CN216134403U - 一种电机定子绕组用自动束线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机定子绕组技术领域,尤其涉及一种电机定子绕组用自动束线装置,解决了在电机定子绕组过程中需人工操作,费时费力且效率低下的缺点,包括工作台和推杆电机,工作台底部内安装有第一电动机,第一电动机的输出端焊接有圆盘,圆盘上方安装有圆柱,圆柱上轴承安装有连接杆,连接杆的另一端安装有滑板,本装置通过外部电源驱动,第一电动机带动圆盘转动,通过形成曲柄机构带动滑板循环往复运动,然后滑板带动转动箱上的电机定子左右往复移动,同时推杆电机往复提升下降线束板,铜丝贯穿线束孔后嵌入在电机定子的横轨上,通过电机定子的左右往复移动和线束孔的上下往复移动,实现全自动将铜丝嵌绕在电机定子上,节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机定子绕组技术领域,尤其涉及一种电机定子绕组用自动束线装置。
背景技术
定子绕组是指安装在定子上的绕组,也就是绕在定子上面的铜线。绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称。它是电机中实现机电能量转换的主要组成部件之一。在电机定子绕组的过程中,通常需要人工操作费时费力且效率低下,因此需要一种可以全自动电机定子绕组的自动束线装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决在电机定子绕组过程中需人工操作,费时费力且效率低下的缺点,而提出的一种电机定子绕组用自动束线装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种电机定子绕组用自动束线装置,包括工作台和设置在工作台一侧的推杆电机,所述工作台底部内远离推杆电机的一侧固定安装有贯穿至工作台顶部外侧的第一电动机,所述第一电动机位于工作台顶部外侧的输出端焊接有水平设置的圆盘,所述圆盘上方圆周边缘处固定安装有竖直设置的圆柱,所述圆柱外表面通过轴承套设有水平设置的连接杆,所述连接杆的另一端下方通过转轴活动安装有水平设置的滑板,所述滑板上方靠近推杆电机的一端固定安装有转动箱,所述,转动箱内固定安装有第二电动机,转动箱靠近推杆电机的一侧内壁上轴承安装有贯穿至转动箱外的转动轴。
优选的,所述推杆电机的伸缩端固定安装有竖直设置的线束板,所述线束板上开设有贯穿线束板的线束孔。
优选的,所述工作台顶部位于滑板的两侧均焊接有竖直设置的限位板,所述滑板两侧设置有滑轨,两限位板与滑板接触的一侧均开设有与滑板两侧滑轨相适配的滑槽。
优选的,所述第二电动机的输出端与转动轴位于转动箱内的一端之间串接有联轴器。
优选的,所述转动轴位于转动箱外的端部固定安装有电控夹具,所述电控夹具上固定设置有定子模具。
优选的,所述定子模具上开设有若干横轨,所述横轨上嵌绕有铜丝,所述铜丝贯穿线束孔。
本实用新型的有益效果是:
本装置通过外部电源驱动,第一电动机带动圆盘转动,通过圆柱与连接杆形成曲柄机构带动连接杆另一端的滑板循环往复运动,然后滑板带动转动箱上的电机定子左右往复移动,同时推杆电机往复提升下降线束板,铜丝贯穿线束板上的线束孔后嵌入在电机定子的横轨上,通过电机定子的左右往复移动和线束孔的上下往复移动,实现全自动将铜丝嵌绕在电机定子上,节省了人力,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电机定子绕组用自动束线装置的主视角剖视结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种电机定子绕组用自动束线装置的俯视角剖视结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种电机定子绕组用自动束线装置的滑板左视角剖视结构示意图。
图中:1、工作台;2、第一电动机;3、圆盘;4、连接杆;5、限位板;6、滑板;7、转动箱;8、第二电动机;9、转动轴;10、联轴器;11、电控夹具;12、推杆电机;13、线束板;14、线束孔;15、定子模具;16、圆柱;17、铜丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种电机定子绕组用自动束线装置,包括工作台1和设置在工作台1一侧的推杆电机12,所述工作台1底部内远离推杆电机12的一侧固定安装有贯穿至工作台1顶部外侧的第一电动机2,第一电动机2位于工作台1顶部外侧的输出端焊接有水平设置的圆盘3,圆盘3上方圆周边缘处固定安装有竖直设置的圆柱16,圆柱16外表面通过轴承套设有水平设置的连接杆4,连接杆4的另一端下方通过转轴活动安装有水平设置的滑板6,滑板6上方靠近推杆电机12的一端固定安装有转动箱7,转动箱7内固定安装有第二电动机8,转动箱7靠近推杆电机12的一侧内壁上轴承安装有贯穿至转动箱7外的转动轴9。
本实施例中,推杆电机12的伸缩端固定安装有竖直设置的线束板13,线束板13上开设有贯穿线束板13的线束孔14,推杆电机12带动上方线束板13及线束孔14上下往复运动。
首先,工作台1顶部位于滑板6的两侧均焊接有竖直设置的限位板5,滑板6两侧设置有滑轨,两限位板5与滑板6接触的一侧均开设有与滑板6两侧滑轨相适配的滑槽,通过滑轨滑槽的配合,实现对滑板6的支撑和限位,防止滑板6在往复移动过程中发生偏移。
其次,第二电动机8的输出端与转动轴9位于转动箱7内的一端之间串接有联轴器10,通过联轴器10,第二电动机8的动力可以直接传递到转动轴9上,带动转动轴9旋转,且第二电动机8为步进电动机。
其中,转动轴9位于转动箱7外的端部固定安装有电控夹具11,电控夹具11上固定设置有定子模具15,电控夹具11负责夹紧定子模具15,定子模具15一侧横轨上嵌绕完铜丝17后,转动轴9带动定子模具15旋转,调整角度换个横轨嵌绕铜丝17。
最后,定子模具15上开设有若干横轨,横轨上嵌绕有铜丝17,铜丝17贯穿线束孔14,通过线束孔14带动铜丝17上下调整角度,方便嵌绕。
综上所述,本装置通过外部电源驱动,第一电动机2带动圆盘3转动,通过圆柱16与连接杆4形成曲柄机构带动连接杆4另一端的滑板6循环往复运动,然后滑板6带动转动箱7上的定子模具15左右往复移动,同时推杆电机12往复提升下降线束板13,铜丝17贯穿线束板13上的线束孔14后嵌入在定子模具15的横轨上,通过定子模具15的左右往复移动和线束孔14的上下往复移动,实现全自动将铜丝17嵌绕在定子模具15上,节省了人力,提高了效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电机定子绕组用自动束线装置,包括工作台(1)和设置在工作台(1)一侧的推杆电机(12),其特征在于,所述工作台(1)底部内远离推杆电机(12)的一侧固定安装有贯穿至工作台(1)顶部外侧的第一电动机(2),所述第一电动机(2)位于工作台(1)顶部外侧的输出端焊接有水平设置的圆盘(3),所述圆盘(3)上方圆周边缘处固定安装有竖直设置的圆柱(16),所述圆柱(16)外表面通过轴承套设有水平设置的连接杆(4),所述连接杆(4)的另一端下方通过转轴活动安装有水平设置的滑板(6),所述滑板(6)上方靠近推杆电机(12)的一端固定安装有转动箱(7),所述,转动箱(7)内固定安装有第二电动机(8),转动箱(7)靠近推杆电机(12)的一侧内壁上轴承安装有贯穿至转动箱(7)外的转动轴(9)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组用自动束线装置,其特征在于,所述推杆电机(12)的伸缩端固定安装有竖直设置的线束板(13),所述线束板(13)上开设有贯穿线束板(13)的线束孔(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组用自动束线装置,其特征在于,所述工作台(1)顶部位于滑板(6)的两侧均焊接有竖直设置的限位板(5),所述滑板(6)两侧设置有滑轨,两限位板(5)与滑板(6)接触的一侧均开设有与滑板(6)两侧滑轨相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组用自动束线装置,其特征在于,所述第二电动机(8)的输出端与转动轴(9)位于转动箱(7)内的一端之间串接有联轴器(10)。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组用自动束线装置,其特征在于,所述转动轴(9)位于转动箱(7)外的端部固定安装有电控夹具(11),所述电控夹具(11)上固定设置有定子模具(15)。
6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕组用自动束线装置,其特征在于,所述定子模具(15)上开设有若干横轨,所述横轨上嵌绕有铜丝(17),所述铜丝(17)贯穿线束孔(14)。
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