CN202592655U - 一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其包括卧式注塑机、放料机构、输送机构、以及收料机构，放料机构、输送机构、以及收料机构之间通过捆卷式待加工材料连接，输送机构包括线性模组、两个夹料气缸、止退气缸、出料输送部以及进料输送部，出料输送部与进料输送部分别连接在注塑成型机的两端，两个夹料气缸分别设置在出料输送部与进料输送部的底部，两个夹料气缸通过连杆连接，线性模组、止退气缸均与其中一个夹料气缸固定。本实用新型的优点在于实现自动收料、放料与送料功能，从而方便实用。

Description

一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备。

背景技术

一般注塑机接收待加工材料后输出成品（如成型材料、成型零件等），然而手工输入待加工材料或者手工包装处理成型材料比较费时、费工，不利于产业化发展。尤其当待加工材料为捆卷形式时，展开这个动作就很费时，而且加工处理后再回到捆卷形式时，又需要一个单独人员就业，增加人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种方便实用的具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备。

本实用新型是这样实现的，一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其包括卧式注塑机、放料机构、输送机构、以及收料机构，放料机构、输送机构、以及收料机构之间通过捆卷式待加工材料连接，输送机构包括线性模组、两个夹料气缸、止退气缸、出料输送部以及进料输送部，出料输送部与进料输送部分别连接在注塑成型机的两端，两个夹料气缸分别设置在出料输送部与进料输送部的底部，两个夹料气缸通过连杆连接，线性模组、止退气缸均与其中一个夹料气缸固定。

作为上述方案的进一步改进，放料机构包括第一机架以及安装在第一机架上的放料盘、卷纸机构、第一张力轮、第一转盘，第一机架安装有第一导向轨使第一张力轮通过第一导向轨与第一机架活动连接，卷纸机构与固定在第一机架上的卷纸马达电性连接，放料盘与固定在第一机架上的放料马达电性连接，第一机架上固定有第一转轴使第一转盘通过第一转轴能相对第一机架自转，放料盘上放置捆卷式待加工材料，相邻两圈的捆卷式待加工材料安置有隔纸，隔纸连接于卷纸机构，待加工材料连接于第一张力轮并延伸至第一转盘，最后至进料输送部的进料端。

作为上述方案的进一步改进，收料机构包括第二机架以及安装在第二机架上的收料盘、放纸机构、第二张力轮、第三张力轮、第二转盘，第二机架安装有第二导向轨使第二张力轮通过第二导向轨与第二机架活动连接，放纸机构引出的隔纸输出至收料盘，收料盘与固定在第二机架上的收料马达电性连接，第二机架上固定有第二转轴使第二转盘通过第二转轴能相对第二机架自转，来自出料输送部的出料端的成型材料连接于第二张力轮并延伸至第三张力轮、第二转盘，最后连接至收料盘，相邻两圈的捆卷式待加工材料安置有隔纸，隔纸连接于放纸机构。

作为上述方案的进一步改进，该自动化设备还包括操作器，其电性连接于与自动化设备的各个马达。

作为上述方案的进一步改进，该自动化设备还包括设置在进料输送部的进料端的光电开关。

作为上述方案的进一步改进，该自动化设备还包括分别安装在第一导轨与第二导轨处的两个光电开关，两个光电开关分别电性连接于放料马达与收料马达。

本实用新型的优点在于实现自动收料、放料与送料功能，从而方便实用。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式提供的具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备的结构示意图。

图2为图1中具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备的左视图。

图3为图1中具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备的俯视图。

主要符号说明

收料机构3、注塑成型机4、操作器5、放料盘6、隔纸7、待加工材料8、第一张力轮9、第一转盘10、卷纸机构31、第一机架30、线性模组11、夹料气缸12、出料端13、进料端22、出料输送部42、进料输送部43、止退气缸装置14、光电感应开关15、成型材料16、第二张力轮17、第三张力轮18、第二转盘19、收料盘34、放纸机构35、第二机架20、第一导轨23、第二导轨24、卷纸马达25、收料马达37、放料马达38、模具44。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2及图3，其为本实用新型较佳实施方式提供的具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备结构示意图。此设备包括放料机构、输送机构、收料机构3、注塑成型机4、操作器5（指具备操作界面的设备，如具有显示屏的控制面板）。

放料机构将需捆卷式待加工材料8送出，并同时将放料盘6中的隔纸7自动收入(捆卷式待加工材料8送出与隔纸7收入同步进行)，相邻两圈的捆卷式待加工材料8安置有隔纸7，此机构使用第一张力轮9，配合注塑成型机4的开闭模时间，将待加工材料8送出，并减轻待加工材料8的过多卷曲负荷，在机构适当位置装有大直径转轴的第一转盘10，减轻待加工材料8在输送过程中的弯曲度，从而降低产品不良率。放料盘6（由放料马达38驱动）、卷纸机构31（由卷纸马达25驱动）、第一张力轮9、第一转盘10安装在第一机架30上。此机构另配有万向脚轮（图未示），可移动亦可定位摆放，方便现场人员作业。

输送机构采用AC伺服马达和高精度线性模组11，实现高速传送及高精度定位。输送机构同时在模具44左右侧采用夹料气缸12，提高对待加工材料8、成型材料16的固定力，并在出料输送部42的出料端13装有一个止退气缸装置14，增加成型材料16在输送过程中的止退功能。确保产品制程的稳定性，在进料输送部43的进料端22中采用光电感应开关15对待加工材料8进行监测，一旦检测到待加工材料8的供给不良，此装置将制止下一个成型周期，中断连续成型，从而保护注塑成型机4和模具44。

收料机构3亦采用张力机构（第二张力轮17、第三张力轮18）与转轴（第二转盘19），对成型材料16施加一定的张力，排除成型材料16松驰情况后再进行固定，此机能消除了成型材料16的松驰而产生的松散现像，确保输送量的稳定。此机构具有输送精度稳定的特性。因产品成型后被纵向送出，这样不利于产品检测，收料机构3将成型材料16由纵向输出转化成水平收料，这样既能保证产品的收料稳定性，同时也能方便现场人员对产品及时检测。收料盘34（由收料马达37驱动）、放纸机构35、第二张力轮17、第三张力轮18、第二转盘19安装在第二机架20上。在收料机构3的第二机架20上装有人机界面（操作器5），可对输送长度，精度，伺服马达等参数设置，方便现场作业，画面采用触摸形式，提高操作性能，简化画面切换操作。

在本实施方式中，该自动化设备还包括分别安装在第一导轨23与第二导轨24处的两个光电开关（图未示），两个光电开关分别电性连接于料马达37与放料马达38。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其包括卧式注塑机，其特征在于，其还包括放料机构、输送机构、以及收料机构，放料机构、输送机构、以及收料机构之间通过捆卷式待加工材料连接，输送机构包括线性模组、两个夹料气缸、止退气缸、出料输送部以及进料输送部，出料输送部与进料输送部分别连接在注塑成型机的两端，两个夹料气缸分别设置在出料输送部与进料输送部的底部，两个夹料气缸通过连杆连接，线性模组、止退气缸均与其中一个夹料气缸固定。

2.如权利要求1所述的一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其特征在于，放料机构包括第一机架以及安装在第一机架上的放料盘、卷纸机构、第一张力轮、第一转盘，第一机架安装有第一导向轨使第一张力轮通过第一导向轨与第一机架活动连接，卷纸机构与固定在第一机架上的卷纸马达电性连接，放料盘与固定在第一机架上的放料马达电性连接，第一机架上固定有第一转轴使第一转盘通过第一转轴能相对第一机架自转，放料盘上放置捆卷式待加工材料，相邻两圈的捆卷式待加工材料安置有隔纸，隔纸连接于卷纸机构，待加工材料连接于第一张力轮并延伸至第一转盘，最后至进料输送部的进料端。

3.如权利要求1或2所述的一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其特征在于，收料机构包括第二机架以及安装在第二机架上的收料盘、放纸机构、第二张力轮、第三张力轮、第二转盘，第二机架安装有第二导向轨使第二张力轮通过第二导向轨与第二机架活动连接，放纸机构引出的隔纸输出至收料盘，收料盘与固定在第二机架上的收料马达电性连接，第二机架上固定有第二转轴使第二转盘通过第二转轴能相对第二机架自转，来自出料输送部的出料端的成型材料连接于第二张力轮并延伸至第三张力轮、第二转盘，最后连接至收料盘，相邻两圈的捆卷式待加工材料安置有隔纸，隔纸连接于放纸机构。

4.如权利要求3所述的一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其特征在于，该自动化设备还包括操作器，其电性连接于与自动化设备的各个马达。

5.如权利要求3所述的一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其特征在于，该自动化设备还包括设置在进料输送部的进料端的光电开关。

6.如权利要求3所述的一种具有自动收料、放料与送料功能的自动化设备，其特征在于，该自动化设备还包括分别安装在第一导轨与第二导轨处的两个光电开关，两个光电开关分别电性连接于收料马达与放料马达。

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