CN216213146U - 一种自动铆铁芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆铁芯机，包括第一支撑柜、第二支撑柜、第三支撑柜、控制器、第一罩体、线圈输送机构、第二罩体、线圈装配机构、轭铁振动盘送料机构、铁芯振动盘送料机构、铁芯移料机构、第一电动缸、管道、真空吸料下料机构、夹爪驱动机构、夹爪、线圈放置座、夹爪支架、第二电动缸、拨叉输送机构、第一装配轨道、铆接支架、连接板、铆接下模、第二装配轨道、铆接上模、滑块、气液增压缸、铁芯振动盘送料机构支架、轭铁放置座、铆接气缸和滑杆，本实用新型与传统的人工电冲铆接操作工艺相比大大提高了生产效率，同时节省了人工成本，本实用新型减少了人工将手伸入至作业区作业，相较于传统的手工铆接安全生产系数大大提高。

Description

一种自动铆铁芯机

技术领域

本实用新型涉及继电器加工技术领域，具体是一种自动铆铁芯机。

背景技术

继电器(relay)是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。继电器具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动化的控制电路中，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用

目前市场中的继电器行业产品有一个线圈与轭铁和铁芯的一个铆接工艺，其中细分包含1颗铁芯、1个线圈、1个轭铁共3个零件的组装铆接，许多工厂仍在使用简易的人工操作电冲铆接，人工效率低，为此，我们提出一种自动铆铁芯机对其进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动铆铁芯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动铆铁芯机，包括第一支撑柜、第二支撑柜和第三支撑柜，所述第一支撑柜顶部固定安装有线圈装配机构，所述第二支撑柜顶部固定安装有轭铁振动盘送料机构，所述第一支撑柜和第三支撑柜顶部共同固定安装有线圈输送机构，所述第三支撑柜顶部固定安装有铆接支架和铁芯振动盘送料机构支架，所述铆接支架上固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩端固定连接有线圈放置座，所述线圈放置座与线圈输送机构的出口端对应设置，所述第三支撑柜顶部固定连接有夹爪支架，所述夹爪支架上固定安装有夹爪驱动机构，所述夹爪驱动机构上安装有夹爪，所述铆接支架上固定连接有第一装配轨道和第二装配轨道，所述第一装配轨道和第二装配轨道之间设置有铆接下模，所述铆接下模的下方设置有铆接气缸，所述铆接气缸固定安装于第三支撑柜内侧顶部，所述铆接气缸的伸缩端穿过第三支撑柜后与铆接下模底部固定连接，所述铆接支架上固定连接有横板，所述横板上固定安装有气液增压缸，所述气液增压缸的伸缩端伸至横板的下方后固定连接有滑块，所述滑块底部固定连接有铆接上模，所述铆接上模设置于铆接下模的正上方，所述铁芯振动盘送料机构支架上固定安装有铁芯振动盘送料机构和铁芯移料机构，所述铁芯移料机构与铁芯振动盘送料机构的出料端对应设置，所述铆接支架上固定安装有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板上固定安装有真空吸料下料机构，所述真空吸料下料机构的进料端连通有管道，所述管道的一端与铁芯移料机构的出料端连通，所述真空吸料下料机构的出料端设置于第一装配轨道的上方，所述铆接支架上固定安装有第三电动缸，所述第三电动缸的伸缩端固定连接有推杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块上对称贯穿滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆的顶端均与横板底部固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述轭铁振动盘送料机构的出料端对应设置有轭铁放置座，所述轭铁放置座与推杆对应设置且相适配，所述推杆与轭铁放置座对应设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑柜顶部固定连接有第二罩体，所述第三支撑柜顶部固定连接有第一罩体。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆滑动连接于铆接支架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一罩体上固定安装有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与传统的人工电冲铆接操作工艺相比大大提高了生产效率，同时节省了人工成本。

2、本实用新型减少了人工将手伸入至作业区作业，相较于传统的手工铆接安全生产系数大大提高。

附图说明

图1为自动铆铁芯机的结构示意图。

图2为自动铆铁芯机的第一立体结构示意图。

图3为自动铆铁芯机中的A处放大图。

图4为自动铆铁芯机的第二立体结构示意图。

图5为自动铆铁芯机中的B处放大图。

图6为自动铆铁芯机的第三立体结构示意图。

图7为自动铆铁芯机中的C处放大图。

图8为自动铆铁芯机的第四立体结构示意图。

图中所示：第一支撑柜1、第二支撑柜2、第三支撑柜3、控制器4、第一罩体5、线圈输送机构6、第二罩体7、线圈装配机构8、轭铁振动盘送料机构9、铁芯振动盘送料机构10、铁芯移料机构11、第一电动缸12、管道13、真空吸料下料机构14、夹爪驱动机构15、夹爪16、线圈放置座17、夹爪支架18、第二电动缸19、拨叉输送机构20、第一装配轨道21、铆接支架22、连接板23、铆接下模24、第二装配轨道25、铆接上模26、滑块27、横板28、气液增压缸29、铁芯振动盘送料机构支架30、第三电动缸31、推杆32、轭铁放置座33、铆接气缸34、滑杆35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种自动铆铁芯机，包括第一支撑柜1、第二支撑柜2和第三支撑柜3，所述第一支撑柜1顶部固定安装有线圈装配机构8，所述第二支撑柜2顶部固定安装有轭铁振动盘送料机构9，所述第一支撑柜1和第三支撑柜3顶部共同固定安装有线圈输送机构6，所述第三支撑柜3顶部固定安装有铆接支架22和铁芯振动盘送料机构支架30，所述铆接支架22上固定安装有第二电动缸19，所述第二电动缸19的伸缩端固定连接有线圈放置座17，所述线圈放置座17与线圈输送机构6的出口端对应设置，所述第三支撑柜3顶部固定连接有夹爪支架18，所述夹爪支架18上固定安装有夹爪驱动机构15，所述夹爪驱动机构15上安装有夹爪16，所述夹爪驱动机构15用于带动夹爪16运动和夹取线圈，所述铆接支架22上固定连接有第一装配轨道21和第二装配轨道25，所述第一装配轨道21和第二装配轨道25之间设置有铆接下模24，所述铆接下模24的下方设置有铆接气缸34，所述铆接气缸34固定安装于第三支撑柜3内侧顶部，所述铆接气缸34的伸缩端穿过第三支撑柜3后与铆接下模24底部固定连接，所述铆接支架22上固定连接有横板28，所述横板28上固定安装有气液增压缸29，所述气液增压缸29的伸缩端伸至横板28的下方后固定连接有滑块27，所述滑块27上对称贯穿滑动连接有两个滑杆35，两个所述滑杆35的顶端均与横板28底部固定连接，所述滑块27底部固定连接有铆接上模26，所述铆接上模26设置于铆接下模24的正上方，所述铁芯振动盘送料机构支架30上固定安装有铁芯振动盘送料机构10和铁芯移料机构11，所述铁芯移料机构11与铁芯振动盘送料机构10的出料端对应设置，所述铆接支架22上固定安装有第一电动缸12，所述第一电动缸12的伸缩端固定连接有连接板23，所述连接板23上固定安装有真空吸料下料机构14，所述真空吸料下料机构14的进料端连通有管道13，所述管道13的一端与铁芯移料机构11的出料端连通，所述真空吸料下料机构14的出料端设置于第一装配轨道21的上方，所述铆接支架22上固定安装有第三电动缸31，所述第三电动缸31的伸缩端固定连接有推杆32，所述推杆32滑动连接于铆接支架22上，所述轭铁振动盘送料机构9的出料端对应设置有轭铁放置座33，所述轭铁放置座33与推杆32对应设置且相适配，所述推杆32与轭铁放置座33对应设置，所述第二支撑柜2顶部固定连接有第二罩体7，所述第二罩体7上设置有可以打开的第一罩门，所述第三支撑柜3顶部固定连接有第一罩体5，所述第一罩体5上固定安装有控制器4，所述第一罩体5上设置有可以打开的第二罩门，所述线圈输送机构6、线圈装配机构8、轭铁振动盘送料机构9、铁芯振动盘送料机构10、铁芯移料机构11、第一电动缸12、真空吸料下料机构14、夹爪驱动机构15、第二电动缸19、拨叉输送机构20和第三电动缸31均通过导线与控制器4电性连接，所述控制器4与外接电源电性连接，所述控制器4控制线圈输送机构6、线圈装配机构8、轭铁振动盘送料机构9、铁芯振动盘送料机构10、铁芯移料机构11、第一电动缸12、真空吸料下料机构14、夹爪驱动机构15、第二电动缸19、拨叉输送机构20和第三电动缸31工作，所述气液增压缸29与铆接气缸34均通过管道与外接气源控制系统连接，外接气源控制系统控制气液增压缸29和铆接气缸34工作。

本实用新型的工作原理是：

工作时，线圈装配机构8将线圈组件进行装配好，装配好的线圈组件进入至线圈输送机构6上，通过线圈输送机构6进行输送，进而线圈组件通过线圈输送机构6的出料端进入至线圈放置座17上，通过第二电动缸19的伸缩端带动线圈放置座17移动至夹爪16的下方，进而通过夹爪驱动机构15带动夹爪16对线圈放置座17上的线圈组件进行夹取，并将夹取后的线圈组件移动至第一装配轨道21上，同时通过轭铁振动盘送料机构9将轭铁有序送出，进而轭铁进入至轭铁放置座33上，进而通过第三电动缸31驱动推杆32将轭铁放置座33上的轭铁推动至第一装配轨道21上与进入的线圈组件对应装配，得到轭铁线圈组件，进而装配好的轭铁线圈组件在拨叉输送机构20的驱动下，使得装配好的轭铁线圈组件在第一装配轨道21上有序移动，通过铁芯振动盘送料机构10将铁芯输出，通过铁芯移料机构11将铁芯振动盘送料机构10出料端输出的铁芯依次移动至管道13内，进而通过真空吸料下料机构14将铁芯吸入并使铁芯与轭铁线圈组件对应，再通过第一电动缸12的伸缩端驱动连接板23带动真空吸料下料机构14向下移动，将铁芯对应投送至轭铁线圈组件上的安装孔内，得到铁芯轭铁线圈组件，进而通过拨叉输送机构20依次将装配好的铁芯轭铁线圈组件向铆接下模24上输送当铁芯轭铁线圈组件移动至铆接下模24上时，通过气液增压缸29驱动滑块27向下移动，进而带动铆接上模26向下移动，使铆接上模26与铆接下模24上的铁芯轭铁线圈组件进行夹持限位，进而通过铆接气缸34的伸缩端伸长带动铆接下模24对铁芯进行十字铆接，铆接后的铁芯高度一致，铆接脱模采用弹压式脱模，进而铆接后的铁芯轭铁线圈组件通过拨叉输送机构20依次输送至第二装配轨道25上输出，本实用新型中的方案相较于传统的人工电冲铆接操作工艺相比大大提高了生产效率，同时节省了人工成本，本实用新型中的方案自动上料，自动铆压，减少了人工将手伸入至作业区，安全生产系数大大提高，手工铆接许多时候需有操作员工用手将零件放入铆接模腔内或扶住零件进行铆接工作，夏天人工疲倦时易产生生产事故。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动铆铁芯机，包括第一支撑柜(1)、第二支撑柜(2)和第三支撑柜(3)，其特征在于：所述第一支撑柜(1)顶部固定安装有线圈装配机构(8)，所述第二支撑柜(2)顶部固定安装有轭铁振动盘送料机构(9)，所述第一支撑柜(1)和第三支撑柜(3)顶部共同固定安装有线圈输送机构(6)，所述第三支撑柜(3)顶部固定安装有铆接支架(22)和铁芯振动盘送料机构支架(30)，所述铆接支架(22)上固定安装有第二电动缸(19)，所述第二电动缸(19)的伸缩端固定连接有线圈放置座(17)，所述线圈放置座(17)与线圈输送机构(6)的出口端对应设置，所述第三支撑柜(3)顶部固定连接有夹爪支架(18)，所述夹爪支架(18)上固定安装有夹爪驱动机构(15)，所述夹爪驱动机构(15)上安装有夹爪(16)，所述铆接支架(22)上固定连接有第一装配轨道(21)和第二装配轨道(25)，所述第一装配轨道(21)和第二装配轨道(25)之间设置有铆接下模(24)，所述铆接下模(24)的下方设置有铆接气缸(34)，所述铆接气缸(34)固定安装于第三支撑柜(3)内侧顶部，所述铆接气缸(34)的伸缩端穿过第三支撑柜(3)后与铆接下模(24)底部固定连接，所述铆接支架(22)上固定连接有横板(28)，所述横板(28)上固定安装有气液增压缸(29)，所述气液增压缸(29)的伸缩端伸至横板(28)的下方后固定连接有滑块(27)，所述滑块(27)底部固定连接有铆接上模(26)，所述铆接上模(26)设置于铆接下模(24)的正上方，所述铁芯振动盘送料机构支架(30)上固定安装有铁芯振动盘送料机构(10)和铁芯移料机构(11)，所述铁芯移料机构(11)与铁芯振动盘送料机构(10)的出料端对应设置，所述铆接支架(22)上固定安装有第一电动缸(12)，所述第一电动缸(12)的伸缩端固定连接有连接板(23)，所述连接板(23)上固定安装有真空吸料下料机构(14)，所述真空吸料下料机构(14)的进料端连通有管道(13)，所述管道(13)的一端与铁芯移料机构(11)的出料端连通，所述真空吸料下料机构(14)的出料端设置于第一装配轨道(21)的上方，所述铆接支架(22)上固定安装有第三电动缸(31)，所述第三电动缸(31)的伸缩端固定连接有推杆(32)。

2.根据权利要求1所述的自动铆铁芯机，其特征在于：所述滑块(27)上对称贯穿滑动连接有两个滑杆(35)，两个所述滑杆(35)的顶端均与横板(28)底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自动铆铁芯机，其特征在于：所述轭铁振动盘送料机构(9)的出料端对应设置有轭铁放置座(33)，所述轭铁放置座(33)与推杆(32)对应设置且相适配，所述推杆(32)与轭铁放置座(33)对应设置。

4.根据权利要求1所述的自动铆铁芯机，其特征在于：所述第二支撑柜(2)顶部固定连接有第二罩体(7)，所述第三支撑柜(3)顶部固定连接有第一罩体(5)。

5.根据权利要求1所述的自动铆铁芯机，其特征在于：所述推杆(32)滑动连接于铆接支架(22)上。

6.根据权利要求4所述的自动铆铁芯机，其特征在于：所述第一罩体(5)上固定安装有控制器(4)。

Images