CN103612365B - 一种注塑机械手设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种注塑机械手设备，包括机架、设于第一滑轨的第一机械手装置、固定在设于第二滑轨上的固定板上的若干第二机械手装置、依次设于机架的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构和第二冷却机构、设于机架的竖向基座上的若干推送机构、设于机架的横向底座的靠近末端部位的脱模机构，第一滑轨和第二滑轨分别通过其两端与连接板相连而固定在机架上。本发明的注塑机械手设备可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率，降低生产成本。

Description

一种注塑机械手设备
技术领域
本发明涉及的是一种机械手设备，具体涉及的是一种注塑机械手设备。
背景技术
机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产装置。
随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。机械手常常被配置到现代化的注塑机中以提高生产效率。注塑机械手可以完成注塑生产中的多个工序，在我国注塑行业中比较常用的主要是从模具中快速抓取制品并将制品传送到下一个生产工序上去的取件机械手。
目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是对铁件产品包胶注塑时，往往还是通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过机械手取出或人工取出，因此，操作为半自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性低，影响产品质量。
发明内容
为解决现有技术上存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种在对铁件产品进行包胶注塑时，提高工作效率的注塑机械手设备。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种注塑机械手设备，包括机架、设于第一滑轨的第一机械手装置、固定在设于第二滑轨上的固定板上的若干第二机械手装置、依次设于机架的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构和第二冷却机构、设于机架的竖向基座上的若干推送机构、设于机架的横向底座的靠近末端部位的脱模机构，第一滑轨和第二滑轨分别通过其两端与连接板相连而固定在机架上。
优选地，所述第二机械手装置具有六个，依次等距离固定在固定板上；所述推送机构具有三个，依次等距离设于机架的三个竖向基座上。
优选地，所述第一机械手装置包括开合机构、第一气缸、第二气缸以及第三气缸，第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与开合机构相连。
优选地，所述开合机构包括左抓手、右抓手。
优选地，所述固定板的一侧设有第四气缸。
优选地，所述第一冷却机构包括由转轴连接到驱动机构的转轮，所述转轮的圆周表面分布均匀地设有若干支撑部。
优选地，所述支撑部具有四个并采用磁性材料。
优选地，所述脱模机构包括设于机架上的基座，其沿横向的一侧连接有第六气缸，所述基座上部设有U型脱模架，所述U型脱模架下部连接有第七气缸，所述U型脱模架背部连接有第五气缸。
优选地，所述推送机构包括设于机架上的推送基座，所述推送基座背部连接有第八气缸，推送基座前部连接有第九气缸，其上连接有左夹持部和右夹持部。
本发明技术方案的有益效果是：
一种注塑机械手设备，由于其包括机架、设于第一滑轨的第一机械手装置、固定在设于第二滑轨上的固定板上的若干第二机械手装置、依次设于机架的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构和第二冷却机构、设于机架的竖向基座上的若干推送机构、设于机架的横向底座的靠近末端部位的脱模机构，第一滑轨和第二滑轨分别通过其两端与连接板相连而固定在机架上；这样可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的正视结构示意图。
图3是图1的A处局部放大图。
图4是图1的B处局部放大图。
图5是图1的C处局部放大图。
图6是图1的D处局部放大图。
图7是图1的E处局部放大图。
图8是图2的F处局部放大图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
实施例：
参见图1和图2，本实施例的注塑机械手设备，包括机架10、第一滑轨21、第二滑轨31、第一机械手装置22、第二机械手装置32、第一冷却机构41、第二冷却机构42、推送机构60和脱模机构50。
第一机械手装置22设于第一滑轨21上；
第二滑轨31设有固定板33，用于固定第二机械手装置32；第二机械手装置32具有六个，依次等距离固定在固定板33上；
第一冷却机构41、第二冷却机构42依次设于机架10的横向基座的靠近中间的两个部位；
推送机构60具有三个，依次等距离设于机架10的三个竖向基座上；
脱模机构50设于机架10的横向基座的靠近末端部位；
第一滑轨21和第二滑轨31依次与设置其两侧的连接板70相连，连接板70固定在机架10上。
如图3所示，第一机械手装置22包括开合机构226、第一气缸223、第二气缸224以及第三气缸225。
开合机构226包括左抓手221和右抓手222。
第一气缸223与开合机构226相连，用于使开合机构226的左抓手221和右抓手222摆动以实现开合，并利用其实现将停放在设于机架10上的停放平台90上模芯80的抓取。
第二气缸224与开合机构226相连，用于使开合机构226沿竖直方向升降。
第三气缸225与开合机构226相连，用于使开合机构226在第一滑轨21上沿横向左右移动。
如图4所示，第二机械手装置32与第一机械手装置22的形状及结构类似，不同之处在于，第二机械手装置32没有设置第三气缸224。在其固定的固定板33的一侧设有第四气缸321，使固定板33带动其上的六个第二机械手装置32同步地在第二滑轨31上沿横向左右移动。
如图5所示，第一冷却机构41包括转轮411，并通过转轴412与驱动机构413连接。转轮411在其圆周表面分布均匀地设有四个支撑部414，支撑部414由磁性材料制成，可以吸附放置其表面的铁制模芯80。
转轮411可以由驱动机构413设置成每一控制节拍旋转90°，转轮411的四个支撑部414在每一控制节拍依次停留在其上、下、前、后四个位置，每个支撑部414在每连续四个控制节拍完成一周的旋转。
第二冷却机构42与第一冷却机构41的形状及结构相同。
如图6所示，脱模机构50包括基座501，设于机架10上，沿基座501横向的一侧连接有第六气缸504，用于使基座501在该方向上往返移动；
基座501上部设有U型脱模架502，该U型脱模架502下部连接有第七气缸505，使U型脱模架502沿横向左右移动；其背部连接有第五气缸503，用于使U型脱模架502前后伸缩；
脱模机构50使用时，注塑制品嵌套在模芯80的细长突出部上，第六气缸504驱动基座501位移以使其上表面承接由第一机械手装置22放置的模芯80；第七气缸505驱使U型脱模架502位移以置入模芯80的细长突出部；第五气缸503驱动U型脱模架502向前伸出，将制品从模芯80推出，U型脱模架502和基座501回到初始位置，从而完成制品的脱模，并为下一脱模过程做好准备。
如图7-8所示，推送机构60包括设于机架10上的推送基座601，其背部连接有第八气缸602，用于使推送基座601前后推移。
推送基座601前部设有第九气缸603，其上连接有左夹持部604和右夹持部605，第九气缸603使左夹持部604和右夹持部605开合以实现模芯80的夹持和放开。
本发明的注塑机械手设备的工作步骤如下：
步骤一、六个第二机械手装置32同步抓取模芯80，并按预定方向移动一个节拍；
步骤二、以从左至右对六个第二机械手装置32排序为例，第一个第二机械手装置32所抓取的模芯80被停放在停放平台90上，第二个、第四个和第六个第二机械手装置32所抓取的模芯80由推送机构60的左、右夹持部夹持住，第三个、第五个第二机械手装置32所抓取的模芯80被吸附在第一冷却机构41、第一冷却机构42的位于上侧位置的支撑部414的表面；
步骤三、六个第二机械手装置32返回初始位置；
步骤四、推送机构60前推模芯80使其进入注塑机内；
步骤五、第一冷却机构41、第一冷却机构42同步转动90°，吸附在前上侧支撑部414表面的模芯80被转换到以每四个控制节拍为转动周期中的前侧位置(在接下来的循环中，模芯80依此被转换到下侧、后侧，最后返回上侧)，以使该模芯80及其上的注塑制品冷却；
步骤六、第一机械手装置22抓取停放在停放平台90上的模芯80，使其移动到脱模机构50的位置，并停放在脱模机构50的基座501的上表面，然后返回初始位置；
步骤七、脱模机构50将模芯80上的注塑制品推出，然后返回步骤一，依此循环工作。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种注塑机械手设备，其特征在于：包括机架(10)、设于第一滑轨(21)的第一机械手装置(22)、固定在设于第二滑轨(31)上的固定板(33)上的若干第二机械手装置(32)、依次设于机架(10)的横向基座上的靠近中间的两个部位的第一冷却机构(41)和第二冷却机构(42)、设于机架(10)的竖向基座上的若干推送机构(60)、设于机架(10)的横向基座的靠近末端部位的脱模机构(50)，第一滑轨(21)和第二滑轨(31)分别通过其两端与连接板(70)相连而固定在机架(10)上。
2.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述第二机械手装置(32)具有六个，依次等距离固定在固定板(33)上；
所述推送机构(60)具有三个，依次等距离设于机架(10)的三个竖向基座上。
3.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述第一机械手装置(22)包括开合机构(226)、第一气缸(223)、第二气缸(224)以及第三气缸(225)，第一气缸(223)、第二气缸(224)、第三气缸(225)分别与开合机构(226)相连。
4.如权利要求3所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述开合机构(226)包括左抓手(221)、右抓手(222)。
5.如权利要求1或2所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述固定板(33)的横向且远离所述第一机械手装置(22)的一侧设有第四气缸(321)。
6.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述第一冷却机构(41)包括由转轴(412)连接到驱动机构(413)的转轮(411)，所述转轮(411)的圆周表面分布均匀地设有若干支撑部(414)。
7.如权利要求6所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述支撑部(414)具有四个，并采用磁性材料。
8.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述脱模机构(50)包括设于机架(10)上的基座(501)，其沿横向的一侧连接有第六气缸(504)，所述基座(501)上部设有U型脱模架(502)，所述U型脱模架(502)下部连接有第七气缸(505)，所述U型脱模架(502)背部连接有第五气缸(503)。
9.如权利要求1所述的注塑机械手设备，其特征在于：所述推送机构(60)包括设于机架(10)上的推送基座(601)，所述推送基座(601)背部连接有第八气缸(602)，推送基座(601)前部连接有第九气缸(603)，其上连接有左夹持部(604)和右夹持部(605)。
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