CN107651386B - 一种多角度调节皮带转弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度调节皮带转弯机，包括底板，底板上设有同心弧形设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板两端均连接有驱动滚筒，驱动滚筒间设有一端上下可调的转向滚筒，转向滚筒与驱动滚筒间分别设有一组水平可调的从动滚筒，从动滚筒与驱动滚筒共同支撑有传输皮带，从动滚筒和转向滚筒构成转向部，转向滚筒可调一端挤压传输皮带使其形成拐向，实现传输皮带转弯，两组从动滚筒相互靠拢，缩小传输皮带夹角间隙，保证产品顺利运输。本发明能实现多角度转换下的产品输送，从动滚筒可以通过在水平长通孔间的平移固定，保障传输皮带表面的平整度与皮带转弯处接缝的最小化，还可以通过增加多组的转向部实现转弯机的大角度转向。

Description

一种多角度调节皮带转弯机

技术领域

本发明涉及一种转向传输装置，尤其涉及一种多角度调节皮带转弯机。

背景技术

流水线（又称装配线）是一种工业化的生产方式，具有专业化程度高、生产节拍统一等优点，在工业生产中应用非常广泛，能节约生产成本和提高工作效率。

皮带流水线可输送的物料种类繁多，既可输送各种散料，又可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品，还可用于大型超市收银处的商品输送。在工业生产中，为了满足实际的输送要求，直线型皮带流水线需要与转弯型皮带流水线配合使用，工业上使用的皮带转弯机结构形式中主要有90度皮带转弯机、180度皮带转弯机，能满足大部分转弯输送的生产要求。但是在实际生产过程中，由于生产工况或者产品多元化生产对流水线的特殊需要，要求出现角度不同的转弯输送，传统的皮带转弯机已经无法满足输送的要求，导致产品无法输送或者输送效率降低，影响实际生产。

为了解决传统皮带转弯机存在的问题，更好地适应传输角度的变化，申请人提供一种多角度调节皮带转弯机。

发明内容

本发明的目的是提供一种多角度调节皮带转弯机，可适应传输角度变化，实现产品不同角度的转弯输送，能够匹配不同传输设备，灵活改变生产工艺，有效保证产品输送效率。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种多角度调节皮带转弯机，包括水平设置的底板，所述底板上设有同心弧形设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板构成扇形区域；内支撑板和外支撑板通过两驱动滚筒支撑，驱动滚筒平行于所述底板，两驱动滚筒分别设置在扇形区域两端，外支撑板外侧设有与驱动滚筒同轴连接的驱动电机，驱动电机通过驱动电机支架支撑到所述底板上；内支撑板和外支撑板间还设有转向滚筒，转向滚筒与所述内支撑板连接端上下可调；转向滚筒两侧分别设有一组水平可调的从动滚筒，所述两组从动滚筒和所述转向滚筒构成转向部；

两驱动滚筒通过传输皮带传动；

所述转向滚筒包括上转向滚筒和下转向滚筒，上转向滚筒和下转向滚筒上下平行设置，上转向滚筒一端与所述外支撑板转动连接，另一端与所述内支撑板竖向滑动连接，下转向滚筒与上转向滚筒的连接方式相同，上转向滚筒压紧在所述传输皮带上层外侧，下转向滚筒压紧在所述传输皮带下层内侧；同步下滑上转向滚筒、下转向滚筒与所述内支撑板连接端，上转向滚筒压紧所述传输皮带上层使其折弯形成拐向，下转向滚筒同时压紧所述传输皮带下层使其折弯形成拐向，实现传输皮带转弯；

每组所述从动滚筒包括上平移滚筒和下平移滚筒，上平移滚筒和下平移滚筒设置在同一竖直面且平行于所述底板，上平移滚筒支撑在所述传输皮带上层内侧使其保持水平，下平移滚筒支撑在所述传输皮带下层外侧使其平行于所述传输皮带上层；两组从动滚筒向内靠拢，缩小所述传输皮带折弯夹角间隙，实现产品顺利运输。

作为本方案的一种优选，所述内支撑板上设有竖直长槽孔，竖直长槽孔内设有竖向滑块，竖向滑块可沿竖直长槽孔上下滑动，竖向滑块上设有上固定轴一、下固定轴一，上固定轴一、下固定轴一上下平行设置；所述外支撑板上设有上固定轴二、下固定轴二，上固定轴二、下固定轴二上下平行设置；上转向滚筒一端通过弹性伸长装置连接到上固定轴一，另一端通过转向接头连接到上固定轴二；下转向滚筒一端通过弹性伸长装置连接到下固定轴一，另一端通过转向接头连接到下固定轴二；所述竖向滑块依靠升降电机驱动，升降电机与竖向滑块间通过齿轮、齿条传动。

作为本方案的一种优选，所述弹性伸长装置为弹簧。

作为本方案的一种优选，所述内支撑板上设有四个水平长槽孔一，水平长槽孔一两两对称的设置在所述转向滚筒两侧，所述外支撑板上设有四个水平长槽孔二，水平长槽孔二与水平长槽孔一一一对应，水平长槽孔一、水平长槽孔二内均设有水平滑块，对应水平滑块间连接有所述上平移滚筒或下平移滚筒。

作为本方案的一种优选，所述内支撑板、外支撑板与所述底板为一体设计。

本发明的有益效果是：

1、本发明配合直线型皮带转弯机能实现多角度转换下的产品输送，能够匹配不同传输设备，灵活改变生产工艺，有效保证产品输送效率。

2、本发明通过弹性伸长装置的张紧调节，可保证传送过程中皮带的张紧度，有效防止工作时皮带打滑现象，四个从动滚筒可以通过在水平长通孔间的平移固定，保障传输皮带表面的平整度与皮带转弯处接缝的最小化，还可以通过增加多组的转向部实现转弯机的大角度转向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为传输皮带工作原理图；

图5为传输皮带工作状态剖视图；

图6为传输皮带工作状态俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，一种多角度调节皮带转弯机，包括水平设置的底板1，所述底板1上设有同心弧形设置的内支撑板2和外支撑板3，内支撑板2和外支撑板3构成扇形区域；内支撑板2和外支撑板3通过两驱动滚筒4支撑，驱动滚筒4平行于所述底板1，两驱动滚筒4分别设置在扇形区域两端，外支撑板3外侧设有与驱动滚筒4同轴连接的驱动电机5，驱动电机5通过驱动电机支架501支撑到所述底板1上；内支撑板2和外支撑板3间还设有转向滚筒6，转向滚筒6与所述内支撑板2连接端上下可调；转向滚筒6两侧分别设有一组水平可调的从动滚筒7，所述两组从动滚筒7和所述转向滚筒6构成转向部；

两驱动滚筒4通过传输皮带8传动；

由于传输皮带8传输过程中上下两层均需切换拐角，多角度调节皮带转弯机必须包含上下两部分变角机构，因此，所述转向滚筒6包括上转向滚筒601和下转向滚筒602（图中未标出），上转向滚筒601和下转向滚筒602上下平行设置，上转向滚筒601一端与所述外支撑板3转动连接，另一端与所述内支撑板2竖向滑动连接，下转向滚筒602与上转向滚筒601的连接方式相同；上转向滚筒601压紧在所述传输皮带8上层外侧，下转向滚筒602压紧在所述传输皮带8下层内侧；同步下滑上转向滚筒601、下转向滚筒602与所述内支撑板2连接端，上转向滚筒601和压紧所述传输皮带8上层使其折弯形成拐向，下转向滚筒602同时压紧所述传输皮带8下层使其折弯形成拐向，实现传输皮带8转弯；

每组所述从动滚筒7包括上平移滚筒701和下平移滚筒702，上平移滚筒701和下平移滚筒702设置在同一竖直面且平行于所述底板1，上平移滚筒701支撑在所述传输皮带8上层内侧使其保持水平，下平移滚筒702支撑在所述传输皮带8下层外侧使其平行于所述传输皮带8上层；两组从动滚筒7向内靠拢，缩小所述传输皮带8折弯夹角间隙，实现产品顺利运输。

所述内支撑板2上设有竖直长槽孔201，竖直长槽孔201内设有竖向滑块202，竖向滑块202可沿竖直长槽孔201上下滑动，竖向滑块202上设有上固定轴一203、下固定轴一204，上固定轴一203、下固定轴一204上下平行设置；所述外支撑板3上设有上固定轴二301、下固定轴二302，上固定轴二301、下固定轴二302上下平行设置；上转向滚筒601一端通过弹性伸长装置205连接到上固定轴一203，弹性伸长装置205优选为弹簧，上转向滚筒601另一端通过转向接头303连接到上固定轴二301；下转向滚筒602一端通过相同的弹性伸长装置205连接到下固定轴一204，另一端通过相同的转向接头303连接到下固定轴二302；所述竖向滑块202依靠升降电机206驱动，升降电机206与竖向滑块202间通过齿轮207、齿条208传动。

所述内支撑板2上设有四个水平长槽孔一209，水平长槽孔一209两两对称的设置在所述转向滚筒6两侧，所述外支撑板3上设有四个水平长槽孔二304，水平长槽孔二304与水平长槽孔一209一一对应，水平长槽孔一209内设有水平滑块一210，水平长槽孔二304内设有水平滑块二305，对应的水平滑块一210和水平滑块二305间连接有所述上平移滚筒701或下平移滚筒702。

所述内支撑板2、外支撑板3与所述底板1为一体设计。

工作原理：

1、如图4所示，根据传输皮带8所要进行变换的角度α，上、下转向滚筒601、602与垂直法向量夹角θ=α/2，计算上、下转向滚筒601、602所需要调整的角度；

2、根据传输皮带8的厚度、宽度的差异确定从动滚筒7的移动量；

3、如图5-6所示，调整竖向滑块202上下位置，二维面上的传输皮带8通过上、下转向滚筒601、602转向折叠，将传输皮带8一端压到一定夹角，而原先二维面上的传输皮带8就形成具有一定角度的拐向，实现传输皮带8二维向三维的转变，调整出所需弯道拐角；

4、根据传输皮带8的材料不同，以及皮带转弯机使用范围，使两侧从动滚筒7靠拢，尽量减小传输皮带8夹角处工作面的缝隙，保证产品顺利运输。

本实施例的一种多角度调节皮带转弯机，设计合理，通过上下转向滚筒改变一条传输皮带的传输角度，使产品在同一条输送皮带上进行不同方向的转弯，配合直线型皮带转弯机能实现多角度转换下的产品输送，能够匹配不同传输设备，灵活改变生产工艺，有效保证产品输送效率。该转弯机通过弹性伸长装置的张紧调节，可保证传送过程中皮带的张紧度，有效防止工作时皮带打滑现象，四个从动滚筒可以通过在水平长通孔的平移固定，保证传输皮带表面的平整度以及皮带转弯处接缝的最小化，还可以通过增加多组的转向部实现转弯机的大角度转向。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (2)

1.一种多角度调节皮带转弯机，包括水平设置的底板，其特征在于，所述底板上设有同心弧形设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板构成扇形区域；内支撑板和外支撑板通过两驱动滚筒支撑，驱动滚筒平行于所述底板，两驱动滚筒分别设置在扇形区域两端，外支撑板外侧设有与驱动滚筒同轴连接的驱动电机，驱动电机通过驱动电机支架支撑到所述底板上；内支撑板和外支撑板间还设有转向滚筒，转向滚筒与所述内支撑板连接端上下可调；转向滚筒两侧分别设有一组水平可调的从动滚筒，所述两组从动滚筒和所述转向滚筒构成转向部；

两驱动滚筒通过传输皮带传动；

所述转向滚筒包括上转向滚筒和下转向滚筒，上转向滚筒和下转向滚筒上下平行设置，上转向滚筒一端与所述外支撑板转动连接，另一端与所述内支撑板竖向滑动连接，下转向滚筒与上转向滚筒的连接方式相同，上转向滚筒压紧在所述传输皮带上层外侧，下转向滚筒压紧在所述传输皮带下层内侧；同步下滑上转向滚筒、下转向滚筒与所述内支撑板连接端，上转向滚筒压紧所述传输皮带上层使其折弯形成拐向，下转向滚筒同时压紧所述传输皮带下层使其折弯形成拐向，实现传输皮带转弯；

每组所述从动滚筒包括上平移滚筒和下平移滚筒，上平移滚筒和下平移滚筒设置在同一竖直面且平行于所述底板，上平移滚筒支撑在所述传输皮带上层内侧使其保持水平，下平移滚筒支撑在所述传输皮带下层外侧使其平行于所述传输皮带上层；两组从动滚筒向内靠拢，缩小所述传输皮带折弯夹角间隙，实现产品顺利运输；

所述内支撑板上设有竖直长槽孔，竖直长槽孔内设有竖向滑块，竖向滑块可沿竖直长槽孔上下滑动，竖向滑块上设有上固定轴一、下固定轴一，上固定轴一、下固定轴一上下平行设置；所述外支撑板上设有上固定轴二、下固定轴二，上固定轴二、下固定轴二上下平行设置；上转向滚筒一端通过弹性伸长装置连接到上固定轴一，另一端通过转向接头连接到上固定轴二；下转向滚筒一端通过弹性伸长装置连接到下固定轴一，另一端通过转向接头连接到下固定轴二；所述竖向滑块依靠升降电机驱动，升降电机与竖向滑块间通过齿轮、齿条传动；

所述内支撑板上设有四个水平长槽孔一，水平长槽孔一两两对称的设置在所述转向滚筒两侧，所述外支撑板上设有四个水平长槽孔二，水平长槽孔二与水平长槽孔一一一对应，水平长槽孔一、水平长槽孔二内均设有水平滑块，对应水平滑块间连接有所述上平移滚筒或下平移滚筒；

所述内支撑板、外支撑板与所述底板为一体设计。

2.根据权利要求1所述的一种多角度调节皮带转弯机，其特征在于，所述弹性伸长装置为弹簧。

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