CN217394207U - 自动供五金机器人装料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及五金注塑胶件的技术领域，具体涉及一种自动供五金机器人装料装置，包括机架和取件部，机架上方左右两侧分别设有第一送料部和第二送料部，且第一送料部和第二送料部的送料方向相反；取件部安装于机架上方；取件部包括驱动机器人、夹持机构和注塑机械手；驱动机器人通过安装轴安装于机架上方，且驱动机器人下方与夹持机构可拆卸连接，注塑机械手顶部与驱动机器人外侧连接。旨在解决现有技术中容易出现产品漏五金与放错五金的现象的问题的问题，并且可以让成倍地减少产品加工人数，生产效率高，生产速度快，操作简单易学。

Description

自动供五金机器人装料装置

技术领域

本实用新型专利涉及五金注塑胶件的技术领域，具体而言，涉及一种自动供五金机器人装料装置。

背景技术

注塑胶件，目前的主要生产工艺和流程都是依靠人工装配与人工目检来完成。工作人员的主要步骤：人员需要守在注塑机旁边，将物料箱内的五金片一个个放进注塑模具内。然后关上安全门，启动注塑机，等待注塑工序完成。注塑完成后，员工需要将产品一个个拿出来。

对于五金注塑胶件，由于数量多、产品形状不规则，产品生产效率一直无法提升。员工生产注塑胶件生产时又容易漏装，或者模内错装的现象。五金大小方向不一，造成员工容易放，生产效率太低。

针对于此，本实用新型提出了一种自动供五金机器人装料装置。使用小型的四轴机器人代替直线气缸和伺服电机作为取件模块。取件位置可以按照实际的位置通过坐标调整；物料位置可以因实际情况调整坐标，方便设备转移和维护调试，方便设备的回收和改装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动供五金机器人装料装置，旨在解决现有技术中容易出现产品漏五金与放错五金的现象的问题的问题，并且可以让成倍地减少产品加工人数，生产效率高，生产速度快，操作简单易学。

本实用新型是这样实现的，自动供五金机器人装料装置，包括机架和取件部，所述机架上方左右两侧分别设有第一送料部和第二送料部，且所述第一送料部和第二送料部的送料方向相反；

所述取件部安装于机架上方；

所述取件部包括驱动机器人、夹持机构和注塑机械手；

所述驱动机器人通过安装轴安装于机架上方，且所述驱动机器人下方与夹持机构可拆卸连接，所述注塑机械手顶部与驱动机器人外侧连接。

通过第一送料部与第二送料部同时输送两个不同的五金片，实现五金件错位，再由驱动机器人、夹持机构和注塑机械手配合模内放置五金嵌件。

进一步，所述驱动机器人采用四轴机器人，所述四轴机器人包括控制线管束、悬臂主体、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴，所述控制线管束设于悬臂主体上，所述悬臂主体通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴实现空间移动，所述悬臂主体上还设有气动接口和控制线接口，所述升降Z轴底端连接夹持机构。

采用四轴机器人使本装置的操作运行更加灵敏，较少误差，并且夹持机构通过该四轴机器人驱动，实现了高效灵敏的五金件的转运。

进一步，所述夹持机构通过连接板安装于升降Z轴底端，且所述夹持机构包括驱动气缸和夹爪，所述驱动气缸上方与连接板连接，所述驱动气缸的活动端与夹爪连接，所述驱动气缸的伸缩使夹爪进行张开与闭合的动作。

通过驱动气缸的活动端与夹爪连接，所述驱动气缸的伸缩使夹爪进行张开与闭合的动作，从而对五金件进行夹紧和松开，实现五金件的转移。

进一步，所述注塑机械手包括安装板、滑动轴、滑板、顶出气缸和模穴定位板，所述安装板与模穴定位板通过两个平行设置的滑动轴连接，所述滑板安装于两个滑动轴上，且所述滑板通过直线轴承与滑动轴连接，所述顶出气缸一端与模穴定位板连接，所述顶出气缸的另一端与滑板连接。

通过顶出气缸的活动，实现模穴定位板的高度调节，便于进行五金件夹持。

进一步，所述机架上方中部还设有待料部，且所述待料部设于第一送料部与第二送料部之间，所述第一送料部通过第一直震料道与待料部连接，所述第二送料部通过第二直震料道与待料部连接。

进一步，所述机架上方还设有中转治具，且所述中转治具设于待料部一侧，且所述中转治具下方连接有顶升气缸。

五金件通过第一待料部和第二待料部输送到待料部上后，夹持机构将五金件放置入中转治具内，通过顶升气缸将中转治具顶起，五金件顶进模穴定位板中，然后注塑机械手将五金件放置模内进行后续操作。

且通过中转治具的设置可确认五金件是否被运输到指定位置，当确认中转治具上无五金件时，机器人自动停止运行，必要时可人工介入急停。这种安全装置可以帮助提高产品品质

进一步，所述第一送料部包括第一振动盘和第一安装底座，所述第一振动盘通过第一安装底座安装于机架上，且所述第一振动盘的出料口与第一直震料道的直震送料道连接。

进一步，所述第二送料部包括第二振动盘和第二安装底座，所述第二振动盘通过第二安装底座安装于机架上，且所述第二振动盘的出料口与第二直震料道的直震送料道连接。

进一步，所述第一直震料道与第二直震料道均包括直震器和直震送料道，所述直震送料道设于直震器上，且所述直震送料道与待料部连接。

直震器提供动力，从而使处于直震送料道上的五金片能够沿着直震送料道的方向进行移动，进入到待料部内。

进一步，所述机架底部设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动供五金机器人装料装置，通过第一送料部与第二送料部同时输送两个不同的五金片，两个不同的五金片通过单独的料道进入第一直震料道和第二直震料道中，直震器提供动力，通过固定频率的震动给五金带来推力，让五金到达待料部中，然后通过四轴机器人控制夹持机构将五金件放入中转治具中，通过顶升气缸将中转治具顶起，五金件顶进模穴定位板中，然后注塑机械手将五金件放置模内进行后续操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的正视结构图；

图2为本实用新型提供的取件部的结构示意图；

图3为本实用新型提供的夹持机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的注塑机械手的结构示意图；

其中附图涉及到的附图标记：第一送料部1，第一振动盘101，第一安装底底座102，第一直震料道2，机架3，第二送料部4，第二振动盘401，第二安装底座402，中转治具5，顶升气缸501，夹持机构6，夹爪601，连接板602，驱动气缸603，注塑机械手7，安装板701，滑动轴702，直线轴承703，滑板704，顶出气缸705，模穴定位板706，待料部8，驱动机器人9，悬臂主体901，控制线管束902，升降Z轴903，安装轴904，第二直震料道10，直震器11。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-图4所示，为本实用新型提供的较佳实施例，本实施例提供的自动供五金机器人装料装置，包括机架3和取件部，机架3上方左右两侧分别设有第一送料部1和第二送料部4，且第一送料部1和第二送料部4的送料方向相反；取件部安装于机架3上方；取件部包括驱动机器人9、夹持机构6和注塑机械手7；驱动机器人9通过安装轴904安装于机架3上方，且驱动机器人9下方与夹持机构6可拆卸连接，注塑机械手7顶部与驱动机器人9外侧连接。

通过第一送料部1与第二送料部4同时输送两个不同的五金片，实现五金件错位，再由驱动机器人9、夹持机构6和注塑机械手7配合模内放置五金嵌件，机架3底部设有防滑垫，保持运行的稳定性。

驱动机器人9采用四轴机器人，四轴机器人包括控制线管束902、悬臂主体901、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴903，控制线管束902设于悬臂主体901上，悬臂主体901通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴903实现空间移动，悬臂主体901上还设有气动接口和控制线接口，升降Z轴903底端连接夹持机构6。

采用四轴机器人使本装置的操作运行更加灵敏，较少误差，并且夹持机构6通过该四轴机器人驱动，实现了高效灵敏的五金件的转运。使用小型的四轴机器人代替直线气缸和伺服电机作为取件模块。取件位置可以按照实际的位置通过坐标调整；物料位置可以因实际情况调整坐标，方便设备转移和维护调试，方便设备的回收和改装。

夹持机构6通过连接板602安装于升降Z轴903底端，且夹持机构6包括驱动气缸603和夹爪601，驱动气缸603上方与连接板602连接，驱动气缸603的活动端与夹爪601连接，驱动气缸603的伸缩使夹爪601进行张开与闭合的动作。

通过驱动气缸603的活动端与夹爪601连接，驱动气缸603的伸缩使夹爪601进行张开与闭合的动作，从而对五金件进行夹紧和松开，实现五金件的转移。

注塑机械手7包括安装板701、滑动轴702、滑板704、顶出气缸705和模穴定位板706，安装板701与模穴定位板706通过两个平行设置的滑动轴702连接，滑板704安装于两个滑动轴702上，且滑板704通过直线轴承703与滑动轴702连接，顶出气缸705一端与模穴定位板706连接，顶出气缸705的另一端与滑板704连接。

通过顶出气缸705的活动，实现模穴定位板706的高度调节，便于进行五金件夹持。

机架3上方中部还设有待料部8，且待料部8设于第一送料部1与第二送料部4之间，第一送料部1通过第一直震料道2与待料部8连接，第二送料部4通过第二直震料道10与待料部8连接。

机架3上方还设有中转治具5，且中转治具5设于待料部8一侧，且中转治具5下方连接有顶升气缸501。

五金件通过第一待料部8和第二待料部8输送到待料部8上后，夹持机构6将五金件放置入中转治具5内，通过顶升气缸501将中转治具5顶起，五金件顶进模穴定位板706中，然后注塑机械手7将五金件放置模内进行后续操作。

第一送料部1包括第一振动盘101和第一安装底座102，第一振动盘101通过第一安装底座102安装于机架3上，且第一振动盘101的出料口与第一直震料道2的直震送料道连接。第二送料部4包括第二振动盘401和第二安装底座402，第二振动盘401通过第二安装底座402安装于机架3上，且第二振动盘401的出料口与第二直震料道10的直震送料道连接。

第一直震料道2与第二直震料道10均包括直震器11和直震送料道，直震送料道设于直震器11上，且直震送料道与待料部8连接，直震器11提供动力，从而使处于直震送料道上的五金片能够沿着直震送料道的方向进行移动，进入到待料部8内。

且机架3内部设有控制箱，控制箱中的PLC是用于控制各机构的动作顺序、动作幅度、工作时间。控制箱连接有气动机构，所述顶出气缸705、顶升气缸501和驱动气缸603均与气动机构连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动供五金机器人装料装置，其特征在于：包括机架和取件部，所述机架上方左右两侧分别设有第一送料部和第二送料部，且所述第一送料部和第二送料部的送料方向相反；

所述取件部安装于机架上方；

所述取件部包括驱动机器人、夹持机构和注塑机械手；

所述驱动机器人通过安装轴安装于机架上方，且所述驱动机器人下方与夹持机构可拆卸连接；

所述注塑机械手顶部与驱动机器人外侧连接。

2.根据权利要求1所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述驱动机器人采用四轴机器人，所述四轴机器人包括控制线管束、悬臂主体、移动X轴、移动Y轴和升降Z轴，所述控制线管束设于悬臂主体上，所述悬臂主体通过移动X轴、移动Y轴和升降Z轴实现空间移动，所述悬臂主体上还设有气动接口和控制线接口，所述升降Z轴底端连接夹持机构。

3.根据权利要求2所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述夹持机构通过连接板安装于升降Z轴底端，且所述夹持机构包括驱动气缸和夹爪，所述驱动气缸上方与连接板连接，所述驱动气缸的活动端与夹爪连接，所述驱动气缸的伸缩使夹爪进行张开与闭合的动作。

4.根据权利要求3所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述注塑机械手包括安装板、滑动轴、滑板、顶出气缸和模穴定位板，所述安装板与模穴定位板通过两个平行设置的滑动轴连接，所述滑板安装于两个滑动轴上，且所述滑板通过直线轴承与滑动轴连接，所述顶出气缸一端与模穴定位板连接，所述顶出气缸的另一端与滑板连接。

5.根据权利要求4所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述机架上方中部还设有待料部，且所述待料部设于第一送料部与第二送料部之间，所述第一送料部通过第一直震料道与待料部连接，所述第二送料部通过第二直震料道与待料部连接。

6.根据权利要求5所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述机架上方还设有中转治具，且所述中转治具设于待料部一侧，所述中转治具下方连接有顶升气缸。

7.根据权利要求6所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述第一送料部包括第一振动盘和第一安装底座，所述第一振动盘通过第一安装底座安装于机架上，且所述第一振动盘的出料口与第一直震料道的直震送料道连接。

8.根据权利要求7所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述第二送料部包括第二振动盘和第二安装底座，所述第二振动盘通过第二安装底座安装于机架上，且所述第二振动盘的出料口与第二直震料道的直震送料道连接。

9.根据权利要求8所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述第一直震料道与第二直震料道均包括直震器和直震送料道，所述直震送料道设于直震器上，且所述直震送料道与待料部连接。

10.根据权利要求9所述的自动供五金机器人装料装置，其特征在于：所述机架底部设有防滑垫。

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