CN106672339A - 一种商品包装箱全自动封箱流水线 - Google Patents

一种商品包装箱全自动封箱流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种商品包装箱全自动封箱流水线，包括用于输送包装箱的传送带输送机构、夹紧控制机构、右挡板、左挡板、第一微动开关、用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构，夹紧控制机构用于控制右挡板、左挡板之间开合，当包装箱被右挡板、左挡板夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关均被触动，进而控制夹紧控制机构停止工作，再控制传送带输送机构工作，先送至顶部合盖机构处进行合盖处理，再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理。本发明全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率。

Description

一种商品包装箱全自动封箱流水线
技术领域
本发明涉及一种商品包装箱封箱，更具体地说，涉及一种商品包装箱全自动封箱流水线。
背景技术
我国包装机械行业在上世纪90年代后由于包装制品工业发展的需要而出现了高速度发展，年平均增长率为30％，但由于起步迟，起点低，规模小，我国包装机械总体水平要比发达国家落后20年。国内目前需求量的60％～70％，尤其是技术含量高的设备依靠进口。现有同类包装机械的主要弊端有：需要人工清点，费时费力且容易出错。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种商品包装箱全自动封箱流水线，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，操作方便，全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线，包括用于输送包装箱的传送带输送机构；所述的传送带输送机构的前后两边均设置有夹紧控制机构，两夹紧控制机构之间通过相互平行设置的右挡板、左挡板连接，且右挡板和左挡板中用于放置未封箱包装箱的一端处均安装有第一微动开关；所述的传送带输送机构的上方沿着传送带输送机构输送方向依次设置有用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构，顶部合盖机构通过上下滑动机构与位于传送带输送机构左右两边的立柱连接，顶部贴胶机构通过上下滑动机构与位于传送带输送机构左右两侧的立柱连接；夹紧控制机构用于控制右挡板、左挡板之间开合，当包装箱被右挡板、左挡板夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关均被触动，进而控制夹紧控制机构停止工作，再控制传送带输送机构工作，先送至顶部合盖机构处进行合盖处理，再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理。
更进一步地，所述的夹紧控制机构包括传动轴，所述的传动轴的两端支撑在轴承座上，该传动轴上且位于两轴承座之间套设有第一蜗轮，该第一蜗轮与第一蜗杆相啮合，第一蜗杆与电机的输送轴相连；所述的传动轴的一端伸出轴承座后套装有凸轮，该凸轮与第一连杆的一端活动连接，且凸轮与第一连杆的连接点与凸轮安装于传动轴上的连接点不在同一位置处；所述的第一连杆的另一端活动连接于右支撑脚下部的滑块部内侧面上，右支撑脚下部的滑块部外侧面上活动连接有第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第三连杆的一端活动连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端活动连接，该第四连杆的另一端活动连接于左支撑脚下部的滑块部外侧面上，其中第三连杆的中部穿接有支撑轴，该支撑轴的两侧支撑于轴承座上，右支撑脚下部的滑块部和左支撑脚下部的滑块部均可滑动地套设在两导向杆上，两导向杆的两端支撑在安装座上；所述的右挡板的两端分别与夹紧控制机构中右支撑脚上部的连接部卡合连接；所述的左挡板的两端分别与夹紧控制机构中左支撑脚上部的连接部卡合连接。
更进一步地，所述的顶部合盖机构包括第一安装板，所述的第一安装板的下表面沿着传送带输送机构输送方向依次设置有用于压下包装箱前盖的前盖压下机构和用于压下包装箱两侧盖的侧盖压下机构，第一安装板的上表面设置有用于压下包装箱后盖的后盖压下机构；所述的第一安装板的四个角处均通过上下滑动机构与立柱连接，其中位于后侧的两根立柱之间设有光敏传感器，该光敏传感器的安装位置高于右挡板10到15mm；传送带输送机构输送包装箱，当触动光敏传感器时停止运输，此时上下滑动机构工作使得前盖压下机构随着第一安装板下降，前盖压下机构将包装箱前盖压平后上下滑动机构停止工作，再控制后盖压下机构工作将包装箱后盖压平，再控制传送带输送机构工作，包装箱向前输送过程中包装箱两侧盖被侧盖压下机构压平。
更进一步地，所述的前盖压下机构包括用于将包装箱前盖压下的压板，所述的压板通过竖向固定座固设于第一安装板的下表面，该压板的一侧安装有第二微动开关，要求当包装箱前盖触发第二微动开关时压板正好将包装箱前盖压平；所述的后盖压下机构包括第一活塞缸、用于将包装箱后盖压下的气锤和固设于第一安装板上表面的倾斜支撑座，所述的第一活塞缸铰接于倾斜支撑座的倾斜杆上，且第一活塞缸连接有两个电磁换向阀，用以控制第一活塞缸的伸缩杆伸或缩；所述的第一活塞缸的伸缩杆与气锤的锤杆末端铰连接，气锤的锤杆中部与倾斜支撑座的倾斜杆端部铰连接，气锤的锤杆前端固连有与气锤的锤杆相互垂直的锤头，要求第一安装板处在压板将包装箱前盖压平的位置后气锤做圆周运动将包装箱后盖压平；所述的侧盖压下机构包括左右相对设置用于将包装箱两侧盖压下的两根压杆，所述的两根压杆均通过压杆安装座固设于第一安装板的下表面，两根压杆的轴线所在平面与第一安装板之间的角度在15°到20°之间，且两根压杆的轴线之间的角度在60°到75°之间，并且两根压杆最低点间的距离不大于30mm，要求在传送带输送机构带动下包装箱完全通过压杆时正好将包装箱两侧盖压平。
更进一步地，所述的顶部贴胶机构包括前后相对设置的两根横梁，所述的两根横梁的两端均通过上下滑动机构与立柱连接；所述的横梁上方设置有两根安装杆，两根安装杆关于横梁纵向对称面相对设置，且两根安装杆的两端均通过安装杆安装座与横梁相连；所述的横梁下方设置有由丝杆驱动机构驱动的两根丝杆，两根丝杆关于横梁纵向对称面相对设置，且两根丝杆的两端均通过丝杆安装座与横梁相连；所述的两根丝杆上均配套安装有螺母，两个螺母上设置有合盖压下机构，要求顶部贴胶机构随顶部合盖机构一并下移后合盖压下机构正好能够压着合盖后的包装箱，以便合盖后的包装箱被传送带输送机构自顶部合盖机构送至胶带压紧机构下方的过程中包装箱保持合盖状态；所述的合盖压下机构与位于前侧的横梁之间设置有胶带上料机构，用以拉出一段胶带；所述的两根安装杆上均穿接于第二安装板上；所述的第二安装板的上方设有用于防止包装箱两侧盖弹起的侧盖防弹起机构，当合盖压下机构不作用在合盖后的包装箱时，控制侧盖防弹起机构工作作用在包装箱两侧盖上，防止包装箱两侧盖弹起；所述的第二安装板的下表面设置有用于压紧胶带的胶带压紧机构，当包装箱位于胶带压紧机构下方，胶带上料机构拉出一段胶带，且侧盖防弹起机构作用在包装箱上保持封箱状态时，控制顶部贴胶机构下降，通过胶带压紧机构将胶带压紧在包装箱上完成封箱；所述的两根横梁上均通过固定座与用于切断胶带的胶带切断机构相连，两胶带切断机构前后相对设置，当胶带压紧在包装箱上完成封箱后控制两胶带切断机构工作切断胶带。
更进一步地，所述的丝杆驱动机构包括固设于横梁上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上安装有主动轮，两根丝杆的一端均穿过丝杆安装座后安装有从动轮，主动轮和两从动轮环绕有皮带；所述的合盖压下机构包括大压板，所述的大压板通过第二竖向固定座与上述的两个螺母相连；所述的胶带上料机构包括从前往后依次设置的用于安装胶带卷的胶带安装辊、用于支撑胶带的辅助辊和用于卷上胶带头的胶带拉动辊；所述的胶带安装辊的两端分别支撑在固设于丝杆安装座上的辊子安装座上；所述的辅助辊的两端分别支撑在固定于辊子安装座后侧面上的轴承座上，且辅助辊的一端穿过轴承座后套设有第二蜗轮，该第二蜗轮与安装于减速器输出端处的第二蜗杆相啮合，减速器的输入端与固设于横梁上的电机相连；所述的胶带拉动辊的两端分别支撑在固定于第二竖向固定座前侧面上的轴承座上，且胶带拉动辊的一端穿过轴承座后套设有第二蜗轮，该第二蜗轮与安装于减速器输出端处的第二蜗杆相啮合，减速器的输入端与固设于螺母侧面上的电机相连；所述的侧盖防弹起机构包括左右相对错开设置的两块侧压板，所述的两块侧压板的末端均固设于侧压板固定座，侧压板固定座的侧面与第二活塞气缸的活塞杆铰连接，侧压板固定座的底面与第二安装板铰连接，第二活塞气缸与固设在第二安装板上气缸固定座铰连接，且每个第二活塞气缸均连接有两个电磁换向阀，用以控制第二活塞气缸的伸缩杆伸或缩；所述的两块侧压板的前端均形成有压头；所述的胶带压紧机构包括前后相对设置的两压紧轮，所述的两压紧轮均活动安装在压紧轮安装座上，压紧轮座通过压簧与第二安装板固连，其中两个压簧轴线之间存在锐角；所述的胶带切断机构包括竖向设置的切刀，所述的切刀通过切刀固定座固设于第三活塞气缸的伸缩杆上，第三活塞气缸固定于固定座上。
更进一步地，六个所述的电磁换向阀的输入端的管道汇交于与储气罐的输出端相连的管道总路上，储气罐的输入端与充气装置的输出端相连；所述的充气装置包括曲柄和用于对储气罐充气的充气筒，所述的曲柄的中心轴段安装于曲柄安装座上，曲柄的中心轴段的一端与皮带轮相连，皮带轮通过皮带与电机的输出轴相连，电机固设于曲柄安装座上表面；所述的曲柄的中心轴段的另一端与曲柄的偏心轴段相连，曲柄的偏心轴段与充气筒的打气杆连接，充气筒的底座通过固定杆固定于电机上表面上。
更进一步地，所述的上下滑动机构包括固设于横梁或第一安装板上的减速器和固设于立柱上的齿条，所述的齿条与减速器中的输出齿轮相啮合，减速器中的输入蜗轮与安装于电机输出轴上的蜗杆相啮合。
更进一步地，所述的传送带输送机构包括传送带，所述的传送带套设在位于传动主架两端的主动传动辊和从动传动辊之间，主动传动辊的一端安装有从动齿轮，该从动齿轮与安装于电机输出轴上的主动齿轮相啮合。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其通过右挡板和左挡板、控制右挡板和左挡板的夹紧控制机构以及第一微动开关实现将包装箱设置于传送带输送机构中部的目的，夹紧控制机构结构简单，通过电机控制传动轴工作，进而通过第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆传动至右支撑脚和左支撑脚，使得右支撑脚和左支撑脚能够在导向杆上同时相向或相反运动，实现左挡板和右挡板相向或相反运动；
(2)本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其顶部合盖机构通过前盖压下机构、后盖压下机构以及侧盖压下机构实现将包装箱合盖的目的，前盖压下机构、后盖压下机构以及侧盖压下机构的结构简单，连接方便，通过电机控制第一安装板下降，使得压板能够将包装箱前盖压平并触动第二微动开关停止下降，再控制第一活塞气缸工作使得气锤能够将包装箱后盖压平，最后控制传送带输送机构工作，包装箱在运输过程中通过压杆将包装箱两侧盖压平，操作方便；
(3)本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其顶部贴胶机构通过丝杆螺母副、合盖压下机构、胶带上料机构、侧盖防弹起机构、胶带压紧机构和胶带切断机构实现将包装箱封盖的目的，丝杆螺母副、合盖压下机构、胶带上料机构、侧盖防弹起机构、胶带压紧机构和胶带切断机构的结构简单，连接方便，控制传送带输送机构工作，通过丝杆驱动机构也控制丝杆工作，进而带动安装于螺母上的大压板，包装箱被传送带输送机构自顶部合盖机构送至压紧轮下方的过程中被大压板压住保持合盖状态，当到达压紧轮下方后传送带输送机构停止工作，丝杆驱动机构继续工作直到胶带拉动辊运动到辅助辊位置，控制胶带拉动辊转动使得胶带粘在胶带拉动辊上，再控制丝杆驱动机构工作使得胶带拉动辊远离辅助辊拉出一段胶带，当大压板离开包装箱时控制侧压板工作压在包装箱的侧板上，再控制第二安装板下降压紧轮将胶带压紧在包装箱上完成封箱，最后控制切刀向下工作将胶带切断即可，操作方便；
(4)本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其结构简单，连接方便，操作方便，全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线的结构示意图；
图2为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中夹紧控制机构的结构示意图；
图3为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中顶部合盖机构的后视立体图；
图4为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中顶部合盖机构的前视立体图；
图5为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中顶部贴胶机构的结构示意图；
图6为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中合盖压下机构、胶带上料机构以及胶带切断机构的连接关系图；
图7为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中侧盖防弹起机构、胶带压紧机构以及胶带切断机构的连接关系图；
图8为本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线中充气装置的结构示意图。
示意图中的标号说明：11、传送带；201、第一微动开关；202、第一蜗轮；203、第一蜗杆；204、凸轮；205、第一连杆；206、右支撑脚；207、第二连杆；208、左支撑脚；209、第三连杆；210、第四连杆；211、导向杆；301、第一安装板；302、倾斜支撑座；303、第一活塞缸；304、气锤；305、光敏传感器；306、压杆；307、压杆安装座；308、压板；309、第一竖向固定座；310、第二微动开关；401、丝杆；402、安装杆；403、螺母；404、从动轮；405、主动轮；406、第二竖向固定座；407、大压板；408、胶带安装辊；409、辅助辊；410、胶带拉动辊；411、第二蜗轮；412、第二蜗杆；413、第三活塞气缸；414、切刀；415、第二安装板；416、侧压板；417、侧压板固定座；418、气缸固定座；419、第二活塞气缸；420、压簧；421、压紧轮；501、齿条；6、右挡板；7、左挡板；8、储气罐；901、曲柄；902、充气筒；903、皮带轮。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
图1，本实施例的一种商品包装箱全自动封箱流水线，包括用于输送包装箱的传送带输送机构；传送带输送机构包括传送带11，传送带11套设在位于传动主架两端的主动传动辊和从动传动辊之间，主动传动辊的一端安装有从动齿轮，该从动齿轮与安装于电机输出轴上的主动齿轮相啮合；传送带输送机构的前后两端处均设置有夹紧控制机构，两夹紧控制机构之间通过相互平行设置的右挡板6、左挡板7连接，且右挡板6和左挡板7中用于放置未封箱包装箱的一端处均安装有第一微动开关201；传送带输送机构的上方沿着传送带输送机构输送方向依次设置有用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构，顶部合盖机构通过上下滑动机构与位于传送带输送机构左右两边的立柱连接，顶部贴胶机构通过上下滑动机构与位于传送带输送机构左右两侧的立柱连接；夹紧控制机构用于控制右挡板6、左挡板之间开合，当包装箱被右挡板6、左挡板7夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关201均被触动，进而控制夹紧控制机构停止工作，再控制传送带输送机构工作，先送至顶部合盖机构处进行合盖处理，再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理，其中要求在顶部合盖机构处进行合盖处理时顶部合盖机构和顶部贴胶机构同时通过上下滑动机构下移；结构简单，连接及操作方便，全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率；
接续图1并结合图2，夹紧控制机构包括传动轴，传动轴的两端支撑在轴承座上，该传动轴上且位于两轴承座之间套设有第一蜗轮202，该第一蜗轮202与第一蜗杆203相啮合，第一蜗杆203与电机的输送轴相连；传动轴的一端伸出轴承座后套装有凸轮204，该凸轮204与第一连杆205的一端活动连接，且凸轮204与第一连杆205的连接点与凸轮204安装于传动轴上的连接点不在同一位置处；第一连杆205的另一端活动连接于右支撑脚206下部的滑块部内侧面上，右支撑脚206下部的滑块部外侧面上活动连接有第二连杆207的一端，第二连杆207的另一端与第三连杆209的一端活动连接，第三连杆209的另一端与第四连杆210的一端活动连接，该第四连杆210的另一端活动连接于左支撑脚208下部的滑块部外侧面上，其中第三连杆209的中部穿接有支撑轴208，该支撑轴208的两侧支撑于轴承座上，右支撑脚206下部的滑块部和左支撑脚208下部的滑块部均可滑动地套设在两导向杆211上，两导向杆211的两端支撑在安装座上；右挡板6的两端分别与夹紧控制机构中右支撑脚206上部的连接部卡合连接；左挡板7的两端分别与夹紧控制机构中左支撑脚208上部的连接部卡合连接；通过右挡板6和左挡板7、控制右挡板6和左挡板7的夹紧控制机构以及第一微动开关201实现将包装箱设置于传送带输送机构中部的目的，夹紧控制机构结构简单，通过电机控制传动轴工作，进而通过第一连杆205、第二连杆207、第三连杆209和第四连杆210传动至右支撑脚206和左支撑脚208，使得右支撑脚206和左支撑脚208能够在导向杆211上同时相向或相反运动，实现左挡板7和右挡板6相向或相反运动；
接续图1并结合图3和图4，顶部合盖机构包括第一安装板301，第一安装板301的下表面沿着传送带输送机构输送方向依次设置有用于压下包装箱前盖的前盖压下机构和用于压下包装箱两侧盖的侧盖压下机构，第一安装板301的上表面设置有用于压下包装箱后盖的后盖压下机构；第一安装板301的四个角处均通过上下滑动机构与立柱连接，其中位于后侧的两根立柱之间设有光敏传感器305，该光敏传感器305的安装位置高于右挡板10到15mm，本实施例中光敏传感器305的安装位置高于右挡板13mm，上下滑动机构包括固设于第一安装板301上的减速器和固设于立柱上的齿条501，齿条501与减速器中的输出齿轮相啮合，减速器中的输入蜗轮与安装于电机输出轴上的蜗杆相啮合；传送带输送机构输送包装箱，当触动光敏传感器305时停止运输，此时上下滑动机构工作使得前盖压下机构随着第一安装板301下降，前盖压下机构将包装箱前盖压平后上下滑动机构停止工作，再控制后盖压下机构工作将包装箱后盖压平，再控制传送带输送机构工作，包装箱向前输送过程中包装箱两侧盖被侧盖压下机构压平；
前盖压下机构包括用于将包装箱前盖压下的压板308，压板308通过第一竖向固定座309固设于第一安装板301的下表面，该压板308的一侧安装有第二微动开关310，要求当包装箱前盖触发第二微动开关310时压板308正好将包装箱前盖压平；后盖压下机构包括第一活塞缸303、用于将包装箱后盖压下的气锤304和固设于第一安装板301上表面的倾斜支撑座302，第一活塞缸303铰接于倾斜支撑座302的倾斜杆上，且第一活塞缸303连接有两个电磁换向阀，用以控制第一活塞缸303的伸缩杆伸或缩；第一活塞缸303的伸缩杆与气锤304的锤杆末端铰连接，气锤304的锤杆中部与倾斜支撑座302的倾斜杆端部铰连接，气锤304的锤杆前端固连有与气锤304的锤杆相互垂直的锤头，要求第一安装板301处在压板308将包装箱前盖压平的位置后气锤304做圆周运动将包装箱后盖压平；侧盖压下机构包括左右相对设置用于将包装箱两侧盖压下的两根压杆306，两根压杆306均通过压杆安装座307固设于第一安装板301的下表面，两根压杆306的轴线所在平面与第一安装板301之间的角度在15°到20°之间，且两根压杆306的轴线之间的角度在60°到75°之间，并且两根压杆306最低点间的距离不大于30mm，要求在传送带输送机构带动下包装箱完全通过压杆306时正好将包装箱两侧盖压平，本实施例中两根压杆306的轴线所在平面与第一安装板301之间的角度在18°之间，且两根压杆306的轴线之间的角度在70°之间，并且两根压杆306最低点间的距离30mm；顶部合盖机构通过前盖压下机构、后盖压下机构以及侧盖压下机构实现将包装箱合盖的目的，前盖压下机构、后盖压下机构以及侧盖压下机构的结构简单，连接方便，通过电机控制第一安装板301下降，使得压板308能够将包装箱前盖压平并触动第二微动开关310停止下降，再控制第一活塞气缸工作使得气锤304能够将包装箱后盖压平，最后控制传送带输送机构工作，包装箱在运输过程中通过压杆306将包装箱两侧盖压平，操作方便；
接续图1并结合图5，顶部贴胶机构包括前后相对设置的两根横梁，两根横梁的两端均通过上下滑动机构5与立柱连接，上下滑动机构包括固设于横梁上的减速器和固设于立柱上的齿条501，齿条501与减速器中的输出齿轮相啮合，减速器中的输入蜗轮与安装于电机输出轴上的蜗杆相啮合；横梁上方设置有两根安装杆402，两根安装杆402关于横梁纵向对称面相对设置，且两根安装杆41的两端均通过安装杆安装座与横梁相连；横梁下方设置有由丝杆驱动机构驱动的两根丝杆401，两根丝杆401关于横梁纵向对称面相对设置，且两根丝杆401的两端均通过丝杆安装座与横梁相连；两根丝杆401上均配套安装有螺母403，两个螺母403上设置有合盖压下机构，要求顶部贴胶机构随顶部合盖机构3一并下移后合盖压下机构正好能够压着合盖后的包装箱，以便合盖后的包装箱被传送带输送机构自顶部合盖机构送至胶带压紧机构下方的过程中包装箱保持合盖状态；合盖压下机构与位于前侧的横梁之间设置有胶带上料机构，用以拉出一段胶带；两根安装杆402上均穿接于第二安装板415上；第二安装板415的上方设有用于防止包装箱两侧盖弹起的侧盖防弹起机构，当合盖压下机构不作用在合盖后的包装箱时，控制侧盖防弹起机构工作作用在包装箱两侧盖上，防止包装箱两侧盖弹起；第二安装板415的下表面设置有用于压紧胶带的胶带压紧机构，当胶带上料机构拉出一段胶带后，控制顶部贴胶机构下降，通过胶带压紧机构将胶带压紧在包装箱上完成封箱；两根横梁上均通过固定座与用于切断胶带的胶带切断机构相连，两胶带切断机构前后相对设置，当胶带压紧在包装箱上完成封箱后控制两胶带切断机构工作切断胶带；
接续图1、图5并结合图6和图7，丝杆驱动机构包括固设于横梁上的驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动轮405，两根丝杆401的一端均穿过丝杆安装座后安装有从动轮404，主动轮405和两从动轮404环绕有皮带；合盖压下机构包括大压板407，大压板407通过第二竖向固定座406与上述的两个螺母403相连；胶带上料机构包括从前往后依次设置的用于安装胶带卷的胶带安装辊408、用于支撑胶带的辅助辊409和用于卷上胶带头的胶带拉动辊410；胶带安装辊408的两端分别支撑在固设于丝杆安装座上的辊子安装座上；辅助辊409的两端分别支撑在固定于辊子安装座后侧面上的轴承座上，且辅助辊的一端穿过轴承座后套设有第二蜗轮411，该第二蜗轮411与安装于减速器输出端处的第二蜗杆412相啮合，减速器的输入端与固设于横梁上的电机相连；胶带拉动辊410的两端分别支撑在固定于第二竖向固定座406前侧面上的轴承座上，且胶带拉动辊的一端穿过轴承座后套设有第二蜗轮411，该第二蜗轮411与安装于减速器输出端处的第二蜗杆412相啮合，减速器的输入端与固设于螺母403侧面上的电机相连；侧盖防弹起机构包括左右相对错开设置的两块侧压板481，两块侧压板481的末端均固设于侧压板固定座417，侧压板固定座417的侧面与第二活塞气缸419的活塞杆铰链，侧压板固定座417的底面与第二安装板415铰连接，第二活塞气缸419与固设在第二安装板415上气缸固定座418铰连接，且每个第二活塞气缸419均连接有两个电磁换向阀，用以控制第二活塞气缸419的伸缩杆伸或缩；两块侧压板481的前端均形成有压头；胶带压紧机构包括前后相对设置的两压紧轮421，两压紧轮421均活动安装在压紧轮安装座上，压紧轮421座通过压簧420与第二安装板415固连，其中两个压簧420轴线之间存在锐角；胶带切断机构包括竖向设置的切刀414，切刀414通过切刀414固定座固设于第三活塞气缸413的伸缩杆上，第三活塞气缸413固定于固定座上；顶部贴胶机构通过丝杆螺母副、合盖压下机构、胶带上料机构、侧盖防弹起机构、胶带压紧机构和胶带切断机构实现将包装箱封盖的目的，丝杆螺母副、合盖压下机构、胶带上料机构、侧盖防弹起机构、胶带压紧机构和胶带切断机构的结构简单，连接方便，控制传送带输送机构工作，通过丝杆驱动机构也控制丝杆401工作，进而带动安装于螺母403上的大压板407，包装箱被传送带输送机构自顶部合盖机构送至压紧轮421下方的过程中被大压板压住保持合盖状态，当到达压紧轮421下方后传送带输送机构停止工作，丝杆驱动机构继续工作直到胶带拉动辊410运动到辅助辊409位置，控制胶带拉动辊410转动使得胶带粘在胶带拉动辊410上，再控制丝杆驱动机构工作使得胶带拉动辊410远离辅助辊409拉出一段胶带，当大压板407离开包装箱时控制侧压板481工作压在包装箱的侧板上，再控制第二安装板415下降压紧轮421将胶带压紧在包装箱上完成封箱，最后控制切刀414向下工作将胶带切断即可，操作方便；
结合图8，六个电磁换向阀的输入端的管道汇交于与储气罐8的输出端相连的管道总路上，储气罐8的输入端与充气装置的输出端相连；充气装置包括曲柄901和用于对储气罐8充气的充气筒902，曲柄901的中心轴段安装于曲柄安装座上，曲柄901的中心轴段的一端与皮带轮903相连，皮带轮3通过皮带与电机的输出轴相连，电机固设于曲柄安装座上表面；曲柄901的中心轴段的另一端与曲柄901的偏心轴段相连，曲柄901的偏心轴段与充气筒902的打气杆连接，充气筒902的底座通过固定杆固定于电机上表面上，通过充气装置对储气罐8进行充气，通过电磁换向阀控制第一活塞气缸303、第二活塞气缸419、第三活塞气缸413的伸缩杆伸或缩，操作方便。
本发明的一种商品包装箱全自动封箱流水线，结构简单，连接方便，操作方便，全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：包括用于输送包装箱的传送带输送机构；所述的传送带输送机构的前后两端处均设置有夹紧控制机构，两夹紧控制机构之间通过相互平行设置的右挡板(6)、左挡板(7)连接，且右挡板(6)和左挡板(7)中用于放置未封箱包装箱的一端处均安装有第一微动开关(201)；所述的传送带输送机构的上方沿着传送带输送机构输送方向依次设置有用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构，顶部合盖机构通过上下滑动机构与位于传送带输送机构左右两边的立柱连接，顶部贴胶机构通过上下滑动机构与位于传送带输送机构左右两侧的立柱连接；夹紧控制机构用于控制右挡板(6)、左挡板之间开合，当包装箱被右挡板(6)、左挡板(7)夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关(201)均被触动，进而控制夹紧控制机构停止工作，再控制传送带输送机构工作，先送至顶部合盖机构处进行合盖处理，再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理。
2.根据权利要求1所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的夹紧控制机构包括传动轴，所述的传动轴的两端支撑在轴承座上，该传动轴上且位于两轴承座之间套设有第一蜗轮(202)，该第一蜗轮(202)与第一蜗杆(203)相啮合，第一蜗杆(203)与电机的输送轴相连；所述的传动轴的一端伸出轴承座后套装有凸轮(204)，该凸轮(204)与第一连杆(205)的一端活动连接，且凸轮(204)与第一连杆(205)的连接点与凸轮(204)安装于传动轴上的连接点不在同一位置处；所述的第一连杆(205)的另一端活动连接于右支撑脚(206)下部的滑块部内侧面上，右支撑脚(206)下部的滑块部外侧面上活动连接有第二连杆(207)的一端，第二连杆(207)的另一端与第三连杆(209)的一端活动连接，第三连杆(209)的另一端与第四连杆(210)的一端活动连接，该第四连杆(210)的另一端活动连接于左支撑脚(208)下部的滑块部外侧面上，其中第三连杆(209)的中部穿接有支撑轴(208)，该支撑轴(208)的两侧支撑于轴承座上，右支撑脚(206)下部的滑块部和左支撑脚(208)下部的滑块部均可滑动地套设在两导向杆(211)上，两导向杆(211)的两端支撑在安装座上；所述的右挡板(6)的两端分别与夹紧控制机构中右支撑脚(206)上部的连接部卡合连接；所述的左挡板(7)的两端分别与夹紧控制机构中左支撑脚(208)上部的连接部卡合连接。
3.根据权利要求2所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的顶部合盖机构包括第一安装板(301)，所述的第一安装板(301)的下表面沿着传送带输送机构输送方向依次设置有用于压下包装箱前盖的前盖压下机构和用于压下包装箱两侧盖的侧盖压下机构，第一安装板(301)的上表面设置有用于压下包装箱后盖的后盖压下机构；所述的第一安装板(301)的四个角处均通过上下滑动机构与立柱连接，其中位于后侧的两根立柱之间设有光敏传感器(305)，该光敏传感器(305)的安装位置高于右挡板10到15mm；传送带输送机构输送包装箱，当触动光敏传感器(305)时停止运输，此时上下滑动机构工作使得前盖压下机构随着第一安装板(301)下降，前盖压下机构将包装箱前盖压平后上下滑动机构停止工作，再控制后盖压下机构工作将包装箱后盖压平，再控制传送带输送机构工作，包装箱向前输送过程中包装箱两侧盖被侧盖压下机构压平。
4.根据权利要求3所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的前盖压下机构包括用于将包装箱前盖压下的压板(308)，所述的压板(308)通过第一竖向固定座(309)固设于第一安装板(301)的下表面，该压板(308)的一侧安装有第二微动开关(310)，要求当包装箱前盖触发第二微动开关(310)时压板(308)正好将包装箱前盖压平；所述的后盖压下机构包括第一活塞缸(303)、用于将包装箱后盖压下的气锤(304)和固设于第一安装板(301)上表面的倾斜支撑座(302)，所述的第一活塞缸(303)铰接于倾斜支撑座(302)的倾斜杆上，且第一活塞缸(303)连接有两个电磁换向阀，用以控制第一活塞缸(303)的伸缩杆伸或缩；所述的第一活塞缸(303)的伸缩杆与气锤(304)的锤杆末端铰连接，气锤(304)的锤杆中部与倾斜支撑座(302)的倾斜杆端部铰连接，气锤(304)的锤杆前端固连有与气锤(304)的锤杆相互垂直的锤头，要求第一安装板(301)处在压板(308)将包装箱前盖压平的位置后气锤(304)做圆周运动将包装箱后盖压平；所述的侧盖压下机构包括左右相对设置用于将包装箱两侧盖压下的两根压杆(306)，所述的两根压杆(306)均通过压杆安装座(307)固设于第一安装板(301)的下表面，两根压杆(306)的轴线所在平面与第一安装板(301)之间的角度在15°到20°之间，且两根压杆(306)的轴线之间的角度在60°到75°之间，并且两根压杆(306)最低点间的距离不大于30mm，要求在传送带输送机构带动下包装箱完全通过压杆(306)时正好将包装箱两侧盖压平。
5.根据权利要求4所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的顶部贴胶机构包括前后相对设置的两根横梁，所述的两根横梁的两端均通过上下滑动机构(5)与立柱连接；所述的横梁上方设置有两根安装杆(402)，两根安装杆(402)关于横梁纵向对称面相对设置，且两根安装杆(41)的两端均通过安装杆安装座与横梁相连；所述的横梁下方设置有由丝杆驱动机构驱动的两根丝杆(401)，两根丝杆(401)关于横梁纵向对称面相对设置，且两根丝杆(401)的两端均通过丝杆安装座与横梁相连；所述的两根丝杆(401)上均配套安装有螺母(403)，两个螺母(403)上设置有合盖压下机构，要求顶部贴胶机构随顶部合盖机构(3)一并下移后合盖压下机构正好能够压着合盖后的包装箱，以便合盖后的包装箱被传送带输送机构自顶部合盖机构送至胶带压紧机构下方的过程中包装箱保持合盖状态；所述的合盖压下机构与位于前侧的横梁之间设置有胶带上料机构，用以拉出一段胶带；所述的两根安装杆(402)上均穿接于第二安装板(415)上；所述的第二安装板(415)的上方设有用于防止包装箱两侧盖弹起的侧盖防弹起机构，当合盖压下机构不作用在合盖后的包装箱时，控制侧盖防弹起机构工作作用在包装箱两侧盖上，防止包装箱两侧盖弹起；所述的第二安装板(415)的下表面设置有用于压紧胶带的胶带压紧机构，当包装箱位于胶带压紧机构下方，胶带上料机构拉出一段胶带，且侧盖防弹起机构作用在包装箱上保持封箱状态时，控制顶部贴胶机构下降，通过胶带压紧机构将胶带压紧在包装箱上完成封箱；所述的两根横梁上均通过固定座与用于切断胶带的胶带切断机构相连，两胶带切断机构前后相对设置，当胶带压紧在包装箱上完成封箱后控制两胶带切断机构工作切断胶带。
6.根据权利要求5所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的丝杆驱动机构包括固设于横梁上的驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上安装有主动轮(405)，两根丝杆(401)的一端均穿过丝杆安装座后安装有从动轮(404)，主动轮(405)和两从动轮(404)环绕有皮带；所述的合盖压下机构包括大压板(407)，所述的大压板(407)通过第二竖向固定座(406)与上述的两个螺母(403)相连；所述的胶带上料机构包括从前往后依次设置的用于安装胶带卷的胶带安装辊(408)、用于支撑胶带的辅助辊(409)和用于卷上胶带头的胶带拉动辊(410)；所述的胶带安装辊(408)的两端分别支撑在固设于丝杆安装座上的辊子安装座上；所述的辅助辊(409)的两端分别支撑在固定于辊子安装座后侧面上的轴承座上，且辅助辊的一端穿过轴承座后套设有第二蜗轮(411)，该第二蜗轮(411)与安装于减速器输出端处的第二蜗杆(412)相啮合，减速器的输入端与固设于横梁上的电机相连；所述的胶带拉动辊(410)的两端分别支撑在固定于第二竖向固定座(406)前侧面上的轴承座上，且胶带拉动辊的一端穿过轴承座后套设有第二蜗轮(411)，该第二蜗轮(411)与安装于减速器输出端处的第二蜗杆(412)相啮合，减速器的输入端与固设于螺母(403)侧面上的电机相连；所述的侧盖防弹起机构包括左右相对错开设置的两块侧压板(481)，所述的两块侧压板(481)的末端均固设于侧压板固定座(417)，侧压板固定座(417)的侧面与第二活塞气缸(419)的活塞杆铰连接，侧压板固定座(417)的底面与第二安装板(415)铰连接，第二活塞气缸(419)与固设在第二安装板(415)上气缸固定座(418)铰连接，且每个第二活塞气缸(419)均连接有两个电磁换向阀，用以控制第二活塞气缸(419)的伸缩杆伸或缩；所述的两块侧压板(481)的前端均形成有压头；所述的胶带压紧机构包括前后相对设置的两压紧轮(421)，所述的两压紧轮(421)均活动安装在压紧轮安装座上，压紧轮(421)座通过压簧(420)与第二安装板(415)固连，其中两个压簧(420)轴线之间存在锐角；所述的胶带切断机构包括竖向设置的切刀(414)，所述的切刀(414)通过切刀414固定座固设于第三活塞气缸(413)的伸缩杆上，第三活塞气缸413固定于固定座上。
7.根据权利要求6所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：六个所述的电磁换向阀的输入端的管道汇交于与储气罐(8)的输出端相连的管道总路上，储气罐(8)的输入端与充气装置的输出端相连；所述的充气装置包括曲柄(901)和用于对储气罐(8)充气的充气筒(902)，所述的曲柄(901)的中心轴段安装于曲柄安装座上，曲柄(901)的中心轴段的一端与皮带轮(903)相连，皮带轮(3)通过皮带与电机的输出轴相连，电机固设于曲柄安装座上表面；所述的曲柄(901)的中心轴段的另一端与曲柄(901)的偏心轴段相连，曲柄(901)的偏心轴段与充气筒(902)的打气杆连接，充气筒(902)的底座通过固定杆固定于电机上表面上。
8.根据权利要求7所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的上下滑动机构包括固设于横梁或第一安装板(301)上的减速器和固设于立柱上的齿条(501)，所述的齿条(501)与减速器中的输出齿轮相啮合，减速器中的输入蜗轮与安装于电机输出轴上的蜗杆相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种商品包装箱全自动封箱流水线，其特征在于：所述的传送带输送机构包括传送带(11)，所述的传送带(11)套设在位于传动主架两端的主动传动辊和从动传动辊之间，主动传动辊的一端安装有从动齿轮，该从动齿轮与安装于电机输出轴上的主动齿轮相啮合。
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