CN114748253B - 一种异形绷带片绑扎装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种异形绷带片绑扎装置及系统，旨在解决现有技术中绑扎效率低、无法保证绷带张力的均一性，影响绑扎效果的问题。本发明提供的异形绷带片绑扎装置包括多个沿患肢长度方向设置的绑扎单元，绑扎单元包括包裹机构和锁紧机构；包裹机构下方储存有异形绷带片，包裹机构抓取并带动异形绷带片的两端向上运动，使异形绷带片包裹患肢；锁紧机构包括第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件和第二压合组件配置为在患肢上方相向运动并将包裹患肢的异形绷带片连接成封闭的环。本发明通过控制抓取气缸的气压来保证张力恒定，避免绑扎过紧或过松，同时通过沿患肢长度方向进行多段绑扎提高了绑扎效率。

Description

一种异形绷带片绑扎装置及系统

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，尤其涉及一种异形绷带片绑扎装置及系统。

背景技术

在处置手臂或腿部骨折病人时，需先将骨折处复位并打石膏，而后缠绕绷带将石膏固定。实际操作中通常采用手持绷带进行操作，或者使用辅助机械进行螺旋缠绕。但这些操作方式存在绑扎效率低，无法保证绷带张力的均一性，过大的张力容易引起患者血流不畅，过小的张力则会绑扎不牢固，影响固定效果，导致重新绑扎。尤其在绑扎关节部位时，这种问题更为明显，且由于关节部位骨骼突出，多容易出现绑扎张力过大的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异形绷带片绑扎装置及系统，以解决现有技术中绑扎效率低、无法保证绷带张力的均一性，影响绑扎效果的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

本发明提供了一种异形绷带片绑扎装置，包括多个沿患肢长度方向设置的绑扎单元，绑扎单元包括包裹机构和锁紧机构；包裹机构下方储存有异形绷带片，异形绷带片中间宽两端窄且两端不透气，异形绷带片位于患肢下方，异形绷带片的两端分别位于患肢两侧；包裹机构包括两个抓取组件，两个抓取组件设置于患肢两侧；两个抓取组件配置为可相向运动，并带动异形绷带片的两端向上运动，使异形绷带片包裹患肢；抓取组件包括抓取气缸和海绵吸盘，抓取气缸竖直设置，海绵吸盘连接于抓取气缸的下端；海绵吸盘用于抓取异形绷带片的两端，抓取气缸带动海绵吸盘向上移动；锁紧机构包括第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件和第二压合组件分别设置于患肢两侧，第一压合组件和第二压合组件的下端贴近患肢上侧；第一压合组件和第二压合组件配置为在患肢上方相向运动并将包裹患肢的异形绷带片连接成封闭的环形。

进一步的，包裹机构还包括横移组件，横移组件包括第一滑块、第二滑块、同步带和同步带轮；第一滑块和第二滑块的下端分别与抓取组件连接，配置为在水平方向相对移动；同步带的两端分别与第一滑块和第二滑块连接，同步带成U形布置；同步带轮设置于同步带U形转弯处，同步带、同步带轮、第一滑块和第二滑块形成定滑轮结构。

进一步的，横移组件还包括第一气缸和第二气缸，第一气缸与第一滑块连接，第二气缸与第二滑块连接；第一气缸拖动第一滑块，使第一滑块和第二滑块相互远离；第二气缸推动第二滑块，使第一滑块和第二滑块相互靠近。

进一步的，第一压合组件包括凹块和压合片，第二压合组件包括凸块和压合片；两个压合片竖直设置于凹块和凸块之间且压合片的下端贴近患肢上侧；凹块和凸块配置为互相挤压，从而将两个压合片压合成整体，使两个压合片之间的异形绷带片连接。

进一步的，第一压合组件还包括压合头、送料弹簧、送料推板、换料气缸和换料推板；压合头上开设有储料槽，用于存储压合片；储料槽的末端开设有出料口，出料口的方向垂直于储料槽的长度方向；送料弹簧和送料推板设置于储料槽内，送料弹簧配置为推动送料推板沿储料槽的长度方向移动，使压合片抵接于储料槽的末端；换料气缸与换料推板连接，配置为带动换料推板推动位于储料槽末端的压合片经过出料口并进入凹块和凸块之间；第一压合组件和第二压合组件除凹块和凸块外，其余结构相同。

进一步的，第一压合组件还包括光电开关，光电开关设置于凹块下方，光电开关用于确定患肢上侧面的位置。

进一步的，锁紧机构还包括第一电缸，两个第一电缸分别与第一压合组件和第二压合组件连接；第一电缸竖直设置，用于调整第一压合组件和第二压合组件的高度。

进一步的，异形绷带片绑扎装置还包括工作台，绑扎单元设置于工作台上；工作台上还设置有两个固定架和绑带；两个固定架用于承托患肢待绑扎的两端，绑带与固定架连接并将患肢固定。

进一步的，异形绷带片绑扎装置还包括升降台，升降台设置于工作台的下方，用于调整工作台的高度。

本发明的另一方面，提供了一种绷带绑扎系统，包括上述的异形绷带片绑扎装置，还包括异形绷带片；异形绷带片中间宽两端窄且两端不透气，异形绷带片由中间到两端宽度渐缩。

综合上述技术方案，本发明所能实现的技术效果在于：

本发明提供的异形绷带片绑扎装置包括多个沿患肢长度方向设置的绑扎单元，绑扎单元包括包裹机构和锁紧机构；包裹机构下方储存有异形绷带片，异形绷带片中间宽两端窄且两端不透气，异形绷带片位于患肢下方，异形绷带片的两端分别位于患肢两侧；包裹机构包括两个抓取组件，两个抓取组件设置于患肢两侧；两个抓取组件配置为可相向运动，并带动异形绷带片的两端向上运动，使异形绷带片包裹患肢；抓取组件包括抓取气缸和海绵吸盘，抓取气缸竖直设置，海绵吸盘连接于抓取气缸的下端；海绵吸盘用于抓取异形绷带片的两端，抓取气缸带动海绵吸盘向上移动；锁紧机构包括第一压合组件和第二压合组件，第一压合组件和第二压合组件分别设置于患肢两侧，第一压合组件和第二压合组件的下端贴近患肢上侧；第一压合组件和第二压合组件配置为在患肢上方相向运动并将包裹患肢的异形绷带片连接成封闭的环形。

本发明提供的绷带绑扎装置使用的异形绷带片实现自动绑扎并通过控制抓取气缸的压力来实现对异形绷带片张力的控制，使异形绷带片张力恒定，在提高绑扎效率的同时避免了绑扎过松或过紧的情况。

抓取组件将异形绷带片两端移动到患肢上方，当异形绷带片张力过大时，抓取气缸受限于气压，无法继续上提，避免绑扎过紧。随后第一压合组件和第二压合组件在患肢上侧压合异形绷带片，此时异形绷带片在第一压合组件和第二压合组件的作用下张力增大，继而异形绷带片拖动抓取气缸向下移动，避免张力过大。

本发明采用多个异形绷带片直接绑扎的方式，相比于沿患肢长度方向螺旋缠绕的绑扎过程，极大提高了绑扎效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的绷带绑扎装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的绷带绑扎单元的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的绷带绑扎单元的初始状态示意图；

图4为本发明实施例提供的绷带绑扎单元的锁紧机构定位示意图；

图5为本发明实施例提供的绷带绑扎单元的抓取异形绷带片示意图；

图6为本发明实施例提供的绷带绑扎单元的包裹患肢示意图；

图7为本发明实施例提供的绷带绑扎单元的锁紧异形绷带片示意图；

图8为本发明实施例提供的横移组件的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的横移组件的俯视图；

图10为本发明实施例提供的第一压合组件的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的第二压合组件的剖视图；

图12为本发明实施例提供的压合头的立体图；

图13为本发明实施例提供的压合头的剖视图；

图14为本发明实施例提供的送料推板的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的工作台的结构示意图。

图标：1-异形绷带片；10-绑扎单元；20-工作台；30-固定架；40-绑带；50-升降台；60-防护罩；100-包裹机构；200-锁紧机构；110-抓取组件；120-横移组件；210-第一压合组件；220-第二压合组件；230-第一电缸；240-第二电缸；250-连接滑块；260-导向柱；111-抓取气缸；112-海绵吸盘；121-第一滑块；122-第二滑块；123-同步带；124-同步带轮；125-第一气缸；126-第二气缸；127-压板；128-连接立板；129-滑轨；211-凹块；212-压合片；213-压合头；214-送料弹簧；215-送料推板；216-换料气缸；217-换料推板；218-光电开关；219-压合电缸；2110-转接块；2111-封盖；221-凸块；a-储料槽；b-出料口；c-安装仓；d-开关仓。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

骨折病人打石膏时通常采用手持绷带进行操作，或者使用辅助机械进行螺旋缠绕，存在绑扎效率低，无法保证绷带张力的均一性的问题。过大的张力容易引起患者血流不畅，过小的张力则会绑扎不牢固，影响固定效果，导致重新绑扎。

有鉴于此，本发明提供了一种异形绷带片绑扎装置，包括多个沿患肢长度方向设置的绑扎单元10，绑扎单元10包括包裹机构100和锁紧机构200；包裹机构100下方储存有异形绷带片1，异形绷带片1中间宽两端窄且两端不透气，异形绷带片1位于患肢下方，异形绷带片1的两端分别位于患肢两侧；包裹机构100包括两个抓取组件110，两个抓取组件110设置于患肢两侧；两个抓取组件110配置为可相向运动，并带动异形绷带片1的两端向上运动，使异形绷带片1包裹患肢；抓取组件110包括抓取气缸111和海绵吸盘112，抓取气缸111竖直设置，海绵吸盘112连接于抓取气缸111的下端；海绵吸盘112用于抓取异形绷带片1的两端，抓取气缸111带动海绵吸盘112向上移动；锁紧机构200包括第一压合组件210和第二压合组件220，第一压合组件210和第二压合组件220分别设置于患肢两侧，第一压合组件210和第二压合组件220的下端贴近患肢上侧；第一压合组件210和第二压合组件220配置为在患肢上方相向运动并将包裹患肢的异形绷带片1连接成封闭的环形。

本发明提供的绷带绑扎装置使用的异形绷带片1实现自动绑扎并通过控制抓取气缸111的压力来实现对异形绷带片1张力的控制，使异形绷带片1张力恒定，在提高绑扎效率的同时避免了绑扎过松或过紧的情况。

抓取组件110将异形绷带片1两端移动到患肢上方，当异形绷带片1张力过大时，抓取气缸111受限于气压，无法继续上提，避免绑扎过紧。随后第一压合组件210和第二压合组件220在患肢上侧压合异形绷带片1，此时异形绷带片1在第一压合组件210和第二压合组件220的作用下张力增大，继而异形绷带片1拖动抓取气缸111向下移动，避免张力过大。

本发明采用多个异形绷带片1直接绑扎的方式，相比于沿患肢长度方向螺旋缠绕的绑扎过程，极大提高了绑扎效率。

以下结合图1-图15，对本实施例提供的异形绷带片绑扎装置的结构和形状进行详细说明。

本实施例的可选方案中，抓取气缸111和海绵吸盘112之间通过恒力弹簧连接，加强对异形绷带片1的张力控制，使异形绷带片1保持恒定张力，减缓抓取气缸111缩伸缩过程中对异形绷带片1的冲击。

本实施例中的可选方案中，包裹机构100还包括横移组件120，如图2、图8、图9所示，横移组件120包括第一滑块121、第二滑块122、同步带123和同步带轮124；第一滑块121和第二滑块122的下端分别与抓取组件110连接，配置为在垂直于患肢的方向相对移动；同步带123的两端分别与第一滑块121和第二滑块122连接，同步带123成U形布置；同步带轮124设置于同步带123U形转弯处，第二滑块122位于第一滑块121和同步带轮124之间。同步带123、同步带轮124、第一滑块121和第二滑块122形成定滑轮结构，保证第一滑块121和第二滑块122移动距离相同。

进一步的，横移组件120还包括第一气缸125和第二气缸126，第一气缸125与第一滑块121连接，第二气缸126与第二滑块122连接；第一气缸125拖动第一滑块121，使第一滑块121和第二滑块122相互远离；第二气缸126推动第二滑块122，使第一滑块121和第二滑块122相互靠近。

具体的，横移组件120还包括压板127、连接立板128和滑轨129。压板127将同步带123的两端分别压紧在第一滑块121和第二滑块122上，使同步带123与第一滑块121和第二滑块122连接；连接立板128设置于第一滑块121和第二滑块122上，并与第一气缸125和第二气缸126的伸出端连接，使第一气缸125和第一滑块121连接，第二气缸126与第二滑块122连接；滑轨129水平设置，第一滑块121和第二滑块122安装于滑轨129上并沿滑轨129的长度方向移动。

当横移组件120带动两个抓取组件110相互靠近时，第二气缸126伸出并推动第二滑块122向滑轨129的中间移动，第一滑块121则在同步带123的拖动下向滑轨129的中间移动，从而使抓取组件110相互靠近，此时第一气缸125处于自由状态，第一滑块121带动第一气缸125伸出。当横移组件120带动两个抓取组件110相互远离时，第一气缸125缩回并拖动第一滑块121向滑轨129的端部运动，此时第二气缸126处于自由状态，第一滑块121通过同步带123带动第二滑块122向滑轨129的端部运动，同时第二滑块122推动第二气缸126缩回。

需要说明的是，第一气缸125或第二气缸126处于自由状态即第一气缸125或第二气缸126与气源断开且气体可以自由进出气缸的腔体内，保证气缸自由伸缩，避免产生阻力，影响运动。

本实施例的可选方案中，锁紧机构200还包括第一电缸230、第二电缸240、连接滑块250和导向柱260。如图1、图2所示，导向柱260竖直设置，两个导向柱260为一组，两组导向柱260分别位于滑轨129的两端；每组导向柱260与一个连接滑块250配合，连接滑块250沿导向柱260上下移动；两个第一电缸230竖直设置，分别与两个连接滑块250连接，用于推动连接滑块250上下移动；第二电缸240水平安装于连接滑块250上，随连接滑块250上下移动，两个第二电缸240分别与第一压合组件210和第二压合组件220连接，以推动第一压合组件210和第二压合组件220相互靠近。

本实施例的可选方案中，如图10、图11所示，第一压合组件210包括凹块211，第二压合组件220包括凸块221，凸块221的端部插入凹块211，实现压合。除凸块221和凹块211的形状不同外，第一压合组件210与第二压合组件220的其余结构均相同。故仅以第一压合组件210为例，结合图10、图11进行结构说明。

第一压合组件210和第一压合组件210均包括压合片212，两个压合片212竖直设置于凹块211和凸块221之间且压合片212的下端贴近患肢上侧；凹块211和凸块221配置为互相挤压，从而将两个压合片212压合成整体，使两个压合片212之间的异形绷带片1连接。

进一步的，第一压合组件210还包括压合头213、压合电缸219、送料弹簧214、送料推板215、换料气缸216和换料推板217；压合头213上开设有储料槽a，用于存储压合片212，压合片212存储于送料推板215和换料推板217之间；储料槽a的末端开设有出料口b，出料口b的方向垂直于储料槽a的长度方向；送料弹簧214和送料推板215设置于储料槽a内，送料弹簧214配置为推动送料推板215沿储料槽a的长度方向移动，使压合片212抵接于储料槽a的末端；换料气缸216与换料推板217连接，配置为带动换料推板217推动位于储料槽a末端的压合片212经过出料口b并进入凹块211和凸块221之间；压合电缸219与凹块211连接，推动凹块211伸出，从而将压合片212压合。

进一步的，第一压合组件210还包括转接块2110，转接块2110一端与压合头213连接，另一端与第二电缸240连接。同时压合电缸219的缸体与转接块2110连接。

本实施例中，第一压合组件210还包括光电开关218，光电开关218用于确定患肢上侧面的位置，防止第一压合组件210和第二压合组件220在压合异形绷带片1时刮蹭石膏。

详细的，如图12、图13所示，压合头213上还开设有安装仓c和开关仓d，压合电缸219和凹块211设置于安装仓c内，凹块211沿安装仓c的长度方向滑动；光电开光安装于开关仓d，防止光电开光被损坏。

如图10、图14所示，压合头213的上方设置有封盖2111，用于封闭储料槽a，防止压合片212、送料弹簧214脱出；封盖2111上开设有沿储料槽a长度方向设置的长孔，送料推板215上设置有凸起，送料推板215上的凸起从封盖2111上的长孔凸出，可通过观察送料推板215的凸起来判断压合片212的剩余量，以便及时补充压合片212。

本实施例的可选方案中，异形绷带片绑扎装置还包括工作台20，如图1、图15所示，多个绑扎单元10沿工作台20的长度方向排列，以保证有足够的长度对患肢进行绑扎，并可根据需绑扎的患肢长度确定需要启动的绑扎单元10的数量。

具体的，工作台20底部设置有多个方形仓，用于容纳异形绷带片1并对异形绷带片1限位，确保异形绷带片1的两端与海绵吸盘112对正。工作台20的侧面开设有竖直方向的长孔，第二电缸240穿过长孔并在长孔内上下移动。

本实施例的可选方案中，异形绷带片绑扎装置还包括防护罩60，防护罩60设置于工作台20两侧，将第二电缸240探出工作台20的部分封闭，防止第二电缸240上下移动时影响安全。

本实施例的可选方案中，异形绷带片绑扎装置还包括固定架30和绑带40，如图1所示，两个固定架30分别设置于工作台20的两端，绑带40与固定架30配合，将患肢两端固定，便于绑扎。进一步的，其中一个固定架30可设置为位置可调，便于适应不同长度的患肢。

本实施例的可选方案中，异形绷带片绑扎装置还包括升降台50，升降台50设置于工作台20下方，用于调整工作台20高度，以适应不同身高的患者。

本实施例提供的异形绷带片绑扎装置的主要工作过程如下：

初始状态：确保储料槽a内压合片212充足，确保工作台20上异形绷带片1充足，使异形绷带片绑扎装置复位，复位状态下，抓取气缸111、第一电缸230、第二电缸240、第一气缸125和第二气缸126均处于缩回状态；两个抓取组件110之间距离最大；第一压合组件210和第二压合组件220之间距离最大，且高度低于患肢上侧面，如图3所示。需要说明的是，此时两个抓取组件110位于第一压合组件210和第二压合组件220之间，以保证海绵吸盘112抓取异形绷带片1时不被阻挡。

锁紧机构200定位：第一电缸230启动，光电开关218启动，向上推动第一压合组件210和第二压合组件220，当光电开关218的光线不被患肢遮挡时，第一电缸230停止动作，此时第一压合组件210和第二压合组件220位于患肢上侧面，且光电开关218停止工作，如图4所示。

抓取异形绷带片1：抓取组件110启动，抓取气缸111伸出并带动海绵吸盘112吸住异形绷带片1不透气的两端，如图5所示。

包裹患肢：抓取气缸111缩回并带动异形绷带片1两端上提，将患肢包裹；此时第二气缸126启动，推动第二滑块122，使第二滑块122和第一滑块121之间的距离缩小，从而带动两个抓取组件110向中间靠近，最终状态如图6所示。需要注意的是，需根据抓取气缸111的上提速度和抓取组件110的横移速度控制海绵吸盘112的移动路径，防止出现在海绵吸盘112的位置不高于患肢时两个抓取组件110就已经靠近，导致磕碰患肢。

锁紧异形绷带片1：启动第二电缸240，使第二电缸240推动第一压合组件210和第二压合组件220将异形绷带片1压紧。如图10、图11所示，换料气缸216伸出，将换料推板217上提至高出储料槽a内的压合片212，使储料槽a末端的压合片212不再抵接于换料推板217；在送料弹簧214的推动下，储料槽a末端的压合片212抵接于储料槽a末端；此时换料气缸216收缩，带动换料推板217将压合片212推入安装仓c。

此时两个压合片212分别位于异形绷带片1两侧，凹块211和凸块221位于两个压合片212两侧。随后启动压合电缸219，分别推动凹块211和凸块221，使凹块211和凸块221相互咬合并将压合片212压合变形，使两个压合片212连接成一体，从而将异形绷带片1的两侧连接，实现绑扎，如图7所示。

移出患肢：绑扎完成后，海绵吸盘112将异形绷带片1的两端释放，压合电缸219和第二电缸240缩回，使第一压合组件210和第二压合组件220相互远离，从而将患肢移出。

由于可以根据所需张力设定抓取气缸111的气压，从而可以保证异形绷带片1的绑扎张力恒定，避免绑扎过松或过紧。抓取气缸111上提异形绷带片1两端时，当异形绷带片1的张力达到设定值时，抓取气缸111受限于气压无法继续缩回；当第一压合组件210和第二压合组件220相互靠近并时会带动位于患肢两侧的异形绷带片1向中间靠近，此时异形绷带片1被拉长，张力增大，但同时抓取气缸111在形绷带片的张力作用下伸出，减小了异形绷带片1的变形量，使异形绷带片1恢复设定的张力值，从而避免张力过大。同时通过对张力的控制，避免外力导致复位的骨骼在绑扎过程中出现错位，导致重新复位。

此外，通过设置多个绑扎单元10，由螺旋缠绕的绑扎方式改为有多个绑扎单元10分段绑扎，极大提高了绑扎速度，减轻了工作强度。

实施例二：

本实施例提供了一种绷带绑扎系统，包括实施例一中的异形绷带片绑扎装置，还包括异形绷带片1；异形绷带片1中间宽两端窄且两端不透气，异形绷带片1由中间到两端宽度渐缩，使异形绷带片1的张力均匀，避免绑扎后异形绷带片1中部的张力大、两侧的张力，即两个异形绷带片1相邻处张力小的情况。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种异形绷带片绑扎装置，其特征在于，包括多个沿患肢长度方向设置的绑扎单元（10），所述绑扎单元（10）包括包裹机构（100）和锁紧机构（200）；

所述包裹机构（100）下方储存有异形绷带片（1），所述异形绷带片（1）中间宽两端窄且两端不透气，所述异形绷带片（1）位于患肢下方，所述异形绷带片（1）的两端分别位于患肢两侧；

所述包裹机构（100）包括两个抓取组件（110），两个所述抓取组件（110）设置于患肢两侧；

两个所述抓取组件（110）配置为可相向运动，并带动所述异形绷带片（1）的两端向上运动，使所述异形绷带片（1）包裹患肢；

所述抓取组件（110）包括抓取气缸（111）和海绵吸盘（112），所述抓取气缸（111）竖直设置，所述海绵吸盘（112）连接于所述抓取气缸（111）的下端；

所述海绵吸盘（112）用于抓取所述异形绷带片（1）的两端，所述抓取气缸（111）带动所述海绵吸盘（112）向上移动；

所述锁紧机构（200）包括第一压合组件（210）和第二压合组件（220），所述第一压合组件（210）和所述第二压合组件（220）分别设置于患肢两侧，所述第一压合组件（210）和所述第二压合组件（220）的下端贴近患肢上侧；

所述第一压合组件（210）和所述第二压合组件（220）配置为在患肢上方相向运动并将包裹患肢的所述异形绷带片（1）连接成封闭的环形；

所述第一压合组件（210）包括凹块（211）和压合片（212），所述第二压合组件（220）包括凸块（221）和所述压合片（212）；

两个所述压合片（212）竖直设置于所述凹块（211）和所述凸块（221）之间且所述压合片（212）的下端贴近患肢上侧；

所述凹块（211）和所述凸块（221）配置为互相挤压，从而将两个所述压合片（212）压合成整体，使两个所述压合片（212）之间的所述异形绷带片（1）连接；

所述第一压合组件（210）还包括压合头（213）、送料弹簧（214）、送料推板（215）、换料气缸（216）和换料推板（217）；

所述压合头（213）上开设有储料槽（a），用于存储所述压合片（212）；

所述储料槽（a）的末端开设有出料口（b），所述出料口（b）的方向垂直于所述储料槽（a）的长度方向；

所述送料弹簧（214）和所述送料推板（215）设置于所述储料槽（a）内，所述送料弹簧（214）配置为推动所述送料推板（215）沿所述储料槽（a）的长度方向移动，使所述压合片（212）抵接于所述储料槽（a）的末端；

所述换料气缸（216）与所述换料推板（217）连接，配置为带动所述换料推板（217）推动位于所述储料槽（a）末端的所述压合片（212）经过所述出料口（b）并进入所述凹块（211）和所述凸块（221）之间；

所述第一压合组件（210）和所述第二压合组件（220）除所述凹块（211）和所述凸块（221）外，其余结构相同。

2.根据权利要求1所述的异形绷带片绑扎装置，其特征在于，所述包裹机构（100）还包括横移组件（120），所述横移组件（120）包括第一滑块（121）、第二滑块（122）、同步带（123）和同步带轮（124）；

所述第一滑块（121）和所述第二滑块（122）的下端分别与所述抓取组件（110）连接，配置为在水平方向相对移动；

所述同步带（123）的两端分别与所述第一滑块（121）和所述第二滑块（122）连接，所述同步带（123）成U形布置；

所述同步带轮（124）设置于所述同步带（123）U形转弯处，所述同步带（123）、所述同步带轮（124）、所述第一滑块（121）和所述第二滑块（122）形成定滑轮结构。

3.根据权利要求2所述的异形绷带片绑扎装置，其特征在于，所述横移组件（120）还包括第一气缸（125）和第二气缸（126），所述第一气缸（125）与所述第一滑块（121）连接，所述第二气缸（126）与所述第二滑块（122）连接；

所述第一气缸（125）拖动所述第一滑块（121），使所述第一滑块（121）和所述第二滑块（122）相互远离；

所述第二气缸（126）推动所述第二滑块（122），使所述第一滑块（121）和所述第二滑块（122）相互靠近。

4.根据权利要求3所述的异形绷带片绑扎装置，其特征在于，所述第一压合组件（210）还包括光电开关（218），所述光电开关（218）设置于所述凹块（211）下方，所述光电开关（218）用于确定患肢上侧面的位置。

5.根据权利要求4所述的异形绷带片绑扎装置，其特征在于，所述锁紧机构（200）还包括第一电缸（230），两个所述第一电缸（230）分别与所述第一压合组件（210）和所述第二压合组件（220）连接；

所述第一电缸（230）竖直设置，用于调整所述第一压合组件（210）和所述第二压合组件（220）的高度。

6.根据权利要求5所述的异形绷带片绑扎装置，其特征在于，还包括工作台（20），所述绑扎单元（10）设置于所述工作台（20）上；

所述工作台（20）上还设置有两个固定架（30）和绑带（40）；

两个所述固定架（30）用于承托患肢待绑扎的两端，所述绑带（40）与所述固定架（30）连接并将患肢固定。

7.根据权利要求6所述的异形绷带片绑扎装置，其特征在于，还包括升降台（50），所述升降台（50）设置于所述工作台（20）的下方，用于调整所述工作台（20）的高度。

8.一种绷带绑扎系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的异形绷带片绑扎装置，还包括异形绷带片（1）；

所述异形绷带片（1）中间宽两端窄且两端不透气，所述异形绷带片（1）由中间到两端宽度渐缩。

Images