CN104057580A - 一种自动化注塑滚轮的设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种自动化注塑滚轮的设备，包括由固定模板和活动模板组成的注塑合模装置，固定模板和活动模板之间构成合模腔，合模腔一侧的固定模板上安装有滚轮固定模板，合模腔另一侧的活动模板上安装有滚轮成型模板，所述注塑合模装置一侧固定有进给装置和送料装置；所述进给装置包括进给固定机架、进给座、进给气缸、进给转臂以及摆动气缸；所述送料装置包括送料固定机架、送料座、送料气缸、滚轮承接座以及倾斜式进料管道；其结构简单、合理，可以有效提高加工效率，提高操作安全性，无需人手操作，自动化程度高。

Description

一种自动化注塑滚轮的设备

技术领域

本发明涉及一种注塑滚轮用的自动设备，尤其是一种自动化轻度高的自动化注塑滚轮的设备。

背景技术

目前，传统的门窗滚轮、柜门滚轮、抽屉导轨滚轮等，都需要在滚轮本体（一般是金属轮）外注塑一层塑料层，最终成为滚轮，而该注塑工序一般需要人手将滚轮本体是手动防止在模具上，再进行合模注塑，其工作效率低，而且如注塑机失灵，还会出现误操作，在人手放置工件时突然合模，夹伤手部等。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足之处，而提供一种结构简单、合理的自动化注塑滚轮的设备，可以有效提高加工效率，提高操作安全性，无需人手操作，自动化程度高。

本发明的目的是这样实现的：

一种自动化注塑滚轮的设备，包括由固定模板和活动模板组成的注塑合模装置，固定模板和活动模板之间构成合模腔，合模腔一侧的固定模板上安装有滚轮固定模板，合模腔另一侧的活动模板上安装有滚轮成型模板，其特征是，所述注塑合模装置一侧固定有进给装置和送料装置；

所述进给装置包括进给固定机架、进给座、进给气缸、进给转臂以及摆动气缸，进给固定机架沿进给方向的前后端固定有进给前端板和进给后端板，进给前端板和进给后端板之间固定有两进给导杆，进给座底部连接有进给底板，进给底板通过进给滑座滑动坐设在两进给导杆上，进给座顶部通过两轴承座安装有进给转臂，进给转臂连接有驱动块，固定在进给底板一侧的摆动气缸一端与驱动块驱动连接，使进给转臂通过摆动气缸驱动实现转动，进给转臂一端往合模腔方向穿过其中一轴承座，并连接有升降气缸，升降气缸的升降推杆连接有升降机架，升降机架另一端通过气缸座并列式安装有多个夹爪气缸，每个夹爪气缸上的两夹爪向下设置，进给固定机架上还安装有进给气缸，进给气缸驱动进给底板沿两进给导杆前后滑动；

所述送料装置包括送料固定机架、送料座、送料气缸、滚轮承接座以及倾斜式进料管道，送料固定机架沿进给方向的前后端固定有送料前端板和送料后端板，送料前端板和送料后端板之间固定有两送料导杆，送料座通过送料滑座滑动坐设在两送料导杆上，送料座上通过连接臂固定有滚轮承接座，滚轮承接座上沿长度延伸方向垂直设置有多条滚轮固定插销，滚轮承接座上方通过进料机架固定有倾斜式进料管道，倾斜式进料管道底面开设有通槽，倾斜式进料管道的最低端通过弹簧组件连接有压板，滚轮本体沿倾斜式进料管道滑落至与压板相抵，送料固定机架上还安装有送料气缸，送料气缸驱动送料座沿两送料导杆前后滑动，使滚轮承接座上的滚轮固定插销滑至倾斜式进料管道的最低端时，滚轮本体对应逐个插接在滚轮固定插销上，并将插接在滚轮固定插销上的滚轮本体输送至多个夹爪气缸的垂直下方。

本发明的自动化注塑滚轮的设备，可以通过送料装置和进给装置，将多个滚轮本体同时安装在固定模板的滚轮固定模板上，再通过活动模板的滚轮成型模板与滚轮固定模板合模后实现滚轮注塑，其工作原理是，送料气缸驱动送料座往夹爪气缸方向移动，当滚轮承接座上的滚轮固定插销经过倾斜式进料管道最低端时，最低端的滚轮本体上的中心穿孔被滚轮固定插销触碰后，会套设入滚轮固定插销上，在滚轮承接座前进过程中，其余的滚轮本体亦相应逐个套设入对应滚轮固定插销上，装有滚轮本体的滚轮承接座，移动至进给固定机架前端，等待夹爪气缸的夹爪夹持，而关于进给装置，进给气缸驱动进给底板往合模腔方向进给移动，当安装有多个夹爪气缸的气缸座移动至装有滚轮本体的滚轮承接座的垂直上方时，升降气缸上的升降推杆收缩，使夹爪气缸下降，每个夹爪气缸上的两夹爪下降至滚轮本体位置时，每个夹爪气缸上的两夹爪夹持对应的滚轮本体后，升降气缸上的升降推杆伸出，使夹爪气缸上升，滚轮承接座退回复位，摆动气缸工作，推动进给转臂翻转90°后，再由进给气缸驱动进给底板前进，使气缸座进入合模腔内，升降气缸上的升降推杆再次收缩，由于滚轮固定模板上对应设置有多个固定滚轮本体的插针，被夹爪夹持住的滚轮本体被对应套设在插针上，等待合模注塑，气缸座复位等待再次夹料进给，即完成一次自动送料过程，整个过程完全由机械结构完成，无需人手，操作工人只需启动合模程序即可，结构简单、合理，有效提高生产效率，提高生产安全性，还可以根据滚轮本体的大小和形状，设置不同大小、形状的滚轮固定模板、滚轮成型模板、夹爪气缸、滚轮承接座等相关部件。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述进给气缸为双头气缸，设置在两进给导杆之间，进给气缸上的两进给推杆分别连接在进给前端板和进给后端板上，进给气缸的中部两侧固定有第一进给滑轮和第二进给滑轮，第一进给滑轮上方的进给底板前端固定有第一进给绳索座，第一进给滑轮上连接有第一进给绳索，第一进给绳索一端绕过第一进给滑轮与第一进给绳索座固定连接，另一端与进给前端板固定连接；

进给底板后端固定有第二进给绳索座，第二进给滑轮上连接有第二进给绳索，第二进给绳索一端与进给后端板固定连接，另一端绕过第二进给滑轮与第二进给绳索座固定连接。

该结构的好处是，可以简化结构，使用行程较短的气缸，即可完成进给工作，使结构更加紧凑，节省生产成本，具体是，进给气缸没有直接与进给底板连接，而是通过滑轮和绳索进行间接连接，进给原理是：当进给底板处于进给固定机架后端时，第一进给绳索座与进给前端板之间处于最长距离，同样地，第一进给绳索也被拉伸至最长距离，构成单段线状态，进给气缸缸体靠近进给后端板一侧，而第二进给绳索座与进给后端板之间处于最短距离，第二进给绳索与进给后端板较为接近，使第二进给绳索构成上下两条的双段线状态，当需要实现进给时，进给气缸往进给前端板方向移动，由于第二进给绳索连接在第二进给滑轮上，使第二进给滑轮跟随进给气缸进给过程中，压住第二进给绳索前进，使原本双段线状态的第二进给绳索产生变化，上方的一段在进给过程中逐渐缩小，相应地下方的一段在进给过程中逐渐加长，使进给气缸只需进给其中一个进给导杆长度的距离，即可满足进给底板双倍的进给距离，当进给底板进给至进给前端板时，而第一进给绳索的形状与未进给时的第二进给绳索的形状相同，该结构巧妙地利用了绳索与滑轮的连接关系，使进给底板每次进给或后退，都可以获得与气缸进给距离双倍的行程，使结构更加紧凑、体积被有效地缩小，有效地降低生产成本，无需采用大行程的气缸实现。

所述送料气缸为双头气缸，设置在两送料导杆之间，送料气缸上的两送料推杆分别连接在送料前端板和送料后端板上，送料气缸的中部两侧固定有第一送料滑轮和第二送料滑轮，送料座后端固定有第一进给绳索座，第一送料滑轮上连接有第一送料绳索，第一送料绳索一端与送料后端板固定连接，另一端绕过第一送料滑轮与第一送料绳索座固定连接；

第二送料滑轮上方的送料座前端固定有第二送料绳索座，第二送料滑轮上连接有第二送料绳索，第二送料绳索一端绕过第二送料滑轮与第二送料绳索座固定连接，另一端与送料前端板固定连接。

送料装置的进给原理与进给装置的原理相同，在此不再详述。

所述弹簧组件包括弹簧、弹簧座以及压板座，压板座固定在倾斜式进料管道上，压板一端通过扭簧轴转动连接，压板上还套接有弹簧，弹簧另一端与连接在倾斜式进料管道上的弹簧座相抵，使压板另一端始终与倾斜式进料管道最低端的滚轮本体相抵；压板被弹簧压紧，使压板可以压住倾斜式进料管道最低端的滚轮本体，该状态下的滚轮本体处于倾斜状，使滚轮承接座上的滚轮固定插销可以更容易地与滚轮本体的中心穿孔接触后，配合倾斜式进料管道底面开设有通槽，使滚轮本体套设入滚轮固定插销上，完成自动装料的工序。

所述进给前端板固定有连接第一进给绳索的第一进给绳索接头，进给后端板固定有连接第二进给绳索的第二进给绳索接头；更加方便第一进给绳索和第二进给绳索的连接固定。

所述送料后端板固定有连接第一送料绳索的第一塑料绳索接头，送料前端板固定有连接第二送料绳索的第二送料绳索接头；更加方便第一送料绳索和第二送料绳索的连接固定。

所述每个夹爪气缸上的两夹爪套接有对称设置的两夹爪套；两夹爪套根据滚轮本体的形状设置，可以更好地夹持住滚轮本体。

所述通槽两侧的倾斜式进料管道底面构成两管道托板，两管道托板的最低端水平设置有两延伸底板，两延伸板一侧还连接有延伸侧板；两延伸底板的作用是辅助滚轮本体在脱离倾斜式进料管道前，起到限位辅助的作用，使滚轮本体更好地一个接一个地，与滚轮承接座上的滚轮固定插销对应配合，延伸侧板起到限位作用。

本发明的有益效果是：

本发明的自动化注塑滚轮的设备，结构简单、合理的自动化注塑滚轮的设备，可以有效提高加工效率，提高操作安全性，无需人手操作，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的结构图。

图3是本发明的结构图。

图4是本发明的结构图。

图5是本发明的结构图。

图6是本发明中进给装置的结构图。

图7是本发明中送料装置的结构图。

图8是本发明中滚轮承接座与倾斜式进料管道在装料前的结构图。

图9是本发明中滚轮承接座与倾斜式进料管道在装后前的结构图。

图10是本发明中气缸座并列式安装有多个夹爪气缸的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图10所示，一种自动化注塑滚轮的设备，包括由固定模板1和活动模板2组成的注塑合模装置3，固定模板1和活动模板2之间构成合模腔4，合模腔4一侧的固定模板1上安装有滚轮固定模板5，合模腔4另一侧的活动模板2上安装有滚轮成型模板6，其特征是，所述注塑合模装置4一侧固定有进给装置7和送料装置8；

所述进给装置7包括进给固定机架701、进给座702、进给气缸703、进给转臂704以及摆动气缸705，进给固定机架701沿进给方向的前后端固定有进给前端板701-1和进给后端板701-2，进给前端板701-1和进给后端板701-2，之间固定有两进给导杆706，进给座702底部连接有进给底板707，进给底板707通过进给滑座708滑动坐设在两进给导杆706上，进给座701顶部通过两轴承座709安装有进给转臂704，进给转臂704连接有驱动块710，固定在进给底板707一侧的摆动气缸705一端与驱动块710驱动连接，使进给转臂704通过摆动气缸705驱动实现转动，进给转臂704一端往合模腔4方向穿过其中一轴承座709，并连接有升降气缸711，升降气缸711的升降推杆711-1连接有升降机架712，升降机架712另一端通过气缸座713并列式安装有多个夹爪气缸714，每个夹爪气缸714上的两夹爪714-1向下设置，进给固定机架701上还安装有进给气缸703，进给气缸703驱动进给底板707沿两进给导杆706前后滑动；

所述送料装置8包括送料固定机架801、送料座802、送料气缸803、滚轮承接座804以及倾斜式进料管道805，送料固定机架801沿进给方向的前后端固定有送料前端板801-1和送料后端板801-2，送料前端板801-1和送料后端板801-2之间固定有两送料导杆806，送料座802通过送料滑座807滑动坐设在两送料导杆706上，送料座802上通过连接臂808固定有滚轮承接座804，滚轮承接座804上沿长度延伸方向垂直设置有多条滚轮固定插销804-1，滚轮承接座804上方通过进料机架809固定有倾斜式进料管道805，倾斜式进料管道805底面开设有通槽805-1，倾斜式进料管道805的最低端通过弹簧组件810连接有压板811，滚轮本体9沿倾斜式进料管道805滑落至与压板811相抵，送料固定机架801上还安装有送料气缸803，送料气缸803驱动送料座802沿两送料导杆806前后滑动，使滚轮承接座804上的滚轮固定插销804-1滑至倾斜式进料管道805的最低端时，滚轮本体9对应逐个插接在滚轮固定插销804-1上，并将插接在滚轮固定插销804-1上的滚轮本体9输送至多个夹爪气缸714的垂直下方。

本发明的自动化注塑滚轮的设备，可以通过送料装置8和进给装置7，将多个滚轮本体9同时安装在固定模板1的滚轮固定模板5上，再通过活动模板3的滚轮成型模板6与滚轮固定模板5合模后实现滚轮注塑，其工作原理是，送料气缸803驱动送料座802往夹爪气缸714方向移动，当滚轮承接座804上的滚轮固定插销804-1经过倾斜式进料管道805最低端时，最低端的滚轮本体9上的中心穿孔901被滚轮固定插销804-1触碰后，会套设入滚轮固定插销804-1上，在滚轮承接座804前进过程中，其余的滚轮本体9亦相应逐个套设入对应滚轮固定插销804-1上，装有滚轮本体9的滚轮承接座804，移动至进给固定机架701前端，等待夹爪气缸714的夹爪714-1夹持，而关于进给装置7，进给气缸703驱动进给底板707往合模腔4方向进给移动，当安装有多个夹爪气缸714的气缸座713移动至装有滚轮本体9的滚轮承接座804的垂直上方时，升降气缸711上的升降推杆711-1收缩，使夹爪气缸714下降，每个夹爪气缸714上的两夹爪714-1下降至滚轮本体9位置时，每个夹爪气缸714上的两夹爪714-1夹持对应的滚轮本体9后，升降气缸711上的升降推杆711-1伸出，使夹爪气缸714上升，滚轮承接座804退回复位，此时摆动气缸705工作，推动进给转臂翻704转90°后，再由进给气缸703驱动进给底板707前进，使气缸座713进入合模腔4内，升降气缸711上的升降推杆711-1再次收缩，由于滚轮固定模板5上对应设置有多个固定滚轮本体9的插针501，被夹爪714-1夹持住的滚轮本体9被对应套设在插针501上，等待合模注塑，进给气缸703驱动进给座702复位，气缸座713复位等待再次夹料进给，即完成一次自动送料过程，整个过程完全由机械结构完成，无需人手，操作工人只需启动合模程序即可，结构简单、合理，有效提高生产效率，提高生产安全性，还可以根据滚轮本体的大小和形状，设置不同大小、形状的滚轮固定模板5、滚轮成型模板6、夹爪气缸714、滚轮承接座804等相关部件。

作为更具体的实施方案：

所述进给气缸703为双头气缸，设置在两进给导杆706之间，进给气缸703上的两进给推杆706分别连接在进给前端板701-1和进给后端板701-2上，进给气缸703的中部两侧固定有第一进给滑轮715和第二进给滑轮716，第一进给滑轮715上方的进给底板707前端固定有第一进给绳索座717，第一进给滑轮715上连接有第一进给绳索718，第一进给绳索718一端绕过第一进给滑轮715与第一进给绳索座718固定连接，另一端与进给前端板701-1固定连接；

进给底板707后端固定有第二进给绳索座719，第二进给滑轮716上连接有第二进给绳索720，第二进给绳索720一端与进给后端板701-2固定连接，另一端绕过第二进给滑轮716与第二进给绳索座719固定连接。

该结构的好处是，可以简化结构，使用行程较短的气缸，即可完成进给工作，使结构更加紧凑，节省生产成本，具体是，进给气缸703没有直接与进给底板707连接，而是通过滑轮和绳索进行间接连接，进给原理是：当进给底板707处于进给固定机架701后端时，第一进给绳索座717与进给前端板701-1之间处于最长距离，同样地，第一进给绳索718也被拉伸至最长距离，构成单段线状态，进给气缸703缸体靠近进给后端板701-2一侧，而第二进给绳索座719与进给后端板701-2之间处于最短距离，第二进给绳索720与进给后端板701-2较为接近，使第二进给绳索720构成上下两条的双段线状态，当需要实现进给时，进给气缸703往进给前端板701-1方向移动，由于第二进给绳索720连接在第二进给滑轮716上，使第二进给滑轮716跟随进给气缸703进给过程中，压住第二进给绳索720前进，使原本双段线状态的第二进给绳索720产生变化，第二进给绳索720上方的一段在进给过程中逐渐缩小，相应地下方的一段在进给过程中逐渐加长，使进给气缸703只需进给其中一个进给导杆706长度的距离，即可满足进给底板707相比一个进给导杆706双倍的进给距离，当进给底板707进给至进给前端板701-1时，而第一进给绳索718的形状与未进给时的第二进给绳索720的形状相同，该结构巧妙地利用了绳索与滑轮的连接关系，使进给底板707每次进给或后退，都可以获得与气缸进给703距离双倍的行程，使结构更加紧凑、体积被有效地缩小，有效地降低生产成本，无需采用大行程的气缸实现。

所述送料气缸803为双头气缸，设置在两送料导杆806之间，送料气缸803上的两送料推杆803-1分别连接在送料前端板801-1和送料后端板801-2上，送料气缸803的中部两侧固定有第一送料滑轮812和第二送料滑轮813，送料座802后端固定有第一进给绳索座814，第一送料滑轮812上连接有第一送料绳索815，第一送料绳索815一端与送料后端板801-1固定连接，另一端绕过第一送料滑轮812与第一送料绳索座814固定连接；

第二送料滑轮813上方的送料座802前端固定有第二送料绳索座816，第二送料滑轮813上连接有第二送料绳索817，第二送料绳索817一端绕过第二送料滑轮813与第二送料绳索座816固定连接，另一端与送料前端板801-1固定连接。

送料装置8的进给原理与进给装置的原理相同，在此不再详述。

所述弹簧组件810包括弹簧810-1、弹簧座810-2以及压板座810-3，压板座810-3固定在倾斜式进料管道805上，压板811一端通过扭簧轴810-4转动连接，压板811上还套接有弹簧810-1，弹簧810-1另一端与连接在倾斜式进料管道805上的弹簧座810-2相抵，使压板811另一端始终与倾斜式进料管道805最低端的滚轮本体9相抵；压板811被弹簧810-2压紧，使压板811可以压住倾斜式进料管道805最低端的滚轮本体9，该状态下的滚轮本体9处于倾斜状，使滚轮承接座804上的滚轮固定插销804-1可以更容易地与滚轮本体9的中心穿孔901接触后，配合倾斜式进料管道805底面开设有通槽805-1，使滚轮本体9套设入滚轮固定插销804-1上，完成自动装料的工序。

所述进给前端板701-1固定有连接第一进给绳索718的第一进给绳索接头721，进给后端板701-2固定有连接第二进给绳索720的第二进给绳索接头722；更加方便第一进给绳索718和第二进给绳索720的连接固定。

所述送料后端板801-2固定有连接第一送料绳索815的第一塑料绳索接头818，送料前端板801-1固定有连接第二送料绳索817的第二送料绳索接头819；更加方便第一送料绳索815和第二送料绳索817的连接固定。

所述每个夹爪气缸714上的两夹爪714-1套接有对称设置的两夹爪套714-2；两夹爪套714-2根据滚轮本体9的形状设置，可以更好地夹持住滚轮本体9。

所述通槽805-1两侧的倾斜式进料管道805底面构成两管道托板805-2，两管道托板805-2的最低端水平设置有两延伸底板805-3，两延伸底板805-3一侧还连接有延伸侧板805-4；两延伸底板805-3的作用是辅助滚轮本体9在脱离倾斜式进料管道805前，起到限位辅助、导向的作用，使滚轮本体9更好地一个接一个地，与滚轮承接座804上的滚轮固定插销804-1对应配合，延伸侧板805-4起到限位作用，避免滚轮本体偏离滚轮承接座804前进方向。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动化注塑滚轮的设备，包括由固定模板（1）和活动模板（2）组成的注塑合模装置（3），固定模板（1）和活动模板（2）之间构成合模腔（4），合模腔（4）一侧的固定模板（1）上安装有滚轮固定模板（5），合模腔（4）另一侧的活动模板（2）上安装有滚轮成型模板（6），其特征是，所述注塑合模装置（4）一侧固定有进给装置（7）和送料装置（8）；

所述进给装置（7）包括进给固定机架（701）、进给座（702）、进给气缸（703）、进给转臂（704）以及摆动气缸（705），进给固定机架（701）沿进给方向的前后端固定有进给前端板（701-1）和进给后端板（701-2），进给前端板（701-1）和进给后端板（701-2），之间固定有两进给导杆（706），进给座（702）底部连接有进给底板（707），进给底板（707）通过进给滑座（708）滑动坐设在两进给导杆（706）上，进给座（701）顶部通过两轴承座（709）安装有进给转臂（704），进给转臂（704）连接有驱动块（710），固定在进给底板（707）一侧的摆动气缸（705）一端与驱动块（710）驱动连接，使进给转臂（704）通过摆动气缸（705）驱动实现转动，进给转臂（704）一端往合模腔（4）方向穿过其中一轴承座（709），并连接有升降气缸（711），升降气缸（711）的升降推杆（711-1）连接有升降机架（712），升降机架（712）另一端通过气缸座（713）并列式安装有多个夹爪气缸（714），每个夹爪气缸（714）上的两夹爪（714-1）向下设置，进给固定机架（701）上还安装有进给气缸（703），进给气缸（703）驱动进给底板（707）沿两进给导杆（706）前后滑动；

所述送料装置（8）包括送料固定机架（801）、送料座（802）、送料气缸（803）、滚轮承接座（804）以及倾斜式进料管道（805），送料固定机架（801）沿进给方向的前后端固定有送料前端板（801-1）和送料后端板（801-2），送料前端板（801-1）和送料后端板（801-2）之间固定有两送料导杆（806），送料座（802）通过送料滑座（807）滑动坐设在两送料导杆（706）上，送料座（802）上通过连接臂（808）固定有滚轮承接座（804），滚轮承接座（804）上沿长度延伸方向垂直设置有多条滚轮固定插销（804-1），滚轮承接座（804）上方通过进料机架（809）固定有倾斜式进料管道（805），倾斜式进料管道（805）底面开设有通槽（805-1），倾斜式进料管道（805）的最低端通过弹簧组件（810）连接有压板（811），滚轮本体（9）沿倾斜式进料管道（805）滑落至与压板（811）相抵，送料固定机架（801）上还安装有送料气缸（803），送料气缸（803）驱动送料座（802）沿两送料导杆（806）前后滑动，使滚轮承接座（804）上的滚轮固定插销（804-1）滑至倾斜式进料管道（805）的最低端时，滚轮本体（9）对应逐个插接在滚轮固定插销（804-1）上，并将插接在滚轮固定插销（804-1）上的滚轮本体（9）输送至多个夹爪气缸（714）的垂直下方。

2.根据权利要求1所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述进给气缸（703）为双头气缸，设置在两进给导杆（706）之间，进给气缸（703）上的两进给推杆（706）分别连接在进给前端板（701-1）和进给后端板（701-2）上，进给气缸（703）的中部两侧固定有第一进给滑轮（715）和第二进给滑轮（716），第一进给滑轮（715）上方的进给底板（707）前端固定有第一进给绳索座（717），第一进给滑轮（715）上连接有第一进给绳索（718），第一进给绳索（718）一端绕过第一进给滑轮（715）与第一进给绳索座（718）固定连接，另一端与进给前端板（701-1）固定连接；

进给底板（707）后端固定有第二进给绳索座（719），第二进给滑轮（716）上连接有第二进给绳索（720），第二进给绳索（720）一端与进给后端板（701-2）固定连接，另一端绕过第二进给滑轮（716）与第二进给绳索座（719）固定连接。

3.根据权利要求1所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述送料气缸（803）为双头气缸，设置在两送料导杆（806）之间，送料气缸（803）上的两送料推杆（803-1）分别连接在送料前端板（801-1）和送料后端板（801-2）上，送料气缸（803）的中部两侧固定有第一送料滑轮（812）和第二送料滑轮（813），送料座（802）后端固定有第一进给绳索座（814），第一送料滑轮（812）上连接有第一送料绳索（815），第一送料绳索（815）一端与送料后端板（801-1）固定连接，另一端绕过第一送料滑轮（812）与第一送料绳索座（814）固定连接；

第二送料滑轮（813）上方的送料座（802）前端固定有第二送料绳索座（816），第二送料滑轮（813）上连接有第二送料绳索（817），第二送料绳索（817）一端绕过第二送料滑轮（813）与第二送料绳索座（816）固定连接，另一端与送料前端板（801-1）固定连接。

4.根据权利要求1所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述弹簧组件（810）包括弹簧（810-1）、弹簧座（810-2）以及压板座（810-3），压板座（810-3）固定在倾斜式进料管道（805）上，压板（811）一端通过扭簧轴（810-4）转动连接，压板（811）上还套接有弹簧（810-1），弹簧（810-1）另一端与连接在倾斜式进料管道（805）上的弹簧座（810-2）相抵，使压板（811）另一端始终与倾斜式进料管道（805）最低端的滚轮本体（9）相抵。

5.根据权利要求2所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述进给前端板（701-1）固定有连接第一进给绳索（718）的第一进给绳索接头（721），进给后端板（701-2）固定有连接第二进给绳索（720）的第二进给绳索接头（722）。

6.根据权利要求3所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述送料后端板（801-2）固定有连接第一送料绳索（815）的第一塑料绳索接头（818），送料前端板（801-1）固定有连接第二送料绳索（817）的第二送料绳索接头（819）。

7.根据权利要求1所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述每个夹爪气缸（714）上的两夹爪（714-1）套接有对称设置的两夹爪套（714-2）。

8.根据权利要求1所述自动化注塑滚轮的设备，其特征是，所述通槽（805-1）两侧的倾斜式进料管道（805）底面构成两管道托板（805-2），两管道托板（805-2）的最低端水平设置有两延伸底板（805-3），两延伸底板（805-3）一侧还连接有延伸侧板（805-4）。