CN214755989U - 一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，包括底座、支撑板、工作台、套筒、定位柱，所述底座顶部后端连接有所述支撑板，所述支撑板一侧连接有伺服控制器，所述支撑板前侧靠下端连接有所述工作台，所述支撑板顶部连接有固定板，所述固定板底部连接有液压缸，所述液压缸的输出轴底部连接有冲压块，所述冲压块底部连接有冲压头，所述冲压头底部开设有凹槽。有益效果在于：该压扁装置，通过设置套筒和定位柱，使得定子冲片定位准确，不会晃动，另外设置伸缩缸和电磁铁，在冲压完成后可自动放置在收集桶中，无需人工取下定子铁芯，减少人力劳动，提高生产效率。

Description

一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置

技术领域

本实用新型涉及定子铁芯加工技术领域，特别是涉及一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展，已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，定子铁芯是无刷电机磁路的重要组成部分，它和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，定子铁芯是定子的重要部件，也是电机磁路的主要组成部分，它是由扇形片、通风槽片、定位筋、上下齿压板、拉紧螺栓及托板等零件组成，定子铁芯是用压扁装置对定子冲片进行冲压而成，现有的压扁装置在冲压时，可能会产生晃动，使定子冲片定位不准，影响冲压质量，另外在冲压完成后需要人工取下定子铁芯，加重工作人员劳动强度且效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，包括底座、支撑板、工作台、套筒、定位柱，所述底座顶部后端连接有所述支撑板，所述支撑板一侧连接有伺服控制器，所述伺服控制器用于控制液压缸、伸缩缸、气缸，使其能够相互配合运动，所述支撑板前侧靠下端连接有所述工作台，所述支撑板顶部连接有固定板，所述固定板底部连接有液压缸，所述液压缸用于驱动冲压头对对定子冲片进行冲压，所述液压缸的输出轴底部连接有冲压块，所述冲压块底部连接有冲压头，所述冲压头底部开设有凹槽，所述支撑板前侧并位于所述工作台上方连接有滑轨，所述滑轨用于使所述冲压块进行垂直直线运动，所述冲压块位于所述滑轨内，所述支撑板前侧并位于所述滑轨一侧连接有固定座，所述固定座前侧连接有伸缩缸，所述伸缩缸用于驱动电磁铁上下运动，所述伸缩缸的输出轴底部连接有电磁铁，所述电磁铁可将冲压后的定子铁芯取出并放置在收集桶中，所述工作台顶部连接两个限位导轨，所述限位导轨用于使滑板进行水平直线运动，两个所述限位导轨中间连接有滑板，所述滑板顶部连接有所述套筒，所述套筒内底壁上连接有所述定位柱，所述套筒和所述定位柱用于对定子冲片进行定位，所述定位柱与所述冲压头的凹槽相对应，冲压时，所述定位柱将插入所述冲压头的凹槽内，所述套筒内放置有定子冲片，所述定子冲片上开设有定位孔，所述定位柱穿过所述定子冲片的定位孔，所述工作台顶部靠近所述伺服控制器的一端连接有气缸，所述气缸用于驱动滑板运动，所述气缸的输出轴上连接有连接杆，所述连接杆另一端与所述滑板的一侧相连接，所述工作台上并位于所述电磁铁正下方开设有通孔，所述限位导轨之间并位于所述工作台的通孔一侧连接有限位板，所述限位板用于使冲压后的定子铁芯正对于所述工作台的通孔，所述底座顶部并位于所述工作台的通孔正下方开设有凹槽，所述底座的凹槽内放置有收集桶，所述收集桶用于暂时存放冲压后的定子铁芯。

上述结构中，将所述定子冲片套在所述定位柱上并放置在所述套筒内，由所述伺服控制器控制所述气缸、液压缸、伸缩缸，所述气缸驱动所述滑板向所述冲压头方向运动，进而所述滑板带动所述定子冲片运动，所述定子冲片运动至所述冲压头正下方时，由所述液压缸驱动所述冲压头对所述定子冲片进行冲压，当冲压完成后，所述气缸继续驱动所述滑板运动至所述电磁铁正下方，由所述伸缩缸驱动所述电磁铁向下运动，电磁铁通电并吸附住定子铁芯，所述伸缩缸将所述电磁铁向上驱动取出定子铁芯，所述气缸将所述滑板拉回至初始位置并重新放置所述定子冲片，同时所述伸缩缸驱动所述电磁铁向下运动并伸入所述收集桶内，所述电磁铁断电，将定子铁芯放置在所述收集桶内，然后所述伸缩缸将所述电磁铁拉回初始位置。

优选地，所述支撑板与所述底座焊接，所述伺服控制器与所述支撑板螺栓连接，所述固定板与所述支撑板焊接，所述滑轨与所述支撑板焊接，所述固定座与所述支撑板焊接。

优选地，所述液压缸与所述固定板焊接，所述冲压块与所述液压缸的输出轴焊接，所述冲压头与所述冲压块焊接，所述冲压块与所述滑轨滑动连接，所述伸缩缸与所述固定座焊接，所述电磁铁与所述伸缩缸的输出轴焊接。

优选地，所述限位导轨与所述工作台焊接，所述限位板与所述限位导轨焊接，所述气缸与所述工作台螺栓连接，所述连接杆与所述气缸的输出轴焊接，所述连接杆与所述滑板焊接，所述滑板与所述限位导轨滑动连接，所述套筒与所述滑板焊接，所述定位柱与所述套筒焊接。

优选地，所述液压缸、所述伸缩缸、所述气缸通过导线与所述伺服控制器连接。

有益效果在于：该压扁装置，通过设置套筒和定位柱，使得定子冲片定位准确，不会晃动，另外设置伸缩缸和电磁铁，在冲压完成后可自动放置在收集桶中，无需人工取下定子铁芯，减少人力劳动，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置的俯视图；

图3是本实用新型所述一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置的右视图；

图4是本实用新型所述一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置的A处结构立体放大图。

附图标记说明如下：1、底座；2、支撑板；3、工作台；4、固定板；5、液压缸；6、冲压块；7、冲压头；8、滑轨；9、固定座；10、伸缩缸；11、电磁铁；12、气缸；13、限位导轨；14、限位板；15、滑板；16、套筒；17、定位柱；18、定子冲片；19、连接杆；20、收集桶；21、伺服控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，包括底座1、支撑板2、工作台3、套筒16、定位柱17，底座1顶部后端连接有支撑板2，支撑板2一侧连接有伺服控制器21，支撑板2前侧靠下端连接有工作台3，支撑板2顶部连接有固定板4，固定板4底部连接有液压缸5，液压缸5的输出轴底部连接有冲压块6，冲压块6底部连接有冲压头7，冲压头7底部开设有凹槽，支撑板2前侧并位于工作台3上方连接有滑轨8，冲压块6位于滑轨8内，支撑板2前侧并位于滑轨8一侧连接有固定座9，固定座9前侧连接有伸缩缸10，伸缩缸10的输出轴底部连接有电磁铁11，工作台3顶部连接两个限位导轨13，两个限位导轨13中间连接有滑板15，滑板15顶部连接有套筒16，套筒16内底壁上连接有定位柱17，定位柱17与冲压头7的凹槽相对应，套筒16内放置有定子冲片18，定子冲片18上开设有定位孔，定位柱17穿过定子冲片18的定位孔，工作台3顶部靠近伺服控制器21的一端连接有气缸12，气缸12的输出轴上连接有连接杆19，连接杆19另一端与滑板15的一侧相连接，工作台3上并位于电磁铁11正下方开设有通孔，限位导轨13之间并位于工作台3的通孔一侧连接有限位板14，底座1顶部并位于工作台3的通孔正下方开设有凹槽，底座1的凹槽内放置有收集桶20。

上述结构中，将定子冲片18套在定位柱17上并放置在套筒16内，由伺服控制器21控制液压缸5、伸缩缸10、气缸12，气缸12驱动滑板15向冲压头7方向运动，进而滑板15带动定子冲片18运动，定子冲片18运动至冲压头7正下方时，由液压缸5驱动冲压头7对定子冲片18进行冲压，当冲压完成后，气缸12继续驱动滑板15运动至电磁铁11正下方，由伸缩缸10驱动电磁铁11向下运动，电磁铁11通电并吸附住定子铁芯，伸缩缸10将电磁铁11向上驱动取出定子铁芯，气缸12将滑板15拉回至初始位置并重新放置定子冲片18，同时伸缩缸10驱动电磁铁11向下运动并伸入收集桶20内，电磁铁11断电，将定子铁芯放置在收集桶20内，然后伸缩缸10将电磁铁11拉回初始位置。

优选地，支撑板2与底座1焊接，伺服控制器21与支撑板2螺栓连接，固定板4与支撑板2焊接，滑轨8与支撑板2焊接，固定座9与支撑板2焊接，液压缸5与固定板4焊接，冲压块6与液压缸5的输出轴焊接，冲压头7与冲压块6焊接，冲压块6与滑轨8滑动连接，伸缩缸10与固定座9焊接，电磁铁11与伸缩缸10的输出轴焊接，限位导轨13与工作台3焊接，限位板14与限位导轨13焊接，气缸12与工作台3螺栓连接，连接杆19与气缸12的输出轴焊接，连接杆19与滑板15焊接，滑板15与限位导轨13滑动连接，套筒16与滑板15焊接，定位柱17与套筒16焊接，液压缸5、伸缩缸10、气缸12通过导线与伺服控制器21连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (5)

1.一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，其特征在于：包括底座(1)、支撑板(2)、工作台(3)、套筒(16)、定位柱(17)，所述底座(1)顶部后端连接有所述支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧连接有伺服控制器(21)，所述支撑板(2)前侧靠下端连接有所述工作台(3)，所述支撑板(2)顶部连接有固定板(4)，所述固定板(4)底部连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出轴底部连接有冲压块(6)，所述冲压块(6)底部连接有冲压头(7)，所述冲压头(7)底部开设有凹槽，所述支撑板(2)前侧并位于所述工作台(3)上方连接有滑轨(8)，所述冲压块(6)位于所述滑轨(8)内，所述支撑板(2)前侧并位于所述滑轨(8)一侧连接有固定座(9)，所述固定座(9)前侧连接有伸缩缸(10)，所述伸缩缸(10)的输出轴底部连接有电磁铁(11)，所述工作台(3)顶部连接两个限位导轨(13)，两个所述限位导轨(13)中间连接有滑板(15)，所述滑板(15)顶部连接有所述套筒(16)，所述套筒(16)内底壁上连接有所述定位柱(17)，所述定位柱(17)与所述冲压头(7)的凹槽相对应，所述套筒(16)内放置有定子冲片(18)，所述定子冲片(18)上开设有定位孔，所述定位柱(17)穿过所述定子冲片(18)的定位孔，所述工作台(3)顶部靠近所述伺服控制器(21)的一端连接有气缸(12)，所述气缸(12)的输出轴上连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)另一端与所述滑板(15)的一侧相连接，所述工作台(3)上并位于所述电磁铁(11)正下方开设有通孔，所述限位导轨(13)之间并位于所述工作台(3)的通孔一侧连接有限位板(14)，所述底座(1)顶部并位于所述工作台(3)的通孔正下方开设有凹槽，所述底座(1)的凹槽内放置有收集桶(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，其特征在于：所述支撑板(2)与所述底座(1)焊接，所述伺服控制器(21)与所述支撑板(2)螺栓连接，所述固定板(4)与所述支撑板(2)焊接，所述滑轨(8)与所述支撑板(2)焊接，所述固定座(9)与所述支撑板(2)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，其特征在于：所述液压缸(5)与所述固定板(4)焊接，所述冲压块(6)与所述液压缸(5)的输出轴焊接，所述冲压头(7)与所述冲压块(6)焊接，所述冲压块(6)与所述滑轨(8)滑动连接，所述伸缩缸(10)与所述固定座(9)焊接，所述电磁铁(11)与所述伸缩缸(10)的输出轴焊接。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，其特征在于：所述限位导轨(13)与所述工作台(3)焊接，所述限位板(14)与所述限位导轨(13)焊接，所述气缸(12)与所述工作台(3)螺栓连接，所述连接杆(19)与所述气缸(12)的输出轴焊接，所述连接杆(19)与所述滑板(15)焊接，所述滑板(15)与所述限位导轨(13)滑动连接，所述套筒(16)与所述滑板(15)焊接，所述定位柱(17)与所述套筒(16)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种无刷电机用定子铁芯加工的压扁装置，其特征在于：所述液压缸(5)、所述伸缩缸(10)、所述气缸(12)通过导线与所述伺服控制器(21)连接。

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