CN101423130A - 用于处理包装的圆形模块并具有包装切割器的抓斗附件 - Google Patents

Abstract

一种抓斗附件，装备有驱动辊以选择性地使一包装的圆形模块绕其轴转动以定位它，以在所述模块的底部侧切开所述包装。当所述模块被正确定位以切开所述包装时，使一动力切割刀片移动进入与所述包装接合并跨越所述模块的长度以切开所述包装。提供一联锁装置，除非所述切割刀片组件位于一待命位置，否则该联锁装置将防止所述抓斗汽缸和驱动辊马达的运行，在所述待命位置，所述切割刀片组件被从所述抓斗附件的所述固定和可移动抓斗部分支撑的所述圆形模块通常占据的区域移开。

Description

用于处理包装的圆形模块并具有包装切割器的抓斗附件

技术领域

本发明涉及大包或模块处理装置，尤其涉及棉花模块处理装置，其能够将所述模块放置在绕其纵向轴的预定的方位，该方位适合于移除所述模块上的保护性包装的塑料片材，以在轧棉机的给棉台上释放所包含的棉花。

背景技术

籽棉收获的最近发展已经在籽棉棉铃收获机中包含有模块成形机和模块包装设备，利用所述模块成形机和模块包装设备将由棉铃中收集的棉花成形为大型圆柱形模块或大包，并如在所述棉花模块被排出到地面之前利用片状塑料包装材料包装所述模块。这些模块通常以彼此首尾相连关系并以等于装填用于运输所述模块至轧棉机的给定的运输卡车或拖车要求的数量(通常为4或更多)聚集或堆积在田地中。7月24日授权的美国专利号6,263,650公开了一种装备有此类模块成形机和模块包装设备的棉花收获机。

一旦到达轧棉机，必须去除所述模块上的包装材料。一种用于去除所述模块上的塑料包装材料的低成本装置希望作为处理轧棉机给棉台上处理所述模块的部件。尽管大型轧棉机可以选择稍微昂贵的自动化装置来去除所述模块上的塑料包装，但是对于较小型轧棉机，需要更低成本的装置。虽然可以利用安装至长木杆上的实用刀手工切开所述塑料包装，但是要跨越所述模块的整个长度切开所述包装很麻烦并且需要在所述模块两侧定位以完全切开所述包装。

因此，要解决的问题是利用装置及附件优化包装去除的操作和处理所述包装的模块，并且至少切开位于所述模块上的塑料包装的步骤由坐在所述装载机内的操作员控制。

发明内容

本发明提供一种装载机的包装的圆形模块处理附件，其包含有一切割器，用于切开所述包装以允许所述包装从所述模块中去除。

本发明的一个目的是提供一种上述类型的切割器，其由坐在所述装载机内的操作员控制。

此目的通过提供一模块抓斗附件来实现，所述模块抓斗附件具有动力辊以围绕其轴正确地定位所述模块，用于将其包装切开，所述模块抓斗附件包含一切割器布置，所述切割器布置包括一刀片，该刀片延伸所述抓斗附件的宽度并连接至一摇轴以便通过一动力致动器选择性摇摆，所述刀片被设置以轻微切开安装在所述抓斗附件下部内的动力辊后面的张紧的包装。提供一联锁装置，以防止当所述刀片不在所述抓斗支撑的模块的完全缩回位置间隙时所述模块旋转。

通过下面结合附图的描述，本发明的此目的及其它目的将很明显。

附图说明

图1是支撑一抓斗附件的前端装载机的前部的右视图，所述抓斗附件专门设计用于处理以塑料包装材料包装的圆柱形棉花模块；

图2是图1所示的所述抓斗附件的俯视图；

图3是图1所示的所述抓斗附件的所述固定的、后部部分的较低的右前部区域的放大示意图；

图4是表示具有摇轴的所述切割刀片装置的连接的透视图；

图5是沿图3的线5-5的截面图；

图6是表示用于其中一个所述的切割刀片控制致动器的可调整连接的示意图；

图7是用于控制所述抓斗致动器、所述辊马达及所述刀片控制致动器的电动液压控制回路示意图；

图8是所述抓斗的右视图，表示当所述辊被驱动以帮助在所述模块之下的所述抓斗的运动时，所述可移动的抓斗部分接近搁在地面的一圆形模块；

图9是所述抓斗的右视图，表示关闭并支撑一圆形模块，所述辊被驱动以旋转所述模块，以便定位所述模块，用于通过把所述包装材料松散的尾部放置在所述模块的顶部位置，在所述模块的下部位置切开所述包装；

图10是所述抓斗的右视图，表示在所述圆形模块上的包装被切开之后的开启，所述辊被驱动以便帮助剥离所述模块上的包装。

具体实施方案

现在参考图1，表示具有装载机臂组件132的铰接的前端装载机130的前部部分，一抓斗附件134与装载机臂组件132连接。应当注意，替代被安装至装载机，所述抓斗附件134可以同样通过给所述附件134提供适当的连接板连接至装备有三点悬挂的拖拉机。

也参考图2，可以看出所述抓斗附件134包括向前弯曲(C形)、固定或下部抓斗部分136，上部后端的向后弯曲(反向C形)可移动抓斗部分138在枢轴组件140枢接至所述固定抓斗部分136的上部前端，所述枢轴组件140用于在如图所示一降低的关闭位置与一升高的打开位置之间垂直摆动。一对可伸缩液压抓斗汽缸142和144分别连接在所述固定抓斗部分136与所述可移动抓斗138之间，用于选择性地在其打开位置与关闭位置之间枢转所述可移动抓斗部分138。

所述固定抓斗部分136包括一对横向隔开的侧板146和148。在所述侧板146与148之间延伸并具有可旋转地安装在所述侧板146和148上相对端的分别是相同的第一、第二和第三动力辊150、152和154，所述辊150、152和154彼此隔开并位于所述固定抓斗部分136的下部前部区域，且所述第一辊150在其它两个辊的前方。如果在绕每一动力辊150、152和154的圆周均匀间隔位置是多个具有下述用途的纵向延伸杆156，则第一、第二和第三可逆液压马达158、160和162(只在图7中示出)被分别连接用于驱动所述动力辊150、152和154。第一惰辊164在侧板146与148之间延伸并具有可旋转地安装在所述侧板146和148中约9点钟位置的相对端，如图1所示。例如由膨胀金属制成的填隙板165被安装在所述侧板146与148之间位于所述动力辊154与所述惰辊164之间的区域。

同样，所述可移动抓斗部分138包括一对横向隔开的侧板166和168。在所述侧板166与168之间延伸并具有可旋转地安装在所述侧板166和168上相对端的分别是相同的第四、第五和第六动力辊170、172和174，所述辊170、172和174沿所述可移动抓斗部分138的下部后部区域彼此间隔开，且所述第四动力辊170在所述第五动力辊172的后方。这些动力辊与所述固定抓斗部分136上提供的辊相同。第四、第五和第六可逆液压马达175、176和178分别连接至所述动力辊170、172和174。第二惰辊180在侧板166与168之间延伸并具有可旋转地安装在所述侧板166和168中约3点钟位置的相对端，如图1所示。与所述填隙板165类似的填隙板181在所述侧板166和168之间横向延伸并具有在位于所述动力辊174与所述惰辊180之间的相应区域安装至所述侧板166与168上的相对端。

如图1所示，可以看出不同的动力辊和惰辊被设置以使它们相应的外围的一部分延伸越过所述侧板146、148、166和168的内缘，以便与给定的包装的棉花模块94接合，所述棉花模块94分别被所述固定抓斗部分136及所述可移动抓斗部分138包围，从而支撑所述模块94以移动而不受所述侧板影响。一RFID读出器182被支撑在所述侧板166和168之间的上部位置，使得被定位以在RFID标签组件112被定位在所述模块94的顶部时检测RFID标签组件112(见图8-10)，所述标签组件112被附着在围绕所述模块94包装的包装材料上。选择所述RFID标签组件112在所述包装材料上的位置，以使在被读出器182检测时指示所述包装材料的内部尾部部分108位于所述模块94的顶部，这是在通过在所述模块的底部位置跨越所述包装的宽度切割开进行去除时用于去除所述模块包装的尾部部分108的期望的位置。如果所述RFID读出器182不读出所述RFID标签组件112，则所述组的动力辊150、152、154及170、172、174被适当地驱动以使所述模块94旋转，直到所述读出器182检测出所述RFID标签组件112。

当在轧棉机时，所述包装的模块94被操纵进入所述轧棉机传送台上的位置。一旦所述模块被利用顶部的RFID标签组件112按所述读出器182指示的正确定向，则所述包装的底面可沿所述模块的纵长被切开，从而允许棉花流出所述切口。

现在参考图3、4和5，表示一包装切割器机构184，其用途是切开所述包装的模块94的包装。所述包装切割器机构184设置在所述第一和第二动力辊150和152之间并平行于所述第一和第二动力辊150和152延伸。所述切割器机构184为刀片切割器形式并包括一摇轴186，所述摇轴186在所述侧板146和148之间水平延伸并具有支撑在所述侧板146和148在所述第二动力辊152下方稍前部位置的相对端以旋转。如图3中实线所述考虑的，右侧和左侧臂188和189被安装在所述摇轴186上并由所述摇轴186的每一相对端区域向前和向下凸出。右侧和左侧曲柄臂190和191分别安装至所述摇轴186并正好在所述臂188和189内。

一切割刀片组件192包括一横向延伸的刀片支撑布置，该刀片支撑布置包括一开口朝向后面的U形通道形式的中心刀片支撑件193，如图3所示。安装托架194和195固定在所述通道内，以分别纵向与所述曲柄臂190和191对齐，所述安装托架194和195向后限定凸出的安装耳部，所数安装耳部通过右侧和左侧组的双键分别连接至所述曲柄臂190和191，只示出了所述右双键196。所述切割刀片组件192还包括以切割刀片布置，其包括通过焊接固定至所述中心刀片支撑件193并具有一锯齿状刀刃的中心切割刀片198。如图5所示，一对水平的上部和下部支撑杆200和201分别固定在所述通道形刀片支撑件193每一相对端区域内，所述支撑杆200和201凸出穿过所述侧板146和148中提供的相应的槽，所述的槽具有相对相应的大致垂直和水平并连接在半径范围的腿通常为直角形，其中只示出了所数侧板148中提供的槽202。每一所述的支撑杆200和201向内螺旋。右侧和左侧的短刀片支撑件延伸端203和204分别位于所述侧板146和148的相对的侧，并与所述中心刀片支撑件193相对的端对齐，所述延伸端203和204各具有与所述上部和下部支撑杆200和201对齐安装在其上的上部和下部管式圆柱形容座206和208。帽螺钉210穿过各容座206和208插入并旋进对齐的所述向内螺旋的杆300和201中。右侧和左侧切割刀片延伸端211和212分别通过焊接固定至所述刀片支撑件延伸端203和204的前侧，所述延伸端211和212也具有锯齿状刀刃。代替所述中心切割刀片198和刀片延伸端211和212被焊接至它们相应的支撑件，例如它们可以改为利用诸如车身螺栓的紧固件连接以便移动。所述车身螺栓的使用具有的益处是：因为它们的头部为锥口钻，所以棉花不会缠结在所述头部。

右侧和左侧的可伸展并可缩回的切割刀片控制液压致动器217和218(见图7)分别具有连接至支撑结构靠近所述固定抓斗部分136的所述侧板146和148的它们的缸头，且它们的活塞杆端分别枢接至所述臂188和189的自由端。此处所示的致动器217和218是可伸展并可缩回液压汽缸，当其伸长时，将所述中心切割刀片198和刀片延伸端211和212置于如图3中实线所示的大致垂直的包装材料切割位置，其中所述锯齿状刀刃延伸至超出所述支撑的包装的模块94的外围并刺入所述张紧的包装中，从而在所述包装中产生一切口，该切口延伸约所述模块94的全宽。当完全缩回时，所述致动器217和218以约120°顺时针方向旋转所述臂188和189由它们的实线位置至所述虚线位置，如图3中虚线所示，其中所述中心切割刀片198和刀片延伸端211和212退回至低于所述摇轴186的位置，其中它们被导向至大致水平待命位置。

具有下面详细描述的目的，第一对包装钩219分别各自被固定至所述固定抓斗部分136的所述侧板146和148的下前部区域的外表面，及第二对包装钩220分别各自被固定至所述可移动抓斗部分138的所述侧板166和168的下后部区域的外表面。一旦所述包装被切开，所述可移动抓斗部分138被枢转离开所述固定抓斗部分，使所述切口前方的包装被向前拉向所述动力辊154和174限定的所述抓斗喉道区221(见图1)，分别在所述固定抓斗部分136的下前部和所述可移动抓斗部分138的下后部被运送。一个在地面上的工人在所述切口的前侧抓住所述包装，并先手工使其在所述可移动抓斗部分138的一侧与所述钩220接合，然后在另一侧与所述钩接合。所述切口的后侧的所述包装可以同样与所述固定抓斗部分136携带的所述对的钩219接合，但是这不是完全必要的。如下文更详细的描述，在所述切口上的所述塑料包装的前部和后部边缘之间的间隙被分开，通过使所述固定抓斗部分136携带的所述辊逆时针方向旋转，而所述可移动抓斗部分138携带的所述辊被顺时针方向驱动，从而允许棉花穿过所述加宽的切口离开。

为了确保所述的致动器217和218动作以使所述的锯齿状刀片组件198、211、212完全切断所述包装，所述致动器的缸头被各自安装以用于沿所述相关联的致动器的纵向轴的延伸调整，从而使所述刀片组件相对对准所述模块94的表面。具体参考图6，可以看出，所述液压致动器217被枢接至一有眼螺栓222的眼部，所述有眼螺栓222具有向后凸起穿过一安装至支座226的圆柱形管224的螺纹杆，所述支座226形成为所述固定抓斗部分136的一部分。一对螺母228被接纳在所述螺纹杆上，一个螺母在所述管224的一端，以便固定所述有眼螺栓222的有效长度。因此，如果所述锯齿状切割刀片组件198、211、212不能刺入所述包装足够远以使其裂开，则可以向前调整所述有眼螺栓222。当所述致动器217缩回时，如果所述刀刃暴露至所述包装，则将需要一反向调整。提供一相似的可调整的装备(未示出)给所述液压致动器218，应当理解可以类似地按需调整它。

现在参考图7，是表示用于控制所述对的抓斗汽缸142和144、所述辊驱动马达158、160、162、175、176和178及用于控制所述刀片致动器217和218的电动液压控制回路230的示意图。具体地，关于所述抓斗汽缸142和144的控制，可以看出，表示一个液体压力源P，其可以是一个泵，及一个罐或驻液器T连接至一电磁操纵的三位置双路伺服控制阀232。这些设备通常由拖拉机携带。一组压力/回流管路234和235也分别利用通过快速接头236和237的连接被连接至所述伺服控制阀232。所述压力/回流管路234被连接至每一所述的抓斗汽缸142和144的头端，而所述压力/回流管路235被类似连接至每一所述的抓斗汽缸142和144的杆端。在所述汽缸142上游的所述压力/回流管路234中包含第一止回阀238，其通常防止朝所述控制阀232的方向流动。同样，在所述压力/回流管路235中包含第二止回阀239，其通常防止朝所述控制阀232的方向流动。第一先导控制管路240在所述止回阀238的上游位置与所述止回阀239的座连接，第二先导控制管路241在所述止回阀237的上游位置与所述止回阀236的座连接。一节流器242位于所述止回阀237与所述控制阀232之间，所述节流器242动作以调节所述抓斗汽缸142和144的运行速度。

通过可手动操作的控制开关242促使所述电磁操纵的伺服控制阀232的变换，此处所示为中性拨动开关，如图7所示，其被向下移动以在所述控制阀232的下端接通电，从而连接所述泵P至所述抓斗汽缸142和144的头端，并连接所述抓斗汽缸142和144的杆端至所述罐T，导致所述汽缸142和144的伸展，因此导致所述可移动抓斗部分138的关闭。当然，所述控制开关242由其中位向上的移动将导致所述抓斗汽缸142和144的缩回。

现在参考所述的控制回路230中与所述辊驱动马达相关的部分，可以看出，提供第二电磁操纵的三位置双路伺服控制阀262，其一方面连接至所述液体压力源P和所述罐T，另一方面通过快速接头272和274连接至压力/回流管路264和266。通过可手动操作的马达控制开关275促使所述伺服控制阀262变换至一正常中位的相对侧，此处所示为常开拨动开关，如图7所示，其被连接至与所述抓斗控制开关242平行的电源。所述压力/回流管路264连接至一分流器276并包含位于所述分流器上游的可变节流器278，用于控制所述液压辊驱动马达的转速，将是明显的。所述分流器276具有分别连接至第一和第二支管路280和282的第一和第二出口。所述第一支管路280形成一回路，该回路包含所述组的串联的液压驱动马达158、160和162并具有在所述伺服控制阀262与电磁操纵的二位置的辊模式选择器阀284之间的位置连接至所述压力/回流管路266的一端。所述第二支管路282包含所述的辊模式选择器阀284并由那里形成一回路，该回路包含所述组的串联的液压驱动马达175、176和178并具有由其与所述压力/回流管路266的反馈连接至所述模式选择器阀284的相对侧的一端。

所述的辊模式选择器阀284通常位于模块接合/释放/轧棉模式，如所示，根据所述伺服控制阀262的位置，所述支管路280传送液体以在第一或第二方向驱动所述组的马达158、160和162，而所述第二支管路282同时传送压力液体给所述组的马达175、176和178，从而以与所述组的马达158、160和162被驱动方向相反的方向分别驱动它们。当启动时，通过通常断开的手动操作的模式选择器开关285的关闭，所述模式选择器阀284向上变换至棉花模块旋转模式，其中在所述支管路中传送液体至所述组的马达175、176和178和由所述组的马达175、176和178传送液体，以使它们被以与所述组的马达158、160和162被驱动方向相同的方向驱动，当模块94被所述组的动力辊150、152、154和170、172、174支撑时导致所述模块被旋转。

所述电动液压回路230的用于控制所述刀片控制汽缸217和218的那部分包括第三电磁操纵的三位置双路伺服控制阀290，其连接至所述泵P和罐T并通过快速接头296和298分别连接至第一和第二压力/回流管路292和294。所述压力回流管路292连接至所述致动器217的头端。所述致动器218通过连接管路300与所述致动器217串联连接，从而紧随其运行，所述连接管路300在所述致动器217的杆端与所述致动器218的头端之间伸展并在它与所述和致动器217连接处包括一重新定相凹槽304。

假如所述切割刀片致动器217和220的启动操作是通常打开切割器控制开关306，所述控制开关306设定为一具有可选择的触点的拨动开关，所述的触点分别连接至所述阀290的相对端的螺线管。假定所述切割刀片布置198、211、212在图3中虚线所示的缩回待命位置，所述切割刀片布置可以移动至实线所示的它的伸展的切割位置，通过手工向下移动所述开关以接通电力至所述下部螺线管，使所述阀290向下转换并连接所述压力液体源P至所述致动器217的头端，从而使所述致动器217和218伸展，使所述摇轴186被逆时针方向驱动，此动作被传递给所述刀片组件192，以使所述刀片布置的锯齿状刀刃向上刺进所述模块94中，从而切开所述包装。通过从图7中所述开关306的中位向上移动所述开关306，所述切割刀片布置198、211、212可以被以相反的方向移动，即从图3中它的实线切割位置到它的虚线待命位置。

当所述的切割刀片布置被可能地定位为所述锯齿状刀刃在其可能与支撑在所述抓斗附件134内的模块94接触的区域时，设定阻止所述抓斗汽缸或者所述辊驱动马达运行，一联锁装置包括在所述致动器217完全缩回时检测的位置安装至所述固定抓斗部分136的近程式传感器310，此条件对应于位于图3中虚线所示的其退回、待命位置的所述切割刀片布置。所述的近程式传感器310连接至分别位于导线316和318的第一对常开电磁操纵的开关312和314，所述导线316和318分别连接至所述抓斗控制开关242的相对的触点并连接至所述抓斗伺服控制阀232的上部和下部螺线管。所述的近程式传感器310同样连接至分别位于导线324和326的第二对常闭电磁操纵的开关320和322，所述导线324和326分别连接至所述马达控制开关275的相对的触点和所述马达驱动伺服控制阀262的上部和下部螺线管。因此，只要所述致动器217被完全缩回，所述近程式传感器310接通电并传输电流以实施启动，因此，所述常开电磁操纵的开关312和314的闭合从而允许通过所述抓斗控制开关242的操作启动所述抓斗伺服控制阀232。同样，所述接通电的近程式传感器310传输电流以实施启动，因此，所述常开电磁操纵的开关320和322的闭合从而允许通过所述马达控制开关275的操作启动所述马达驱动伺服控制阀262。

具体地，现在参考图8，示意地描述用于接合搁在田地的地面上或者在轧棉机拖车或卡车床上的包装的棉花模块94的操作过程的所述抓斗附件134。首先，通过操纵所述抓斗汽缸142和144使它们缩回，所述可移动抓斗部分138被置于其升高的位置，此操作通过操纵所述抓斗伺服控制阀232使它由图7所示的它的中位向上转换来完成。此操作通过移动所述抓斗控制开关242以接通所述电线316来启动。如果没有所述抓斗致动器142、144的启动发生，则这是指示所述刀片控制致动器217和218没有完全缩回以确保所述刀片布置198、211、212在其待命位置，从而允许模块94的装载，而无其包装与所述刀片布置得接触。接着通过手动转换所述控制开关306给所述刀片伺服控制阀290的上部螺线管供能使所述刀片致动器217和218缩回。一旦发生缩回，所述近程式传感器310将分别以电线给所述电磁操纵的开关312和314接通电，用于按照所述抓斗致动器控制开关242指示传输电流给所述抓斗伺服控制阀232。

接着，当所述固定抓斗部分136对着所述模块94的左侧区域移动时，所述马达控制开关275被转换以使由所述固定抓斗部分136携带的所述第一组的液压马达158、160和162被逆时针方向驱动以辅助所述辊150、152和154在所述模块下方并进入支撑关系的运动。同时，手动变换所述抓斗致动器控制开关242以接通电力至所述导线318，使所述伺服控制阀232启动，从而伸展所述抓斗致动器142和144，使所述抓斗部分138由其升高位置移动至其降低位置，所述可移动抓斗部分138携带的所述第二组液压马达175、176和178被顺指针方向驱动。当然，与所述抓斗致动器142和144一样，在所述近程式传感器310发出实施所述电磁操纵的开关320和322闭合的信号之前，不允许所述马达的操作。所述组的辊170、172和174的旋转的此方向与提供动力给所述组的辊150、152和154一起导致所述辊被带至所述模块94的下方。关闭所述可移动抓斗部分136与给所述不同的辊提供动力的所述结合提供一种升高所述模块94而对所述包装产生最小损害的方法。另外，没有或很少发生所述模块94的旋转，因为所述两组辊的所述相反方向的旋转强制消除了所述模块94上的驱动力。

现在参考图9，示意地描述用于旋转所述包装的棉花模块94以正确定位所述包装材料段106的松散的内部尾部部分108以把所述RFID标签组件112带进具有RFID标签读出器182的寄存器的操作过程的所述抓斗附件134。通过操纵所述伺服控制阀262和所述辊模式选择器阀284来完成此操作，所述伺服控制阀262和所述辊模式选择器阀284由图7所示的它们各自的中位和常位向上转换，从而使所有的所述辊驱动马达158、160、162、175、176和178以及各自相关联的辊1150、152、164、170、172和174逆时针方向旋转，依次使所述棉花模块94顺时针方向旋转。当所述的RFID标签组件112通过所述RFID标签读出器182下方时，产生一信号并传送给一操作员，该操作员通过允许所述开关275返回至其打开位置以使所述马达伺服控制阀262返回其中位，使所述伺服控制阀262停用，从而停止所述马达的运转。接着所述包装的内部尾部部分108被定位在所述模块94的顶部，所述顶部是通过手工或机械在一位置切开所述包装的适当位置，该位置大致与所述的RFID标签组件112的位置完全相反。

利用装备有机械包装切割机构194的抓斗，随后通过实施所述刀片控制致动器217和218的伸展以驱动所述刀片布置198、211、212进入图3中实线所示的其切割位置，所述包装被切开。此操作通过手工移动所述刀片致动器控制开关306以接通电力至所述刀片致动器伺服控制阀290的上部螺线管来启动。当所述刀片布置198、211、212的所述锯齿状刀刃进入与包围所述模块94外周的张紧包装接合时，所述包装大致在所述模块94的全宽被切开。接着所述刀片致动器217和218再次被缩回以移动所述刀片布置198、211、212返回至图3中虚线所示的其待命位置。应当注意，在所述刀片致动器217和218的伸展过程中所述近程式传感器310失能，当所述刀片致动器217和218缩回时所述近程式传感器310再次通电。

现在参考图10，示意地描述用于去除所述切开的包装材料以释放所包装的棉花以使所述的棉花落在轧棉机传送台上的操作过程的所述抓斗附件134，例如，通过所述前端装载机130的操作定位所述抓斗附件134。所述切开的包装材料的去除是通过首先操纵所述抓斗致动器142和144使它们开始回缩并升高所述可移动抓斗部分138来完成。此动作将导致所述可移动抓斗臂的下后部区域施力在所述包装上，使在所述切口前侧的所述包装被向前移动并通过所述固定抓斗部分136与所述可移动抓斗部分138之间的喉道区221。一个在地面上的工人抓住所述包装的前侧，并先手工使其在所述可移动抓斗部分138一侧与所述包装钩220中的一个接合，然后在其相对侧与所述包装钩220的另一个接合。所述切口后侧的所述包装可以同样被钩在所述的包装钩219上，但这不是完全必要的。随后所述第一组的液压马达158、160和162被操作以顺指针方向驱动它们的相关联的辊150、152和154，同时所述马达175、176和178被驱动以逆时针方向驱动它们的相关联的辊170、172和174，所述各自的旋转方法通过图10中的箭头指示。通过所述抓斗汽缸142和144的缩回导致所述可移动抓斗部分138同时被打开，所述固定抓斗部分136带的所述辊被顺时针方向驱动，而所述可移动抓斗部分138携带的所述辊被逆时针方向驱动，所述两个抓斗部分在所述模块下方失去动力，这有助于维持所述包装连接至所述钩220并减少所述打开处理过程中所述模块94的破碎。所述最终结果是所述未包装的模块更紧密地保持其原始的圆形。保持所述圆形改善了进入所述轧棉机的进料速率的均匀性。

随后所述的包装材料被方便地放置在所述堆积的模块94的顶上，用于手工去除或通过真空设备(未示出)机械去除，例如上述美国专利号7,165,928所公开。

以优选的实施例对本发明进行了描述，然而，应当理解的是，在不脱离所附权利要求限制的本发明范围内可进行各种改变。

Claims (10)

1、一种用于处理包装的圆形模块的抓斗附件，包括一固定抓斗部分和一可移动抓斗部分，该可移动抓斗部分具有一安装至所述的固定抓斗部分的上部前部区域的上后部区域，以在打开与闭合位置之间枢转运动，及第一动力致动器布置，其连接在所述固定抓斗部分与所述可移动抓斗部分之间，以在所述的打开与闭合位置之间选择性地移动所述可移动抓斗部分，所述改进包括：一包括切割刀片布置的动力切割器，所述切割刀片布置水平延伸与一适合于由所述抓斗附件支撑的模块的长度相当的距离，所述的切割刀片布置包括一刀刃并被安装至所述固定抓斗部分，以在一待命位置与一切割位置之间运动，在所述待命位置中所述刀刃位于所述模块被所述抓斗附件支撑时占据的区域之外，在所述切割位置中所述刀刃直接大致相对垂直于所述模块的表面位置的一切线并位于所述模块被所述抓斗附件支撑时占据的区域内，以及第二动力致动器布置，其被连接在所述固定抓斗部分与所述切割刀片布置之间，以选择性地在所述待命位置与所述切割位置之间移动所述切割刀片布置。

2、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：所述的切割刀片布置被安装至所述固定抓斗部分的下部前部区域。

3、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：所述抓斗附件装备有设置的动力辊组件，以接合由所述抓斗支撑的圆形模块，所述动力辊组件包括第三动力致动器布置，该第三动力致动器布置选择性地启动以驱动所述的辊组件，以实现所述模块围绕所述模块的纵向轴旋转，从而把所述模块导向至相对所述切割刀片布置的优选位置以切开所述包装。

4、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：所述的动力切割器包括一水平横向的摇轴，其被固定至所述固定抓斗部分以旋转；至少一个臂，被安装至所述摇轴；所述的第二动力致动器布置包括至少一个连接在所述固定抓斗部分与所述的至少一个臂之间的可伸展并可缩回的刀片致动器；及连接在所述摇轴与所述切割刀片布置的连锁布置，利用所述的至少一个臂，连锁布置和至少一个刀片致动器彼此相对构造和定向，使所述的刀片布置在所述的至少一个致动器被伸展时被置于所述切割位置，而在所述至少一个致动器被缩回时被置于所述的待命位置。

5、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：还包括一联锁布置，其包括一传感器，所述传感器用于检测何时所述切割刀片布置在所述的待命位置，并只在所述的切割刀片布置被定位在所述的待命位置时发送一控制信号以启用所述第一和第三动力致动器布置的操作。

6、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：所述固定抓斗部分包括以小于所述模块的长度的距离间隔开的相对的侧板；所述的切割刀片布置包括一在所述相对的侧板之间延伸的中心刀片部分；所述中心刀片部分的右侧和左侧刀片延伸部分分别位于所述相对的侧板的相对侧，并与所述中心刀片部分的右端和左端对齐，并通过右侧和左侧紧固件布置可松开地连接至所述中心刀片部分的右和左端；及一间隙槽，其被提供在每一个所述的相对的侧板中并接收所述的右侧和左侧紧固件布置中相关联的一个。

7、如权利要求6所述的抓斗附件，其特征在于：所述动力辊布置包括在所述相对的侧板之间水平延伸并可旋转地安装至所述相对的侧板的下部前部区域的第一辊，及一可旋转地安装至所述相对的侧板的第二辊，该第二辊在所述后部与所述第一辊上面的空隙区域之间水平延伸；及所述的刀片布置，在所述的切割位置时其位于所述第一和第二辊之间。

8、如权利要求6所述的抓斗附件，其特征在于：所述的切割刀片布置包括构形为U形通道的中心刀片支撑部分，且所述的中心刀片支撑部分被安装至其网状区域，右侧和左侧刀片支撑延伸分别被相似地装配至所述中心刀片支撑部分，并分别将所述右侧和左侧刀片延伸安装至其网状区域；所述的紧固件布置包括上部和下部内螺纹杆，所述内螺纹杆位于并被安装至限定所述中心刀片支撑部分的所述通道的每一个相对端区域，所述的上部和下部内螺纹杆向外延伸超出所述中心刀片支撑部分的所述的相对端；及所述的右侧和左侧刀片支撑部分各具有上部和下部圆柱形容座，其与邻近的一个所述上部和下部内螺纹杆对齐并通过上部和下部螺纹紧固件用以固定；及位于所述中心刀片支撑部分的每一端的所述上部和下部螺纹杆被设置在与其邻近的一个所述间隙槽中。

9、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：所述的动力切割器包括一水平横向的摇轴，其被安装至所述固定抓斗部分以旋转；第一和第二臂，其被分别固定至与所述摇轴邻近的相对端；所述的第二动力致动器布置包括连接在所述固定抓斗部分与所述的第一和第二臂之间的第一和第二可伸展并可缩回的刀片致动器；一连锁布置，其包括分别连接在所述摇轴的相对端区域与所述切割刀片布置之间的第一和第二连锁，利用所述的第一和第二臂，连锁布置和第一和第二刀片致动器彼此相对构造和定向，使所述的刀片布置在所述的至少一个致动器被伸展时被置于所述切割位置，而在所述的至少一个致动器缩回时被置于所述的待命位置；每一个所述的第一和第二刀片致动器具有一连接器布置，该连接器布置连接所述第一和第二刀片致动器至所述固定抓斗部分，所述连接器布置可以沿所述相关联的一个所述第一和第二刀片致动器的纵向轴调整，由此，当需要调整所述切割刀片与所述抓斗支撑的所述模块的相对位置时，可以通过调整一个或另一个所述的连接器布置完成。

10、如权利要求1所述的抓斗附件，其特征在于：所述的切割器刀片布置包括一U形通道形式的刀片支撑布置；及一切割器刀片，其延伸与所述刀片支撑布置的纵向轴相交叉并被固定至所述刀片支撑布置的一网状区域。

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