CN216423328U - 一种水口全自动剪切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水口全自动剪切设备，其包括：上下料机构、设置于上下料机构旁侧并用于裁剪水口的剪切机构、设置于剪切机构与上下料机构旁侧并用于转移物料的搬运机构、设置于剪切机构旁侧的成品出料机构及与上下料机构对接的空盘出料机构，搬运机构上设置有用于抓取料盘的第一机械爪，搬运机构上还设置有用于抓取成品和水口的第二机械爪。采用上下料机构将承载有水口和成品的料盘抬升到搬运机构一端，由搬运机构通过第二机械爪将料盘内水口和成品转移到剪切机构处，再由剪切机构将水口与成品裁断分离，然后由搬运机构将成品转移到成品出料机构，并由搬运机构通过第一机械爪抓住料盘带动料盘换位，再由上下料机构将料盘传递给空盘出料机构。

Description

一种水口全自动剪切设备

技术领域：

本实用新型涉及自动化领域，特指一种水口全自动剪切设备。

背景技术：

注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。[1]

在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。

现阶段大多数注塑成型产品均带有水口，因此，在产品一体成型后需要将水口裁剪掉，而传统的去水口方式，通常采用人工手动剪裁，不仅效率低，而且质量不高，容易产生毛刺。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水口全自动剪切设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种水口全自动剪切设备，包括：上下料机构、设置于所述上下料机构旁侧并用于裁剪水口的剪切机构、设置于所述剪切机构与所述上下料机构旁侧并用于转移物料的搬运机构、设置于所述剪切机构旁侧的成品出料机构及与所述上下料机构对接的空盘出料机构，所述搬运机构上设置有用于抓取料盘的第一机械爪，所述搬运机构上还设置有用于抓取成品和所述水口的第二机械爪；所述料盘内装载有若干个呈矩阵分布的所述水口与所述成品。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二机械爪包括有第一固定支架、若干个并列设置于所述第一固定支架底部并用于抓取所述成品的第一吸嘴、设置于所述第一吸嘴两端并配合夹住所述水口的第一钩爪和第二钩爪及设置于所述第一吸嘴旁侧并用于推动所述水口脱离所述成品的推料装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一机械爪包括有安装于所述第一固定支架一侧的第一气缸、安装于所述第一气缸上并由该第一气缸推动上下移动的第一支撑板及至少四个安装于所述第一支撑板上并用于抓取所述料盘的第二吸嘴，所述推料装置包括有安装于所述第一固定支架另一侧的第二气缸、安装于所述第二气缸上并由该第二气缸推动上下移动的第二支撑板及至少三根并列安装于所述第二支撑板上的推杆，所述第一钩爪与所述第二钩爪对称安装于所述第一固定支架两端并能够相对移动配合夹紧和松开所述水口。

进一步而言，上述技术方案中，所述搬运机构包括有设置于所述上下料机构和所述剪切机构及所述成品出料机构旁侧的X轴移动模组、安装于所述X轴移动模组上并延伸至所述上下料机构上方的Y轴移动模组及安装于所述Y轴移动模组上的Z轴移动模组，所述第一固定支架安装于所述Z轴移动模组下端，所述第一钩爪包括有第三气缸及安装于所述第三气缸上并由该第三气缸推动相对所述第二钩爪靠拢和远离的夹钩，所述第二钩爪与所述第一钩爪结构一样；所述第一机械爪和所述推料装置及所述第一钩爪和所述第二钩爪分别位于所述第一固定支架的四个方位。

进一步而言，上述技术方案中，所述剪切机构包括有设置于所述上下料机构与所述成品出料机构之间并位于所述空盘出料机构上方的第二固定支架、安装于所述第二固定支架一端并用于定位所述水口的定位治具、若干个设置于所述定位治具旁侧并用于裁剪分离所述成品与所述水口的气动夹钳、铰接于所述第二固定支架一端并用于调节所述气动夹钳倾斜角度的倾角调节座及设置于所述定位治具旁侧并用于排出所述水口的排料导槽，所述气动夹钳并列安装于所述倾角调节座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二固定支架另一端安装有用于对所述水口预定位的预定位机构，该预定位机构包括有位于所述定位治具旁侧的第一定位L板及设置于所述第一定位L板上并用于配合定位所述水口的第一定位气缸和第二定位气缸，且所述第一定位气缸和所述第二定位气缸分别垂直对应所述第一定位L板的两侧侧壁并配合形成用于对所述水口定位的定位空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述上下料机构包括有支撑架及设置于所述支撑架两侧并能够独立升降移动的料盘抬升模组和料盘下降模组，其中，所述空盘出料机构与所述料盘下降模组下端对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盘抬升模组包括有竖直安装于所述支撑架一侧的导轨、安装于所述导轨上并用于承载所述料盘的升降座、设置于所述导轨旁侧并与所述升降座连接的传动皮带轮组及安装于所述支撑架上并用于驱动所述传动皮带轮组带动所述升降座沿所述导轨上下移动的电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述剪切机构和所述搬运机构及所述空盘出料机构均安装于机架上，该机架外围还设置有机罩。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用上下料机构将承载有水口和成品的料盘抬升到搬运机构一端，由第二机械爪将料盘内的水口和成品抓住，并通过搬运机构将水口和成品转移到剪切机构处，由剪切机构将水口与成品裁断分离，再由搬运机构将成品转移到成品出料机构，待料盘上的水口和成品全部被第二机械爪取走后，由第一机械爪抓住料盘并通过搬运机构带动料盘换位，再由上下料机构将料盘传递给空盘出料机构，从而完成水口与成品脱离并实现成品和水口及料盘自动进出料，大大提高，水口与成品分离效率，且通过剪切机构对水口与成品剪切分离，剪切后的成品质量高，无毛刺。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一机械手的立体图一；

图3是本实用新型中第一机械手的立体图二；

图4是本实用新型中剪切机构的立体图；

图5是本实用新型中剪切机构的结构示意图；

图6是本实用新型中上下料机的立体图一；

图7是本实用新型中上下料机的立体图二；

图8是本实用新型的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图8所示，为一种水口全自动剪切设备，其包括：上下料机构1、设置于所述上下料机构1旁侧并用于裁剪水口101的剪切机构2、设置于所述剪切机构2与所述上下料机构1旁侧并用于转移物料的搬运机构3、设置于所述剪切机构2旁侧的成品出料机构4及与所述上下料机构1对接的空盘出料机构5，所述搬运机构3上设置有用于抓取料盘10的第一机械爪6，所述搬运机构3上还设置有用于抓取成品102和所述水口101的第二机械爪7；所述料盘10内装载有若干个呈矩阵分布的所述水口101与所述成品102。采用上下料机构1将承载有水口101和成品102的料盘10抬升到搬运机构3一端，由第二机械爪7将料盘10内的水口101和成品102抓住，并通过搬运机构3将水口101和成品102 转移到剪切机构2处，由剪切机构2将水口101与成品102裁断分离，再由搬运机构3将成品102转移到成品出料机构4，待料盘10上的水口101和成品102 全部被第二机械爪7取走后，由第一机械爪6抓住料盘10并通过搬运机构3带动料盘10换位，再由上下料机构1将料盘10传递给空盘出料机构5，从而完成水口101与成品102脱离并实现成品102和水口101及料盘10自动进出料，大大提高，水口101与成品102分离效率，且通过剪切机构2对水口101与成品 102剪切分离，剪切后的成品102质量高，无毛刺。

所述第二机械爪7包括有第一固定支架71、若干个并列设置于所述第一固定支架71底部并用于抓取所述成品102的第一吸嘴72、设置于所述第一吸嘴72 两端并配合夹住所述水口101的第一钩爪73和第二钩爪74及设置于所述第一吸嘴72旁侧并用于推动所述水口101脱离所述成品102的推料装置75。所述第二机械手7工作时，首先由第一吸嘴72将成品102抓住，同时，第一钩爪73和第二钩爪74相对向两远离将水口101钩住，待水口101与成品102被剪切机构2 剪断分离后，首先第一钩爪73和第二钩爪74相对靠拢将水口101松开，随后推料装置75进行一次向下推水口101动作，将水口101向下推离成品102，避免水口101未与成品102完全剪断，也防止水口101被悬挂在第一钩爪73或第二钩爪74上未掉落。

所述第一机械爪6包括有安装于所述第一固定支架71一侧的第一气缸61、安装于所述第一气缸61上并由该第一气缸61推动上下移动的第一支撑板62及至少四个安装于所述第一支撑板62上并用于抓取所述料盘10的第二吸嘴63，所述推料装置75包括有安装于所述第一固定支架71另一侧的第二气缸751、安装于所述第二气缸751上并由该第二气缸751推动上下移动的第二支撑板752及至少三根并列安装于所述第二支撑板752上的推杆753，所述第一钩爪73与所述第二钩爪74对称安装于所述第一固定支架71两端并能够相对移动配合夹紧和松开所述水口101。

所述搬运机构3包括有设置于所述上下料机构1和所述剪切机构2及所述成品出料机构4旁侧的X轴移动模组31、安装于所述X轴移动模组31上并延伸至所述上下料机构1上方的Y轴移动模组32及安装于所述Y轴移动模组32上的Z 轴移动模组33，所述第一固定支架71安装于所述Z轴移动模组33下端，所述第一钩爪73包括有第三气缸731及安装于所述第三气缸731上并由该第三气缸 731推动相对所述第二钩爪74靠拢和远离的夹钩732，所述第二钩爪74与所述第一钩爪73结构一样；所述第一机械爪6和所述推料装置75及所述第一钩爪 73和所述第二钩爪74分别位于所述第一固定支架71的四个方位。

所述剪切机构2包括有设置于所述上下料机构1与所述成品出料机构4之间并位于所述空盘出料机构5上方的第二固定支架21、安装于所述第二固定支架 21一端并用于定位所述水口101的定位治具22、若干个设置于所述定位治具22 旁侧并用于裁剪分离所述成品102与所述水口101的气动夹钳23、铰接于所述第二固定支架21一端并用于调节所述气动夹钳23倾斜角度的倾角调节座24及设置于所述定位治具22旁侧并用于排出所述水口101的排料导槽25，所述气动夹钳23并列安装于所述倾角调节座24上。采用将气动夹钳23安装在倾角调节座24上，通过调节倾角调节座24改变气动夹钳23的倾斜角，使气动夹钳23能够对不同大小的成品102进行裁剪，提高剪切机构2的通用性。

所述第二固定支架21另一端安装有用于对所述水口101预定位的预定位机构8，该预定位机构8包括有位于所述定位治具22旁侧的第一定位L板81及设置于所述第一定位L板81上并用于配合定位所述水口101的第一定位气缸82和第二定位气缸83，且所述第一定位气缸82和所述第二定位气缸83分别垂直对应所述第一定位L板81的两侧侧壁并配合形成用于对所述水口101定位的定位空间。通过在第二固定支架21上设置预定位机构8，由预定位机构8先对水口 101和产品102进行一次定位，以保证水口101放置到定位治具22上后，气动夹钳23能够刚好对准水口101与产品102的连接处。

所述上下料机构1包括有支撑架11及设置于所述支撑架11两侧并能够独立升降移动的料盘抬升模组12和料盘下降模组13，其中，所述空盘出料机构5与所述料盘下降模组13下端对接。在工作时，由人工将排满成品102和水口101 的料盘10放置到上下料机构1的料盘抬升模组12上，再由料盘抬升模组12将料盘10提升到上下料机构1上端，随后，由搬运机构3通过第二机械手7抓取料盘10内的水口101和成品102，或者先由搬运机构3通过第一机械手6将料盘10移动到料盘下降模组13，再通过第二机械手7抓取水口101和成品102，两种方式均可，互不影响。其次，搬运机构3也可先在料盘抬升模组12上完成将内盘10的部分水口101和成品102取出后，然后将料盘10转移到料盘下降模组13上，再从料盘下降模组13上进行水口101和成品102的取出，由此可以保持连续不间断进行水口101和成品102的抓取。

所述料盘抬升模组12包括有竖直安装于所述支撑架11一侧的导轨121、安装于所述导轨121上并用于承载所述料盘10的升降座122、设置于所述导轨121 旁侧并与所述升降座122连接的传动皮带轮组123及安装于所述支撑架11上并用于驱动所述传动皮带轮组123带动所述升降座122沿所述导轨121上下移动的电机124。

所述剪切机构2和所述搬运机构3及所述空盘出料机构5均安装于机架9上，该机架9外围还设置有机罩91。

综上所述，本实用新型工作时，首先，由人工将排满成品102和水口101的料盘10放置到上下料机构1的料盘抬升模组12上，再由料盘抬升模组12将料盘10提升到上下料机构1上端；进一步，由第二机械手7抓取料盘10中的成品 102和水口101，再通过搬运机构3将成品102和水口101先转移到预定位机构 8中，由预定位机构8对水口101和成品102进行定位确定原点；进一步，搬运机构3将确定好原点的水口101和成品102转移到定位治具22上，再由气动夹钳23将水口101与成品102剪断分离；进一步，搬运机构3将水口101移动到排料导槽25的上方，由第二机械手7将水口101松开投入排料导槽25内，再由搬运机构3将成品102转移到成品出料机构4上，完成成品102的出料；进一步，由搬运机构3通过第一机械手7将料盘10从料盘抬升模组12转移到料盘下降模组13，再由料盘下降模组13将空的料盘10传递给空盘出料机构5，完成料盘 10的出料。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.一种水口全自动剪切设备，其特征在于，包括：上下料机构(1)、设置于所述上下料机构(1)旁侧并用于裁剪水口(101)的剪切机构(2)、设置于所述剪切机构(2)与所述上下料机构(1)旁侧并用于转移物料的搬运机构(3)、设置于所述剪切机构(2)旁侧的成品出料机构(4)及与所述上下料机构(1)对接的空盘出料机构(5)，所述搬运机构(3)上设置有用于抓取料盘(10)的第一机械爪(6)，所述搬运机构(3)上还设置有用于抓取成品(102)和所述水口(101)的第二机械爪(7)；所述料盘(10)内装载有若干个呈矩阵分布的所述水口(101)与所述成品(102)。

2.根据权利要求1所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述第二机械爪(7)包括有第一固定支架(71)、若干个并列设置于所述第一固定支架(71)底部并用于抓取所述成品(102)的第一吸嘴(72)、设置于所述第一吸嘴(72)两端并配合夹住所述水口(101)的第一钩爪(73)和第二钩爪(74)及设置于所述第一吸嘴(72)旁侧并用于推动所述水口(101)脱离所述成品(102)的推料装置(75)。

3.根据权利要求2所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述第一机械爪(6)包括有安装于所述第一固定支架(71)一侧的第一气缸(61)、安装于所述第一气缸(61)上并由该第一气缸(61)推动上下移动的第一支撑板(62)及至少四个安装于所述第一支撑板(62)上并用于抓取所述料盘(10)的第二吸嘴(63)，所述推料装置(75)包括有安装于所述第一固定支架(71)另一侧的第二气缸(751)、安装于所述第二气缸(751)上并由该第二气缸(751)推动上下移动的第二支撑板(752)及至少三根并列安装于所述第二支撑板(752)上的推杆(753)，所述第一钩爪(73)与所述第二钩爪(74)对称安装于所述第一固定支架(71)两端并能够相对移动配合夹紧和松开所述水口(101)。

4.根据权利要求3所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述搬运机构(3)包括有设置于所述上下料机构(1)和所述剪切机构(2)及所述成品出料机构(4)旁侧的X轴移动模组(31)、安装于所述X轴移动模组(31)上并延伸至所述上下料机构(1)上方的Y轴移动模组(32)及安装于所述Y轴移动模组(32)上的Z轴移动模组(33)，所述第一固定支架(71)安装于所述Z轴移动模组(33)下端，所述第一钩爪(73)包括有第三气缸(731)及安装于所述第三气缸(731)上并由该第三气缸(731)推动相对所述第二钩爪(74)靠拢和远离的夹钩(732)，所述第二钩爪(74)与所述第一钩爪(73)结构一样；所述第一机械爪(6)和所述推料装置(75)及所述第一钩爪(73)和所述第二钩爪(74)分别位于所述第一固定支架(71)的四个方位。

5.根据权利要求1所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述剪切机构(2)包括有设置于所述上下料机构(1)与所述成品出料机构(4)之间并位于所述空盘出料机构(5)上方的第二固定支架(21)、安装于所述第二固定支架(21)一端并用于定位所述水口(101)的定位治具(22)、若干个设置于所述定位治具(22)旁侧并用于裁剪分离所述成品(102)与所述水口(101)的气动夹钳(23)、铰接于所述第二固定支架(21)一端并用于调节所述气动夹钳(23)倾斜角度的倾角调节座(24)及设置于所述定位治具(22)旁侧并用于排出所述水口(101)的排料导槽(25)，所述气动夹钳(23)并列安装于所述倾角调节座(24)上。

6.根据权利要求5所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述第二固定支架(21)另一端安装有用于对所述水口(101)预定位的预定位机构(8)，该预定位机构(8)包括有位于所述定位治具(22)旁侧的第一定位L板(81)及设置于所述第一定位L板(81)上并用于配合定位所述水口(101)的第一定位气缸(82)和第二定位气缸(83)，且所述第一定位气缸(82)和所述第二定位气缸(83)分别垂直对应所述第一定位L板(81)的两侧侧壁并配合形成用于对所述水口(101)定位的定位空间。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述上下料机构(1)包括有支撑架(11)及设置于所述支撑架(11)两侧并能够独立升降移动的料盘抬升模组(12)和料盘下降模组(13)，其中，所述空盘出料机构(5)与所述料盘下降模组(13)下端对接。

8.根据权利要求7所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述料盘抬升模组(12)包括有竖直安装于所述支撑架(11)一侧的导轨(121)、安装于所述导轨(121)上并用于承载所述料盘(10)的升降座(122)、设置于所述导轨(121)旁侧并与所述升降座(122)连接的传动皮带轮组(123)及安装于所述支撑架(11)上并用于驱动所述传动皮带轮组(123)带动所述升降座(122)沿所述导轨(121)上下移动的电机(124)。

9.根据权利要求8所述的一种水口全自动剪切设备，其特征在于：所述剪切机构(2)和所述搬运机构(3)及所述空盘出料机构(5)均安装于机架(9)上，该机架(9)外围还设置有机罩(91)。

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