CN106064445B - 一种物料运输装置及使用该装置的注塑机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物料运输装置及使用该装置的注塑机，该物料运输装置包括机架，机架上装设有压线调节机构、导向调节机构、夹紧拉线机构、工件承托机构、平衡机构和出料保护机构，压线调节机构、导向调节机构、夹紧拉线机构、工件承托机构、平衡机构和出料保护机构分别沿工件的出料方向依次排列。本发明的物料运输装置可实现物料的自动送料和自动下料，自动化程度和生产效率高，能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产质量。

Description

一种物料运输装置及使用该装置的注塑机
技术领域
本发明涉注塑设备及技术领域，更具体地说，是涉及一种物料运输装置及使用该装置的注塑机。
背景技术
塑胶加工是随着合成树脂的发展而发展起来的，它和塑胶机械的发展互相促进。不少塑胶加工技术，是借鉴于橡胶、金属和陶瓷加工。塑胶加工历史可追溯到19世纪90年代，赛璐珞诞生之后，因其易燃，只能用模压法制成块状物，再经机械加工成片材，片材可用热成型法加工。这是最早的塑胶加工。浇铸成型是随着酚醛树脂问世而研究成功的；注射成型始于20世纪20年代，用于加工醋酸纤维素和聚苯乙烯；30年代中期，软聚氯乙烯挤出成型研制成功，塑胶专用的单螺杆挤出机相应问世；1938年双螺杆挤出机也投入生产。40年代初，制出了聚氨酯泡沫塑胶，吹塑技术用于生产聚乙烯中空制品。1952年往复螺杆式注射机问世，使注射成型技术进入到一个新的阶段。60～70年代，新发展起来的塑胶加工技术有：各种增强塑胶新成型方法，如缠绕、拉挤、片材模塑成型、反应注射成型、结构泡沫成型、异型材挤出成型、片材固相成型以及共挤出、共注塑等。进入80年代，塑胶加工向着高效、高速、高精度、节能、大型化或超小、超薄等方向发展，计算机技术进入这一领域，把整个塑胶加工技术提高到一个新水平。
随着技术的发展，后来出现了一门较先进的加工工艺—模内植入注塑技术，工艺大致如下：制备植入件，将植入件放入模具模腔的放置槽内，合模并注塑，制得具有植入件的产品，这种技术被广泛应用于汽车、通讯、电子、电器、仪表、仪器的面板上，以及塑料件中的金属连接件--螺母上。植入注射成型是把预先准备好的异型材质植入件放入模具中，合模后注入树脂，让熔融的树脂和植入件互相连接并且变成固体，从而制成含有异型材质的一体化成型方法。植入件的材质种类很多，例如金属、布、纸、电线、塑料、玻璃、木材等都能作为植入件材质，在实际生产中金属植入件应用较多。
在现有的LED灯注射成型工艺中，通常采用多型腔的模具，这样可以一次性注塑成型多个产品。目前，一直沿用传统的手工上料及下料方式，这种操作方式由于人为操作的因素，不论模具精度多高、操作者多么熟练，都会产生植入件与模具对位不齐导致的产品缺陷，进而产品的报废率高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可自动送料和自动下料的物料运输装置及使用该装置的注塑机，其能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产质量和生产效率。
为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种物料运输装置，包括机架，所述机架上装设有用于在注塑时压紧输入的线材及在注塑完成的工件被顶出时调节其高度的压线调节机构、用于对注塑完成的工件提供导向及调节其高度的导向调节机构、用于压紧注塑完成的工件并将其往出料方向拉动的夹紧拉线机构和用于使注塑完成的工件始终保持水平状态从而平稳出料的平衡机构，所述压线调节机构、导向调节机构、夹紧拉线机构和平衡机构沿工件的出料方向依次排列。
作为优选的，所述压线调节机构包括压线进料装置、用于在注塑时将从压线进料装置输入的线材压紧定位的线材压紧装置、用于对输入注塑模具的线材进行导向的线材导向装置和用于在注塑模具顶出注塑完成的工件时使其与注塑模具保持同一水平位置的高度调节装置，所述高度调节装置装设在机架上，所述压线进料装置、线材压紧装置和线材导向装置分别装设在高度调节装置的顶部，并沿工件的出料方向依次排列。
作为优选的，所述高度调节装置包括底板、第一驱动气缸、第一导柱和压线轮支撑板，所述第一驱动气缸装设在底板上，所述第一导柱的一端固定在底板上，所述第一导柱的另一端插入装设在压线轮支撑板上的第一导套内，所述第一驱动气缸驱动压线轮支撑板上下移动；所述压线进料装置包括线轮支撑座、线轮轮轴、线轮、压轮支撑座、压轮轮轴、压轮轮杆、弹性件和压轮，所述线轮支撑座和压轮支撑座装设在压线轮支撑板上，所述线轮通过线轮轮轴安装在线轮支撑座上，所述压轮轮杆的一端通过压轮轮轴安装在压轮支撑座上，所述压轮轮杆的另一端与压轮安装连接，所述弹性件装设在压轮轮杆与压线轮支撑板之间，所述压轮位于线轮的顶部并与其配合夹持输送线材；所述线材压紧装置包括压板支撑架、第二驱动气缸和与压板支撑架的顶板配合压紧线材的线材压板，所述压板支撑架装设在压线轮支撑板上，所述第二驱动气缸驱动线材压板上下移动；所述线材导向装置包括线材导向固定架和线材导向槽座，所述线材导向槽座装设在线材导向固定架上。
作为优选的，所述导向调节机构包括工件导向安装架、第三驱动气缸、第二导柱和工件导向板，所述工件导向安装架的底部设有第一滑块，所述第一滑块与装设在机架上的第一导轨安装连接，所述第二导柱的一端固定在工件导向板的底部，所述第二导柱的另一端插入装设在工件导向安装架上的第二导套内，所述第三驱动气缸装设在工件导向安装架上，所述第三驱动气缸驱动工件导向板上下移动，所述工件导向板上设有第一工件导向槽。
作为优选的，所述夹紧拉线机构包括拉线底座、底座拉动装置、升降驱动装置和用于将经过导向调节机构的工件夹紧的工件夹紧装置，所述拉线底座通过第二滑块与装设在机架上的第二导轨滑动连接，所述底座拉动装置与拉线底座传动连接并带动其沿进出料方向移动，所述升降驱动装置连接在工件夹紧装置与拉线底座之间并驱动工件夹紧装置上下移动。
作为优选的，所述底座拉动装置包括第一伺服电机和丝杆，所述第一伺服电机通过联轴器与丝杆相连接，所述丝杆与拉线底座螺纹连接；所述工件夹紧装置包括气缸固定板、压线固定架、第四驱动气缸、第五驱动气缸和互相配合夹紧工件的下压线推板、上压线推板，所述压线固定架和第四驱动气缸分别装设在气缸固定板上，所述第五驱动气缸装设在压线固定架上，所述下压线推板位于上压线推板的下方，所述第四驱动气缸驱动下压线推板上下移动，所述第五驱动气缸驱动上压线推板上下移动；所述升降驱动装置包括第六驱动气缸，所述第六驱动气缸驱动气缸固定板上下移动，所述气缸固定板与拉线底座之间设有第三导柱，所述第三导柱的一端固定在拉线底座上，所述第三导柱的另一端插入装设在气缸固定板上的第三导套内。
作为优选的，所述平衡机构包括平衡支撑架、第七驱动气缸、平衡调节板、平衡固定板和滚动轴，所述平衡支撑架装设在机架上，所述第七驱动气缸和平衡固定板分别装设在平衡支撑架上，所述平衡调节板位于平衡固定板的上方，所述第七驱动气缸驱动平衡调节板上下移动，所述滚动轴装设在平衡支撑架上并位于其进料端。
作为优选的，所述夹紧拉线机构与平衡机构之间还设有用于承托注塑完成的工件的工件承托机构，所述平衡机构的出料端还设有用于防止注塑完成的工件在落料时刮伤的出料保护机构。
作为优选的，所述工件承托机构包括承托支架和导向承托板，所述承托支架的底部设有第三滑块，所述第三滑块与装设在机架上的第三滑轨安装连接，所述导向承托板上设有第二工件导向槽。
作为优选的，所述出料保护机构包括第二伺服电机和毛刷，所述第二伺服电机带动毛刷转动。
本发明的第二方面提供了一种注塑机，包括注塑装置和上述技术方案所述的物料运输装置，所述注塑装置位于物料运输装置的压线调节机构和导向调节机构之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明的物料运输装置可在LED灯注塑生产过程中实现物料的自动送料和自动下料，自动化程度和生产效率高，能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产质量。
2、本发明的物料运输装置能够对多个物料同时植入，进一步提高了生产效率，并且能够同时对多个物料自动定位，确保产品的一致性的注塑精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的物料运输装置的结构示意图；
图2是本发明提供的压线调节机构的结构示意图；
图3是本发明提供的压线调节机构的局部分解图；
图4是本发明提供的导向调节机构的结构示意图；
图5是本发明提供的夹紧拉线机构的结构示意图；
图6是本发明提供的夹紧拉线机构的局部分解图；
图7是本发明提供的工件承托机构的结构示意图；
图8是本发明提供的平衡机构和出料保护机构的装配示意图；
图9是本发明提供的平衡机构的结构示意图；
图10是本发明提供的出料保护机构的结构示意图；
图11是本发明提供的注塑机整机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本发明的实施例提供了一种物料运输装置，该物料运输装置包括机架1，机架1上装设有用于在注塑时压紧输入的线材及在注塑完成的工件被顶出时调节其高度的压线调节机构2、用于对注塑完成的工件提供导向及调节其高度的导向调节机构3、用于压紧注塑完成的工件并将其往出料方向拉动的夹紧拉线机构4、用于承托注塑完成的工件的工件承托机构5、用于使注塑完成的工件始终保持水平状态从而平稳出料的平衡机构6和用于防止注塑完成的工件在落料时刮伤的出料保护机构7，压线调节机构2、导向调节机构3、夹紧拉线机构4、工件承托机构5、平衡机构6和出料保护机构7沿工件的出料方向依次排列。下面结合附图对本实施例进行详细说明。
如图2所示，压线调节机构2包括压线进料装置21、用于在注塑时将从压线进料装置21输入的线材压紧定位的线材压紧装置22、用于对输入注塑模具的线材进行导向的线材导向装置23和用于在注塑模具顶出注塑完成的工件时使其与注塑模具保持同一水平位置的高度调节装置24，高度调节装置24装设在机架1上，压线进料装置21、线材压紧装置22和线材导向装置23分别装设在高度调节装置24的顶部，并沿工件的出料方向依次排列。
进一步而言，如图3所示，高度调节装置24包括底板241、第一驱动气缸242、第一导柱243和压线轮支撑板244，第一驱动气缸242装设在底板241上，第一导柱243的一端固定在底板241上，第一导柱243的另一端插入装设在压线轮支撑板244上的第一导套245内，第一驱动气缸242驱动压线轮支撑板244上下移动。
压线进料装置21包括线轮支撑座211、线轮轮轴212、线轮213、压轮支撑座214、压轮轮轴215、压轮轮杆216、弹性件217和压轮218，线轮支撑座211和压轮支撑座214装设在压线轮支撑板244上，线轮213通过线轮轮轴212安装在线轮支撑座211上，压轮轮杆216的一端通过压轮轮轴215安装在压轮支撑座214上，压轮轮杆216的另一端与压轮218安装连接，弹性件217装设在压轮轮杆216与压线轮支撑板244之间，用于调节压轮218与线轮213的松紧，压轮218的外圈可以套设有胶圈，压轮218位于线轮213的顶部并与其配合夹持输送线材。其中，压轮218与线轮213的数量相对应，至少设置有一个。压轮218与线轮213的数量越多，生产效率越高。
线材压紧装置22包括压板支撑架221、第二驱动气缸222和与压板支撑架221的顶板配合压紧线材的线材压板223，压板支撑架221装设在压线轮支撑板244上，第二驱动气缸222驱动线材压板223上下移动。
线材导向装置23包括线材导向固定架231和线材导向槽座232，线材导向槽座232装设在线材导向固定架231上。
进料时，压轮218与线轮213能够配合夹持输送线材，线材经过线材压紧装置22后从线材导向槽座232输出。当注塑装置对线材进行注塑时，第二驱动气缸222能够驱动线材压板223向上移动压紧线材，防止线材移动，便于注塑装置对线材进行注塑。当注塑模具的顶出机构顶出注塑完成的工件时，第一驱动气缸242驱动压线轮支撑板244向上移动，这时使线材与注塑模具保持同一水平位置，防止线材扭曲变形。
如图4所示，导向调节机构3包括工件导向安装架31、第三驱动气缸32、第二导柱33和工件导向板34，工件导向安装架31的底部设有第一滑块35，第一滑块35与装设在机架1上的第一导轨36安装连接，第二导柱33的一端固定在工件导向板34的底部，第二导柱33的另一端插入装设在工件导向安装架31上的第二导套37内，第三驱动气缸32装设在工件导向安装架31上，第三驱动气缸32驱动工件导向板34上下移动，工件导向板34上设有第一工件导向槽341。
当线材经注塑装置注塑成的工件产品，工件会经过工件导向板34上的第一工件导向槽341，工件导向板34为工件提高导向。其中，第三驱动气缸32能够驱动工件导向板34上下移动，调节工件导向板34的高度，从而使工件导向板34与注塑模具保持在同一高度。
如图5所示，夹紧拉线机构4包括拉线底座41、底座拉动装置42、升降驱动装置43和用于将经过导向调节机构3的工件夹紧的工件夹紧装置44，拉线底座41通过第二滑块45与装设在机架1上的第二导轨46滑动连接，底座拉动装置42与拉线底座41传动连接并带动其沿进出料方向移动，升降驱动装置43连接在工件夹紧装置44与拉线底座41之间并驱动工件夹紧装置44上下移动。
进一步而言，如图6所示，底座拉动装置42包括第一伺服电机421和丝杆422，第一伺服电机421通过联轴器423与丝杆422相连接，丝杆422与拉线底座41螺纹连接。
工件夹紧装置44包括气缸固定板441、压线固定架442、第四驱动气缸443、第五驱动气缸444和互相配合夹紧工件的下压线推板445、上压线推板446，压线固定架442和第四驱动气缸443分别装设在气缸固定板441上，第五驱动气缸444装设在压线固定架442上，下压线推板445位于上压线推板446的下方，第四驱动气缸443驱动下压线推板445上下移动，第五驱动气缸444驱动上压线推板446上下移动。
升降驱动装置43包括第六驱动气缸431，第六驱动气缸431驱动气缸固定板441上下移动，气缸固定板441与拉线底座41之间设有第三导柱432，第三导柱432的一端固定在拉线底座41上，第三导柱432的另一端插入装设在气缸固定板441上的第三导套433内。
当注塑完成的工件通过下压线推板445和上压线推板446之间时，第四驱动气缸443和第五驱动气缸444会各自驱动下压线推板445和上压线推板446相对移动，从而压紧注塑好的工件的线材。此时，第一伺服电机421通过丝杆422带动拉线底座41沿出料方向移动，为工件在水平方向移动提供动力。其中，该机构可根据不同的产品，通过控制器发给伺服电机的脉冲信号来调节拉线所需要移动的距离。
如图7所示，工件承托机构5包括承托支架51和导向承托板52，承托支架51的底部设有第三滑块53，第三滑块53与装设在机架1上的第三滑轨54安装连接，导向承托板52上设有第二工件导向槽521。
当夹紧拉线机构4将注塑好的工件往出料方向拉动时，导向承托板52能够承托注塑好的工件，使之不往下坠。其中，通过调节第三滑块53的螺丝孔位置可以实现不同拉线长度的线材。当然，若线材长度较短时也可以不加装该工件承托机构5。
如图8所示，平衡机构6包括平衡支撑架61、第七驱动气缸62、平衡调节板63、平衡固定板64和滚动轴65，平衡支撑架61装设在机架1上，第七驱动气缸62和平衡固定板64分别装设在平衡支撑架61上，平衡调节板63位于平衡固定板64的上方，第七驱动气缸62驱动平衡调节板63上下移动，滚动轴65装设在平衡支撑架61上并位于其进料端。
当注塑完成的工件经过夹紧拉线机构4拉出时，由于工件产品的自重会产生反转、扭曲等异状，平衡机构6可通过第七驱动气缸62推动使平衡调节板63始终保持水平位置，从而使工件产品平稳通过。
如图8和图10所示，出料保护机构7包括第二伺服电机71和毛刷72，第二伺服电机71和毛刷72分别装设在平衡支撑架61，第二伺服电机71能够带动毛刷72转动。
由于工件产品注塑完成后，终端收纳产品的位置低于注塑位置，产品落下时会因为动力不足而刮伤已经注塑好的产品，毛刷72能够有效避免刮伤产品。
如图11所示，该物料运输装置可以与注塑装置8匹配安装，从而组装成一种注塑机，以应用于LED灯注塑工艺，其中，注塑装置8位于物料运输装置的压线调节机构2和导向调节机构3之间。
综上所述，本发明的物料运输装置可实现物料的自动送料和自动下料，自动化程度和生产效率高，能够确保产品的注塑精度，降低了产品的报废率，提高了产品的生产质量。此外，该物料运输装置能够对多个物料同时植入，进一步提高了生产效率，并且能够同时对多个物料自动定位，确保产品的一致性的注塑精度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料运输装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有用于在注塑时压紧输入的线材及在注塑完成的工件被顶出时调节其高度的压线调节机构(2)、用于对注塑完成的工件提供导向及调节其高度的导向调节机构(3)、用于压紧注塑完成的工件并将其往出料方向拉动的夹紧拉线机构(4)和用于使注塑完成的工件始终保持水平状态从而平稳出料的平衡机构(6)，所述压线调节机构(2)、导向调节机构(3)、夹紧拉线机构(4)和平衡机构(6)沿工件的出料方向依次排列；
所述夹紧拉线机构(4)包括拉线底座(41)、底座拉动装置(42)、升降驱动装置(43)和用于将经过导向调节机构(3)的工件夹紧的工件夹紧装置(44)，所述拉线底座(41)通过第二滑块(45)与装设在机架(1)上的第二导轨(46)滑动连接，所述底座拉动装置(42)与拉线底座(41)传动连接并带动其沿进出料方向移动，所述升降驱动装置(43)连接在工件夹紧装置(44)与拉线底座(41)之间并驱动工件夹紧装置(44)上下移动。
2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述压线调节机构(2)包括压线进料装置(21)、用于在注塑时将从压线进料装置(21)输入的线材压紧定位的线材压紧装置(22)、用于对输入注塑模具的线材进行导向的线材导向装置(23)和用于在注塑模具顶出注塑完成的工件时使其与注塑模具保持同一水平位置的高度调节装置(24)，所述高度调节装置(24)装设在机架(1)上，所述压线进料装置(21)、线材压紧装置(22)和线材导向装置(23)分别装设在高度调节装置(24)的顶部，并沿工件的出料方向依次排列。
3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于：所述高度调节装置(24)包括底板(241)、第一驱动气缸(242)、第一导柱(243)和压线轮支撑板(244)，所述第一驱动气缸(242)装设在底板(241)上，所述第一导柱(243)的一端固定在底板(241)上，所述第一导柱(243)的另一端插入装设在压线轮支撑板(244)上的第一导套(245)内，所述第一驱动气缸(242)驱动压线轮支撑板(244)上下移动；所述压线进料装置(21)包括线轮支撑座(211)、线轮轮轴(212)、线轮(213)、压轮支撑座(214)、压轮轮轴(215)、压轮轮杆(216)、弹性件(217)和压轮(218)，所述线轮支撑座(211)和压轮支撑座(214)装设在压线轮支撑板(244)上，所述线轮(213)通过线轮轮轴(212)安装在线轮支撑座(211)上，所述压轮轮杆(216)的一端通过压轮轮轴(215)安装在压轮支撑座(214)上，所述压轮轮杆(216)的另一端与压轮(218)安装连接，所述弹性件(217)装设在压轮轮杆(216)与压线轮支撑板(244)之间，所述压轮(218)位于线轮(213)的顶部并与其配合夹持输送线材；所述线材压紧装置(22)包括压板支撑架(221)、第二驱动气缸(222)和与压板支撑架(221)的顶板配合压紧线材的线材压板(223)，所述压板支撑架(221)装设在压线轮支撑板(244)上，所述第二驱动气缸(222)驱动线材压板(223)上下移动；所述线材导向装置(23)包括线材导向固定架(231)和线材导向槽座(232)，所述线材导向槽座(232)装设在线材导向固定架(231)上。
4.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述导向调节机构(3)包括工件导向安装架(31)、第三驱动气缸(32)、第二导柱(33)和工件导向板(34)，所述工件导向安装架(31)的底部设有第一滑块(35)，所述第一滑块(35)与装设在机架(1)上的第一导轨(36)安装连接，所述第二导柱(33)的一端固定在工件导向板(34)的底部，所述第二导柱(33)的另一端插入装设在工件导向安装架(31)上的第二导套(37)内，所述第三驱动气缸(32)装设在工件导向安装架(31)上，所述第三驱动气缸(32)驱动工件导向板(34)上下移动，所述工件导向板(34)上设有第一工件导向槽(341)。
5.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述底座拉动装置(42)包括第一伺服电机(421)和丝杆(422)，所述第一伺服电机(421)通过联轴器(423)与丝杆(422)相连接，所述丝杆(422)与拉线底座(41)螺纹连接；所述工件夹紧装置(44)包括气缸固定板(441)、压线固定架(442)、第四驱动气缸(443)、第五驱动气缸(444)和互相配合夹紧工件的下压线推板(445)、上压线推板(446)，所述压线固定架(442)和第四驱动气缸(443)分别装设在气缸固定板(441)上，所述第五驱动气缸(444)装设在压线固定架(442)上，所述下压线推板(445)位于上压线推板(446)的下方，所述第四驱动气缸(443)驱动下压线推板(445)上下移动，所述第五驱动气缸(444)驱动上压线推板(446)上下移动；所述升降驱动装置(43)包括第六驱动气缸(431)，所述第六驱动气缸(431)驱动气缸固定板(441)上下移动，所述气缸固定板(441)与拉线底座(41)之间设有第三导柱(432)，所述第三导柱(432)的一端固定在拉线底座(41)上，所述第三导柱(432)的另一端插入装设在气缸固定板(441)上的第三导套(433)内。
6.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述平衡机构(6)包括平衡支撑架(61)、第七驱动气缸(62)、平衡调节板(63)、平衡固定板(64)和滚动轴(65)，所述平衡支撑架(61)装设在机架(1)上，所述第七驱动气缸(62)和平衡固定板(64)分别装设在平衡支撑架(61)上，所述平衡调节板(63)位于平衡固定板(64)的上方，所述第七驱动气缸(62)驱动平衡调节板(63)上下移动，所述滚动轴(65)装设在平衡支撑架(61)上并位于其进料端。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的物料运输装置，其特征在于：所述夹紧拉线机构(4)与平衡机构(6)之间还设有用于承托注塑完成的工件的工件承托机构(5)，所述平衡机构(6)的出料端还设有用于防止注塑完成的工件在落料时刮伤的出料保护机构(7)。
8.根据权利要求7所述的物料运输装置，其特征在于：所述工件承托机构(5)包括承托支架(51)和导向承托板(52)，所述承托支架(51)的底部设有第三滑块(53)，所述第三滑块(53)与装设在机架(1)上的第三滑轨(54)安装连接，所述导向承托板(52)上设有第二工件导向槽(521)。
9.根据权利要求7所述的物料运输装置，其特征在于：所述出料保护机构(7)包括第二伺服电机(71)和毛刷(72)，所述第二伺服电机(71)带动毛刷(72)转动。
10.一种注塑机，包括注塑装置(8)，其特征在于：还包括权利要求1至9中任意一项所述的物料运输装置，所述注塑装置(8)位于物料运输装置的压线调节机构(2)和导向调节机构(3)之间。
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