CN218253778U - 一种动铁芯铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动铁芯铆接机，涉及到铆接机的技术领域，包括框架，框架的两侧分别设有用于存放整机的整列机部分和用于存放铁芯的待料区部分，其特征在于，框架靠近待料区部分的一侧设有第一取放装置，第一取放装置一端设有储存装置，存储装置靠近第一取放装置的一侧设有取放储存装置中的电木棒的第二取放装置，框架上靠近整列机部分的一侧设有铆接机构，铆接机构用于铆接铁芯与电木棒；待料区部分上设有第三取放装置，整列机部分上设有第四取放装置。通过设置四个取放装置以及存储电木棒的储存装置可以实现铁芯的全自动运输以及铁芯与电木棒铆接后再同一进行存放，结构简单，操作方便，成本较低，且完全自动化不需要人工干预使用很方便。

Description

一种动铁芯铆接机

技术领域

本实用新型涉及到铆接机的技术领域，尤其涉及到一种动铁芯铆接机。

背景技术

在以前的工件铆接中，一般都是由人工来操作，将电木棒插在铁芯中，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，而现有的铆接机的铆接机构结构复杂，操作不便，成本较高，且不够自动化需要人工干预很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动铁芯铆接机。解决了现有的铆接机的铆接机构结构复杂，操作不便，成本较高，且不够自动化需要人工干预很不方便的问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种动铁芯铆接机，包括框架，所述框架的两侧分别设有用于存放整机的整列机部分和用于存放铁芯的待料区部分，所述框架靠近所述待料区部分的一侧设有用于取放铁芯的第一取放装置，所述第一取放装置的一端设有用于存储电木棒的储存装置，所述存储装置靠近所述第一取放装置的一侧设有用于取放所述储存装置中的电木棒的第二取放装置，所述框架上靠近所述整列机部分的一侧设有铆接机构，所述铆接机构用于铆接所述铁芯与所述电木棒；

所述待料区部分上设有第三取放装置，所述第三取放装置与所述第一取放装置配合将所述铁芯运输至所述第一取放装置上，所述整列机部分上设有第四取放装置，所述第四取放装置与所述第一取放装置配合将铆接结束后的铁芯与电木棒的成品运输至所述整列机部分上存放。

本方案中，通过设置四个取放装置以及存储电木棒的储存装置可以实现铁芯的全自动运输以及铁芯与电木棒铆接后再同一进行存放，结构简单，操作方便，成本较低，且完全自动化不需要人工干预使用很方便。

作为优选，所述第一取放装置包括四个第一机械手，所述第一机械手与所述框架可活动地连接用于抓取所述第三取放装置上的铁芯，所述框架上设置有加工区域，所述加工区域包括沿所述框架长度方向从待料区部分向整列机部分依次设置的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位分别与四个所述第一机械手相对应。

作为进一步的优选，所述第一取放装置还包括第一伸缩杆、连接板和第一导轨，所述第一工位远离所述储存装置的一侧设有所述第一导轨，所述连接板与所述第一导轨可滑动地连接，所述连接板靠近所述待料区部分的一侧设有用于带动所述连接板沿所述第一导轨滑动的所述第一伸缩杆；所述连接板上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有第一安装板，所述第一安装板远离所述第一工位的一侧设有用于带动所述第一安装板沿所述滑轨滑动地第四气缸，所述第一安装板的上侧设有第二安装板，四个所述第一机械手均设于所述第二安装板上。

本方案中，通过设置第一机械手可以方便抓取待料区部分的未加工的铁芯，从而将其抓取到框架内对其与电木棒进行铆接。

作为优选，所述储存装置包括振动上料机、待分料组件和取料组件，所述框架上设有所述振动上料机，所述振动上料机的一侧设有用于分放电木棒的所述待分料组件，所述待分料组件的一侧设有存放待加工的电木棒的所述取料组件。

本方案中，电木棒倒在振动上料机内，在将电木棒传送到待分料组件内后再将电木棒分料到取料机构上。

作为优选，所述框架上设有支撑座，所述第二机械手可滑动地设于所述支撑座上，所述第二机械手用于抓取所述取料组件内的电木棒并运输至预期位置。

本方案中，通过设置第二机械手可以更方便的抓取电木板放置于铁芯上。

作为优选，所述第三取放装置包括第一连接杆，所述待料区部分的外侧设有所述第一连接杆，所述第一连接杆上设有第一连接部，所述第一连接部的一侧设有第一连接板，所述第一连接板与所述第一连接部可滑动地连接，所述第一连接板远离所述第一连接部的一侧设有第三机械手，所述第三机械手用于抓取铁芯。

本方案中，通过第一连接部在第一连接杆上上下滑动从而带动第三机械手上下运动，通过第一连接板在第一连接部上左右滑动带动第三机械手左右运动，从而方便从待料区部分取料。

作为优选，所述第四取放装置包括第二连接杆，所述整列机部分的外侧设有所述第二连接杆，所述第二连接杆上设有第二连接部，所述第二连接部的一侧设有第二连接板，所述第二连接板与所述第二连接部可滑动地连接，所述第二连接板远离所述第二连接部的一侧设有第四机械手，所述第四机械手用于抓取成品并放置于所述整列机部分上。

本方案中，通过第二连接部在第二连接杆上上下滑动从而带动第四机械手上下运动，通过第二连接板在第二连接部上左右滑动带动第四机械手左右运动，从而方便将铆接后的电木棒与铁芯的成品放置于整列机部分。

作为优选，所述铆接机构包括铆压机和压力传感器，所述框架上设有连接框，所述连接框的上端设有所述铆压机，所述连接框内设有支撑台，所述铆压机的下方设有所述压力传感器，所述压力传感器设于所述支撑台上，所述铆压机的压杆穿过所述压力传感器用于压紧铁芯与电木棒。

本方案中，铆压机带动压杆运动将铁芯与电木棒进行铆接，通过设置压力传感器可以控制铆压机的压力放置将零件压坏。

作为进一步的优选，所述连接框靠近所述储存装置的一侧设有位移传感器。

附图说明

图1是本实用新型的动铁芯铆接机的结构示意图；

图2是本实用新型的动铁芯铆接机的整列机部分的结构示意图；

图3是本实用新型的动铁芯铆接机的待料区部分的结构示意图；

图4是本实用新型的动铁芯铆接机的框架及其内部零部件的结构示意图；

图5是本实用新型的动铁芯铆接机的框架内部零部件的结构示意图。

图中：1、框架；2、整列机部分；3、待料区部分；4、第一取放装置；41、第一机械手；5、储存装置；51、振动上料机；52、待分料组件；53、取料组件；6、第二取放装置；61、第二机械手；62、支撑座；7、铆接机构；71、铆压机；72、压力传感器；73、连接框；74、支撑台；75、位移传感器；8、第三取放装置；81、第一连接杆；82、第一连接部；83、第一连接板；84、第三机械手；9、第四取放装置；91、第二连接杆；92、第二连接部；93、第二连接板；94、第四机械手。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。

一种动铁芯铆接机，包括框架1，框架1的两侧分别设有用于存放整机的整列机部分2和用于存放铁芯的待料区部分3，框架1靠近待料区部分3的一侧设有用于取放铁芯的第一取放装置4，第一取放装置4的一端设有用于存储电木棒的储存装置5，存储装置靠近第一取放装置4的一侧设有用于取放储存装置5中的电木棒的第二取放装置6，框架1上靠近整列机部分2的一侧设有铆接机构7，铆接机构7用于铆接铁芯与电木棒；

待料区部分3上设有第三取放装置8，第三取放装置8与第一取放装置4配合将铁芯运输至第一取放装置4上，整列机部分2上设有第四取放装置9，第四取放装置9与第一取放装置4配合将铆接结束后的铁芯与电木棒的成品运输至整列机部分2上存放。

本实施例中，框架1包括下柜子和上柜子，上柜子位于下柜子的上方，储存装置5、第一取放装置4、第二取放装置6和铆接机构7都设置在上柜子中。通过设置四个取放装置以及存储电木棒的储存装置5可以实现铁芯的全自动运输以及铁芯与电木棒铆接后再同一进行存放，结构简单，操作方便，成本较低，且完全自动化不需要人工干预使用很方便。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一取放装置4包括第一机械手41，第一机械手41与框架1可活动地连接用于抓取第三取放装置8上的铁芯。框架1上设置有加工区域，加工区域包括沿框架1长度方向从待料区部分3向整列机部分2依次设置的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第一工位、第二工位、第三工位及第四工位分别与四个第一机械手41相对应。第一取放装置4还包括第一伸缩杆、连接板和第一导轨，第一工位远离储存装置5的一侧设有第一导轨，连接板与第一导轨可滑动地连接，连接板靠近待料区部分3的一侧设有用于带动连接板沿第一导轨滑动的第一伸缩杆；连接板上设置有滑轨，滑轨上可滑动地设置有第一安装板，第一安装板远离第一工位的一侧设有用于带动第一安装板沿滑轨滑动地第四气缸，第一安装板的上侧设有第二安装板，四个第一机械手41均设于第二安装板上。

通过设置第一机械手41可以方便抓取待料区部分3的未加工的铁芯，从而将其抓取到框架1内对其与电木棒进行铆接。本实施例中，第一机械手41设置有四个，四个第一机械手41设置于运动机构上，运动机构为第一伸缩杆、连接板和第一导轨，第一伸缩杆伸长缩短带动连接板沿第一导轨左右平移，从而带动第一机械手41运动，每个第一机械手41包括一个第一气缸和两个第一夹爪，第一气缸驱动第一夹爪夹紧铁芯，每一第一机械手41分别设置于第一工位、第二工位、第三工位和第四工位处，第一工位用于放置空铁芯，第二工位用于将电木棒初步放置于铁芯上，第三工位用于检测电木棒与铁芯结合的高度，第四工位用于将铁芯和电木棒铆接，四个工位处均设置有支撑柱用于放置铁芯。

进一步，作为一种较佳的实施方式，储存装置5包括振动上料机51、待分料组件52和取料组件53，框架1上设有振动上料机51，振动上料机51的一侧设有用于分放电木棒的待分料组件52，待分料组件52的一侧设有存放待加工的电木棒的取料组件53。电木棒倒在振动上料机51内，在将电木棒传送到待分料组件52内后再将电木棒分料到取料机构上。振动上料机51构与带分料组件及取料组件53均属于现有技术这里便不过多赘述。

进一步，作为一种较佳的实施方式，框架1上设有支撑座62，第二机械手61可滑动地设于支撑座62上，第二机械手61用于抓取取料组件53内的电木棒并运输至预期位置。通过设置第二机械手61可以更方便的抓取电木板放置于铁芯上。支撑座62上设置有第二导轨，第二导轨上可滑动地设有滑块，滑块的一侧设置第二伸缩杆，第二伸缩杆驱动滑块沿第二导轨滑动，滑块的一侧设有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的下端设有第二机械手61，滑块运动同步带动第二机械手61运动，第二机械手61包括一个第二气缸和两个第二夹爪，第二气缸驱动第二夹爪夹紧部件电木棒，第一伸缩气缸伸长或缩短使得第二夹爪夹紧电木棒和将电木棒放置于第二工位上的空铁芯上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第三取放装置8包括第一连接杆81，待料区部分3的外侧设有第一连接杆81，第一连接杆81上设有第一连接部82，第一连接部82的一侧设有第一连接板83，第一连接板83与第一连接部82可滑动地连接，第一连接板83远离第一连接部82的一侧设有第三机械手84，第三机械手84用于抓取铁芯。通过第一连接部82在第一连接杆81上上下滑动从而带动第三机械手84上下运动，通过第一连接板83在第一连接部82上左右滑动带动第三机械手84左右运动，从而方便从待料区部分3取料。本实施例中，第一连接部82为伺服滑台，第一连接板83与伺服滑台的滑块连接，第一连接板83的一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸驱动第三机械手84上下运动，第三机械手84包括一个第三气缸和两个第三夹爪，第三气缸驱动第三夹爪夹紧部件铁芯，夹取铁芯后通过第一连接板83在伺服滑台左右移动同步带动第三机械手84将铁芯放置于第一工位上。伺服滑台上设置第一链条，第一链条与第一连接板83连接起导向作用防止第三机械手84运动位置发生偏移。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第四取放装置9包括第二连接杆91，整列机部分2的外侧设有第二连接杆91，第二连接杆91上设有第二连接部92，第二连接部92的一侧设有第二连接板93，第二连接板93与第二连接部92可滑动地连接，第二连接板93远离第二连接部92的一侧设有第四机械手94，第四机械手94用于抓取成品并放置于整列机部分2上。通过第二连接部92在第二连接杆91上上下滑动从而带动第四机械手94上下运动，通过第二连接板93在第二连接部92上左右滑动带动第四机械手94左右运动，从而方便将铆接后的电木棒与铁芯的成品放置于整列机部分2。本实施例中，第二连接部92也为伺服滑台，第二连接板93与伺服滑台的滑块连接，第二连接板93的一侧设置有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸驱动第四机械手94上下运动，第四机械手94包括一个第四气缸和两个第四夹爪，第四气缸驱动第四夹爪夹紧部件铆接后的铁芯和电木棒，夹取铁芯和电木棒铆接后的产品后通过第二连接板93在伺服滑台左右移动同步带动第四机械手94将铁芯和电木棒铆接后的产品从第四工位运输至整列机部分2。伺服滑台上设置第二链条，第二链条与第二连接板93连接起导向作用防止第四机械手94运动位置发生偏移。

进一步，作为一种较佳的实施方式，铆接机构7包括铆压机71和压力传感器72，框架1上设有连接框73，连接框73的上端设有铆压机71，连接框73内设有支撑台74，铆压机71的下方设有压力传感器72，压力传感器72设于支撑台74上，铆压机71的压杆穿过压力传感器72用于压紧铁芯与电木棒。连接框73靠近储存装置5的一侧设有位移传感器75。铆压机71带动压杆运动将铁芯与电木棒进行铆接，通过设置压力传感器72可以控制铆压机71的压力放置将零件压坏。根据工艺要求，对产品的高度、压力进行监控。将铆合完成的产品移送至位移传感器75处进行高度检测。

本实施例中，位移传感器75的一侧设置有按压机构，按压机构包括连接座和第三伸缩杆，连接座与框架1连接且位于位移传感器75与支撑座62之间，连接座上设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的下侧设有压块，压块的下侧设有压杆，压杆朝向第三工位设置，压杆用于初步压设铁芯和电木棒，使得铁芯和电木棒的高度符合位移传感器75的检测要求。

进一步，作为一种较佳的实施方式，动铁芯铆接机的工作原理：

1、将铁芯放入待料区部分3；

2、将电木棒倒入振动上料机51；

3、设备开机运行，第三机械手84将待料区部分3的铁芯夹取至设备的第一工位；

4、振动上料机51将电木棒振动落入待分料组件52上；

5、待分料组件52进行分料，将电木棒搬运至取料工位；

6、第二机械手61将电木棒取出，移送至第二工位上方等待；

7、铁芯移送至第二工位，装入电木棒；

8、装配好的组件移送至铆合工位通过铆接机构7进行铆合；

9、完成后将产品通过第四机械手94放入整列机部分2。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种动铁芯铆接机，包括框架(1)，所述框架(1)的两侧分别设有用于存放整机的整列机部分(2)和用于存放铁芯的待料区部分(3)，其特征在于，所述框架(1)靠近所述待料区部分(3)的一侧设有用于取放铁芯的第一取放装置(4)，所述第一取放装置(4)的一端设有用于存储电木棒的储存装置(5)，所述储存装置靠近所述第一取放装置(4)的一侧设有用于取放所述储存装置(5)中的电木棒的第二取放装置(6)，所述框架(1)上靠近所述整列机部分(2)的一侧设有铆接机构(7)，所述铆接机构(7)用于铆接所述铁芯与所述电木棒；

所述待料区部分(3)上设有第三取放装置(8)，所述第三取放装置(8)与所述第一取放装置(4)配合将所述铁芯运输至所述第一取放装置(4)上，所述整列机部分(2)上设有第四取放装置(9)，所述第四取放装置(9)与所述第一取放装置(4)配合将铆接结束后的铁芯与电木棒的成品运输至所述整列机部分(2)上存放。

2.根据权利要求1所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述第一取放装置(4)包括四个第一机械手(41)，所述第一机械手(41)与所述框架(1)可活动地连接用于抓取所述第三取放装置(8)上的铁芯，所述框架(1)上设置有加工区域，所述加工区域包括沿所述框架(1)长度方向从待料区部分(3)向整列机部分(2)依次设置的第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位及所述第四工位分别与四个所述第一机械手(41)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述第一取放装置(4)还包括第一伸缩杆、连接板和第一导轨，所述第一工位远离所述储存装置(5)的一侧设有所述第一导轨，所述连接板与所述第一导轨可滑动地连接，所述连接板靠近所述待料区部分(3)的一侧设有用于带动所述连接板沿所述第一导轨滑动的所述第一伸缩杆；所述连接板上设置有滑轨，所述滑轨上可滑动地设置有第一安装板，所述第一安装板远离所述第一工位的一侧设有用于带动所述第一安装板沿所述滑轨滑动地第四气缸，所述第一安装板的上侧设有第二安装板，四个所述第一机械手(41)均设于所述第二安装板上。

4.根据权利要求1或2所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述储存装置(5)包括振动上料机(51)、待分料组件(52)和取料组件(53)，所述框架(1)上设有所述振动上料机(51)，所述振动上料机(51)的一侧设有用于分放电木棒的所述待分料组件(52)，所述待分料组件(52)的一侧设有存放待加工的电木棒的所述取料组件(53)。

5.根据权利要求4所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述第二取放装置(6)包括第二机械手(61)，所述框架(1)上设有支撑座(62)，所述第二机械手(61)可滑动地设于所述支撑座(62)上，所述第二机械手(61)用于抓取所述取料组件(53)内的电木棒并运输至预期位置。

6.根据权利要求1所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述第三取放装置(8)包括第一连接杆(81)，所述待料区部分(3)的外侧设有所述第一连接杆(81)，所述第一连接杆(81)上设有第一连接部(82)，所述第一连接部(82)的一侧设有第一连接板(83)，所述第一连接板(83)与所述第一连接部(82)可滑动地连接，所述第一连接板(83)远离所述第一连接部(82)的一侧设有第三机械手(84)，所述第三机械手(84)用于抓取铁芯。

7.根据权利要求1所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述第四取放装置(9)包括第二连接杆(91)，所述整列机部分(2)的外侧设有所述第二连接杆(91)，所述第二连接杆(91)上设有第二连接部(92)，所述第二连接部(92)的一侧设有第二连接板(93)，所述第二连接板(93)与所述第二连接部(92)可滑动地连接，所述第二连接板(93)远离所述第二连接部(92)的一侧设有第四机械手(94)，所述第四机械手(94)用于抓取成品并放置于所述整列机部分(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述铆接机构(7)包括铆压机(71)和压力传感器(72)，所述框架(1)上设有连接框(73)，所述连接框(73)的上端设有所述铆压机(71)，所述连接框(73)内设有支撑台(74)，所述铆压机(71)的下方设有所述压力传感器(72)，所述压力传感器(72)设于所述支撑台(74)上，所述铆压机(71)的压杆穿过所述压力传感器(72)用于压紧铁芯与电木棒。

9.根据权利要求8所述的一种动铁芯铆接机，其特征在于，所述连接框(73)靠近所述储存装置(5)的一侧设有位移传感器(75)。

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