CN207825046U - 一种通用型高精度端子拉料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型高精度端子拉料机，包括弧形支架、压紧机构、拉料机构、导向机构、裁切模具、输送机构、调节机构、基础底板、连杆、模座、侧架、升降台；所述基础底板上设有模座和裁切模具；所述基础底板两端分别设有侧架和侧架板，所述侧架板上设有升降台，所述升降台通过伺服电机驱动滚珠丝杆、直线轴承升降运动；所述裁切模具右侧升降台上设有弧形支架、压紧机构、拉料机构和导向机构；所述裁切模具左侧升降台上设有导向机构、输送机构和弧形支架；本新型采用端子拉料机与裁切模具双向调节相互协调配合，解决端子与裁切模具对位问题，端子拉料输送定位同步；采用宽度和高度可调模式，适合多规格端子料带、效率高，自动化程度高。

Description

一种通用型高精度端子拉料机

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术设备领域，特别涉及一种通用型高精度端子拉料机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，电子产品日新月异；端子产品的应用越来越广泛、规格越来越多，而裁切端子是生产端子中不可缺少的关键一环；裁切端子的过程中，一个重要的生产步骤就是将端子料带拉直才能够准确裁切，传统的设备普遍采用对孔位的方法来定位裁切。

现有技术中，裁切模具通过对孔位目来进行裁切定位，往往当料带出现弯曲时，易造成对位不准及位偏问题，定位精度差；裁切模具裁切出来的端子不良率高、端子质量不稳定，端子报废量大，返修造成人工的极大浪费，严重影响生产效率。对于一些高端产品对端子的质量稳定性及外形尺寸要求高，端子裁切不精准会导致安装困难，产品质量差等严重后果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型高精度端子拉料机，针对现有技术中的不足，采用端子拉料机与裁切模具双向调节相互协调配合，解决端子与裁切模具对位问题，通用型高精度端子拉料机先将端子料带拉直，伺服电机驱动X轴移位精确输送端子料带，底部由伺服电机驱动滚珠丝杆精确定位高度，然后通过导向机构精准进入裁切模具，剩余的裁切废料将通过后面联动的输送机构搬离裁切模具，适合多规格端子料带、效率高、对位准确。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种通用型高精度端子拉料机，包括弧形支架、压紧机构、拉料机构、导向机构、裁切模具、输送机构、光电开关、调节机构、基础底板、连杆、导轨、X轴丝杠、伺服电机、模座、侧架、升降台，其特征在于：

所述基础底板为矩形平板，所述基础底板上固定设置有矩形的模座，所述模座上螺接固定设置有两端带有进出口的裁切模具；所述模座两端的基础底板上分别螺接固定设置有侧架，所述侧架的外侧水平设置有侧架板，所述侧架板上通过多根导柱设置有升降台，所述升降台通过侧架板下方调节机构内的伺服电机驱动滚珠丝杆、直线轴承驱动升降运动；所述裁切模具右侧升降台上从右至左依次设置有弧形支架、压紧机构、拉料机构和导向机构；所述压紧机构、拉料机构、两组导向机构均采用气缸夹持端子料带，所述拉料机构下方通过伺服电机和X轴丝杠驱动沿着平行的两根导轨移动对端子料带进行拉伸；所述裁切模具左侧升降台上从右至左依次设置有两组导向机构、输送机构和弧形支架，所述导向机构、输送机构均采用气缸夹持端子料带，所述输送机构沿着平行的两根导轨移动，所述拉料机构与输送机构的后部通过连杆相互联动轴向配置。

所述升降台的端部装配有光电开关，所述光电开关、调节机构、压紧气缸、拉料气缸、输送气缸、伺服电机、裁切模具与控制器电气信号连接；所述控制器分别或者同步控制两个升降台与裁切模具两侧的进出口匹配升降。

所述压紧机构、拉料机构、导向机构、输送机构均设置有宽度调节腰孔，分别用于宽度调节，以便于适配不同宽度的端子料带的模切需要。

所述弧形支架两侧、导向机构两侧分别设置有多个对称配置的挡料销，所述挡料销用于从两侧限定端子料带的位置。

本实用新型的工作原理为：所述弧形支架是由弧形的金属片上固定金属棒构成的，弧形支架固定在升降台两端的安装板上；气动的压紧机构同样是固定在升降台上，处于支撑机构和拉料机构的中间；导向机构利用螺纹杆固定在升降台上，设置于拉料机构的左侧；高度的调节机构位于拉料机构的正下方，高度调节机构是由伺服电机驱动滚珠丝杆和直线轴承组成的机构，能够高精度控制高度，由于弧形支撑、压紧机构和导向机构置于拉料机构上，故能够整体调节端子料带进入裁切模具前的高度；光电开光安装于调节机构内，精准控制调节的高度；拉料机构通过侧架螺接在基础底板的两侧，拉料机构由伺服电机精确驱动X轴移动，并控制拉料机构沿 X轴导轨移动；所述基出底板为硬质金属，为整个通用型高精度端子拉料机提供平台；裁切模具设置于基出底板的正上方中间位置；所述输送机构设置于基出底板的左侧，通过侧架螺接固定，所述输送机构的左侧同样设置了导向机构，这种做法能够提高端子裁切的精度，杜绝出料端对裁切的影响；所述输送机构正下方同样设置有高度的调节机构，根据不同的端子料带所对应不同的裁切模具高度来调整高度；所述输送机构是由气缸组成的压紧部件和线性滑轨组成；所述连杆是用来连接拉料机构和输送机构保证了进出动作的一致性无长度上的误差。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：采用端子拉料机与裁切模具双向调节相互协调配合，解决端子与裁切模具对位问题，通用型高精度端子拉料机先将端子料带拉直，伺服电机驱动X轴移位精确输送端子料带，底部由伺服电机驱动滚珠丝杆精确定位高度，然后通过导向机构精准进入裁切模具，剩余的裁切废料将通过后面联动的输送机构搬离裁切模具；采用宽度和高度可调模式，适合多规格端子料带、效率高、对位准确，通用型高精度端子拉料机制造不高，效率大幅提高，适合连续性作业；裁切定位精度高，提高端子加工生产的产能及效率，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种通用型高精度端子拉料机立体轴侧示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种通用型高精度端子拉料机主视图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.弧形支架 2.压紧机构 3.拉料机构 4.导向机构

5.裁切模具 6.输送机构 7.光电开关 8.调节机构

9.基础底板 10.连杆 11.导轨 12.X轴丝杠

13.伺服电机 14.模座 15.侧架 16.升降台

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1和图2，本实用新型提供了一种通用型高精度端子拉料机，包括弧形支架1、压紧机构2、拉料机构3、导向机构4、裁切模具5、输送机构6、光电开关7、调节机构8、基础底板9、连杆10、导轨11、X轴丝杠12、伺服电机13、模座14、侧架15、升降台16。

所述基础底板9为矩形平板，所述基础底板9上固定设置有矩形的模座14，所述模座14上螺接固定设置有两端带有进出口的裁切模具5；所述模座14两端的基础底板9上分别螺接固定设置有侧架15，所述侧架15的外侧水平设置有侧架板，所述侧架板上通过多根导柱设置有升降台16，所述升降台16通过侧架板下方调节机构8内的伺服电机驱动滚珠丝杆、直线轴承驱动升降运动；所述裁切模具5右侧升降台16上从右至左依次设置有弧形支架1、压紧机构2、拉料机构3和导向机构4；所述压紧机构2、拉料机构3、两组导向机构4均采用气缸夹持端子料带，所述拉料机构3下方通过伺服电机13和X轴丝杠12驱动沿着平行的两根导轨11移动对端子料带进行拉伸；所述裁切模具5左侧升降台16上从右至左依次设置有两组导向机构4、输送机构6和弧形支架1，所述导向机构4、输送机构6均采用气缸夹持端子料带，所述输送机构6沿着平行的两根导轨11移动，所述拉料机构3与输送机构6的后部通过连杆10相互联动轴向配置。

所述升降台16的端部装配有光电开关7，所述光电开关7、调节机构 8、压紧气缸、拉料气缸、输送气缸、伺服电机13、裁切模具5与控制器电气信号连接；所述控制器分别或者同步控制两个升降台16与裁切模具5 两侧的进出口匹配升降。

所述压紧机构2、拉料机构3、导向机构4、输送机构6均设置有宽度调节腰孔，分别用于宽度调节，以便于适配不同宽度的端子料带的模切需要。

所述弧形支架1两侧、导向机构4两侧分别设置有多个对称配置的挡料销，所述挡料销用于从两侧限定端子料带的位置。

本实用新型具体操作步骤为：所述通用型高精度端子拉料机的作业顺序依次为弧形支架1、压紧机构2、拉料机构3、导向机构4、调节机构8、裁切模具5；首先，根据裁切模具5的高度，通过调节光电开关7的位置调节整个输入端拉料机构3高度和输出端的压紧机构2高度，当高度调节一致的时候，将端子料带通过弧形支架1送入通用型高精度端子拉料机，多次调节导向机构4使端子料带精准对准裁切模具5，每次裁切顺序为先将左右两侧的压紧机构2启动压紧端子料带，其次通过伺服电机13驱动X 轴丝杠12移动拉直料带，设定一定的时间右侧压紧机构2自动打开，原来负责拉直端子料带的拉料机构3变成了动力输送，通过伺服电机13驱动X 轴移位将端子料带精确送入裁切模具5进行裁切。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：采用端子拉料机与裁切模具双向调节相互协调配合，解决端子与裁切模具对位问题，通用型高精度端子拉料机先将端子料带拉直，伺服电机驱动X轴移位精确输送端子料带，底部由伺服电机驱动滚珠丝杆精确定位高度，然后通过导向机构精准进入裁切模具，剩余的裁切废料将通过后面联动的输送机构搬离裁切模具；采用宽度和高度可调模式，适合多规格端子料带、效率高、对位准确，通用型高精度端子拉料机制造不高，效率大幅提高，适合连续性作业；裁切定位精度高，提高端子加工生产的产能及效率，自动化程度高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种通用型高精度端子拉料机，其特征在于，包括弧形支架、压紧机构、拉料机构、导向机构、裁切模具、输送机构、光电开关、调节机构、基础底板、连杆、导轨、X轴丝杠、伺服电机、模座、侧架、升降台；所述基础底板为矩形平板，所述基础底板上固定设置有矩形的模座，所述模座上螺接固定设置有两端带有进出口的裁切模具；所述模座两端的基础底板上分别螺接固定设置有侧架，所述侧架的外侧水平设置有侧架板，所述侧架板上通过多根导柱设置有升降台，所述升降台通过侧架板下方调节机构内的伺服电机驱动滚珠丝杆、直线轴承驱动升降运动；所述裁切模具右侧升降台上从右至左依次设置有弧形支架、压紧机构、拉料机构和导向机构；所述压紧机构、拉料机构、两组导向机构均采用气缸夹持端子料带，所述拉料机构下方通过伺服电机和X轴丝杠驱动沿着平行的两根导轨移动对端子料带进行拉伸；所述裁切模具左侧升降台上从右至左依次设置有两组导向机构、输送机构和弧形支架，所述导向机构、输送机构均采用气缸夹持端子料带，所述输送机构沿着平行的两根导轨移动，所述拉料机构与输送机构的后部通过连杆相互联动轴向配置。

2.根据权利要求1所述的一种通用型高精度端子拉料机，其特征在于，所述升降台的端部装配有光电开关，所述光电开关、调节机构、压紧气缸、拉料气缸、输送气缸、伺服电机、裁切模具与控制器电气信号连接；所述控制器分别或者同步控制两个升降台与裁切模具两侧的进出口匹配升降。

3.根据权利要求1所述的一种通用型高精度端子拉料机，其特征在于，所述压紧机构、拉料机构、导向机构、输送机构均设置有宽度调节腰孔，分别用于宽度调节，以便于适配不同宽度的端子料带的模切需要。

4.根据权利要求1所述的一种通用型高精度端子拉料机，其特征在于，所述弧形支架两侧、导向机构两侧分别设置有多个对称配置的挡料销，所述挡料销用于从两侧限定端子料带的位置。