CN211464780U - 全自动锌压铸件浇口分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锌压铸件浇口分离机，通过所述取料拉钩钩取所述压铸设备的脱料板上的产品料头至所述输送带上，并将所述取料拉钩钩取的产品料头运输至待定位，然后所述送料拉钩动作钩取待定位上的产品料头至所述旋转台上，所述旋转台转动，所述翻转组件感应取料，并移载至工作位，然后夹料翻转，将产品料头放入至所述放置台上，并启动所述超声波设备，将产品和料头分开，并且产品自由坠下至所述放置盒内，料头通过所述回炉传送带自动回炉，以此能够将产品和料头有序摆放，并且能够降低成本，提升生产效率。

Description

全自动锌压铸件浇口分离机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种全自动锌压铸件浇口分离机。

背景技术

快速压铸件生产完需要用吹气将产品从模具型腔中吹出，由于产品和料头结构特殊想通过震动盘将产品有序规律地进行摆放无法实现，所以只能用人工将产品和料头进行分开，人工成本高，生产效率低，所以只能用人工将产品和料头进行分开，人工成本高，生产效率低，所以如何将产品和料头有序摆放，降低成本，提升生产效率成了人们迫切的需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将产品和料头有序摆放，降低成本，提升生产效率的全自动锌压铸件浇口分离机。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种全自动锌压铸件浇口分离机，包括第一工作台、压铸设备、取送料机构、翻转机构、放置机构、超声波设备和回炉传送带，所述压铸设备设置在所述第一工作台的一侧，所述取送料机构包括输送带、取料拉钩和送料拉钩，所述输送带设置在所述第一工作台上，且位于所述压铸设备的出料口处，所述取料拉钩和所述送料拉钩分别与所述第一工作台滑动连接，均位于所述输送带的上方，且所述取料拉钩靠近所述压铸设备的一端，所述送料拉钩设置在远离所述压铸设备的一端；

所述翻转机构包括第二工作台、旋转台和翻转组件，所述第二工作台设置所述第一工作台的一侧，所述旋转台与所述第二工作台转动连接，并位于所述第二工作台的上方，所述翻转组件与所述第二工作台固定连接，并位于所述旋转台的一侧，所述放置机构包括放置台和放置盒，所述放置台与所述第二工作台固定连接，并位于所述翻转组件远离所述旋转台的一端，所述放置盒设置在所述放置台的下方，所述超声波设备与所述第二工作台固定连接，并位于所述放置台的上方，所述回炉传送带设置在所述第二工作台的一侧。

其中，所述放置台包括底座、支板和抵持柱，所述底座与所述第二工作台固定连接，并位于所述第二工作台的上方，所述底座和所述第二工作台上设置有相互连通的贯穿孔，所述放置盒设置在所述贯穿孔的下方，所述支板的数量为两个，两个所述支板与所述底座固定连接，并位于所述贯穿孔的两侧，所述抵持柱分别位于每个所述支板固定连接，并位于两个所述支板之间，且每个所述支板上设置有至少两个所述抵持柱。

其中，所述放置机构还包括翻转板、夹持柱和气缸，所述翻转板的一端与所述支板转动连接，并位于所述支板远离所述抵持柱的一端，所述夹持柱的数量为两个，两个所述夹持柱分别与所述翻转板固定连接，并位于所述翻转板的上方，所述气缸与所述底座固定连接，所述气缸的输出端与所述翻转板远离所述支板的一端固定连接。

其中，所述取料拉钩包括支撑座、滑板、第一安装件和取料钩，所述支撑座与所述第一工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述滑板与所述支撑座滑动连接，所述第一安装件与所述滑板固定连接，并位于所述滑板远离所述支撑座的一端，所述取料钩的一端与所述第一安装件固定连接，所述取料钩的另一端朝向所述压铸设备的出料口处。

其中，所述送料拉钩包括气动杆、第一导轨杆、移动座、第二安装件和送料钩，所述气动杆与所述第一工作台固定连接，并位于所述第一工作台的侧壁，所述第一导轨杆与所述第一工作台固定连接，且位于所述气动杆的上方，所述移动座套设在所述第一导轨杆上，并与所述第一导轨杆滑动连接，所述第二安装件与所述移动座固定连接，并位于所述移动座远离所述第一导轨杆的一端，所述送料钩的一端与所述第二安装件固定连接，所述取料钩的另一端朝向所述旋转台。

其中，所述第一安装件和所述第二安装件上均设置有位置传感器。

其中，所述翻转组件包括第二导轨杆、滑行座、连接件、翻转电机、安装板和机械手，所述第二导轨杆与所述第二工作台固定连接，并位于所述第二工作台的下方，所述滑行座套设在所述第二导轨杆上，并沿所述第二导轨杆滑动，所述连接件的一端与所述滑行座固定连接，所述连接件的另一端与所述翻转电机固定连接，所述翻转电机的输出端与所述安装板固定连接，所述机械手与所述安装板固定连接，并位于旋转台的一侧。

其中，所述翻转组件还包括挡板，所述挡板与所述旋转台固定连接，并位于所述旋转台的上方。

本实用新型的有益效果体现在：通过所述取料拉钩钩取所述压铸设备的脱料板上的产品料头至所述输送带上，并将所述取料拉钩钩取的产品料头运输至待定位，然后所述送料拉钩动作钩取待定位上的产品料头至所述旋转台上，所述旋转台转动，所述翻转组件感应取料，并移载至工作位，然后夹料翻转，将产品料头放入至所述放置台上，并启动所述超声波设备，将产品和料头分开，并且产品自由坠下至所述放置盒内，料头通过所述回炉传送带自动回炉，以此能够将产品和料头有序摆放，并且能够降低成本，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的全自动锌压铸件浇口分离机的正等视图。

图2是本实用新型的全自动锌压铸件浇口分离机的整体结构示意图。

图3是本实用新型的全自动锌压铸件浇口分离机的部分结构放大图。

图4是本实用新型的全自动锌压铸件浇口分离机的仰视图。

图5是本实用新型的全自动锌压铸件浇口分离机的侧视图。

图6是本实用新型的全自动锌压铸件浇口分离机的结构示意图。

100-全自动锌压铸件浇口分离机、10-第一工作台、20-压铸设备、30-取送料机构、31-输送带、32-取料拉钩、321-支撑座、322-滑板、323-第一安装件、324-取料钩、33-送料拉钩、331-气动杆、332-第一导轨杆、333-移动座、334-第二安装件、335-送料钩、34-位置传感器、40-翻转机构、41-第二工作台、42-旋转台、43-翻转组件、431-第二导轨杆、432-滑行座、433-连接件、434-翻转电机、435-安装板、436-机械手、437-挡板、50-放置机构、51-放置台、511-底座、512-支板、513-抵持柱、514-贯穿孔、52-放置盒、53-翻转板、54-夹持柱、55-气缸、60-超声波设备、70-回炉传送带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种全自动锌压铸件浇口分离机100，包括第一工作台10、压铸设备20、取送料机构30、翻转机构40、放置机构50、超声波设备60和回炉传送带70，所述压铸设备20设置在所述第一工作台10的一侧，所述取送料机构30包括输送带31、取料拉钩32和送料拉钩33，所述输送带31设置在所述第一工作台10上，且位于所述压铸设备20的出料口处，所述取料拉钩32和所述送料拉钩33分别与所述第一工作台10滑动连接，均位于所述输送带31的上方，且所述取料拉钩32靠近所述压铸设备20的一端，所述送料拉钩33设置在远离所述压铸设备20的一端；

所述翻转机构40包括第二工作台41、旋转台42和翻转组件43，所述第二工作台41设置所述第一工作台10的一侧，所述旋转台42与所述第二工作台41转动连接，并位于所述第二工作台41的上方，所述翻转组件43与所述第二工作台41固定连接，并位于所述旋转台42的一侧，所述放置机构50包括放置台51和放置盒52，所述放置台51与所述第二工作台41固定连接，并位于所述翻转组件43远离所述旋转台42的一端，所述放置盒52设置在所述放置台51的下方，所述超声波设备60与所述第二工作台41固定连接，并位于所述放置台51的上方，所述回炉传送带70设置在所述第二工作台41的一侧。

在本实施方式中，所述第一工作台10用于对所述取送料机构30起到支撑作用，所述第二工作台41用于对所述旋转台42和所述翻转组件43起到支撑作用，在所述压铸机完成压射动作后，上下左右模具分开，产品料头留在脱料板上，通过所述取料拉钩32钩取所述压铸设备20的脱料板上的产品料头至所述输送带31上，所述输送带31由电机带动转动，所述输送带31将所述取料拉钩32钩取的产品料头运输至待定位，然后所述送料拉钩33动作钩取待定位上的产品料头至所述旋转台42上，所述旋转台42通过设置在所述第二工作台41下方的电机带动旋转，且旋转方向朝向所述翻转组件43，待所述旋转台42旋转至预定位置后，所述翻转组件43感应取料，并移载至工作位，然后夹料翻转，将产品料头放入至所述放置台51上，并启动所述超声波设备60，将产品和料头分开，产品自由坠下至所述放置盒52内，料头通过所述回炉传送带70自动回炉，所述全自动锌压铸件浇口分离机100能够在产品和料头分离过程中实现全自动化，相对于用人工将产品和料头进行分开来说能够降低人工成本，提升生产效率，相对于震动盘来说，能够将产品有序规律的进行摆放。

进一步地，所述放置台51包括底座511、支板512和抵持柱513，所述底座511与所述第二工作台41固定连接，并位于所述第二工作台41的上方，所述底座511和所述第二工作台41上设置有相互连通的贯穿孔514，所述放置盒52设置在所述贯穿孔514的下方，所述支板512的数量为两个，两个所述支板512与所述底座511固定连接，并位于所述贯穿孔514的两侧，所述抵持柱513分别位于每个所述支板512固定连接，并位于两个所述支板512之间，且每个所述支板512上设置有至少两个所述抵持柱513。

在本实施方式中，所述底座511用于对所述支板512和所述抵持柱513起到支撑作用，两个所述支板512相对设置，并且每个所述支板512的内侧壁上均设置有至少两个所述抵持柱513，通过两个所述支板512和多个所述抵持柱513的相互配合，能够使得所述翻转组件43将产品料头翻转至所述放置台51上时，能够稳定放置。

进一步地，所述放置机构50还包括翻转板53、夹持柱54和气缸55，所述翻转板53的一端与所述支板512转动连接，并位于所述支板512远离所述抵持柱513的一端，所述夹持柱54的数量为两个，两个所述夹持柱54分别与所述翻转板53固定连接，并位于所述翻转板53的上方，所述气缸55与所述底座511固定连接，所述气缸55的输出端与所述翻转板53远离所述支板512的一端固定连接。

在本实施方式中，当所述翻转组件43将产品料头翻转至所述放置台51上时，所述产品料头的一端卡入至两个所述夹持柱54之间，待所述超声波设备60将产品和料头分开后，产品自由坠下，并穿过所述贯穿孔514，坠落至所述放置盒52内，之后所述气缸55动作，所述气缸55的输出端抵持所述翻转板53，随着所述气缸55的输出端的高度的上升，所述翻转板53在所述支板512上朝向所述回炉传送带70的方向翻转，同时两个所述夹持柱54在所述翻转板53的带动下，夹持所述产品料头翻转，以此将料头推送至所述回炉传送带70上自动回炉。

进一步地，所述取料拉钩32包括支撑座321、滑板322、第一安装件323和取料钩324，所述支撑座321与所述第一工作台10固定连接，并位于所述工作台的上方，所述滑板322与所述支撑座321滑动连接，所述第一安装件323与所述滑板322固定连接，并位于所述滑板322远离所述支撑座321的一端，所述取料钩324的一端与所述第一安装件323固定连接，所述取料钩324的另一端朝向所述压铸设备20的出料口处。

在本实施方式中，所述支撑座321用于对所述滑板322、所述第一安装件323和所述取料钩324起到支撑作用，所述滑板322内设置有驱动电机，能够使得所述滑板322在所述支撑座321上滑动，所述取料钩324通过所述第一安装件323与所述滑板322固定连接，当所述压铸机完成压射动作后，上下左右模具分开，产品料头留在脱料板上，通过所述滑板322在所述支撑座321上滑动，并利用取料钩324将产品料头钩取至所述输送带31上，以此实现所述取料拉钩32对产品料头的钩取。

进一步地，所述送料拉钩33包括气动杆331、第一导轨杆332、移动座333、第二安装件334和送料钩335，所述气动杆331与所述第一工作台10固定连接，并位于所述第一工作台10的侧壁，所述第一导轨杆332与所述第一工作台10固定连接，且位于所述气动杆331的上方，所述移动座333套设在所述第一导轨杆332上，并与所述第一导轨杆332滑动连接，所述第二安装件334与所述移动座333固定连接，并位于所述移动座333远离所述第一导轨杆332的一端，所述送料钩335的一端与所述第二安装件334固定连接，所述取料钩324的另一端朝向所述旋转台42。

在本实施方式中，所述送料钩335通过所述第二安装件334与所述移动座333固定连接，在所述输送带31将所述取料钩324钩取的产品料头运输至待定位后，所述气动杆331动作，所述气动杆331的输出端伸长，进而抵持所述移动座333在所述第二导轨杆431上，并朝向所述旋转台42方向滑动，进而所述送料钩335动作，钩取待定位上的产品料头至所述旋转台42上，以此实现所述送料拉钩33对产品料头的钩取。

进一步地，所述第一安装件323和所述第二安装件334上均设置有位置传感器34。

在本实施方式中，所述第一安装件323和所述第二安装件334上均设置有位置传感器34，所述位置传感器34能够实时监测所述取料钩324和所述送料钩335的移动距离，以此使得所述取料钩324和所述送料钩335能够准确无误的滑动，实现对产品料头的钩取。

进一步地，所述翻转组件43包括第二导轨杆431、滑行座432、连接件433、翻转电机434、安装板435和机械手436，所述第二导轨杆431与所述第二工作台41固定连接，并位于所述第二工作台41的下方，所述滑行座432套设在所述第二导轨杆431上，并沿所述第二导轨杆431滑动，所述连接件433的一端与所述滑行座432固定连接，所述连接件433的另一端与所述翻转电机434固定连接，所述翻转电机434的输出端与所述安装板435固定连接，所述机械手436与所述安装板435固定连接，并位于旋转台42的一侧。

在本实施方式中，所述翻转电机434通过连接件433与所述滑行座432固定连接，所述安装板435用于对所述机械手436起到支撑作用，在所述旋转台42旋转至预设位置后，所述机械手436夹持所述旋转台42上的产品料头，所述滑行座432在所述第二导轨杆431上朝向所述放置台51的方向移动，当移动到特定位置后，所述翻转电机434带动所述机械手436朝向所述放置台51的方向翻转，使得产品料头反向放置至所述放置台51上，然后通过启动所述超声波设备60，将产品和料头分开，产品自由坠下至所述放置盒52内，料头通过所述回炉传送带70自动回炉，所述全自动锌压铸件浇口分离机100能够在产品和料头分离过程中实现全自动化，相对于用人工将产品和料头进行分开来说能够降低人工成本，提升生产效率，相对于震动盘来说，能够将产品有序规律的进行摆放。

进一步地，所述翻转组件43还包括挡板437，所述挡板437与所述旋转台42固定连接，并位于所述旋转台42的上方。

在本实施方式中，所述挡板437能够对旋转台42上放置的料头起到位置限定作用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

包括第一工作台、压铸设备、取送料机构、翻转机构、放置机构、超声波设备和回炉传送带，所述压铸设备设置在所述第一工作台的一侧，所述取送料机构包括输送带、取料拉钩和送料拉钩，所述输送带设置在所述第一工作台上，且位于所述压铸设备的出料口处，所述取料拉钩和所述送料拉钩分别与所述第一工作台滑动连接，均位于所述输送带的上方，且所述取料拉钩靠近所述压铸设备的一端，所述送料拉钩设置在远离所述压铸设备的一端；

所述翻转机构包括第二工作台、旋转台和翻转组件，所述第二工作台设置所述第一工作台的一侧，所述旋转台与所述第二工作台转动连接，并位于所述第二工作台的上方，所述翻转组件与所述第二工作台固定连接，并位于所述旋转台的一侧，所述放置机构包括放置台和放置盒，所述放置台与所述第二工作台固定连接，并位于所述翻转组件远离所述旋转台的一端，所述放置盒设置在所述放置台的下方，所述超声波设备与所述第二工作台固定连接，并位于所述放置台的上方，所述回炉传送带设置在所述第二工作台的一侧。

2.如权利要求1所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述放置台包括底座、支板和抵持柱，所述底座与所述第二工作台固定连接，并位于所述第二工作台的上方，所述底座和所述第二工作台上设置有相互连通的贯穿孔，所述放置盒设置在所述贯穿孔的下方，所述支板的数量为两个，两个所述支板与所述底座固定连接，并位于所述贯穿孔的两侧，所述抵持柱分别位于每个所述支板固定连接，并位于两个所述支板之间，且每个所述支板上设置有至少两个所述抵持柱。

3.如权利要求2所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述放置机构还包括翻转板、夹持柱和气缸，所述翻转板的一端与所述支板转动连接，并位于所述支板远离所述抵持柱的一端，所述夹持柱的数量为两个，两个所述夹持柱分别与所述翻转板固定连接，并位于所述翻转板的上方，所述气缸与所述底座固定连接，所述气缸的输出端与所述翻转板远离所述支板的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述取料拉钩包括支撑座、滑板、第一安装件和取料钩，所述支撑座与所述第一工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述滑板与所述支撑座滑动连接，所述第一安装件与所述滑板固定连接，并位于所述滑板远离所述支撑座的一端，所述取料钩的一端与所述第一安装件固定连接，所述取料钩的另一端朝向所述压铸设备的出料口处。

5.如权利要求4所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述送料拉钩包括气动杆、第一导轨杆、移动座、第二安装件和送料钩，所述气动杆与所述第一工作台固定连接，并位于所述第一工作台的侧壁，所述第一导轨杆与所述第一工作台固定连接，且位于所述气动杆的上方，所述移动座套设在所述第一导轨杆上，并与所述第一导轨杆滑动连接，所述第二安装件与所述移动座固定连接，并位于所述移动座远离所述第一导轨杆的一端，所述送料钩的一端与所述第二安装件固定连接，所述取料钩的另一端朝向所述旋转台。

6.如权利要求5所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述第一安装件和所述第二安装件上均设置有位置传感器。

7.如权利要求1所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述翻转组件包括第二导轨杆、滑行座、连接件、翻转电机、安装板和机械手，所述第二导轨杆与所述第二工作台固定连接，并位于所述第二工作台的下方，所述滑行座套设在所述第二导轨杆上，并沿所述第二导轨杆滑动，所述连接件的一端与所述滑行座固定连接，所述连接件的另一端与所述翻转电机固定连接，所述翻转电机的输出端与所述安装板固定连接，所述机械手与所述安装板固定连接，并位于旋转台的一侧。

8.如权利要求7所述的全自动锌压铸件浇口分离机，其特征在于，

所述翻转组件还包括挡板，所述挡板与所述旋转台固定连接，并位于所述旋转台的上方。

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