CN218857533U - 一种立式注塑机自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式注塑机自动上下料系统，该系统包括注塑单元，所述注塑单元包括立式注塑机、上下料平台以及定位平台；所述上下料平台用于放置料盘，所述料盘内用于放置嵌件；抓取单元，所述抓取单元包括机器人以及与所述机器人执行末端相连的抓取治具；所述定位平台设置有方位校正模组，所述机器人用于驱动所述抓取治具抓取所述料盘上的所述嵌件放置于所述方位校正模组上。本申请提供的立式注塑机自动上下料系统，解决了立式注塑机嵌件注塑的难题。同时，两台立式注塑机共用一台机械手上下料，节省人力，增加生产效率。该系统还可以节省人员劳动力，增加生产效率，保证生产稳定性，控制零件的合格率。值得大面积推广使用。

Description

一种立式注塑机自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及嵌件注塑技术领域，特别是涉及一种立式注塑机自动上下料系统。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。嵌件注塑又称为嵌件模塑(insertmoulding)，指预先将嵌件置于模具内，然后注人塑料成型，开模后，嵌件被冷却固化的塑料包埋，形成一体制品的加工方法。

传统嵌件注塑时，铝片等嵌件通常采用人工取放的方式防止在模具内，这种方式不适合批量生产，使得生产效率低，而且存在安全生产的风险。随着自动化生产的发展，采用机器人抓取嵌件然后放置于模具内的方式被广泛采用。

采用机器人抓取嵌件需要在机器人执行末端安装相应的抓取治具，嵌件由托盘以及运载车运载至相应的工位，然后机器人携带抓取治具抓取托盘上的嵌件，并将嵌件转移至注塑机的模具型腔内。由于模具型腔要求嵌件放入时需要保持嵌件方位准确，才能保证嵌件顺利进入模具的型腔。

然而，由于采用托盘运载过程中，嵌件通常难于保持预设的方位不变，同时抓取治具自身无法调节抓取的嵌件的方位，就出现了抓取治具抓取的嵌件由于方位超过可装配的误差，使得嵌件无法进入模具的型腔。

因此，如何提供一种可以在嵌件注塑时对嵌件方位进行调整的上下料系统，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种立式注塑机自动上下料系统。

本实用新型提供了如下方案：

一种立式注塑机自动上下料系统，包括：

注塑单元，所述注塑单元包括立式注塑机、上下料平台以及定位平台；所述上下料平台用于放置料盘，所述料盘内用于放置嵌件；

抓取单元，所述抓取单元包括机器人以及与所述机器人执行末端相连的抓取治具；

其中，所述定位平台设置有方位校正模组，所述机器人用于驱动所述抓取治具抓取所述料盘上的所述嵌件放置于所述方位校正模组上，所述方位校正模组用于将所述嵌件压紧实现方位校正使所述嵌件方位满足所述立式注塑机注塑型腔装装配方位精度要求，以便所述机器人驱动所述抓取治具将所述方位校正模组上方位校正完成的所述嵌件抓取转移至所述立式注塑机的注塑型腔内。

优选地：所述注塑单元包括两组，所述抓取单元位于两组所述注塑单元之间。

优选地：所述定位平台包括主架，所述方位校正模组包括固定块、活动块以及驱动气缸；所述固定块与所述主架的顶部固定相连，所述活动块与所述主架的顶部可相对滑动相连且与所述固定块相对布置；所述驱动气缸的缸体与所述主架的顶部固定相连，所述驱动气缸的活塞杆与所述活动块相连；所述驱动气缸用于驱动所述活动块平直靠近或远离所述固定块；所述活动块与所述固定块靠近后两者之间形成与所述注塑型腔方位相同的校正型腔。

优选地：所述方位校正模组包括多组。

优选地：多组所述方位校正模组分别用于对不同的所述嵌件进行方位校正。

优选地：所述机器人包括六轴机器人。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种立式注塑机自动上下料系统，在一种实现方式下，该系统可以包括注塑单元，所述注塑单元包括立式注塑机、上下料平台以及定位平台；所述上下料平台用于放置料盘，所述料盘内用于放置嵌件；抓取单元，所述抓取单元包括机器人以及与所述机器人执行末端相连的抓取治具；其中，所述定位平台设置有方位校正模组，所述机器人用于驱动所述抓取治具抓取所述料盘上的所述嵌件放置于所述方位校正模组上，所述方位校正模组用于将所述嵌件压紧实现方位校正使所述嵌件方位满足所述立式注塑机注塑型腔装装配方位精度要求，以便所述机器人驱动所述抓取治具将所述方位校正模组上方位校正完成的所述嵌件抓取转移至所述立式注塑机的注塑型腔内。本申请提供的立式注塑机自动上下料系统，解决了立式注塑机嵌件注塑的难题，同时，两台立式注塑机共用一台机械手上下料，节省人力，增加生产效率。该系统还可以节省人员劳动力，增加生产效率，保证生产稳定性，控制零件的合格率。值得大面积推广使用。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种立式注塑机自动上下料系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的立式注塑机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上下料平台的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位平台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的抓取治具的结构示意图。

图中：注塑单元1、立式注塑机11、上下料平台12、料盘121、嵌件122、定位平台13、主架131、固定块132、活动块133、驱动气缸134、抓取单元2、机器人21、抓取治具22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6，为本实用新型实施例提供的一种立式注塑机自动上下料系统，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，该系统可以包括：

注塑单元1，所述注塑单元1包括立式注塑机11、上下料平台12以及定位平台13；所述上下料平台12用于放置料盘121，所述料盘121内用于放置嵌件122；

抓取单元2，所述抓取单元2包括机器人21以及与所述机器人21执行末端相连的抓取治具22；

其中，所述定位平台13设置有方位校正模组，所述机器人21用于驱动所述抓取治具22抓取所述料盘121上的所述嵌件122放置于所述方位校正模组上，所述方位校正模组用于将所述嵌件122压紧实现方位校正使所述嵌件122方位满足所述立式注塑机注塑型腔装装配方位精度要求，以便所述机器人21驱动所述抓取治具22将所述方位校正模组上方位校正完成的所述嵌件122抓取转移至所述立式注塑机的注塑型腔内。

本申请实施例提供的系统，嵌件采用上下料平台供应给机器人，机器人携带抓取治具对托盘上的嵌件进行抓取，由于托盘在运输嵌件的过程中，不可能保证嵌件的方位始终满足注塑模具型腔对装配方位的要求，同时抓取治具不能对嵌件的方位进行调整，为此本申请实施例提供了定位平台。机器人在控制抓取治具抓取嵌件后，首先将嵌件放置在定位平台上进行定位，实现嵌件方位的调整，使得嵌件的方位调整至满足注塑型腔的装配方位要求，然后抓取治具重新抓取定位平台上的嵌件，将方位调整完毕的嵌件转移至注塑机的注塑型腔内。由于嵌件的方位已经调整完毕，且抓取治具在将嵌件转移过程中可以保证嵌件方位不会发生变化，保证嵌件可以被顺利放置于注塑机的注塑型腔内。

可以理解的是，在嵌件放置在注塑型腔内后，注塑机进行注塑时，需要一定的时间浇筑原料以及一定的时间等待注塑熔融的材料冷却凝固，为了可以在上述注塑以及冷却等待过程中持续进行注塑操作，达到提高工作效率的目的。本申请实施例可以提供所述注塑单元1包括两组，所述抓取单元2位于两组所述注塑单元1之间。两组注塑单元可以共用一套抓取单元，抓取单元在向其中一个注塑机供应完嵌件后，可以向另一个注塑单元继续供应嵌件，保证抓取单元可以持续工作，无需等待注塑完成。通过上述技术手段可以有效的提高本申请实施例提供的系统的工作效率。

在实际应用中，本申请实施例提供的定位平台的作用是将方位不准确的嵌件进行方位调整，为了可以实现对嵌件进行方位调整，同时简化该平台的结构，本申请实施例可以提供所述定位平台13包括主架131，所述方位校正模组包括固定块132、活动块133以及驱动气缸134；所述固定块132与所述主架131的顶部固定相连，所述活动块133与所述主架131的顶部可相对滑动相连且与所述固定块132相对布置；所述驱动气缸134的缸体与所述主架131的顶部固定相连，所述驱动气缸134的活塞杆与所述活动块133相连；所述驱动气缸134用于驱动所述活动块133平直靠近或远离所述固定块132；所述活动块133与所述固定块132靠近后两者之间形成与所述注塑型腔方位相同的校正型腔。

由于活动块可以在气缸的驱动下远离固定块，使得固定块与活动块之间的间距变大，因此该定位平台上的校正型腔位置固定且可以允许进入的嵌件的偏差较大，因此当抓取治具由托盘上抓取的方位移动较大的嵌件时，嵌件可以顺利进入固定块以及活动块之间，在嵌件被放置在固定块与活动之间后，抓取治具将嵌件释放，驱动气缸即可驱动活动块朝向固定块运动，从而使得嵌件在活动块推动下朝向固定块移动，直至活动块到位后，嵌件的方位即可调节完毕。

为了提高该系统的工作效率以及使用范围，本申请实施例还可以提供所述方位校正模组包括多组。多组所述方位校正模组分别用于对不同的所述嵌件进行方位校正。采用在同一个定位平台设置多组方位校正模组的方式，可以使得同一个定位平台可以适用于多种不同嵌件定位使用。在实际应用中，可以根据嵌件的结构以及注塑型腔的方位要求确定各个方位校正模组的结构以及校正型腔的方位。

为了保证机器人在抓取嵌件时，抓取的活动范围更大且更加灵活，本申请实施例还可以提供所述机器人包括六轴机器人。

总之，本申请提供的立式注塑机自动上下料系统，解决了立式注塑机嵌件注塑的难题，同时，两台立式注塑机共用一台机械手上下料，节省人力，增加生产效率。该系统还可以节省人员劳动力，增加生产效率，保证生产稳定性，控制零件的合格率。值得大面积推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，包括：

注塑单元，所述注塑单元包括立式注塑机、上下料平台以及定位平台；所述上下料平台用于放置料盘，所述料盘内用于放置嵌件；

抓取单元，所述抓取单元包括机器人以及与所述机器人执行末端相连的抓取治具；

其中，所述定位平台设置有方位校正模组，所述机器人用于驱动所述抓取治具抓取所述料盘上的所述嵌件放置于所述方位校正模组上，所述方位校正模组用于将所述嵌件压紧实现方位校正使所述嵌件方位满足所述立式注塑机注塑型腔装配方位精度要求，以便所述机器人驱动所述抓取治具将所述方位校正模组上方位校正完成的所述嵌件抓取转移至所述立式注塑机的注塑型腔内。

2.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，所述注塑单元包括两组，所述抓取单元位于两组所述注塑单元之间。

3.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，所述定位平台包括主架，所述方位校正模组包括固定块、活动块以及驱动气缸；所述固定块与所述主架的顶部固定相连，所述活动块与所述主架的顶部可相对滑动相连且与所述固定块相对布置；所述驱动气缸的缸体与所述主架的顶部固定相连，所述驱动气缸的活塞杆与所述活动块相连；所述驱动气缸用于驱动所述活动块平直靠近或远离所述固定块；所述活动块与所述固定块靠近后两者之间形成与所述注塑型腔方位相同的校正型腔。

4.根据权利要求3所述的立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，所述方位校正模组包括多组。

5.根据权利要求4所述的立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，多组所述方位校正模组分别用于对不同的所述嵌件进行方位校正。

6.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上下料系统，其特征在于，所述机器人包括六轴机器人。

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