CN202986008U - 用于注塑机的夹爪式取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定注塑机顶部的横梁；以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪。具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪分别将注塑机内的成品盒体和废料柄取出，并放置在相应的位置。本实用新型采用机械化操作，能提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于注塑机的取料机械手，尤其涉及一种用于注塑机的夹爪式取料机械手。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机分为立式、卧式、全电式。注塑机通过加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注塑机的成型工艺过程是：首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和注射座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道，接着向注射缸通入压力油，使螺杆向前推进，从而以很高的压力和较快的速度将熔料注入温度较低的闭合模具内，经过一定时间和压力保持(又称保压)、冷却，使其固化成型，便可开模取出制品。
在蓄电池生产企业中，蓄电池的盒体采用的是注塑成型，可得到具有精度高、成型效果好的蓄电池盒。现有技术中，注塑完成的蓄电池盒由人工从注塑机内取出，有可能由于操作疲劳或疏忽而出现生产事故，且在高温和异味的工作环境危害操作人员的健康，同时，人工操作的效率较低，进一步增加人工成本。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种采用机械化操作的用于注塑机的夹爪式取料机械手，可以提高生产效率，降低生产成本。
一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括
固定注塑机顶部的横梁；
以及布置在所述横梁上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪。
注塑机的顶部安装有一横梁，该横梁上布置有成品盒体夹爪和废料柄夹爪，当注塑机完成一次注塑成型后，其注塑模具打开，具有三维自由度的成品盒体夹爪将成型的蓄电池盒从注塑模具内取出并放置在相应的工作位置，同时，废料柄夹爪将注塑形成的废料柄从从注塑模具内取出并放入回收箱中，成品盒体夹爪以及废料柄夹爪同时工作，能有效提高生产效率。
作为优选的，设有与所述横梁滑动配合的X向滑动座，该X向滑动座上布置有支撑梁，所述支撑梁上滑动配合有第一Y向滑动座和第二Y向滑动座，第一Y向滑动座和第二Y向滑动座上分别滑动配合有的第一Z向滑动座和第二Z向滑动座，所述成品盒体夹爪以及废料柄夹爪分别安装在第一Z向滑动座和第二Z向滑动座上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。
当X向滑动座沿滑动时，实现成品盒体夹爪和废料柄夹爪的X向移动，当第一Y向滑动座和第二Y向滑动座沿支撑梁滑动时，实现成品盒体夹爪和废料柄夹爪的Y向移动，同时，第一Z向滑动座和第二Z向滑动座分别沿第一Y向滑动座和第二Y向滑动座滑动时，实现成品盒体夹爪和废料柄夹爪的Z向移动。
作为优选的，所述横梁上设有X向导轨以及用于驱动X向滑动座沿X向导轨运动的第一气缸。
X向滑动座在X向导轨上运动通过第一气缸来驱动，气缸作为X向滑动座的驱动装置的一种优选的实施方式，该X向滑动座还可以通过电机来驱动。
作为优选的，所述支撑梁上布置有第一Y向导轨和第二Y向导轨，支撑梁上还设有：
用于驱动第一Y向滑动座沿第一Y向导轨运动的第二气缸；
用于驱动第二Y向滑动座沿第二Y向导轨运动的第三气缸。
第一Y向滑动座和第二Y向滑动座在Y向导轨上运动是独立的，相互不影响，相应的气缸分别驱动第一Y向滑动座和第二Y向滑动座沿各自的Y向导轨运动。
所述第一Y向滑动座和第二Y向滑动座分别布置有第一Z向导轨和第二Z向导轨；
第一Y向滑动座上还设有用于驱动第一Z向滑动座沿第一Z向导轨滑动的第四气缸；
第二Y向滑动座上还设有用于驱动第二Z向滑动座上沿第二Z向导轨滑动的第五气缸。
第四气缸的缸体部分固定在第一Y向滑动座上，其活塞杆与第一Z向滑动座连接，同时，第五气缸的缸体部分固定在第二Y向滑动座上，其活塞杆与第二Z向滑动座连接。
导轨减少相应的滑动座与配合体之间的摩擦，从而降低滑动座移动时的阻力，使滑动座的运行更加顺畅，同时，也能减轻设备的磨损，延长使用寿命。
作为优选的，所述第一Z向滑动座的底部轴接有支架，所述成品盒体夹爪布置在该支架上。
成品盒体夹爪固定在滑动座底部的支架上，取料时，该支架在驱动装置的作用下由水平状态转换为竖直状态，同时在下料时，支架重新恢复到水平状态。
作为优选的，所述支架为U型结构，所述成品盒体夹爪为布置在U型结构两相对侧壁的夹紧块。
当成品盒体就位于U型结构内部时，位于成品盒体两侧的夹紧块相互靠拢，夹紧成品盒体，第一Z向滑动座向上移动，将注塑形成的成品盒体从注塑机内取出。
作为优选的，设有驱动所述夹紧块的气缸，所述气缸的缸体固定在U型结构两相对侧壁上，所述夹紧块安装在气缸活塞杆的端部。
本实用新型的夹紧块通过气缸驱动，结构相对简单，且易于实施，设备成本较低。
作为优选的，所述夹紧块与成品盒体相接触的面设有防滑垫片。
注塑形成的蓄电池盒的表面相对比较光滑，滑动垫片增加夹紧块与成品盒体之间的摩擦，防止成品盒体在移动过程中掉落。
本实用新型采用全自动化操作，能提高生产效率；可以节约人力资源，降低生产成本。
附图说明：
图1为本实用新型的用于注塑机的夹爪式取料机械手的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型用于注塑机的夹爪式取料机械手作进一步详细描述。
如图1所示，一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，包括固定注塑机顶部的横梁1，以及布置在横梁1上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪6。
将成品盒体夹爪和废料柄夹爪6的移动方向分为X向、Y向和Z向，且X向、Y向、Z向两两垂直，并设Z向为竖直方向。
横梁1上滑动配合有X向滑动座3，且横梁1上设有X向导轨2，以及驱动X向滑动座3沿X向导轨2滑行的第一气缸。
X向滑动座3上布置有支撑梁9，该支撑梁9上布置有第一Y向导轨10和第一Y向导轨15，并设有沿第一Y向导轨10滑动的第一Y向滑动座4，以及沿第二Y向导轨15滑动的第二Y向滑动座5，且该支撑梁9上还设有驱动第一Y向滑动座4的第二气缸，驱动第二Y向滑动座5的第三气缸。
第一Y向滑动座4和第二Y向滑动座5上分别布置有第一Z向导轨11和第二Z向导轨16，且第一Z向导轨11和第二Z向导轨16上分别滑动配合有第一Z向滑动座7和第二Z向滑动座8。
第一Y向滑动座4和第二Y向滑动座5分别竖直布置有第四气缸12和第五气缸14，该第四气缸12和第五气缸14分别用于驱动第一Z向滑动座7和第二Z向滑动座8。
成品盒体夹爪和废料柄夹爪6在X向、Y向和Z向的移动位置可通过控制系统进行设置。
第一Z向滑动座7的底部轴接有支架13，该支架13为U形结构，成品盒体夹爪为布置在U型结构两相对侧壁的夹紧块。该夹紧块通过气缸驱动，气缸的缸体固定在U型结构两相对侧壁上，夹紧块安装在气缸活塞杆的端部。夹紧块与活塞杆可通过活动接头连接，便于调整夹紧块的角度。
本实用新型的活动部件均采用气缸驱动，只是本实施例优选的一种实施方式，驱动装置可根据实际情况进行更换，可选用电机或其他类型的驱动装置。
夹紧块与成品盒体相接触的面设有防滑垫片，用于增加夹紧块与成品盒体之间的摩擦，防止成品盒体在移动过程中掉落。
夹爪式取料机械手工作过程如下：注塑机的完成一次注塑成型后，其注塑模具打开，第一Z向滑动座7和第二Z向滑动座8向下移动，且第一Y向滑动座4和第二Y向滑动座5移动一定距离，使蓄电池的成品盒体就位于夹紧块之间，气缸驱动夹紧块夹紧成品盒体，第二Z向滑动座8上的废料柄夹爪6夹紧废料柄，然后第一Z向滑动座7和第二Z向滑动座8上升复位，第一Z向滑动座7底部的支架13在此时转换为水平状态，X向滑动座3在驱动装置的驱动下沿X向导轨2滑行，滑动一定距离后，第二Z向滑动座8上的废料柄夹爪6松开使废料柄落入回收箱中，第一Z向滑动座7向下移动一段距离后，气缸驱动夹紧块松开，放置成品盒体在设定位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，包括
固定在注塑机顶部的横梁(1)；
以及布置在所述横梁(1)上且具有三维自由度的成品盒体夹爪和废料柄夹爪(6)。
2.如权利要求1所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，设有与所述横梁(1)滑动配合的X向滑动座(3)，该X向滑动座(3)上布置有支撑梁(9)，所述支撑梁(9)上滑动配合有第一Y向滑动座(4)和第二Y向滑动座(5)，第一Y向滑动座(4)和第二Y向滑动座(5)上分别滑动配合有的第一Z向滑动座(7)和第二Z向滑动座(8)，所述成品盒体夹爪以及废料柄夹爪(6)分别安装在第一Z向滑动座(7)和第二Z向滑动座(8)上；X向、Y向、Z向两两垂直，且Z向为竖直方向。
3.如权利要求2所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，所述横梁(1)上设有X向导轨(2)以及用于驱动X向滑动座(3)沿X向导轨(2)运动的第一气缸。
4.如权利要求3所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，所述支撑梁(9)上布置有第一Y向导轨(10)和第二Y向导轨(15)，支撑梁(9)上还设有：
用于驱动第一Y向滑动座(4)沿第一Y向导轨(10)运动的第二气缸；
用于驱动第二Y向滑动座(5)沿第二Y向导轨(15)运动的第三气缸。
5.如权利要求4所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，所述第一Y向滑动座(4)和第二Y向滑动座(5)分别布置有第一Z向导轨(11)和第二Z向导轨(16)；
第一Y向滑动座(4)上还设有用于驱动第一Z向滑动座(7)沿第一Z向导轨(11)滑动的第四气缸(12)；
第二Y向滑动座(5)上还设有用于驱动第二Z向滑动座(8)上沿第二Z向导轨(16)滑动的第五气缸(14)。
6.如权利要求5所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，所述第一Z向滑动座(7)的底部轴接有支架(13)，所述成品盒体夹爪布置在该支架(13)上。
7.如权利要求6所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，所述支架(13)为U型结构，所述成品盒体夹爪为成对的布置在U型结构两相对侧壁的夹紧块。
8.如权利要求7所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，设有驱动所述夹紧块的气缸，所述气缸的缸体固定在U型结构两相对侧壁上，所述夹紧块安装在气缸活塞杆的端部。
9.如权利要求8所述的用于注塑机的夹爪式取料机械手，其特征在于，所述夹紧块与成品盒体相接触的面设有防滑垫片。
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