CN202986007U - 自动出料的注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动出料的注塑机，包括注塑机主体，所述注塑机主体的一侧设有倾斜布置的导向槽，该导向槽的输出端下方设有盛放成品盒体的容纳槽，所述注塑机还设有用于将注塑机主体内的成品盒体转移至导向槽内的取料机械手。注塑机主体内成品盒体成型后，取料机械手自动将成品盒体转移至导向槽内，并沿导向槽滑落入容纳槽，由操作人员进行检验和装箱。本实用新型均采用自动化操作，能有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

自动出料的注塑机

技术领域

本实用新型涉及一种用于蓄电池盒成型的注塑机，尤其涉及一种自动出料的注塑机。

背景技术

在蓄电池生产企业中，蓄电池盒通常采用注塑成型，具有尺寸精度高和强度好的特点。

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式，在蓄电池企业中，蓄电池盒的成型大多采用卧式注塑机。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。

注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。

现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种采用机械化操作的自动出料的注塑机，可以提高生产效率，降低生产成本。

一种自动出料的注塑机，包括注塑机主体，所述注塑机主体的一侧设有倾斜布置的导向槽，该导向槽的输出端下方设有盛放成品盒体的容纳槽，所述注塑机还设有用于将注塑机主体内的成品盒体转移至导向槽内的取料机械手。

成品盒体经注塑机注塑成型后，取料机械手将成品盒体从注塑机主体内取出，并转移至导向槽内，然后沿导向槽滑落至容纳槽内，工作人员对容纳槽中的成品盒体进行检查并装箱。

作为优选的，所述导向槽的倾斜角度为30～60度。

由于成品盒体是直接从取料机械手上掉落的，倾斜布置的导向槽降低成品盒体落下的高度，对成品盒体具有保护作用，本实用新型的导向槽的倾斜接到为30～60度，优选为45度。

作为优选的，所述取料机械手包括固定在所述注塑机主体顶部的横梁，以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的取料装置。

注塑机的注塑模具打开后，取料装置将模具内的成品盒体取出，并通过三维移动，将成品盒体放置在导向槽中，均采用自动化操作，有利于生产效率的提高。

作为优选的，设有与所述横梁滑动配合的X向滑动座，该X向滑动座上布置有支撑梁，所述支撑梁上滑动配合有Y向滑动座，Y向滑动座上滑动配合有的Z向滑动座，所述取料装置安装在Z向滑动座上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

本实用新型的取料装置具有三维自由度，可在X向、Y向和Z向三个方向自由移动，X向滑动座沿横梁移动时，取料装置实现X方向上的移动，Y向滑动座沿支撑梁滑动时，取料装置实现Y方向上的移动，同理，取料装置在Z方向上移动时，Z向滑动座相对Y向滑动座移动。

作为优选的，所述横梁上布置有X向导轨，以及用于驱动X向滑动座沿X向导轨运动的第一气缸；

所述支撑梁上布置有Y向导轨，以及用于驱动Y向滑动座沿Y向导轨运动的第二气缸；

所述Y向滑动座上布置有Z向导轨，以及用于驱动Z向滑动座沿Z向导轨运动的第三气缸。

导轨减少相应的滑动座滑行时的摩擦，从而降低滑动座移动时的阻力，使滑动座的运行更加顺畅，同时，也能减轻设备的磨损，延长使用寿命。

其中，Y向滑动座上竖直支撑杆，Z向导轨沿该支撑杆布置，且驱动Z向滑动座的第三气缸也布置在Y向滑动座上，第三气缸的活塞杆与Z向滑动座固定连接。

作为优选的，所述Z向滑动座的底端轴接有支架，所述取料装置布置在该支架上。

为使取料装置与注塑模具内的成品盒体充分接触，在取料过程中，支架相对Z向滑动座转动一定的角度，使支架能进入注塑机的模具之间，并使取料装置就位于成品盒体的表面。

作为优选的，所述取料装置为夹爪。

夹爪为本实用新型的取料装置的一种实施方式，夹爪夹持住成品盒体的两侧，将成品盒体从注塑机内取出并放置在导向槽内。

作为优选的，所述取料装置为吸盘。

为提高吸盘与成品盒体之间的作用力，常设有多个吸盘同时作用于成品盒体，防止成品盒体在输送过程中掉落。

本实用新型结构简单，设计合理；采用全自动化操作，能有效提高生产效率，降低生产成本。

附图说明：

图1为本实用新型自动出料的注塑机的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型自动出料的注塑机作进一步详细描述。

如图1所示，一种自动出料的注塑机，包括注塑机主体，该注塑机主体1的一侧设有倾斜布置的导向槽3，该导向槽3的输出端下方设有盛放成品盒体的容纳槽2，注塑机还设有用于将注塑机主体1内的成品盒体转移至导向槽3内的取料机械手。

导向槽3的倾斜角度为30～60度，导向槽3降低了成品盒体从取料机械手上落下的高度，具有保护成品盒体的作用，防止成品盒体从高位掉落破损或变形。

取料机械手包括固定在注塑机主体1顶部的横梁4，以及布置在横梁4上且具有三维自由度的取料装置。

将取料装置的运动方向分为X向、Y向和Z向，其中X向、Y向和Z向两两相互垂直，且Z向为竖直方向。

X向为横梁4的轴线方向，且横梁4上滑动配合有X向滑动座5，并设有用于限定X向滑动座5行走的X向导轨，X向滑动座5通过布置在横梁4上的第一气缸驱动。

X向滑动座5上布置有一支撑梁7，该支撑梁7的轴线方向为Y向，且支撑梁7上滑动配合有Y向滑动座8，并设有沿支撑梁7布置的Y向导轨，以及驱动Y向滑动座8沿Y向导轨行动的第二气缸。

Y向滑动座8上竖有一支撑杆，该支撑杆上布置有Z向导轨，Z向导轨上滑动配合有Z向滑动座6，且取料装置布置在Z向滑动座6上，通过X向滑动座5、Y向滑动座8和Z向滑动座6分别来实现取料装置在X向、Y向和Z向上的移动。

取料装置在Z向的移动通过第三气缸来驱动，该第三气缸竖直布置在Y向滑动座8上，其活塞杆与Z向滑动座6固定连接，且Z向滑动座6底端轴接有一支架9，取料装置布置在该支架9上。

本实用新型的取料装置为夹爪或吸盘，通过夹爪夹持整个成品盒体，或通过吸盘真空吸附住成品盒体，均能完成成品盒体的转移工作。

自动出料的注塑机工作步骤如下：注塑机主体1内的模具打开后，取料装置伸入注塑机主体1内将成品盒体取出，然后通过X向滑动座5、Y向滑动座8和Z向滑动座6的移动，运送成品盒体就位于导向槽3的正上方，取料装置松开对成品盒体的束缚，使其掉落在导向槽3内，然后滑落入容纳槽2内，由操作工人进行检验和装箱。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动出料的注塑机，包括注塑机主体(1)，其特征在于，所述注塑机主体(1)的一侧设有倾斜布置的导向槽(3)，该导向槽(3)的输出端下方设有盛放成品盒体的容纳槽(2)，所述注塑机还设有用于将注塑机主体(1)内的成品盒体转移至导向槽(3)内的取料机械手。

2.如权利要求1所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述导向槽(3)的倾斜角度为30～60度。

3.如权利要求2所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述取料机械手包括固定在所述注塑机主体(1)顶部的横梁(4)，以及布置在所述横梁(4)上且具有三维自由度的取料装置。

4.如权利要求3所述的自动出料的注塑机，其特征在于，设有与所述横梁(4)滑动配合的X向滑动座(5)，该X向滑动座(5)上布置有支撑梁(7)，所述支撑梁(7)上滑动配合有Y向滑动座(8)，Y向滑动座(8)上滑动配合有的Z向滑动座(6)，所述取料装置安装在Z向滑动座(6)上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。

5.如权利要求4所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述横梁(4)上布置有X向导轨，以及用于驱动X向滑动座(5)沿X向导轨运动的第一气缸；

所述支撑梁(7)上布置有Y向导轨，以及用于驱动Y向滑动座(8)沿Y向导轨运动的第二气缸；

所述Y向滑动座(8)上布置有Z向导轨，以及用于驱动Z向滑动座(6)沿Z向导轨运动的第三气缸。

6.如权利要求5所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述Z向滑动座(6)的底端轴接有支架(9)，所述取料装置布置在该支架(9)上。

7.如权利要求6所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述取料装置为夹爪。

8.如权利要求6所述的自动出料的注塑机，其特征在于，所述取料装置为吸盘。

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