CN203779841U - 一种注吹用模内贴标机 - Google Patents

Abstract

一种注吹用模内贴标机，包括贴标机械手和直线驱动装置，贴标机械手包括固定架、上活动臂、下活动臂和取标驱动装置，上活动臂和下活动臂上均设有真空吸盘，固定架上设有两个以上的垂直滑轨，上活动臂和下活动臂分别通过垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；取标驱动装置包括螺杆、驱动电机、与所述螺杆螺纹连接的水平滑块、水平导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转轴，所述第一连杆的一端通过关节轴承与所述水平滑块连接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与所述转轴一端固定连接，所述转轴另一端固定在第三连杆的中间位置，所述第三连杆的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂、下活动臂连接。<u/>

Description

一种注吹用模内贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其是是一种适应上下开模的注吹用模内贴标机。

背景技术

在用吹塑成型法制造中空成形容器时，预先将标签粘贴在金属模的内表面上之后，进行合模、吹塑成形、将上述标签与中空成形容器成一体的贴接，即进行模内贴标。

模内贴标机一般包括贴标机械手，由于现有的模具采用左右开模的形式，因此现有的贴标机械手包括左臂和右臂，在取标签时，驱动机构驱动左臂和右臂水平张开，然后利用真空吸盘将贴标取走；驱动机构驱动左臂和右臂复位后，利用另一组驱动机构驱动左臂和右臂往前移动至金属模位置；最后左臂和右臂张开将标签贴在金属模内，从而完成贴标。随着贴标技术的不断发展，贴标方式也越来越多样化，这种仅仅是左右方向贴标的贴标机已经满足不了市场的需要，例如某些贴标技术是成上下分布的，那么就需要具有上下贴标的贴标机来适应。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注吹用模内贴标机，能够实现上、下贴标的动作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注吹用模内贴标机，包括贴标机械手和驱动所述贴标机械手直线运动的直线驱动装置，所述贴标机械手包括固定架、上活动臂、下活动臂和控制所述上活动臂与下活动臂相对运动的取标驱动装置，所述上活动臂和下活动臂上均设有真空吸盘，所述固定架上设有两个以上的垂直滑轨，所述上活动臂和下活动臂分别通过垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；所述取标驱动装置包括螺杆、驱动所述螺杆旋转的驱动电机、与所述螺杆螺纹连接的水平滑块、与所述水平滑块滑动连接的水平导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转轴，所述第一连杆的一端通过关节轴承与所述水平滑块连接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与所述转轴一端固定连接，所述转轴另一端固定在第三连杆的中间位置，所述第三连杆的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂、下活动臂连接。本实用新型的工作原理：直线驱动装置驱动贴标机械手直线运动，使贴标机械手能够到达合适的位置取标签；启动取标驱动装置，驱动电机带动螺杆旋转，由于水平滑块与螺杆螺纹连接，螺杆旋转可转换为水平滑块相对螺杆在水平导轨上的直线运动，由于水平滑块、第一连杆、第二连杆、转轴连接，所以水平滑块的往复直线运动可转换成为转轴的旋转运动；由于转轴固定在第三连杆中心，且第三连杆的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂、下活动臂连接，转轴的旋转运动可转换为上、下活动臂的相对运动，当上活动臂与下活动臂相互分开时，即贴标机械手张开，然后依靠上、下活动臂上的真空吸盘将标签吸住；然后使上、下活动臂相互靠近时，贴标机械手就可将标签从标签库取走标签；最后，直线驱动装置驱动贴标机械手到达模具处，由于模具为上、下开模，贴标机械手再次张开后就可将标签贴到模具内，从而完成模内贴标的动作。

作为改进，所述直线驱动装置包括直线滑轨、设于所述直线滑轨上的直线滑块和驱动所述直线滑块的直线电机，所述固定架安装在所述直线滑块上。

作为改进，所述固定架与直线滑块之间设有举升座，所述举升座固定在直线滑块上，所述举升座上设有导柱，所述固定架上对应所述导柱处设有导向套，所述导向套套在所述导柱上；所述固定架上设有螺母，所述固定架与举升座之间设有举升螺杆，所述举升螺杆一端与举升座枢接，另一端穿过所述螺母后与旋转手柄连接。

作为改进，所述水平滑块上设有遮挡片，所述固定架上设有与所述遮挡片配合的感应开关，所述感应开关与所述驱动电机连接，由于水平滑块的行程有限，感应开关的作用是实驱动电机的正转和反转。

作为改进，所述上活动臂的上方设有上储标架，下活动臂的下方设有下储标架，用于放置标签，从而更好实现贴标机的自动化生产。

作为改进，两根所述第四连杆相互平行，保证上活动臂与下活动臂为同步的相对运动。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

能够适应市场需要实现上下贴标技术，而且结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型背面结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种注吹用模内贴标机，包括贴标机械手2和驱动所述贴标机械手2直线运动的直线驱动装置1。

如图1、2所示，所述直线驱动装置1包括直线滑轨21、设于所述直线滑轨21上的直线滑块8和驱动所述直线滑块8的直线电机9，所述贴标机械手2的固定架3安装在所述直线滑块8上，直线电机9通过同步带驱动直线滑块8，直线滑块8可带动整个贴标机械手2做直线运动，使贴标机械手2在取标工位和贴标工位上来回工作，实现自动化生产。

如图1、2所示，所述贴标机械手2的固定架3与直线滑块8之间设有举升座4，所述举升座4固定在直线滑块8上，所述举升座4上设有导柱5，所述固定架3上对应所述导柱5处设有导向套，所述导向套套在所述导柱5上；所述固定架3上设有螺母（未标示），所述固定架3与举升座4之间设有举升螺杆6，所述举升螺杆6一端与举升座4枢接，另一端穿过所述螺母后与旋转手柄连接。通过旋转手柄可使螺母相对举升螺杆6上下运动，由于螺母与固定架3连接，固定架3可跟随螺母以下上下运动，从而达到调整个贴标机械手2高度的目的，以适应不用的模具高度需求。

如图1、2所示，所述贴标机械手2包括固定架3、上活动臂16、下活动臂17和控制所述上活动臂16与下活动臂17相对运动的取标驱动装置，上活动臂16与下活动臂17呈上下分布，且安装在所述固定架3上，与固定架3为一体运动。所述上活动臂16和下活动臂17上均设有真空吸盘18，真空吸盘18为上下朝向。所述固定架3上设有两个以上的垂直滑轨（未标示），所述上活动臂16和下活动臂17分别通过垂直滑块27与所述垂直滑轨滑动连接，使上、下活动臂16、17在垂直方向运动时更可靠。所述取标驱动装置包括螺杆11、驱动所述螺杆11旋转的驱动电机28、与所述螺杆11螺纹连接的水平滑块12、与所述水平滑块12滑动连接的水平导轨10、第一连杆14、第二连杆22、第三连杆25和转轴23，所述第一连杆14的一端通过关节轴承13与所述水平滑块12连接，第一连杆14的另一端通过关节轴承13与第二连杆22的一端连接，第二连杆22的另一端与所述转轴23一端固定连接，所述转轴23另一端固定在第三连杆25的中间位置，所述第三连杆25的两端分别通过带有关节轴承13的第四连杆26与上活动臂16、下活动臂17连接，两根所述第四连杆26相互平行。所述水平滑块12上设有遮挡片24，所述固定架3上设有与所述遮挡片24配合的感应开关15，所述感应开关15与所述驱动电机28连接，由于水平滑块12的行程有限，感应开关的作用是实驱动电机28的正转和反转。

如图1、2所示，所述上活动臂16的上方设有上储标架19，下活动臂17的下方设有下储标架20，储标架用于放置标签，从而更好实现贴标机的自动化生产。

如图1、2所示，本实用新型的工作原理：直线驱动装置1驱动贴标机械手2直线运动，使贴标机械手2能够到达合适的位置取标签；启动取标驱动装置，驱动电机28带动螺杆旋转，由于水平滑块12与螺杆11螺纹连接，螺杆11旋转可转换为水平滑块12相对螺杆11在水平导轨10上的直线运动，由于水平滑块12、第一连杆14、第二连杆22、转轴23连接，所以水平滑块12的往复直线运动可转换成为转轴23的旋转运动；由于转轴23固定在第三连杆25中心，且第三连杆25的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂16、下活动臂17连接，转轴23的旋转运动可转换为上、下活动臂16、17的相对运动，当上活动臂16与下活动臂17相互分开时，即贴标机械手2张开，然后依靠上、下活动臂16、17上的真空吸盘18将标签吸住；然后使上、下活动臂16、17相互靠近时，贴标机械手2就可将标签从标签库取走标签；最后，直线驱动装置1驱动贴标机械手2到达模具处，由于模具为上、下开模，贴标机械手2再次张开后就可将标签贴到模具内，从而完成模内贴标的动作。

Claims (6)

1.一种注吹用模内贴标机，包括贴标机械手和驱动所述贴标机械手直线运动的直线驱动装置，其特征在于：所述贴标机械手包括固定架、上活动臂、下活动臂和控制所述上活动臂与下活动臂相对运动的取标驱动装置，所述上活动臂和下活动臂上均设有真空吸盘，所述固定架上设有两个以上的垂直滑轨，所述上活动臂和下活动臂分别通过垂直滑块与所述垂直滑轨滑动连接；所述取标驱动装置包括螺杆、驱动所述螺杆旋转的驱动电机、与所述螺杆螺纹连接的水平滑块、与所述水平滑块滑动连接的水平导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆和转轴，所述第一连杆的一端通过关节轴承与所述水平滑块连接，第一连杆的另一端通过关节轴承与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与所述转轴一端固定连接，所述转轴另一端固定在第三连杆的中间位置，所述第三连杆的两端分别通过带有关节轴承的第四连杆与上活动臂、下活动臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述直线驱动装置包括直线滑轨、设于所述直线滑轨上的直线滑块和驱动所述直线滑块的直线电机，所述固定架安装在所述直线滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述固定架与直线滑块之间设有举升座，所述举升座固定在直线滑块上，所述举升座上设有导柱，所述固定架上对应所述导柱处设有导向套，所述导向套套在所述导柱上；所述固定架上设有螺母，所述固定架与举升座之间设有举升螺杆，所述举升螺杆一端与举升座枢接，另一端穿过所述螺母后与旋转手柄连接。

4.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述水平滑块上设有遮挡片，所述固定架上设有与所述遮挡片配合的感应开关，所述感应开关与所述驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：所述上活动臂的上方设有上储标架，下活动臂的下方设有下储标架。

6.根据权利要求1所述的一种注吹用模内贴标机，其特征在于：两根所述第四连杆相互平行。