CN209682779U - 一种管道螺母自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种管道螺母自动加工装置。该装置包括供料机构、取料机构和加工机构；供料机构能输送螺母至预定位置；取料机构能将螺母从预定位置上取走；加工机构包括注塑机和模具，注塑机能加工管道本体，取料机构将螺母安放至模具内，加工机构能对管道本体和螺母进行加工，形成管道螺母。本实用新型通过供料机构、取料机构和加工机构的协同与配合，可以提供管道螺母自动化加工水平，减低人工成本，提高生产效率和成品品质；能保证螺母准确放入模具内，避免模具被压坏；解放人力，保证安全生产。

Description

一种管道螺母自动加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种管道螺母自动加工装置。

背景技术

管道螺母用于管道之间的固定连接。在现有的生产模式下，通常采用手工操作的方式将螺母埋入模具内、操作注塑机、剪切水口等，现有方式存在以下缺陷：

1、采用人工操作导致人工成本较高，费时费力，操作工序繁琐，生产效率低；

2、人工将螺母埋入模具，容易导致螺母放不到位而压坏模具；

3、人工操作注塑机，作业强度大，且存在安全隐患。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种管道螺母自动加工装置，来解决现有技术中采用人工操作的方式加工管道螺母带来的人工成本高、操作工序繁琐、生产效率低下、容易损坏模具、人员作业强度大以及存在安全隐患等问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种管道螺母自动加工装置，包括：

供料机构，能输送螺母至预定位置；

取料机构，能将所述螺母从所述预定位置上取走；及

加工机构，包括注塑机和模具，所述注塑机能加工管道本体，所述取料机构将所述螺母安放至所述模具内，所述加工机构能对所述管道本体和所述螺母进行加工，形成管道螺母。

作为优选，所述供料机构包括送料组件、抓取组件和转载组件，所述送料组件包括传送装置，用于输送所述螺母；所述抓取组件包括支撑组件和抓取部件，所述抓取部件安装在所述支撑组件上，并能够做水平和垂直运动，以将所述螺母从所述送料组件上抓取并输送至所述转载组件上，所述转载组件能输送所述螺母至所述预定位置。

作为优选，所述转载组件包括固定板，所述固定板上设置有螺母固定座。

作为优选，所述固定板与转轴固定连接，所述转轴由驱动机构驱动旋转。

作为优选，所述取料机构包括移动组件及设置于所述移动组件上的取料组件，所述移动组件能够驱动所述取料组件分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，且所述取料组件能够自转。

作为优选，所述移动组件包括X轴移动部件、Y轴移动部件和Z轴移动部件，所述X轴移动部件设置于所述Y轴移动部件上，所述Z轴移动部件设置在所述X轴移动部件上；所述取料组件设置于所述Z轴移动部件上。

作为优选，还包括剪切机构，所述剪切机构设置于所述Y轴移动部件上，用于剪切所述管道螺母的水口。

作为优选，所述Z轴移动部件上设置有旋转部件，所述旋转部件的输出端与所述取料组件固定连接。

作为优选，所述取料组件上固设有螺母夹持部和管道螺母固定部，所述螺母夹持部与所述管道螺母固定部相对设置。

作为优选，所述取料组件上还设有推板，所述推板与伸缩机构的伸出端固定连接，所述推板上设有槽孔，所述槽孔与所述管道螺母固定部对应设置；所述管道螺母固定部贯穿所述槽孔，并凸出于所述槽孔外部。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种管道螺母自动加工装置，通过供料机构、取料机构和加工机构的协同与配合，可以提供管道螺母自动化加工水平，减低人工成本，提高生产效率和成品品质；能保证螺母准确放入模具内，避免模具被压坏；解放人力，保证安全生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的管道螺母自动加工装置的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的供料机构去除外壳后的示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的抓取组件的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的转载组件的示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的取料机构的示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的螺母夹持部的示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的管道螺母固定部和推板连接关系示意图。

图中：

1-供料机构；11-送料组件；12-抓取组件；121-第一支撑部；1211-第一导轨；122-第二支撑部；1221-第二导轨；123-抓取部件；1231-第三支撑部；1232-抓取部；13-转载组件；131-固定板；1311-螺母固定座；132-转轴；

2-取料机构；21-X轴移动部件；22-Y轴移动部件；23-Z轴移动部件；24-取料组件；241-螺母夹持部；242-管道螺母固定部；243-推板；

3-加工机构；4-剪切机构；5-输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实施方式提供一种管道螺母自动加工装置，该装置包括供料机构1、取料机构2和加工机构3。其中，供料机构1能输送螺母至预定位置；取料机构2能将螺母从预定位置上取走；加工机构3包括注塑机和模具(对于注塑机和模具，图中均为示出)，注塑机能加工管道本体，取料机构2将螺母安放至模具内，加工机构3能对管道本体和螺母进行加工，形成管道螺母。

具体地，如图2所示，供料机构1包括送料组件11、抓取组件12和转载组件13，送料组件11可以是传送带，由驱动电机驱动传送带运动，将螺母源源不断的输送到靠近抓取组件12的一端。如图3所示，抓取组件12包括支撑组件和抓取部件123，支撑组件包括第一支撑部121和第二支撑部122，第一支撑部121上设置第一导轨1211，第二支撑部122能沿第一导轨1211做水平滑动；第二支撑部122上设置第二导轨1221，抓取部件123能沿第二导轨1221做水平滑动；抓取部件123上设有第三支撑部1231以及与螺母相匹配的抓取部1232，第三支撑部1231上设置第三导轨，第三导轨垂直设置，抓取部1232在驱动机构的驱动下能沿第三导轨垂直运动。

上述的抓取部1232在控制装置的控制下，可以抓住位于送料组件11上的螺母，经水平、垂直移动，输送到转载组件13上。如图4所示，转载组件13包括框架本体，框架本体上转动连接有转轴132，转轴132由驱动机构驱动旋转。转轴132上固接固定板131，固定板131上设有螺母固定座1311，螺母固定座1311呈矩阵排列，抓取部1232抓取的螺母放置在螺母固定座1311上。工作时，固定板131先处于水平状态，抓取部1232抓取螺母后放置在螺母固定座1311上，待螺母固定座1311上摆满螺母后，由控制装置控制驱动机构运行，带动转轴132转动，固定板131也由水平状态变为竖直状态，此时的竖直状态即为预定位置。

如图5所示，取料机构2包括移动组件及设置于移动组件上的取料组件24，移动组件能够驱动取料组件24分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，且取料组件24能够自转。具体地，移动组件包括X轴移动部件21、Y轴移动部件22和Z轴移动部件23，X轴移动部件21垂直设置于Y轴移动部件22上，X轴移动部件21能沿Y轴移动部件22上的导轨水平滑动，Z轴移动部件23垂直设置在X轴移动部件21上，Z轴移动部件23能沿X轴移动部件21上的导轨水平滑动。取料组件24设置在Z轴移动部件23的下端，能随Z轴移动部件23做垂直运动。进一步地，Z轴移动部件23的下端设置有旋转部件，旋转部件的输出端与取料组件24固定连接。

如图6-7所示，取料组件24上设有螺母夹持部241、管道螺母固定部242和推板243，其中，螺母夹持部241和管道螺母固定部242相对设置并固定在取料组件24上，螺母夹持部241和管道螺母固定部242均呈矩阵排列。每个螺母夹持部241均设有与螺母相匹配的夹口，夹口能张开或闭合，用于夹持螺母。推板243连接气缸或液压缸的输出端，其上设有槽孔，槽孔与固定在取料组件24上的管道螺母固定部242对应设置，管道螺母固定部242贯穿槽孔，并凸出于槽孔外部，管道螺母固定部242呈柱状。推板243在气缸或液压缸的驱动下向外伸出，可以将套设在管道螺母固定部242上的管道螺母取下。

取料组件24在移动组件的驱动下移动到转载组件13的预定位置处，通过螺母夹持部241将固定板131上的螺母取走，再在移动组件的驱动下移动到加工机构3，旋转取料组件24，先通过管道螺母固定部242将模具上加工好的管道螺母取走，再次旋转取料组件24，通过螺母夹持部241将螺母安放在模具内，以让加工机构3继续加工下一批管道螺母。

需要指出的是，取料组件24从模具上把管道螺母取走后，管道螺母之间通过水口连接。该管道螺母自动加工装置还包括剪切机构4，剪切机构4通过连接件与Y轴移动部件22固定连接。取料组件24在移动组件驱动下移动到剪切机构4处，剪切机构4可以将管道螺母之间的水口剪断。

进一步地，该装置还包括输送机构5，输送机构可以是传送带，由驱动机构驱动运转。管道螺母经剪切机构4剪切后，被取料组件24移送到输送机构5上方，再经推板243推动后掉落到输送机构5上，被输送至下一工位。

本实用新型通过上述的管道螺母加工装置，通过供料机构、取料机构和加工机构的协同与配合，可以提供管道螺母自动化加工水平，减低人工成本，提高生产效率和成品品质；能保证螺母准确放入模具内，避免模具被压坏；解放人力，保证安全生产。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种管道螺母自动加工装置，其特征在于，包括：

供料机构(1)，能输送螺母至预定位置；

取料机构(2)，能将所述螺母从所述预定位置上取走；及

加工机构(3)，包括注塑机和模具，所述注塑机能加工管道本体，所述取料机构(2)将所述螺母安放至所述模具内，所述加工机构(3)能对所述管道本体和所述螺母进行加工，形成管道螺母。

2.根据权利要求1所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述供料机构(1)包括送料组件(11)、抓取组件(12)和转载组件(13)，所述送料组件(11)包括传送装置，用于输送所述螺母；所述抓取组件(12)包括支撑组件和抓取部件(123)，所述抓取部件(123)安装在所述支撑组件上，并能够做水平和垂直运动，以将所述螺母从所述送料组件(11)上抓取并输送至所述转载组件(13)上，所述转载组件(13)能输送所述螺母至所述预定位置。

3.根据权利要求2所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述转载组件(13)包括固定板(131)，所述固定板(131)上设置有螺母固定座(1311)。

4.根据权利要求3所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述固定板(131)与转轴(132)固定连接，所述转轴(132)由驱动机构驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括移动组件及设置于所述移动组件上的取料组件(24)，所述移动组件能够驱动所述取料组件(24)分别沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，且所述取料组件(24)能够自转。

6.根据权利要求5所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述移动组件包括X轴移动部件(21)、Y轴移动部件(22)和Z轴移动部件(23)，所述X轴移动部件(21)设置于所述Y轴移动部件(22)上，所述Z轴移动部件(23)设置在所述X轴移动部件(21)上；所述取料组件(24)设置于所述Z轴移动部件(23)上。

7.根据权利要求6所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，还包括剪切机构(4)，所述剪切机构(4)设置于所述Y轴移动部件(22)上，用于剪切所述管道螺母的水口。

8.根据权利要求6所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述Z轴移动部件(23)上设置有旋转部件，所述旋转部件的输出端与所述取料组件(24)固定连接。

9.根据权利要求5所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述取料组件(24)上固设有螺母夹持部(241)和管道螺母固定部(242)，所述螺母夹持部(241)与所述管道螺母固定部(242)相对设置。

10.根据权利要求9所述的管道螺母自动加工装置，其特征在于，所述取料组件(24)上还设有推板(243)，所述推板(243)与伸缩机构的伸出端固定连接，所述推板(243)上设有槽孔，所述槽孔与所述管道螺母固定部(242)对应设置；所述管道螺母固定部(242)贯穿所述槽孔，并凸出于所述槽孔外部。