CN117238727A - 一种断路器铁芯自动铆装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆接设备技术领域，具体的是一种断路器铁芯自动铆装机，所述自动铆装机包括主输料道，两个平行设置的所述主输料道用于铁芯支架输送上料，所述主输料道一侧固定设有用于铁芯上料的副输料道；铆接部件，所述铆接部件位于主输料道上方，用于对铁芯与铁芯支架进行铆接加工；安装板，所示安装板上设有取料组件，用于将铁芯取放装配到铁芯支架上；所述取料组件包括用于吸取铁芯的吸盘和两个用于固定铁芯铆接孔的内撑爪，所述吸盘与内撑爪均可移动切换。本发明自动铆装机，主输料道与副输料道对铁芯支架、铁芯进行输料，且安装板上的取料组件和夹持组件，可对铁芯进行精确取料，将铁芯精确的装配到铁芯支架上，提高装配精度。

Description

一种断路器铁芯自动铆装机

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，具体是一种断路器铁芯自动铆装机。

背景技术

断路器铁芯是位于断路器内部，用于连接导通或断开电路。

现有技术中，如申请号为：2012101650436中公开的名称为：断路器静铁芯与支架半自动铆合装置，其中包括供料装置，循环传送装置及顺序环布于循环传送装置四周的上料装置，铆合装置和卸料装置；供料装置，用于将静铁芯逐个送至上料装置：上料装置，用于将静铁芯逐一取放至循环传送装置；循环传送装置，用于在上料装置、铆合装置和卸料装置间顺序传递静铁芯，并且其一侧设有位于上料装置和铆合装置之间的工人作业区，用于工人将静铁芯与支架实施装配。

但是现有技术中，如申请号为：2012101650436中提到的静铁芯与支架半自动铆合装置，其中在铁芯与支架取料与装配过程中，由于铁芯较小，容易夹持脱落，继而造成支架空装，而后直接进行铆合工序处理后，该部件便无法再装配使用，造成浪费，则需要设计一种高精度装配断路器铁芯的自动铆装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种断路器铁芯自动铆装机，以解决现有技术中的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种断路器铁芯自动铆装机，所述自动铆装机包括：

主输料道，两个平行设置的所述主输料道用于铁芯支架输送上料，所述主输料道一侧固定设有用于铁芯支架上料的副输料道。

铆接部件，所述铆接部件位于主输料道上方，用于对铁芯与铁芯支架进行铆接加工。

安装板，所示安装板上设有取料组件，用于将铁芯取放装配到铁芯支架上。

所述取料组件包括用于吸取铁芯的吸盘和两个用于固定铁芯铆接孔的内撑爪，所述吸盘与内撑爪均可移动切换。

优选地，所述自动铆装机还包括设备架，设备架一侧固接有两个与副输料道连通的上料盘一，另一侧固接有与主输料道连通的上料盘二，上料盘一与上料盘二之间固接有装配台，主输料道、副输料道均固接于装配台上，上料盘二上固接有弧形导槽。

所述主输料道上开设有用于固定铁芯支架的U形槽，U形槽的底部开设有用于铁芯移动的内槽，弧形导槽与主输料道端部之间设有可移动的顶料块，装配台上固定设有用于连接移动顶料块的液压缸一，通过顶料块将弧形导槽上的铁芯支架移至与主输料道平齐。

优选地，所述装配台上固接有两个滑台一，滑台一位于主输料道的一侧，在滑台一上滑接有滑块一，滑块一上固接有用于移动铁芯支架的拨块。

优选地，所述装配台上固接有下料管，出料槽和主输料道端部通过出料槽连通，两个主输料道之间固接有滑台二，滑台二上滑动设有滑块二，滑块二上固接有伺服电机，伺服电机输出端连接有移料臂。

所述移料臂一端卡固有卡料爪，卡料爪用于一个主输料道上加工完的铁芯支架移动到另一个主输料道上，远离出料槽的主输料道一端固接有液压缸二，液压缸二输出端固接有用于顶出位于卡料爪上的铁芯支架的顶杆。

优选地，所述主输料道一侧固接有滑台三，滑台三上滑接有滑块三，滑块三一侧连接有用于驱动的液压缸三，滑块三上固接有用于控制取料组件竖直移动的气缸一。

所述气缸一输出端固接有托板，托板上转动设有旋转座，托板上固接有安装座，安装座上固接有气缸二，气缸二输出端固接有顶座，顶座上安装有电机一，电机一输出端固接有驱动杆，旋转座上设有与驱动杆配合的驱动孔。

优选地，所述驱动杆一侧安装有圆杆一，旋转座一侧连接有可拆式的卡环，卡环一侧固接有连接板，连接板上固接有立柱，立柱上转动设有旋转杆，旋转杆两端均设有直槽一。

所述连接板上滑接有可移式的压杆，压杆一端固接有圆杆二，另一端固接有球面块，两个直槽一分别与圆杆一、圆杆二滑动连接，球面块与托板上的限位孔配合限制连接板移动，安装板设置于连接板远离卡环的一端。

优选地，所述安装板一端固接有导杆，安装板上转动设有可移动安装板的螺杆一，螺杆一与连接板螺纹相连，导杆与连接板滑连，安装板上设有滑槽，安装板上且位于滑槽两侧转动设有夹臂，夹臂一端设有直槽二，另一端螺纹连接有螺杆二。

所述螺杆二一端转动连接有可调夹块，可调夹块与夹臂滑动连接，可调夹块一侧设有用于夹持铁芯侧面的卡料V槽，安装板上固接有支撑架，支撑架位于滑槽上，支撑架上转动设有凸轮，凸轮上固定设有摆杆，凸轮的一侧相连有用于驱动的电机二。

优选地，所述支撑架内侧开设有立槽，立槽上滑动连接有横架，滑槽内滑动设有两个移动板，两个移动板之间通过卡接方式连接，滑槽一端螺纹连接有螺杆三，螺杆三与一个移动板端部转动相连。

所述吸盘设置于一个移动板上，另一个移动板上固接有套管，套管内设有直导槽，套管内滑动设有T形杆和内置块，T形杆一端固定设有用于下压内置块的凸块，另一端固接有用于连接在支撑在移动板上的弹簧一，横架抵接于T形杆上。

优选地，所述凸块与直导槽滑动连接，内置块上固接有两个滑杆，滑杆与直导槽滑动连接的一端抵接于凸块的下方，直导槽内固接有用于连接支撑滑杆的弹簧二。

两个所述内撑爪滑动设于内置块上，内撑爪外侧固接有与内置块相连的弹簧三，T形杆下方固接有中间杆，中间杆底部设有倒角，内撑爪上设置有与倒角配合的弧滑面，通过中间杆下移控制两个内撑爪与铁芯固定连接。

所述横架两端固接有从动杆，从动杆与直槽二滑连，横架内滑动设有水平槽，摆杆与水平槽滑连。

优选地，所述装配台上固接有两个铆接部件，铆接部件上设置有用于铆接的气缸三，气缸三输出端连接有铆接块。

本发明的有益效果：

1、本发明自动铆装机，通过主输料道与副输料道来对铁芯支架、铁芯进行稳定的输料，上料稳定可靠，提高输料的精确度，且利用安装板上的取料组件和夹持组件，可对铁芯进行精确取料，将铁芯精确的装配到铁芯支架上，提高了装配精度；

2、本发明自动铆装机，铁芯取放过程可靠，不会造成铁芯脱落，铁芯支架的两侧均能精确的装配好铁芯，并铆合固定，完成铁芯的自动组装与铆接固定，加工过程迅速，设备简单，可对不同形状的铁芯进行装配，适用范围广，适合不同的断路器铁芯铆装使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明铆装机部分结构示意图；

图3是本发明装配台结构示意图；

图4是本发明装配台结构的俯视图；

图5是本发明装配台的剖面结构示意图；

图6是本发明托板的结构示意图；

图7是本发明图6中A处放大结构示意图；

图8是本发明托板的局部结构剖视图；

图9是本发明夹具板的局部结构剖视图；

图10是本发明夹具板的局部结构示意图；

图11是本发明夹具板的侧视图；

图12是本发明移动块的结构示意图；

图13是本发明套管的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种断路器铁芯自动铆装机，如图1-5所示，自动铆装机包括设备架10，设备架10的一侧固定设有两个上料盘一101，另一侧固定设有上料盘二102，上料盘一101与上料盘二102均为振动上料盘，在上料盘一101的出料端均连接有副输料道15。

上料盘一101内盛装有铁芯，并沿着送料方向进行上料，上料盘二102内盛装有U形的铁芯支架，并沿着上料方向进行铁芯支架输料。

设备架10上且位于上料盘一101与上料盘二102之间固定设有装配台1，装配台1上固定设有两个主输料道11，主输料道11用于对断路器的U形的铁芯支架进行输送，主输料道11位于副输料道15的一侧，在装配台1上固定设有弧形导槽，弧形导槽的一端与上料盘二102出料端固定连接，另一端设置有顶料块14。

顶料块14滑动设置于装配台1上，且顶料块14位于一个主输料道11与弧形导槽之间，弧形导槽出料端与该主输料道11错位设置，顶料块14的一端连接有液压缸一141，液压缸一141的输出端固定连接于液压缸一141上，以控制顶料块14水平平移，将弧形导槽上的一个U形的铁芯支架移动对其到主输料道11处。

且在装配台1上固定设有两个滑台一16，滑台一16上滑动设有滑块一17，滑块一17上固定设有拨块18，一个滑台一16设置于弧形导槽的一侧，以将顶料块14上的U形的铁芯支架水平拨到主输料道11上，另一个滑台一16位于另一主输料道11的一侧，以将该主输料道11上装配好铁芯的铁芯支架移出。

装配台1上固定设有出料槽104和下料管103，出料槽104的一端与下料管103连接，另一端与主输料道11固定连接，进行断路器铁芯成品的下料，装配台1上且位于两个主输料道11之间固定设有滑台二100，滑台二100上设置有滑块二1001，滑块二1001上固定设有伺服电机，图中未示出伺服电机，伺服电机的输出端连接有移料臂1002。

移料臂1002的一端卡固有卡料爪1003，卡料爪1003用于对U形的铁芯支架半成品从一个主输料道11移动到另一个主输料道11上，在主输料道11远离出料槽104的一端固定设有液压缸二191，液压缸二191的输出端连接有顶杆19，将转移过来的断路器铁芯半成品顶入到该主输料道11上，进行断路器铁芯半成品另一侧的铁芯装铆。

在主输料道11的一侧固定设有滑台三3，滑台三3上滑动设有滑块三31，滑块三31的一侧设置有液压缸三32，液压缸三32固定安装有装配台1上，且液压缸三32的输出端与滑块三31固定连接。

主输料道11上开设有U形槽12，与U形的铁芯支架配合卡固，卡料爪1003上固定U形的铁芯支架的结构与U形槽12相同，以便U形的铁芯支架能够滑入到卡料爪1003上，而在U形槽12的底部设置有内槽13，便于组装后的铁芯部件放置。

在滑块三31上安装有气缸一33，如图6-13所示，气缸一33的输出端竖直向上，且气缸一33的输出端固定设有托板34，托板34上紧固设有安装座35，安装座35上固定设有气缸二351，气缸二351的输出端连接有顶座352，顶座352上安装有电机一350，电机一350的输出端连接有驱动杆353，驱动杆353的一侧紧固设有圆杆一354。

在托板34上转动设有旋转座36，旋转座36上开设有与驱动杆353插接配合的驱动孔361，旋转座36的侧面连接有可拆卸的卡环37，卡环37的一侧固定设有连接板38，连接板38上紧固设有立柱381，立柱381上转动设有旋转杆382，旋转杆382的两端均开设有直槽一383，在连接板38上滑动连接有可竖直移动的压杆39，压杆39的一端紧固连接有圆杆二391，另一端固定设有球面块392。

圆杆一354以及圆杆二391分别与两个直槽一383滑动连接，球面块392与开设在托板34上的限位孔341配合，在驱动杆353下行与驱动孔361配合时，压杆39在旋转杆382的带动作用下会向上移动，至球面块392与限位孔341脱离，连接板38可随着旋转座36进行移动；反之则驱动杆353上移离开驱动孔361，而此时球面块392会移动与限位孔341配合固定，锁定连接板38的位置。

在连接板38的一端与卡环37连接，另一端设有安装板5，安装板5与连接板38连接的一端固定设有导杆51，且安装板5上转动设有螺杆一52，安装板5的一侧固定设有旋钮，旋钮与螺杆一52的一端固定连接，且螺杆一52贯穿且螺纹连接于连接板38上，导杆51贯穿且滑动连接于连接板38上。

安装板5上开设有滑槽53，滑槽53内设有取料组件，取料组件包括吸盘62和内撑爪68，安装板5上且位于滑槽53的两侧转动连接有夹臂54，且夹臂54的一端开设有直槽二55，另一端螺纹连接有螺杆二56，螺杆二56的一端转动连接有可调夹块561，可调夹块561滑动安装于夹臂54上，且可调夹块561的一侧与螺杆二56转动连接，另一侧开设有卡料V槽。

通过转动螺杆二56来控制可调夹块561移动，调节两个夹臂54之间的夹持距离，且铁芯的侧面为平面、弧面以及不规则形状，均可利用可调夹块561开设的卡料V槽进行夹持。

在安装板5上固定设有支撑架50，支撑架50位于滑槽53上，且支撑架50上转动设有凸轮57，且支撑架50的一侧固定设置有电机二570，电机二570的输出端与凸轮57的侧面固定连接，来驱动凸轮57转动，控制后续的夹持工作驱动，支撑架50内侧开设有立槽501。

滑槽53内滑动设置有两个移动板61，移动板61的端部卡接连接，且滑槽53的一端螺纹连接有螺杆三610，螺杆三610卡接在一个移动板61的端部处，且螺杆三610的端部与移动板61转动连接，旋转螺杆三610，可同时移动两个移动板61，使一个移动板61位于凸轮57的下方。

吸盘62安装在一个移动板61上，另一个移动板61上紧固设有套管63，套管63内开设有直导槽631，套管63内滑动设有T形杆65和内置块66，T形杆65的一端固定设有凸块651，另一端连接有弹簧一652，弹簧一652与移动板61固定连接，来支撑T形杆65，T形杆65上抵接设置有横架60，凸块651与直导槽631滑动连接。

内置块66位于T形杆65的下方，内置块66上固定连接有两个滑杆661，滑杆661的一端滑动设置于直导槽631内，且与凸块651下方抵接，直导槽631内固定设有弹簧二662，弹簧二662竖直设置且一端与滑杆661固定连接，来支撑内置块66，内撑爪68对称滑动设置于内置块66上，且内撑爪68的外侧固定设有弹簧三67，通过弹簧三67与内置块66固定连接。

T形杆65的下方固定设有中间杆653，中间杆653的底部开设有倒角，且倒角抵接于内撑爪68上，在内撑爪68上与倒角接触位置设置有弧滑面69，中间杆653下行，则会顶移两个内撑爪68反向移动，内撑爪68压缩弹簧三67，当内撑爪68抵接于铁芯上的铆接孔内壁，中间杆653停止移动，此时气缸一33驱动安装板5上移，可取出从副输料道上取出铁芯；反之，中间杆653上移，则弹簧三67释放弹力将两个内撑爪68复位，解除对铁芯的固定；

而凸轮57旋转下压横架60，则可控制两个T形杆65下移，横架60的两端固定设有从动杆602，从动杆602与直槽二55滑动连接，且横架60与立槽501滑动连接，横架60内滑动设有水平槽601，凸轮57上固定设有摆杆571，摆杆571的两端与水平槽601滑动连接。

在解除内撑爪68对铁芯的固定过程，弹簧一652顶移T形杆65上移，则利用横架60上连接的从动杆602驱动夹臂54转动，两个可调夹块561相向移动，来夹住所取出铁芯的侧面，在液压缸三32驱动控制铁芯向位于主输料道11上移动的过程中，可通过可调夹块561来防止由于内撑爪68固定不牢的原因，造成的铁芯掉落的情况发生，避免空铆损坏设备的情况出现。

若铁芯上的铆接孔位置无法与中间杆653同轴对齐，则旋转螺杆三610，切换另一个移动板61上的吸盘62来吸取铁芯，移出铁芯支架后，可继续通过凸轮57转动，利用摆杆571控制横架60上移，来实现两个可调夹块561相向移动，对铁芯进行辅助夹持。

装配台1上固定设有两个铆接部件4，铆接部件4上安装有气缸三41，气缸三41的输出端连接有铆接块，将铁芯与U形的铁芯支架一侧铆接装配。

本实施例中，一种断路器铁芯自动铆装机的工作原理如下：

断路器铁芯的形状不平整，质地较软，铆装在铁芯支架上时，无法批量进行，通过需要人工组装在放入到铆接位置进行铆接，该过程装配的速度慢，装配精度和铆接的效果差。

本铆接机，通过上料盘二102将铁芯支架从弧形导槽输送到装配台1上，利用顶料块14水平移动工作，将弧形导槽上的铁芯支架一个一个移动到主输料道11处，利用拨块18来将未装配的铁芯支架移动到主输料道11内，按序将铁芯支架移动第一个铆接部件4处。

而后利用安装板5上的取料组件从第一铆接部件4下方的副输料道15上取出一个铁芯支架，而后在液压缸三32的驱动下，将铁芯平移到铁芯支架上方，气缸二351输出端收缩则可将铁芯定位放置于铁芯支架上，设置于铁芯支架上的铆接杆穿过铁芯，完成装配，而后安装板5复位，此时气缸三41控制铆接块下移，加工铁芯支架的铆接杆，加工固定，使铁芯被铆接固定。

一次铆接加工后的铁芯支架继续沿着该主输料道11向前移动，至移动入移料臂1002的卡料爪1003上，则180度旋转移料臂1002，完成铁芯支架的翻转，可对铁芯的两侧完成铆装加工，将铁芯支架移动到另一主输料道11一端，利用液压缸二191驱动顶杆19将卡料爪1003上的铁芯支架顶入主输料到11内，而后该铁芯支架沿着主输料道11平移，至另一铆接部件4处，进行铁芯的二次铆接操作，操作方式同第一次铆接。

铆装好的断路器铁芯，被第二个拨块18移动至出料槽104，而后进入下料管103出料，上述物料的移动过程，均可参照图4中所示，在断路器铁芯的自动化装配过程中，设备对铁芯的自动化输料和导料固定操作，均保证铁芯稳定且可靠的移动，在设备的铆装过程中，均不会出现卡料的问题，且具备自动化上、下料的功能，无需人工进行装配和上料，而且在所铆装的铁芯支架方面，可适用于圆形、矩形、异形等多种形状的铁芯，且固定移料过程，不会出现铁芯脱落的问题，铁芯的铆接孔可与内撑爪68配合进行铁芯取出工作，也可利用吸盘62进行吸取铁芯铆接孔偏离内撑爪68位置的铁芯，取料效果好。

本实施例中，设备上的移动铁芯过程，可通过两个开设有卡料V槽的可调夹块561对铁芯边缘侧面进行夹持，提高移料的稳定性，便于对不同形状的铁芯进行夹持移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机包括：

主输料道(11)，两个平行设置的所述主输料道(11)用于铁芯输送上料，所述主输料道(11)一侧固定设有用于铁芯支架上料的副输料道(15)；

铆接部件(4)，所述铆接部件(4)位于主输料道(11)上方，用于对铁芯与铁芯支架进行铆接加工；

安装板(5)，所示安装板(5)上设有取料组件，用于将铁芯取放装配到铁芯支架上；

所述取料组件包括用于吸取铁芯的吸盘(62)和两个用于固定铁芯铆接孔的内撑爪(68)，所述吸盘(62)与内撑爪(68)均可移动切换。

2.根据权利要求1所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机还包括设备架(10)，设备架(10)一侧固接有两个与副输料道(15)连通的上料盘一(101)，另一侧固接有与主输料道(11)连通的上料盘二(102)，上料盘一(101)与上料盘二(102)之间固接有装配台(1)，主输料道(11)、副输料道(15)均固接于装配台(1)上，上料盘二(102)上固接有弧形导槽；

所述主输料道(11)上开设有用于固定铁芯支架的U形槽(12)，U形槽(12)的底部开设有用于铁芯移动的内槽(13)，弧形导槽与主输料道(11)端部之间设有可移动的顶料块(14)，装配台(1)上固定设有用于连接移动顶料块(14)的液压缸一(141)，通过顶料块(14)将弧形导槽上的铁芯支架移至与主输料道(11)平齐。

3.根据权利要求2所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述装配台(1)上固接有两个滑台一(16)，滑台一(16)位于主输料道(11)的一侧，在滑台一(16)上滑接有滑块一(17)，滑块一(17)上固接有用于移动铁芯支架的拨块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述装配台(1)上固接有下料管(103)，出料槽(104)和主输料道(11)端部通过出料槽(104)连通，两个主输料道(11)之间固接有滑台二(100)，滑台二(100)上滑动设有滑块二(1001)，滑块二(1001)上固接有伺服电机，伺服电机输出端连接有移料臂(1002)；

所述移料臂(1002)一端卡固有卡料爪(1003)，卡料爪(1003)用于一个主输料道(11)上加工完的铁芯支架移动到另一个主输料道(11)上，远离出料槽(104)的主输料道(11)一端固接有液压缸二(191)，液压缸二(191)输出端固接有用于顶出位于卡料爪(1003)上的铁芯支架的顶杆(19)。

5.根据权利要求4所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述主输料道(11)一侧固接有滑台三(3)，滑台三(3)上滑接有滑块三(31)，滑块三(31)一侧连接有用于驱动的液压缸三(32)，滑块三(31)上固接有用于控制取料组件竖直移动的气缸一(33)；

所述气缸一(33)输出端固接有托板(34)，托板(34)上转动设有旋转座(36)，托板(34)上固接有安装座(35)，安装座(35)上固接有气缸二(351)，气缸二(351)输出端固接有顶座(352)，顶座(352)上安装有电机一(350)，电机一(350)输出端固接有驱动杆(353)，旋转座(36)上设有与驱动杆(353)配合的驱动孔(361)。

6.根据权利要求5所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述驱动杆(353)一侧安装有圆杆一(354)，旋转座(36)一侧连接有可拆式的卡环(37)，卡环(37)一侧固接有连接板(38)，连接板(38)上固接有立柱(381)，立柱(381)上转动设有旋转杆(382)，旋转杆(382)两端均设有直槽一(383)；

所述连接板(38)上滑接有可移式的压杆(39)，压杆(39)一端固接有圆杆二(391)，另一端固接有球面块(392)，两个直槽一(383)分别与圆杆一(354)、圆杆二(391)滑动连接，球面块(392)与托板(34)上的限位孔(341)配合限制连接板(38)移动，安装板(5)设置于连接板(38)远离卡环(37)的一端。

7.根据权利要求6所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述安装板(5)一端固接有导杆(51)，安装板(5)上转动设有可移动安装板(5)的螺杆一(52)，螺杆一(52)与连接板(38)螺纹相连，导杆(51)与连接板(38)滑连，安装板(5)上设有滑槽(53)，安装板(5)上且位于滑槽(53)两侧转动设有夹臂(54)，夹臂(54)一端设有直槽二(55)，另一端螺纹连接有螺杆二(56)；

所述螺杆二(56)一端转动连接有可调夹块(561)，可调夹块(561)与夹臂(54)滑动连接，可调夹块(561)一侧设有用于夹持铁芯侧面的卡料V槽，安装板(5)上固接有支撑架(50)，支撑架(50)位于滑槽(53)上，支撑架(50)上转动设有凸轮(57)，凸轮(57)上固定设有摆杆(571)，凸轮(57)的一侧相连有用于驱动的电机二(570)。

8.根据权利要求7所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述支撑架(50)内侧开设有立槽(501)，立槽(501)上滑动连接有横架(60)，滑槽(53)内滑动设有两个移动板(61)，两个移动板(61)之间通过卡接方式连接，滑槽(53)一端螺纹连接有螺杆三(610)，螺杆三(610)与一个移动板(61)端部转动相连；

所述吸盘(62)设置于一个移动板(61)上，另一个移动板(61)上固接有套管(63)，套管(63)内设有直导槽(631)，套管(63)内滑动设有T形杆(65)和内置块(66)，T形杆(65)一端固定设有用于下压内置块(66)的凸块(651)，另一端固接有用于连接在支撑在移动板(61)上的弹簧一(652)，横架(60)抵接于T形杆(65)上。

9.根据权利要求8所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述凸块(651)与直导槽(631)滑动连接，内置块(66)上固接有两个滑杆(661)，滑杆(661)与直导槽(631)滑动连接的一端抵接于凸块(651)的下方，直导槽(631)内固接有用于连接支撑滑杆(661)的弹簧二(662)；

两个所述内撑爪(68)滑动设于内置块(66)上，内撑爪(68)外侧固接有与内置块(66)相连的弹簧三(67)，T形杆(65)下方固接有中间杆(653)，中间杆(653)底部设有倒角，内撑爪(68)上设置有与倒角配合的弧滑面(69)，通过中间杆(653)下移控制两个内撑爪(68)与铁芯固定连接；

所述横架(60)两端固接有从动杆(602)，从动杆(602)与直槽二(55)滑连，横架(60)内滑动设有水平槽(601)，摆杆(571)与水平槽(601)滑连。

10.根据权利要求9所述的一种断路器铁芯自动铆装机，其特征在于，所述装配台(1)上固接有两个铆接部件(4)，铆接部件(4)上设置有用于铆接的气缸三(41)，气缸三(41)输出端连接有铆接块。