CN210759025U - 一种自动化夹取成品的注塑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑设备领域，特别涉及一种自动化夹取成品的注塑装置。一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：包括注塑机机座、定模以及动模，在合模时定模和动模的型腔围成一个竖置的注塑模腔，注塑装置还包括用于在注塑完成后开模时自动取出注塑成品的取料机械手；定模的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔相连通并且向定模体内凹陷的吹气口，吹气口外接有高压气源。本实用新型设有与注塑模腔相连通的吹气口，吹气口与高压气源配合使用能在开模时将成品从定模上吹开，使成品能紧贴动模移动，以便于夹取组件进行准确夹取，实现全自动化夹取出成形品的过程，节约人力物力，减少企业生产成本。

Description

一种自动化夹取成品的注塑装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备领域，特别涉及一种自动化夹取成品的注塑装置。

背景技术

注塑成型具体指将受热融化的塑料由注塑装置高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。注塑装置则是用于生产此类塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。

现有的注塑装置基本上都是卧式的注塑装置，其动模和定模上下设置，动模相对定模的开合模方向是竖置的方向，空间排布上不是很合理，而且不便于使用机械手自动取放注塑成品，所以都是采用人工方式取出注塑成品。如果采用立式的注塑装置，可将动模和定模设在同一水平线上，使动模相对定模的开合模方向沿水平直线方向延伸，这样空间排布会更合理，但会存在以下问题：在生产表面光滑、无可供支承或夹持部位的平板类或有较大曲率半径的板类制品时，因为成形品在动、定模分开时，成品可能贴在动模上，也可能贴在定模上，也有可能从动模或定模上掉落，成品的位置无法确定，所以现有板类制品在注塑成型后都需要工人手动取出，无法实现自动化取出注塑成品，且在该过程中消耗的人力与物力直接提高了生产成本，不利于企业的生产与发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺点，提供一种自动化夹取成品的注塑装置，该装置设有与注塑模腔相连通的吹气口，吹气口与高压气源配合使用能在开模时将成品从定模上吹开，使成品能紧贴动模移动，以便于夹取组件进行准确夹取，实现全自动化夹取出成形品的过程，节约人力物力，减少企业生产成本。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：包括注塑机机座、固定连接于注塑机机座上的定模、滑动连接于注塑机机座上且能沿水平直线方向相对定模往复运动以实现开模或合模的动模，在合模时所述定模和动模的型腔围成一个竖置的注塑模腔，所述注塑装置还包括用于在注塑完成后开模时自动取出注塑成品的取料机械手；

所述定模的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔相连通并且向定模体内凹陷的吹气口，所述吹气口外接有高压气源。

其工作原理及过程如下：

将受热融化的塑料由注塑装置高压射入注塑模腔，经冷却固化后，得到成品；动模相对定模移动进行开模，此时打开高压气源通过设置于定模上吹气口向成品施加压力，使成品在气流的压力下紧贴动模移动，直至动模停止，成品到达指定位置，接着取料机械手准确夹取出注塑成品。

为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：

进一步的,为了方便机械手抓取成品：所述动模的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔外周边相连通并且向动模体内凹陷的溢料通道，所述溢料通道的延伸方向与动模的开模合模方向相平行以使注塑成品能在外力作用下沿动模的开模合模方向与动模分离。

进一步的,为了优化溢料通道：所述溢料通道为柱状通道或锥状通道，且柱状通道或锥状通道的轴线与动模的开模合模方向相平行。

进一步的,为了优化取料机械手：所述取料机械手包括取料机架、取料组件以及连接于取料机架和取料组件之间的用于带动取料组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的驱动组件，所述X轴方向和Y轴方向其中之一与动模的开模合模方向平行，另一方向与动模的开模合模方向垂直并且在同一水平面上，所述Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向构成的平面。

进一步的,为了优化驱动组件：所述驱动组件包括固设于取料机架上且沿X轴方向延伸的X轴支架、滑动连接于X轴支架上的X轴滑动座、连接于X轴支架和X轴滑动座之间的用于带动X轴滑动座在X轴支架上来回滑动的X轴驱动件、固设于X轴滑动座上且沿Y轴方向延伸的Y轴支架、滑动连接于Y轴支架上的Y轴滑动座、连接于Y轴支架和Y轴滑动座之间的用于带动Y轴滑动座在Y轴支架上来回滑动的Y轴驱动件、滑动连接于Y轴滑动座上且能在Z轴方向上滑动的Z轴滑动座、连接于Y轴滑动座和Z轴滑动座之间的用于带动Z轴滑动座在Z轴方向上来回滑动的Z轴驱动件；所述Y轴方向与动模的开模合模方向平行；所述驱动组件还包括分别与X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件相连接以控制各驱动件工作的控制器，所述取料组件设置于Z轴滑动座下端。

进一步的,为了优化取料组件：所述取料组件通过取料架转轴转动连接于Z轴滑动座下端的取料支架、一个以上安装于取料支架上的真空吸盘、以及连接于取料支架和Z轴滑动座之间的用于带动取料支架在水平角度和竖直角度之间来回转动的旋转驱动组件，所述取料组件还包括与各个真空吸盘相连接的真空负压机，所述控制器与真空负压机相连接以控制真空吸盘的吸放。

进一步的,为了方便取出注塑成品：所述真空吸盘为两个以上且沿同一圆周分布。

所述旋转驱动组件包括转动连接于Z轴滑动座下端的第一啮齿、同轴固定连接在取料架转轴上并且与第一啮齿啮合配合的第二啮齿、以及固定设置于Z轴滑动座上且与第一啮齿驱动连接的用于带动第一啮齿转动的取料旋转驱动器，所述控制器与取料旋转驱动器连接控制其工作。

进一步的,为了修剪成品上多余的塑件：所述一种自动化夹取成品的注塑装置还包括固定安装于注塑机机座上或取料机架上的用来与取料组件和驱动组件配合修剪注塑成品上多余塑件边缘的剪切装置。

进一步的,为了实现自动化运送成品：所述一种自动化夹取成品的注塑装置还包括设于注塑机机座旁侧的用于将注塑成品送至下一工作区的传送带。

较之现有技术而言，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型提供一种自动化夹取成品的注塑装置，该装置设有与注塑模腔相连通的吹气口，吹气口与高压气源配合使用能在开模时将成品从定模上吹开，使成品能紧贴动模移动，以便于夹取组件进行准确夹取，实现全自动化夹取出成形品的过程，节约人力物力，减少企业生产成本

2.本实用新型提供一种自动化夹取成品的注塑装置，该装置设有与注塑模腔相连通的溢料通道，使得注塑时有部分物料注入溢料通道内，因而该注入溢料通道内的物料冷却后能连接于注塑成品与动模之间，保证每次开模时成品均能紧贴在动模上，以便于夹取组件进行准确夹取，实现全自动化夹取出成形品的过程，减少企业生产成本；

3.本实用新型提供一种自动化夹取成品的注塑装置，取料机械手可实现X、Y、Z轴全方位的夹取，结构简单，夹取无死角，且旋转驱动组件铰接于Z轴滑动座下端可实现转向功能，减少设备工作占用的空间，满足企业生产需求，易于推广；

4.本实用新型提供一种自动化夹取成品的注塑装置，设有的剪切装置可将成品上多余的塑件切除，简单快捷，减少工人的工作量与工作时间，降低生产成本。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种自动化夹取成品的注塑装置的整体结构的局部剖面及工作状态示意图；

图2为本实用新型中动模的浇筑面放大示意图；

图3为本实用新型一种自动化夹取成品的注塑装置的另一工作状态示意图。

标号说明：1-注塑机、2-定模、21-吹气口、3-动模、31-溢料通道、4-取料机械手、41-取料机架、42-取料组件、421-取料支架、422-真空吸盘、43-X轴支架、44-X轴滑动座、45-Y轴支架、46-Y轴滑动座、47-Z轴滑动座、481-第一啮齿、482-第二啮齿、49-取料架转轴、5-剪切装置、6-传送带、7-注塑成品。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1-图3所示，一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：包括注塑机机座1、固定连接于注塑机机座1上的定模2、滑动连接于注塑机机座1上且能沿水平直线方向相对定模2往复运动以实现开模或合模的动模3，在合模时所述定模2和动模3的型腔围成一个竖置的注塑模腔，所述注塑装置还包括用于在注塑完成后开模时自动取出注塑成品7的取料机械手4；所述定模2的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔相连通并且向定模2体内凹陷的吹气口21，所述吹气口21外接有高压气源。所述动模3的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔外周边相连通并且向动模3体内凹陷的溢料通道31，所述溢料通道31的延伸方向与动模3的开模合模方向相平行以使注塑成品7能在外力作用下沿动模3的开模合模方向与动模3分离。

将受热融化的塑料由注塑装置高压射入注塑模腔，经冷却固化后，得到成品；动模3相对定模2移动进行开模，由于注塑过程中有部分液态塑料流入动模3上设置的溢料通道31中，并且操作人员同时打开高压气源通过设置于定模2上的吹气口21向成品施加压力，使得注塑成品在动模3移动时能紧贴动模3移动，直至动模3停止，成品到达指定位置，接着取料机械手4准确夹取出注塑成品。

进一步的,为了优化溢料通道：所述溢料通道31为柱状通道或锥状通道，且柱状通道或锥状通道的轴线与动模的开模合模方向相平行。

如图1、3所示,为了优化取料机械手：所述取料机械手4包括取料机架41、取料组件42以及连接于取料机架41和取料组件42之间的用于带动取料组件42在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的驱动组件，所述X轴方向和Y轴方向其中之一与动模3的开模合模方向平行，另一方向与动模3的开模合模方向垂直并且在同一水平面上，所述Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向构成的平面。

如图1、3所示,为了优化驱动组件：所述驱动组件包括固设于取料机架41上且沿X轴方向延伸的X轴支架43、滑动连接于X轴支架43上的X轴滑动座44、连接于X轴支架43和X轴滑动座44之间的用于带动X轴滑动座44在X轴支架43上来回滑动的X轴驱动件、固设于X轴滑动座44上且沿Y轴方向延伸的Y轴支架45、滑动连接于Y轴支架45上的Y轴滑动座46、连接于Y轴支架45和Y轴滑动座46之间的用于带动Y轴滑动座46在Y轴支架45上来回滑动的Y轴驱动件、滑动连接于Y轴滑动座46上且能在Z轴方向上滑动的Z轴滑动座47、连接于Y轴滑动座46和Z轴滑动座47之间的用于带动Z轴滑动座47在Z轴方向上来回滑动的Z轴驱动件；所述Y轴方向与动模3的开模合模方向平行；所述驱动组件还包括分别与X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件相连接以控制各驱动件工作的控制器，所述取料组件42设置于Z轴滑动座47下端。所述控制器可以是单片机或其他控制元件。X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件均可以采用伺服电机和滚珠丝杆组件。

如图1、3所示,为了优化取料组件：所述取料组件42通过取料架转轴49转动连接于Z轴滑动座47下端的取料支架421、一个以上安装于取料支架421上的真空吸盘422、以及连接于取料支架421和Z轴滑动座47之间的用于带动取料支架421在水平角度和竖直角度之间来回转动的旋转驱动组件，所述取料组件42还包括与各个真空吸盘422相连接的真空负压机，所述控制器与真空负压机相连接以控制真空吸盘422的吸放。

如图1、3所示，为了方便取出注塑成品：所述真空吸盘422为两个以上且沿同一圆周分布。

如图1、3所示，所述旋转驱动组件包括转动连接于Z轴滑动座47下端的第一啮齿481、同轴固定连接在取料架转轴49上并且与第一啮齿481啮合配合的第二啮齿482、以及固定设置于Z轴滑动座47上且与第一啮齿481驱动连接的用于带动第一啮齿481转动的取料旋转驱动器，所述控制器与取料旋转驱动器连接控制其工作。取料旋转驱动器可以为旋转气缸。

如图1、3所示,为了修剪成品上多余的塑件：所述一种自动化夹取成品的注塑装置还包括固定安装于注塑机机座1上或取料机架41上的用来与取料组件42和驱动组件配合修剪注塑成品上多余塑件边缘的剪切装置5。

如图1、3所示,为了实现自动化运送成品：所述一种自动化夹取成品的注塑装置还包括设于注塑机机座1旁侧的用于将注塑成品送至下一工作区的传送带6。

本实用新型的工作原理为：将受热融化的塑料由注塑装置高压射入注塑模腔，经冷却固化后，得到成品；打开合模使动模3相对定模2移动，由于注塑过程中有部分液态塑料流入动模3上设置的溢料通道31中，使得注塑成品7在动模3移动时能紧贴动模3移动，直至动模3停止，成品到达指定位置；随后取料机组件42通过X轴滑动座44、Y轴滑动座46和Z轴滑动座47滑动至注塑成品7所在位置，真空吸盘422吸住成品后，Z轴滑动座47上升并使取料支架421绕取料架转轴49旋转90度，取料支架421转向后将注塑成品7送至剪切装置5处切除成品上多余的塑件，最后将注塑成品7通过传送带6送至工作台上。

上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：包括注塑机机座(1)、固定连接于注塑机机座(1)上的定模(2)、滑动连接于注塑机机座(1)上且能沿水平直线方向相对定模(2)往复运动以实现开模或合模的动模(3)，在合模时所述定模(2)和动模(3)的型腔围成一个竖置的注塑模腔，所述注塑装置还包括用于在注塑完成后开模时自动取出注塑成品(7)的取料机械手(4)；

所述定模(2)的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔相连通并且向定模(2)体内凹陷的吹气口(21)，所述吹气口(21)外接有高压气源。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述动模(3)的型腔壁上设有一个以上与注塑模腔外周边相连通并且向动模(3)体内凹陷的溢料通道(31)，所述溢料通道(31)的延伸方向与动模(3)的开模合模方向相平行以使注塑成品(7)能在外力作用下沿动模(3)的开模合模方向与动模(3)分离。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述溢料通道(31)为柱状通道或锥状通道，且柱状通道或锥状通道的轴线与动模的开模合模方向相平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述取料机械手(4)包括取料机架(41)、取料组件(42)以及连接于取料机架(41)和取料组件(42)之间的用于带动取料组件(42)在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的驱动组件，所述X轴方向和Y轴方向其中之一与动模(3)的开模合模方向平行，另一方向与动模(3)的开模合模方向垂直并且在同一水平面上，所述Z轴方向垂直于X轴方向和Y轴方向构成的平面。

5.根据权利要求4所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述驱动组件包括固设于取料机架(41)上且沿X轴方向延伸的X轴支架(43)、滑动连接于X轴支架(43)上的X轴滑动座(44)、连接于X轴支架(43)和X轴滑动座(44)之间的用于带动X轴滑动座(44)在X轴支架(43)上来回滑动的X轴驱动件、固设于X轴滑动座(44)上且沿Y轴方向延伸的Y轴支架(45)、滑动连接于Y轴支架(45)上的Y轴滑动座(46)、连接于Y轴支架(45)和Y轴滑动座(46)之间的用于带动Y轴滑动座(46)在Y轴支架(45)上来回滑动的Y轴驱动件、滑动连接于Y轴滑动座(46)上且能在Z轴方向上滑动的Z轴滑动座(47)、连接于Y轴滑动座(46)和Z轴滑动座(47)之间的用于带动Z轴滑动座(47)在Z轴方向上来回滑动的Z轴驱动件；所述Y轴方向与动模(3)的开模合模方向平行；

所述驱动组件还包括分别与X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件相连接以控制各驱动件工作的控制器，所述取料组件(42)设置于Z轴滑动座(47)下端。

6.根据权利要求5所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述取料组件(42)通过取料架转轴(49)转动连接于Z轴滑动座(47)下端的取料支架(421)、一个以上安装于取料支架(421)上的真空吸盘(422)、以及连接于取料支架(421)和Z轴滑动座(47)之间的用于带动取料支架(421)在水平角度和竖直角度之间来回转动的旋转驱动组件，所述取料组件(42)还包括与各个真空吸盘(422)相连接的真空负压机，所述控制器与真空负压机相连接以控制真空吸盘(422)的吸放。

7.根据权利要求6所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述真空吸盘(422)为两个以上且沿同一圆周分布。

8.根据权利要求6所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括转动连接于Z轴滑动座(47)下端的第一啮齿(481)、同轴固定连接在取料架转轴(49)上并且与第一啮齿(481)啮合配合的第二啮齿(482)、以及固定设置于Z轴滑动座(47)上且与第一啮齿(481)驱动连接的用于带动第一啮齿(481)转动的取料旋转驱动器，所述控制器与取料旋转驱动器连接控制其工作。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述一种自动化夹取成品的注塑装置还包括固定安装于注塑机机座(1)上或取料机架(41)上的用来与取料组件(42)和驱动组件配合修剪注塑成品上多余塑件边缘的剪切装置(5)。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动化夹取成品的注塑装置，其特征在于：所述一种自动化夹取成品的注塑装置还包括设于注塑机机座(1)旁侧的用于将注塑成品送至下一工作区的传送带(6)。

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