CN220347663U - 一种光源板自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子器件装配技术领域，具体涉及一种光源板自动装配设备。该设备包括轨道组件，所述轨道组件的下方设有阻挡组件，所述阻挡组件包括沿轨道组件的传输方向设置的两个挡块，两个所述挡块之间设有支撑组件，所述支撑组件的两侧设有压紧组件。该设备用于取代人工操作，实现轨道的自动定位和光源板的自动插件，提高生产效率，插件拼装过程中，光源板在轨道组件，阻挡组件、支撑组件和压紧组件的作用下实现运输与固定，由此将电解料精确地插入光源板中。该设备通用于多种规格的光源板的电解插件，具有广泛的适用范围。

Description

一种光源板自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及电子器件装配技术领域，具体涉及一种光源板自动装配设备。

背景技术

现有的球泡灯产品中灯的驱动已经集成在了光源板上，这导致需要把原本驱动板上的器件移植到光源板上。移植过程中大部分的器件可以在SMT贴片机上贴合安装，但体型较大的器件只能流到后道制程，通过人工插件将器件插入到器件上。人工插件过程为：编带电解来料经过切料机切成符合产品要求的引脚长度的散料电解，由人工将散料的电解插入到光源板对应的端子孔里。人工插件需要配备的操作人员比较多，且效率没办法持续稳定。目前市场上急需设计相关设备用于取代人工操作，实现整拼光源板插件。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种光源板自动装配设备，用以实现整拼光源板的插件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种光源板自动装配设备，包括轨道组件，所述轨道组件包括两条相对平行设置且距离可调节的轨道，所述轨道中设有至少三组传输机构；

所述轨道组件的下方设有阻挡组件，所述阻挡组件包括沿轨道组件的传输方向设置的两个挡块，以及与两个挡块连接的第一升降驱动件，所述挡块位于两组传输机构之间；

两个所述挡块之间设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和连接支撑板的第二升降驱动件；

所述支撑组件的两侧设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧件以及与压紧件连接的第三升降驱动件。

具体地，所述轨道组件的下方设有螺杆，所述螺杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，所述轨道组件的两侧分别设有与螺杆连接的压紧块，其中一个所述压紧块设置在旋转气缸和轨道组件之间且与螺杆螺纹连接，两个所述压紧块分别与两条轨道连接。

具体地，所述支撑组件还包括至少两条设置在支撑板上的支撑条，所述支撑条之间的距离可调整。

具体地，还包括沿电解料输送方向依次设置的飞达组件、取料组件和矫正组件，所述矫正组件的上方设有夹取组件，所述轨道组件设置在矫正组件远离取料组件的一侧。

具体地，所述飞达组件包括置料槽，所述置料槽的进口端设有导轮，所述置料槽的出口端设有切脚刀，所述切脚刀在电解料的引脚和料槽的出口端间往复运动。

具体地，所述置料槽的出口端还设有感应开关。

具体地，所述取料组件包括取料机构和第一机架，所述第一机架上设有朝向矫正组件设置的滑轨，所述滑轨与取料机构滑动连接；所述取料机构包括夹具以及与夹具连接的第四升降驱动件。

具体地，所述矫正组件包括第二机架，所述第二机架的顶端设有电解料放置口和高压风吹料嘴，所述高压风吹料嘴的风口朝向电解料放置口设置；所述第二机架的下方连接驱动件，所述驱动件驱动第二机架在矫正组件和夹取组件间往复运动。

具体地，所述电解料放置口的一侧设有光纤传感器。

具体地，所述夹取组件包括四轴机器人，以及设置在四轴机器人端头的第五升降驱动件和夹爪，所述第五升降驱动件与夹爪连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的光源板自动装配设备用于取代人工操作，实现轨道的自动定位和光源板的自动插件，提高生产效率，插件拼装过程中，光源板在轨道组件，阻挡组件、支撑组件和压紧组件的作用下实现运输与固定，由此将电解料精确地插入光源板中。该设备通用于多种规格的光源板的电解插件，具有广泛的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中光源板自动装配设备的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中飞达组件的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式中取料组件的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式中矫正组件的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中夹取组件组件的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中光源板自动装配设备的部分结构示意图；

图7为本实用新型具体实施方式中阻挡组件的结构示意图；

图8为本实用新型具体实施方式中支撑组件的结构示意图；

图9为本实用新型具体实施方式中压紧组件的结构示意图；

标号说明：

1、飞达组件；11、置料槽；12、导轮；13、切脚刀；

2、取料组件；21、取料机构；211、夹具；212、第四升降驱动件；22、第一机架；221、滑轨；23、推进气缸；

3、矫正组件；31、第二机架；32、电解料放置口；33、高压风吹料嘴；34、光纤传感器；35、驱动件；

4、夹取组件；41、四轴机器人；42、第五升降驱动件；43、夹爪；

5、轨道组件；51、轨道；52、传输机构；53、步进电机；

6、阻挡组件；61、挡块；62、第一升降驱动件；63、光纤开关；

7、支撑组件；71、支撑板；72、第二升降驱动件；73、支撑条；

8、压紧组件；81、压紧件；82、第三升降驱动件；

91、螺杆；92、旋转气缸；93、压紧块；

10、电解料；101、光源板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1和图6～图9，一种光源板自动装配设备，包括轨道组件，轨道组件包括两条相对平行设置且距离可调节的轨道，轨道中设有至少三组传输机构；

轨道组件的下方设有阻挡组件，阻挡组件包括沿轨道组件的传输方向设置的两个挡块，以及与两个挡块连接的第一升降驱动件，挡块位于两组传输机构之间；

两个挡块之间设有支撑组件，支撑组件包括支撑板和连接支撑板的第二升降驱动件；

支撑组件的两侧设有压紧组件，压紧组件包括压紧件以及与压紧件连接的第三升降驱动件。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的光源板自动装配设备用于取代人工操作，实现轨道的自动定位和光源板的自动插件，提高生产效率。该光源板自动装配设备的轨道宽窄可以调节，通用于多种规格的光源板的电解插件，具有广泛的适用范围。

插件拼装过程中，光源板在轨道组件，阻挡组件、支撑组件和压紧组件的作用下实现运输与固定，由此将电解料精确地插入光源板中。

具体为：光源板在轨道上通过传输机构进行输送，当光源板输送至支撑组件上方时，第一升降驱动件驱动挡块上升，阻挡光源板运动并阻挡下一光源板进入插件区域；然后第二升降驱动件驱动支撑板上升，抵住光源板，第三升降驱动件驱动压紧件下降压紧光源板，同时轨道之间的距离缩短，夹紧光源板，光源板在轨道组件，阻挡组件、支撑组件和压紧组件的作用进行固定，然后在固定的光源板中插入电解料。完成插件后，轨道之间的距离变大，第三升降驱动件驱动压紧件上升，第二升降驱动件驱动支撑板下降，第一升降驱动件驱动挡块下降，输送光源板流至后道制程并使下一光源板进入插件区域。

进一步地，传输机构由步进电机控制。

从上述描述可知，每个传输机构皆由步进电机，分别调节进料、出料的速度，使得插件的时候前后道衔接不堆料。

进一步地，挡块上设有光纤开关。

从上述描述可知，光纤开关用于检测光源板位置，当光源板走到指定的插件区域后挡块上升，输送机构停止运行，由此实现光源板插件的流水线作业。

进一步地，轨道组件的下方设有螺杆，螺杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，轨道组件的两侧分别设有与螺杆连接的压紧块，其中一个压紧块设置在旋转气缸和轨道组件之间且与螺杆螺纹连接，两个压紧块分别与两条轨道连接。

从上述描述可知，旋转气缸带动螺杆转动，两个压紧块的距离缩短，同时缩短两条轨道的距离，由此夹紧光源板，提高光源板插件的精确性。

进一步地，支撑组件还包括至少两条设置在支撑板上的支撑条，支撑条之间的距离可调整。

从上述描述可知，利用支撑条将光源板顶住，防止插件的时候将光源板顶弯。支撑条之间的距离可调整，可以针对不同的光源板产品，调整支撑位置，扩大设备的适用范围。

请参照图1，进一步地，还包括沿电解料输送方向依次设置的飞达组件、取料组件和矫正组件，矫正组件的上方设有夹取组件，轨道组件设置在矫正组件远离取料组件的一侧。

从上述描述可知，本实用新型的光源板自动装配设备通过飞达组件将电解编带料进行切料，取料组件将切料后的电解料从飞达组件移动至矫正组件上矫正引脚位置，然后夹取组件夹取摆正后的电解料插入轨道组件的光源板上，完成插件。设备自动化程度高，可有效提高生产效率；紧凑小巧，占用的空间小。

请参照图2，进一步地，飞达组件包括置料槽，置料槽的进口端设有导轮，置料槽的出口端设有切脚刀，切脚刀在电解料的引脚和料槽的出口端间往复运动。

从上述描述可知，将编带料放置在导轮上，编带料的引脚置于置料槽中，调整好电解的引脚剪切高度，编带料输送至切料位置时，切脚刀朝向引脚运动，切断引脚。该飞达组件可以兼容多种规格的电解，同时实现多种引脚长度的电解的自动切料。

进一步地，置料槽的出口端还设有感应开关。

从上述描述可知，感应开关感应到有器件，该工位就会进行自动切料，提高飞达组件的自动化程度。

请参照图3，进一步地，取料组件包括取料机构和第一机架，第一机架上设有朝向矫正组件设置的滑轨，滑轨与取料机构滑动连接；取料机构包括夹具以及与夹具连接的第四升降驱动件。

进一步地，取料机构与推进气缸连接。

从上述描述可知，第四升降驱动件带动夹具向下运动，夹具将飞达组件上切好的电解料夹紧，然后再上升夹具。推进气缸使得取料机构和第一机架上的滑轨发生相对运动，取料机构朝向矫正组件移动，将电解料移动至矫正组件的上方，再由第四升降驱动件带动夹具中的电解料向下插入到矫正组件中。该取料组件可以通过调整运动模组的上下距离来匹配不同高低的电解料，以适配不同规格的电解料。取料时自动化程度高，无需人工调整工装，只需通过程序预先设置就可以记忆相应的高度。

请参照图4，进一步地，矫正组件包括第二机架，第二机架的顶端设有电解料放置口和高压风吹料嘴，高压风吹料嘴的风口朝向电解料放置口设置；第二机架的下方连接驱动件，驱动件驱动第二机架在矫正组件和夹取组件间往复运动。

进一步地，电解料放置口的一侧设有光纤传感器。

从上述描述可知，取料组件将电解料放置在矫正组件的电解料放置口中，使用光纤传感器探测电解是否放置到位，放置到位后，驱动件驱动第二机架将电解料向夹取组件移动，等待夹取组件取料。如果光纤传感器探测电解料放置口中没有电解料或者电解料没有放置到位，两侧的高压风吹料嘴会吹出高压风将上面的电解料吹落，再等待重新补料。矫正组件将电解料摆正并进行质量监控，有利于电解料的精确插配。

请参照图5，进一步地，夹取组件包括四轴机器人，以及设置在四轴机器人端头的第五升降驱动件和夹爪，第五升降驱动件与夹爪连接。

从上述描述可知，由四轴机器人带动夹爪运动到矫正组件上方，第五升降驱动件驱动夹爪下降抓取矫正整形好的电解料，然后四轴机器人带动夹爪运动移动到光源板对应的电解器件孔上，第五升降驱动件驱动夹爪下降将电解料压入到电解器件孔中。

进一步地，夹爪可拆卸。

从上述描述可知，夹爪可以针对不同的上料原器件进行切换，提供夹取组件的适用范围。

请参照图1至图9，本实用新型的实施例一为：一种光源板自动装配设备，包括沿电解料10输送方向依次设置的飞达组件1、取料组件2和矫正组件3，矫正组件3的上方设有夹取组件4，矫正组件3远离取料组件2的一侧设有轨道组件5。

在本实施例中，轨道组件5包括两条相对平行设置且距离可调节的轨道51，轨道51中设有三组传输机构52，传输机构52由步进电机53控制。

在本实施例中，轨道组件5的下方设有阻挡组件6，阻挡组件6包括沿轨道组件5的传输方向设置的两个挡块61，以及与两个挡块61连接的第一升降驱动件62，挡块61位于两组传输机构52之间，挡块61上设有光纤开关63。两个挡块61之间设有支撑组件7，支撑组件7包括支撑板71、连接支撑板71的第二升降驱动件72和设置在支撑板71上的两条支撑条73，支撑条73之间的距离可调整。支撑组件7的两侧设有压紧组件8，压紧组件8包括压紧件81以及与压紧件81连接的第三升降驱动件82，压紧件81可以前后调整位置，找到合适的压点再将上面的螺丝锁紧。轨道组件5的下方设有螺杆91，螺杆91的一端与旋转气缸91的输出轴连接，轨道组件5的两侧分别设有与螺杆91连接的压紧块93，其中一个压紧块93设置在旋转气缸91和轨道组件5之间且与螺杆91螺纹连接，两个压紧块93分别与两条轨道51连接。可选的，传输机构52为输送轮或输送带，第一升降驱动件62、第二升降驱动件72和第三升降驱动件82为电机或气缸，压紧件81为压爪或压板。

在本实施例中，飞达组件1包括置料槽11，置料槽11的进口端设有导轮12，置料槽11的出口端依次设有感应开关和切脚刀13，切脚刀13在电解料10的引脚和料槽的出口端间往复运动。

在本实施例中，取料组件2包括取料机构21和第一机架22，第一机架22上设有朝向矫正组件3设置的滑轨221，滑轨221与取料机构21滑动连接，取料机构21与推进气缸23连接；取料机构21包括夹具211以及与夹具211连接的第四升降驱动件212。可选的，第四升降驱动件212为电机或气缸。

在本实施例中，矫正组件3包括第二机架31，第二机架31的顶端设有电解料10放置口32和高压风吹料嘴33，高压风吹料嘴33的风口朝向电解料10放置口32设置，电解料10放置口32的一侧设有光纤传感器34；第二机架31的下方连接驱动件35，驱动件35驱动第二机架31在矫正组件3和夹取组件4间往复运动。可选的，驱动件35为滑台气缸。

在本实施例中，夹取组件4包括四轴机器人41，以及设置在四轴机器人41端头的第五升降驱动件42和可拆卸的夹爪43，第五升降驱动件42与夹爪43连接。可选的，第五升降驱动件42为电机或气缸。

本实用新型的原理为：本实用新型的光源板自动装配设备通过飞达组件1将电解编带料进行切料，取料组件2将切料后的电解料10从飞达组件1移动至矫正组件3上矫正引脚位置，然后夹取组件4夹取摆正后的电解料10插入轨道组件5的光源板101上，完成插件。

具体包括以下步骤：

S1：将编带料放置在导轮12上，编带料的引脚置于置料槽11中，调整好电解的引脚剪切高度，编带料输送至切料位置时，感应开关感应到有器件，切脚刀13朝向引脚运动，切断引脚。

S2：第四升降驱动件212带动夹具211向下运动，夹具211将飞达组件1上切好的电解料10夹紧，然后再上升夹具211。推进气缸23使得取料机构21和第一机架22上的滑轨221发生相对运动，取料机构21朝向矫正组件3移动，将电解料10移动至矫正组件3的上方，再由第四升降驱动件212带动夹具211中的电解料10向下插入到矫正组件3的电解料10放置口32中。

S3：矫正组件3的光纤传感器34探测电解是否放置到位，放置到位后，驱动件35驱动第二机架31将电解料10向夹取组件4移动，等待夹取组件4取料。如果光纤传感器34探测电解料10放置口32中没有电解料10或者电解料10没有放置到位，两侧的高压风吹料嘴33会吹出高压风将上面的电解料10吹落，再等待重新补料。

S4：光源板在通过轨道组件5的传输机构52进行输送，当光纤开关63检测到光源板输送至支撑组件7上方的指定插件区域时，传送至步进电机53，传输机构52停止输送；第一升降驱动件62驱动挡块61上升，阻挡光源板运动并阻挡下一光源板进入插件区域；然后第二升降驱动件72驱动支撑板71上升，支撑条73抵住光源板，第三升降驱动件82驱动压紧件81下降压紧光源板，旋转气缸91带动螺杆91转动，两个压紧块93的距离缩短，同时缩短两条轨道51的距离，夹紧光源板，光源板在轨道组件5，阻挡组件6、支撑组件7和压紧组件8的作用进行固定。

S5：由夹取组件4的四轴机器人41带动夹爪43运动到矫正组件3上方，第五升降驱动件42驱动夹爪43下降抓取矫正整形好的电解料10，然后四轴机器人41带动夹爪43运动移动到光源板101对应的电解器件孔上，第五升降驱动件42驱动夹爪43下降将电解料10压入到电解器件孔中。

S6：完成插件后，轨道51之间的距离变大，第三升降驱动件82驱动压紧件81上升，第二升降驱动件72驱动支撑板71下降，第一升降驱动件62驱动挡块61下降，输送光源板流至后道制程并使下一光源板进入插件区域。

综上所述，本实用新型提供的光源板自动装配设备用于取代人工操作，实实现电解自动切料上料和自动插件，提高生产效率，插件拼装过程中，光源板在轨道组件，阻挡组件、支撑组件和压紧组件的作用下实现运输与固定，使用矫正组件将电解料摆正并进行质量监控，以提高装配的精确程度。

飞达组件可以兼容多种规格的电解，该光源板自动装配设备的轨道宽窄可以调节，支撑条之间的距离可调整，夹爪可以针对不同的上料原器件进行切换，通用于多种规格的光源板和插件装配，具有广泛的适用范围。

该光源板自动装配设备可以匹配车间的上板机和下板机，实现光源板插电解的自动上下料，进一步实现自动化。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光源板自动装配设备，其特征在于，包括轨道组件，所述轨道组件包括两条相对平行设置且距离可调节的轨道，所述轨道中设有至少三组传输机构；

所述轨道组件的下方设有阻挡组件，所述阻挡组件包括沿轨道组件的传输方向设置的两个挡块，以及与两个挡块连接的第一升降驱动件，所述挡块位于两组传输机构之间；

两个所述挡块之间设有支撑组件，所述支撑组件包括支撑板和连接支撑板的第二升降驱动件；

所述支撑组件的两侧设有压紧组件，所述压紧组件包括压紧件以及与压紧件连接的第三升降驱动件。

2.根据权利要求1所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述轨道组件的下方设有螺杆，所述螺杆的一端与旋转气缸的输出轴连接，所述轨道组件的两侧分别设有与螺杆连接的压紧块，其中一个所述压紧块设置在旋转气缸和轨道组件之间且与螺杆螺纹连接，两个所述压紧块分别与两条轨道连接。

3.根据权利要求1所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述支撑组件还包括至少两条设置在支撑板上的支撑条，所述支撑条之间的距离可调整。

4.根据权利要求1所述的光源板自动装配设备，其特征在于，还包括沿电解料输送方向依次设置的飞达组件、取料组件和矫正组件，所述矫正组件的上方设有夹取组件，所述轨道组件设置在矫正组件远离取料组件的一侧。

5.根据权利要求4所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述飞达组件包括置料槽，所述置料槽的进口端设有导轮，所述置料槽的出口端设有切脚刀，所述切脚刀在电解料的引脚和料槽的出口端间往复运动。

6.根据权利要求5所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述置料槽的出口端还设有感应开关。

7.根据权利要求4所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述取料组件包括取料机构和第一机架，所述第一机架上设有朝向矫正组件设置的滑轨，所述滑轨与取料机构滑动连接；所述取料机构包括夹具以及与夹具连接的第四升降驱动件。

8.根据权利要求4所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述矫正组件包括第二机架，所述第二机架的顶端设有电解料放置口和高压风吹料嘴，所述高压风吹料嘴的风口朝向电解料放置口设置；所述第二机架的下方连接驱动件，所述驱动件驱动第二机架在矫正组件和夹取组件间往复运动。

9.根据权利要求8所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述电解料放置口的一侧设有光纤传感器。

10.根据权利要求4所述的光源板自动装配设备，其特征在于，所述夹取组件包括四轴机器人，以及设置在四轴机器人端头的第五升降驱动件和夹爪，所述第五升降驱动件与夹爪连接。