

所述可编程序控制器根据所述接近开关组件发送的皮带位置信号控制第一交流接触器及第二交流接触器的触点吸合或断开。

作为优选，所述第一交流接触器及第二交流接触器处于常开状态；

当所述皮带向左偏移时，所述旋转支架逆时针旋转，旋转到对应所述第一接近开关的位置时触发所述第一接近开关；所述第一接近开关发送第一皮带位置信号到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器控制所述第一交流接触器的触点吸合，所述单相交流减速电动机的输出轴顺时针旋转；

当所述皮带向右偏移时，所述旋转支架顺时针旋转，旋转到对应所述第三接近开关的位置时触发所述第三接近开关；所述第三接近开关发送第三皮带位置信号到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器控制所述第二交流接触器的触点吸合，所述单相交流减速电动机的输出轴逆时针旋转；

当所述皮带未发生偏移时，所述旋转支架位于对应所述第二接近开关的位置，触发所述第二接近开关；所述第二接近开关发送第二皮带位置信号到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器不输出；所述电流回路处于断路。

作为优选，所述机械驱动装置还包括：

传动丝杆、固定轴套、推拉杆、传动螺母、定位导轨及转轴；

所述传动丝杆一端与所述单相交流减速电动机的输出轴固连；所述传动丝杆的另一端穿设在所述固定轴套上；所述固定轴套固连在所述皮带机支架的顶板上；所述传动丝杆能相对所述固定轴套转动；

所述定位导轨固连在所述固定轴套上，所述定位导轨与所述传动丝杆的轴线平行；

所述传动螺母穿套在所述传动丝杆上，所述传动螺母通过螺纹配合与所述传动丝杆连接；所述传动螺母的底部固连杆套；所述杆套穿套在所述定位导轨上；所述杆套与所述定位导轨组成滑动副；

所述推拉杆的一端活动连接在所述传动螺母的顶部；所述推拉杆的另一端活动连接在所述托辊支架的一端；所述托辊支架的另一端穿套在所述转轴上；所述转轴底部固连在所述皮带机支架的顶板上；所述托辊支架能以所述转轴为轴心转动。

作为优选，所述托辊组件包括：第一托辊、第二托辊及第三托辊；

所述第一托辊及第三托辊固连在所述托辊支架的顶部两端；所述第二托辊固连在所述托辊支架的中部；

所述第一托辊及第三托辊相对于水平面左右对称倾斜设置；所述第二托辊水平设置。

作为优选，当所述单相交流减速电动机的输出轴顺时针旋转时，带动所述传动丝杆顺时针旋转；同时带动所述传动螺母沿所述传动丝杆向前滑移；所述传动螺母带动所述托辊支架顺时针转动；所述托辊支架顺时针转动使得托辊组件向右偏转，进而实现所述托辊组件上的皮带相对所述托辊组件向右偏移，所述皮带从左边跑偏的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的左跑偏的自动纠偏；

当所述单相交流减速电动机的输出轴逆时针旋转时，带动所述传动丝杆逆时针旋转；同时带动所述传动螺母沿所述传动丝杆向后滑移；所述传动螺母带动所述托辊支架逆时针转动；所述托辊支架逆时针转动使得托辊组件向左偏转，进而实现所述托辊组件上的皮带相对所述托辊组件向左偏移，所述皮带从右边跑偏的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的右跑偏的自动纠偏。

本发明提供的一种皮带运输自动纠偏系统通过设置检测装置、电气控制组件及机械驱动装置，能有效准确的判断皮带机上的皮带位置，通过皮带位置判断皮带的偏移方向，检测装置中的接近开关能够收集皮带位置信号，将该皮带位置信号传输到电气控制组件中的可编程序控制器，可编程序控制器控制单相交流减速电动机输出轴的顺时针或逆时针旋转；单相交流减速电动机输出轴的顺时针或逆时针旋转带动托辊支架顺时针或逆时针转动；托辊支架带动托辊组件向右或向左偏转，进而实现托辊组件上的皮带向右或向左偏移，使得皮带从偏离的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的自动纠偏。该自动纠偏系统能够及时纠正跑偏的皮带且纠偏效果明显，提高了皮带的使用寿命，环境适应能力强，安装检修方便，工作性能稳定。

附图说明

图1为本发明实施例提供的皮带运输自动纠偏系统检测装置的主视图。

图2为本发明实施例提供的皮带运输自动纠偏系统机械驱动装置的主视图。

图3为本发明实施例提供的皮带运输自动纠偏系统的电气控制电路图。

具体实施方式

参见附图1～3，本发明提供的一种皮带运输自动纠偏系统包括：检测装置、电气控制组件及机械驱动装置；检测装置用于检测皮带运输机上的皮带1位置；检测装置包括接近开关组件7；电气控制组件包括：可编程序控制器PLC及单相交流减速电动机13；接近开关组件7将皮带位置信号上传到可编程序控制器PLC；可编程序控制器PLC通过皮带位置信号控制单相交流减速电动机13输出轴的顺时针或逆时针旋转；机械驱动装置包括：托辊支架19及托辊组件21；单相交流减速电动机13输出轴的顺时针或逆时针方向旋转带动托辊支架19顺时针或逆时针转动；托辊支架19带动托辊组件21向右或向左偏转，进而实现托辊组件21上的皮带向右或向左偏移，从偏离的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的自动纠偏。

参见附图1，作为优选，检测装置还包括：竖辊组件、旋转支架5、旋转轴11、转轴座10、弹性部件12、固定支架9及皮带机支架8；竖辊组件包括：竖辊3、主轴4及轴承2；竖辊3及轴承2穿套在主轴4上；竖辊3的顶部和底部分别固连轴承2，皮带1运输过程中带动竖辊3绕主轴4轴心旋转，竖辊3与轴承2的转子固连能减小竖辊3与皮带1之间的摩擦阻力，保证皮带1的稳定。主轴4的底部固连在旋转支架5上；主轴4底部通过螺母固定在旋转支架5上。竖辊3紧贴皮带1的边沿设置，皮带1对竖辊组件的作用力相对旋转轴11产生的力矩与弹性部件12对旋转支架5的底部的作用力相对旋转轴11产生的力矩平衡，进而实现旋转支架5的恒定；当皮带1向左或向右偏移时，弹性部件12带动旋转支架5逆时针或顺时针翻转，同时竖辊组件也产生逆时针或顺时针翻转，使得竖辊3始终紧贴皮带1的边沿。

其中，转轴座10固连在皮带机支架8上；旋转支架5中部固连旋转轴11，通过旋转轴11活动连接在转轴座10上，旋转支架5能以旋转轴11为轴心翻转；皮带机支架8的顶板开孔；旋转支架5通过孔穿设在顶板上，保证旋转支架5在翻转时不会与皮带机支架8的顶板发生干涉，进而保证检测结果稳定可靠。旋转支架5的底部与弹性部件12的一端固连；弹性部件12的另一端固连皮带机支架8的侧边；旋转支架5通过旋转轴11能相对转轴座10翻转；旋转支架5在翻转过程中弹性部件12始终受力，这样能保证旋转支架5上的竖辊3始终紧贴皮带1的边沿。作为一种优选的实施方式，弹性部件12为弹簧，旋转支架5在翻转过程中弹簧始终处于拉伸或压缩状态。固定支架9的底部固连在皮带机支架8的顶板上；固定支架9设置在旋转支架5的侧边；接近开关组件7固连在固定支架9的上端，接近开关组件7包括：第一接近开关CK1、第二接近开关CK2及第三接近开关CK3；第一接近开关CK1及第三接近开关CK3设置在固定支架9的两端；第二接近开关CK2设置在固定支架9的中部；当旋转支架5逆时针或顺时针翻转时，旋转支架5转动到第一接近开关CK1的对应位置时触发第一接近开关CK1；旋转支架5转动到第二接近开关CK2的对应位置时触发第二接近开关CK2；旋转支架5转动到第三接近开关CK3的对应位置时触发第三接近开关CK3。旋转支架5在翻转的过程中，会触发对应位置上的接近开关，例如皮带1向左偏移时，旋转支架5会逆时针翻转，同时会触发设置在固定支架9左边的第一接近开关CK1；皮带1向右偏移时，旋转支架5会顺时针翻转，同时会触发设置在固定支架9右边的第三接近开关CK3。

参见附图3，作为优选，电气控制组件还包括：电源、自动开关QF、操作按钮SB1、第一交流接触器KM1及第二交流接触器KM2；电源、自动开关QF、操作按钮SB1、第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2及单相交流减速电动机13与可编程序控制器PLC导通形成电流回路；自动开关QF控制电流回路的导通或断开；操作按钮SB1用于向可编程序控制器PLC发出工作指令；可编程序控制器PLC根据接近开关组件7发送的皮带1位置信号控制第一交流接触器KM1及第二交流接触器KM2的触点吸合或断开。第一交流接触器KM1及第二交流接触器KM2处于常开状态；当皮带1向左偏移时，旋转支架5逆时针旋转，旋转到对应第一接近开关CK1的位置时触发第一接近开关CK1；第一接近开关CK1发送第一皮带位置信号到可编程序控制器PLC；可编程序控制器PLC控制第一交流接触器KM1的线圈得电，线圈得电使得第一交流接触器KM1的触点吸合，单相交流减速电动机13的输出轴顺时针旋转；当皮带1向右偏移时，旋转支架5顺时针旋转，旋转到对应第三接近开关CK3的位置时触发第三接近开关CK3；第三接近开关CK3发送第三皮带位置信号到可编程序控制器PLC；可编程序控制器PLC控制第二交流接触器KM2的线圈得电，线圈得电使得第二交流接触器KM2的触点吸合，单相交流减速电动机13的输出轴逆时针旋转；当皮带1未发生偏移时，旋转支架5位于对应第二接近开关CK2的位置，触发第二接近开关CK2；第二接近开关CK2发送第二皮带位置信号到可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC不输出，电流回路处于断路。

参见附图2，作为优选，机械驱动装置还包括：传动丝杆15、固定轴套18、推拉杆20、传动螺母16、定位导轨17及转轴22；传动丝杆15一端与单相交流减速电动机13的输出轴固连，传动丝杆15通过轴连接器14与单相交流减速电动机13的输出轴固连，输出轴转动时能带动传动丝杆15以同样的角速度旋转；传动丝杆15的另一端穿设在固定轴套18上；固定轴套18固连在皮带机支架8的顶板上；传动丝杆15能相对固定轴套18转动；定位导轨17固连在固定轴套18上，定位导轨17与传动丝杆15的轴线平行；传动螺母16穿套在传动丝杆15上，传动螺母16通过螺纹配合与传动丝杆15连接，传动丝杆15转动会带动传动螺母16沿传动丝杆15向前或向后移动；传动螺母16的底部固连杆套；杆套穿套在定位导轨17上；杆套与定位导轨17组成滑动副，传动螺母16向前或向后移动时，同时杆套相对定位导轨17同步的向前或向后移动，杆套能防止传动螺母16跟随传动丝杆15发生旋转，确保传动丝杆15的转动能带动传动螺母16向前或向后移动。推拉杆20的一端活动连接在传动螺母16的顶部；推拉杆的另一端活动连接在托辊支架的一端；托辊支架19的另一端穿套在转轴22上；转轴22底部固连在皮带机支架8的顶板上；托辊支架19能以转轴22为轴心转动，这样传动螺母16向前或向后移动时能带动托辊支架19的活动端以转轴22为轴心转动。特别说明，机械驱动装置与检测装置设置在皮带机的同侧位置，检测装置位于皮带机前端，机械驱动装置位于皮带机后端；上述对于检测装置的位置描述，是以面对皮带机前端为参照点；对于机械驱动装置的位置描述，是以面对皮带机后端为参照点。

作为优选，托辊组件21包括：第一托辊、第二托辊及第三托辊；第一托辊及第三托辊固连在托辊支架19的顶部两端；第二托辊固连在托辊支架19的中部；第一托辊及第三托辊相对于水平面左右对称倾斜设置；第二托辊水平设置。皮带1紧套在第一托辊、第二托辊及第三托辊，皮带1的中心轴与第二托辊的中间截面共面，这样保证皮带1在未跑偏的情况下，受到第一托辊及第三托辊的作用力是大小相等，方向相反的，保证了皮带在托辊组件21上的稳定运行。

其中，当单相交流减速电动机13的输出轴逆时针旋转时，带动传动丝杆15逆时针旋转；同时带动传动螺母16沿传动丝杆15向后滑移；传动螺母16带动托辊支架19逆时针转动；托辊支架19逆时针转动使得托辊组件21向左偏转，此时第三托辊对皮带1的作用力大于第一托辊对皮带的作用力，因此皮带1在运输过程中，托辊组件21给皮带1向左的作用力，使得皮带1相对托辊组件21向左偏移，实现了皮带1从右边跑偏的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的右跑偏的自动纠偏。

其中，当单相交流减速电动机13的输出轴顺时针旋转时，带动传动丝杆15顺时针旋转；同时带动传动螺母16沿传动丝杆15向前滑移；传动螺母16带动托辊支架19顺时针转动；托辊支架19顺时针转动使得托辊组件21向右偏转，此时第一托辊对皮带的作用力大于第三托辊对皮带的作用力，因此皮带1在运输过程中，托辊组件21给皮带1向右的作用力，使得皮带1相对托辊组件21向右偏移，实现了皮带1从左边跑偏的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的左跑偏的自动纠偏。

下面结合具体的纠偏过程来详细说明该自动纠偏系统的结构运动方式及工作原理：

1、皮带1左跑偏的自动纠偏：

参见附体3，合上自动开关QF，电气控制电路得电，启动操作按钮SB1可编程序控制器PLC进入自动控制工作状态。当皮带1运行正常时，旋转支架5处在中间第二接近开关CK2的位置时，第二接近开关CK2内部接点闭合，可编程序控制器PLC没有输出；当皮带1向左跑偏运行时，旋转支架5处在第一接近开关CK1的位置时，第一接近开关CK1内部接点闭合，可编程序控制器PLC输出端第一交流接触器KM1的触点吸合，单相交流减速电动机13(图3中的符号D)得电后按顺时针方向旋转，驱动传动丝杆15旋转，传动螺母16向前移动，通过推拉杆20驱动托辊支架19的顺时针转动，使其上部的托辊组件21偏转一个角度，单相交流减速电动机13运行15～25秒后由可编程序控制器PLC发出指令停止旋转，这样所产生的应力可以使皮带1向右移动；当皮带1向右移动到正常工作位置时，旋转支架5回到第二接近开关CK2的位置时，可编程序控制器PLC输出端第二交流接触器KM2的触点吸合，单相交流减速电动机13得电后按逆时针方向旋转，驱动传动丝杆15旋转，传动螺母16向后移动，通过推拉杆20驱动托辊支架19的逆时针转动，使其上部的托辊组件21回到原来的位置，单相交流减速电动机13运行相同的时间后，由可编程序控制器PLC发出指令停止旋转，此时托辊支架19及托辊组件21回到正常工作位置，然后皮带1在正常工作位置运行。

2、皮带1右跑偏的自动纠偏：

参见附体3，合上自动开关QF，电气控制电路得电，启动操作按钮SB1可编程序控制器PLC进入自动控制工作状态。当皮带1运行正常时，旋转支架5处在中间第二接近开关CK2的位置时，第二接近开关CK2内部接点闭合，可编程序控制器PLC没有输出；当皮带1向右跑偏运行时，检测装置中的旋转支架5处在第三接近开关CK3的位置时，第三接近开关CK3内部接点闭合，可编程序控制器PLC输出端第二交流接触器KM2的触点吸合，单相交流减速电动机13(图3中的符号D)得电后按逆时针方向旋转，驱动传动丝杆15旋转，传动螺母16向后移动，通过推拉杆20驱动托辊支架19的逆时针转动，使其上部的托辊组件21偏转一个角度，单相交流减速电动机13运行15～25秒后由可编程序控制器PLC发出指令停止旋转，这样所产生的应力可以使皮带1向左移动；当皮带1向左移动到正常工作位置时，旋转支架5回到第二接近开关CK2的位置时，可编程序控制器PLC输出端第一交流接触器KM1的触点吸合，单相交流减速电动机13得电后按顺时针方向旋转，驱动传动丝杆15旋转，传动螺母16向前移动，通过推拉杆20驱动托辊支架19的顺时针转动，使其上部的托辊组件21回到原来的位置，单相交流减速电动机13运行相同的时间后，由可编程序控制器PLC发出指令停止旋转，此时托辊支架19及托辊组件21回到正常工作位置，然后皮带1在正常工作位置运行。

本发明提供的一种皮带运输自动纠偏系统通过设置检测装置、电气控制组件及机械驱动装置，能有效准确的判断皮带机上的皮带1位置，通过皮带1位置判断皮带1的偏移方向，检测装置中的接近开关组件7能够收集皮带位置信号，将该皮带位置信号传输到电气控制组件中的可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC控制单相交流减速电动机13输出轴的顺时针或逆时针旋转；单相交流减速电动机13输出轴的顺时针或逆时针旋转带动托辊支架19顺时针或逆时针转动；托辊支架19带动托辊组件21向右或向左偏转，进而实现托辊组件21上的皮带1向右或向左偏移，使得皮带1从偏离的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的自动纠偏。该自动纠偏系统能够及时纠正跑偏的皮带1且纠偏效果明显，提高了皮带1的使用寿命，环境适应能力强，安装检修方便，工作性能稳定。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种皮带运输自动纠偏系统，其特征在于，包括：

检测装置、电气控制组件及机械驱动装置；

所述检测装置用于检测皮带运输机上的皮带位置；所述检测装置包括接近开关组件；所述电气控制组件包括：可编程序控制器及单相交流减速电动机；所述接近开关组件将皮带位置信号上传到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器根据所述皮带位置信号控制所述单相交流减速电动机输出轴的顺时针或逆时针旋转；所述机械驱动装置包括：托辊支架及托辊组件；所述单相交流减速电动机输出轴的顺时针或逆时针旋转带动所述托辊支架顺时针或逆时针转动；所述托辊支架带动所述托辊组件向右或向左偏转，进而实现所述托辊组件上的皮带向左或向右偏移，从偏离的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的自动纠偏。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于：

所述检测装置还包括：竖辊组件、旋转支架、旋转轴、转轴座、弹性部件、固定支架及皮带机支架；

所述竖辊组件包括：竖辊、主轴及轴承；所述竖辊及轴承穿套在所述主轴上；所述竖辊的顶部和底部分别固连所述轴承；所述主轴的底部固连在所述旋转支架上；

所述转轴座固连在所述皮带机支架上；所述旋转支架中部固连所述旋转轴，通过所述旋转轴活动连接在所述转轴座上；所述皮带机支架的顶板开孔；所述旋转支架通过所述孔穿设在所述顶板上；所述旋转支架的底部与所述弹性部件的一端固连；所述弹性部件的另一端固连在所述皮带机支架的侧边；

所述固定支架的底部固连在所述皮带机支架的顶板上；所述固定支架设置在所述旋转支架的侧边；所述接近开关组件固连在所述固定支架的上端；

所述旋转支架通过所述旋转轴能相对所述转轴座翻转；所述旋转支架在翻转过程中所述弹性部件始终受力。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏系统，其特征在于：

所述竖辊组件的竖辊紧贴皮带的边沿设置；

当所述皮带向左或向右偏移时，所述弹性部件带动所述旋转支架逆时针或顺时针翻转，同时所述竖辊组件也产生逆时针或顺时针翻转，使得所述竖辊始终紧贴所述皮带的边沿。

4.根据权利要求2所述的自动纠偏系统，其特征在于：

所述接近开关组件包括：第一接近开关、第二接近开关及第三接近开关；

所述第一接近开关及第三接近开关设置在所述固定支架的两端；所述第二接近开关设置在所述固定支架的中部；

当所述旋转支架逆时针或顺时针翻转时，所述旋转支架转动到所述第一接近开关的对应位置时触发所述第一接近开关；所述旋转支架转动到所述第二接近开关的对应位置时触发所述第二接近开关；所述旋转支架转动到所述第三接近开关的对应位置时触发所述第三接近开关。

5.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于：

所述电气控制组件还包括：电源、自动开关、操作按钮、第一交流接触器及第二交流接触器；

所述电源、自动开关、操作按钮、第一交流接触器、第二交流接触器及所述单相交流减速电动机与所述可编程序控制器导通形成电流回路；

所述自动开关控制所述电流回路的导通或断开；所述操作按钮用于向所述可编程序控制器发出工作指令；

所述可编程序控制器根据所述接近开关组件发送的皮带位置信号控制第一交流接触器及第二交流接触器的触点吸合或断开。

6.根据权利要求5所述的自动纠偏系统，其特征在于：

所述第一交流接触器及第二交流接触器处于常开状态；

当所述皮带向左偏移时，所述旋转支架逆时针旋转，旋转到对应所述第一接近开关的位置时触发所述第一接近开关；所述第一接近开关发送第一皮带位置信号到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器控制所述第一交流接触器的触点吸合，所述单相交流减速电动机的输出轴顺时针旋转；

当所述皮带向右偏移时，所述旋转支架顺时针旋转，旋转到对应所述第三接近开关的位置时触发所述第三接近开关；所述第三接近开关发送第三皮带位置信号到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器控制所述第二交流接触器的触点吸合，所述单相交流减速电动机的输出轴逆时针旋转；

当所述皮带未发生偏移时，所述旋转支架位于对应所述第二接近开关的位置，触发所述第二接近开关；所述第二接近开关发送第二皮带位置信号到所述可编程序控制器；所述可编程序控制器不输出；所述电流回路处于断路。

7.根据权利要求1所述的自动纠偏系统，其特征在于，所述机械驱动装置还包括：

传动丝杆、固定轴套、推拉杆、传动螺母、定位导轨及转轴；

所述传动丝杆一端与所述单相交流减速电动机的输出轴固连；所述传动丝杆的另一端穿设在所述固定轴套上；所述固定轴套固连在所述皮带机支架的顶板上；所述传动丝杆能相对所述固定轴套转动；

所述定位导轨固连在所述固定轴套上，所述定位导轨与所述传动丝杆的轴线平行；

所述传动螺母穿套在所述传动丝杆上，所述传动螺母通过螺纹配合与所述传动丝杆连接；所述传动螺母的底部固连杆套；所述杆套穿套在所述定位导轨上；所述杆套与所述定位导轨组成滑动副；

所述推拉杆的一端活动连接在所述传动螺母的顶部；所述推拉杆的另一端活动连接在所述托辊支架的一端；所述托辊支架的另一端穿套在所述转轴上；所述转轴底部固连在所述皮带机支架的顶板上；所述托辊支架能以所述转轴为轴心转动。

8.根据权利要求7所述的自动纠偏系统，其特征在于：

所述托辊组件包括：第一托辊、第二托辊及第三托辊；

所述第一托辊及第三托辊固连在所述托辊支架的顶部两端；所述第二托辊固连在所述托辊支架的中部；

所述第一托辊及第三托辊相对于水平面左右对称倾斜设置；所述第二托辊水平设置。

9.根据权利要求7所述的自动纠偏系统，其特征在于：

当所述单相交流减速电动机的输出轴顺时针旋转时，带动所述传动丝杆顺时针旋转；同时带动所述传动螺母沿所述传动丝杆向前滑移；所述传动螺母带动所述托辊支架顺时针转动；所述托辊支架顺时针转动使得托辊组件向右偏转，进而实现所述托辊组件上的皮带相对所述托辊组件向右偏移，所述皮带从左边跑偏的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的左跑偏的自动纠偏；

当所述单相交流减速电动机的输出轴逆时针旋转时，带动所述传动丝杆逆时针旋转；同时带动所述传动螺母沿所述传动丝杆向后滑移；所述传动螺母带动所述托辊支架逆时针转动；所述托辊支架逆时针转动使得托辊组件向左偏转，进而实现所述托辊组件上的皮带相对所述托辊组件向左偏移，所述皮带从右边跑偏的位置运动到原始位置，这样完成了皮带运输机的右跑偏的自动纠偏。