CN208321944U - 一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机 - Google Patents

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戎智增
管如梁
陈李
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Abstract

本实用新型公开了一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机,包括机箱,机箱顶板的工作面上设有第一伺服电机和与第一伺服电机相连的滑移装置,滑移装置内旋转设有与第一伺服电机轴向连接的第一丝杆,滑移装置上滑动设有套接在第一丝杆上的取料移动架,滑移装置上设有与取料移动架相应的限位块;滑移装置一侧的机箱顶板的工作面上设有显示控制装置和与取料移动架相连的坦克链;滑移装置另一侧的机箱顶板的工作面由一端向另一端依次设有抓取装置、原料放置架、冲压装置和手持移栽架,手持移栽架的顶部安插有手持移栽治具,取料移动架上设有抓取移料装置,降低了人工操作量,提高了生产效率,提高了生产精度和成材率。

Description

一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机
技术领域
本实用新型涉及用于微电感组件的生产设备,具体涉及了一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机。
背景技术
现今用于微型电感线圈裁切的裁切设备在裁切线圈时,需要先通过人工将焊接好的线圈逐个放置在裁切设备的裁切模具中,然后启动裁切设备对焊接好的线圈进行裁切,裁切完成后,再次通过人工将裁切好的线圈逐个放置在粉末压制上料治具中,整个过程需要人工操作量较大,工作效率低,增大了企业的运营成本,其中,由于人工操作失误,常常将焊接好的的线圈放不到准确的位置上,导致裁剪出的线圈的尺寸偏差较大,常常超出公差范围,降低了生产精度和成材率,增大了企业的生产成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题,我们提出了一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机,其目的:降低人工操作量,提高生产效率,提高生产精度和成材率,降低企业的运营成本和生产成本。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机,包括机箱,机箱顶板的工作面上设有第一伺服电机和与第一伺服电机相连的滑移装置,滑移装置内旋转设有与第一伺服电机轴向连接的第一丝杆,滑移装置上滑动设有套接在第一丝杆上的取料移动架,滑移装置上设有与取料移动架相应的限位块;
所述滑移装置一侧的机箱顶板的工作面上设有显示控制装置和与取料移动架相连的坦克链;
所述滑移装置另一侧的机箱顶板的工作面由一端向另一端依次设有抓取装置、原料放置架、冲压装置和手持移栽架,手持移栽架的顶部安插有手持移栽治具;
抓取装置包括支撑板,支撑板的顶部设有安装板,安装板上设有第二伺服电机,支撑板侧部设有第一滑轨,支撑板侧部旋转设有与第二伺服电机轴向连接的第二丝杆,第一滑轨上滑动设有套接在第二丝杆上的第一升降板,第一升降板上旋转设有第三丝杆,第三丝杆上套接设有水平移动板,水平移动板的下部设有与原料放置架相应的第一气动吸盘,第一升降板的侧部设有与第三丝杆轴向连接的第三伺服电机;
原料放置架内设有与待裁切的线圈相应的定位杆和滑动套接在定位杆上的第二升降板,机箱顶板底面设有与第二升降板相应的升降支撑架,升降支撑架的底部设有第四伺服电机,升降支撑架的侧部旋转设有与第四伺服电机轴向连接的第四丝杆,第四丝杆上套接有与第二升降板相联的第三升降板;
冲压装置包括与机箱顶板相连接的冲压支架,所述冲压支架的顶部设有下冲压板,下冲压板的中部设有通孔,下冲压板上设有支撑柱和与通孔相应的下模具,支撑柱的顶部设有冲压安装板,冲压安装板的顶部设有冲压气缸,冲压气缸的工作杆上设有滑动套接在支撑柱上的上冲压板,上冲压板的底部设有与下模具相应的上模具,冲压支架上还设有与下模具相应的废料收集口,废料收集口的末端设有延伸机箱内的导料管,机箱内设有与导料管相应的废料收集箱;
取料移动架上设有L形支架,L形支架的末端设有固定板,固定板上由上至下依次设有第一伺服电缸和第二滑轨,第二滑轨上滑动设有与第一伺服电缸的工作杆轴向相连的第四升降板,第四升降板的末端设有固定安装板,固定安装板的顶面设有矩形通孔,矩形通孔侧部的固定安装板顶面上设有第一伺服气缸,第一伺服气缸的工作杆设有穿过矩形通孔的连接件;
固定安装板的底面设有移栽模具安装板,移栽模具安装板内固定安插有滑动限位杆,滑动限位杆上按照顶部宽度由大至小的次序依次滑动设有第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具,移栽模具安装板上设有与第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具相应的阶梯形通孔;
移栽模具安装板的中部滑动设有推动块,推动块的一端与连接件的末端固定相连,推动块的中部与第八移栽模具固定相连,推动块的一端与第八移栽模具之间的推动块侧部的形状为与第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具和第七移栽模具相应的阶梯形,推动块的一端宽度大于推动块的另一端宽度;
显示控制装置分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、冲压气缸的供气装置、第一伺服电缸和第一伺服气缸电连接。
通过上述技术方案,通过第一伺服气缸推动推动块将第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具移动到一起处在待机状态,然后通过第二伺服电机和第三伺服电机控制第一气动吸盘移动至原料放置架的顶部,然后通过第四伺服电机推动第二升降板将待裁切的线圈顶起,第一气动吸盘将待裁切的线圈吸住,在通过第三伺服电机控制第一气动吸盘将待裁切的线圈移动至下模具上,再通过第二伺服电机和第三伺服电机将第一气动吸盘复位,冲压气缸驱动上模具对下模具上的待裁切的线圈进行裁切;裁切完成后,第一伺服电机驱动第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具移动至下模具内,第一伺服电缸驱动第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具将裁切好的线圈取出,然后通过第一伺服电机驱动第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具移动至手持移栽架上方,然后通过第一伺服气缸推动第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具使第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具与手持移栽治具上的安放孔一一对应,再通过第一伺服电缸驱动第一移栽模具、第二移栽模具、第三移栽模具、第四移栽模具、第五移栽模具、第六移栽模具、第七移栽模具和第八移栽模具将裁切好的线圈放置在手持移栽治具上的安放孔中,整个工作过程降低了人工操作量,提高了生产效率,提高了生产精度和成材率,降低了企业的运营成本和生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所公开的一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机的俯视示意图;
图2为本实用新型所公开的一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机的主视示意图;
图3为本实用新型所公开的一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机的组装好的移栽模具安装板的俯视示意图;
图4为本实用新型所公开的一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机的移栽模具安装板的俯视示意图;
图5为本实用新型所公开的一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机的推动块的俯视示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.机箱 11.第一伺服电机 12.滑移装置 13.取料移动架 14.限位块 15.显示控制装置 16.坦克链 21.支撑板 22.安装板 23.第二伺服电机 24.第一滑轨 25.第二丝杆26.第一升降板 261.第三伺服电机 27.第三丝杆 28.水平移动板 29.第一气动吸盘 3.原料放置架 31.定位杆 32.第二升降板 33.升降支撑架 34.第四伺服电机 35.第四丝杆36.第三升降板 41.冲压支架 42.下冲压板 43.支撑柱 44.下模具 45.冲压安装板 46.冲压气缸 47.上冲压板 48.上模具 49.废料收集口 491.导料管 492.废料收集箱 51.L形支架 52.固定板 53.第一伺服电缸 55.第四升降板 56.固定安装板 561.移栽模具安装板562.滑动限位杆 563.阶梯形通孔 566.连接件 57.第一伺服气缸 6.推动块 7.手持移栽架 71.手持移栽治具 100.第一移栽模具 200.第二移栽模具 300.第三移栽模具 400.第四移栽模具 500.第五移栽模具 600.第六移栽模具 700.第七移栽模具 800.第八移栽模具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合示意图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机,包括机箱1,机箱1顶板的工作面上设有第一伺服电机11和与第一伺服电机11相连的滑移装置12,滑移装置12内旋转设有与第一伺服电机11轴向连接的第一丝杆,滑移装置12上滑动设有套接在第一丝杆上的取料移动架13,滑移装置12上设有与取料移动架13相应的限位块14,所述滑移装置12一侧的机箱1顶板的工作面上设有显示控制装置15和与取料移动架13相连的坦克链16,坦克链16内设有线束(图纸未画出)和导气管(图纸未画出)。
所述滑移装置12另一侧的机箱1顶板的工作面由一端向另一端依次设有抓取装置、原料放置架3、冲压装置和手持移栽架7,手持移栽架7的顶部安插有手持移栽治具71。
抓取装置包括支撑板21,支撑板21的顶部设有安装板22,安装板22上设有第二伺服电机23,支撑板21侧部设有第一滑轨24,支撑板21侧部旋转设有与第二伺服电机23轴向连接的第二丝杆25,第一滑轨24上滑动设有套接在第二丝杆25上的第一升降板26,第一升降板26上旋转设有第三丝杆27,第三丝杆27上套接设有水平移动板28,水平移动板28的下部设有与原料放置架3相应的第一气动吸盘29,第一升降板26的侧部设有与第三丝杆27轴向连接的第三伺服电机261。
原料放置架3内设有与待裁切的线圈相应的定位杆31和滑动套接在定位杆31上的第二升降板32,机箱1顶板底面设有与第二升降板32相应的升降支撑架33,升降支撑架33的底部设有第四伺服电机34,升降支撑架33的侧部旋转设有与第四伺服电机34轴向连接的第四丝杆35,第四丝杆35上套接有与第二升降板32相联的第三升降板36。
冲压装置包括与机箱1顶板相连接的冲压支架41,所述冲压支架41的顶部设有下冲压板42,下冲压板42的中部设有通孔,下冲压板42上设有支撑柱43和与通孔相应的下模具44,支撑柱43的顶部设有冲压安装板45,冲压安装板45的顶部设有冲压气缸46,冲压气缸46的工作杆上设有滑动套接在支撑柱43上的上冲压板47,上冲压板47的底部设有与下模具44相应的上模具48,冲压支架41上还设有与下模具44相应的废料收集口49,废料收集口49的末端设有延伸机箱1内的导料管491,机箱1内设有与导料管491相应的废料收集箱492。
取料移动架13上设有L形支架51,L形支架51的末端设有固定板52,固定板52上由上至下依次设有第一伺服电缸53和第二滑轨,第二滑轨上滑动设有与第一伺服电缸53的工作杆轴向相连的第四升降板55,第四升降板55的末端设有固定安装板56,固定安装板56的顶面设有矩形通孔,矩形通孔侧部的固定安装板56顶面上设有第一伺服气缸57,第一伺服气缸57的工作杆设有穿过矩形通孔的连接件566。
固定安装板56的底面设有移栽模具安装板561。
如图3和图4所示,移栽模具安装板561内固定安插有滑动限位杆562,滑动限位杆562上按照顶部宽度由大至小的次序依次滑动设有第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800,移栽模具安装板561上设有与第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800相应的阶梯形通孔563。
移栽模具安装板561的中部滑动设有推动块6,推动块6的一端与连接件566的末端固定相连,推动块6的中部与第八移栽模具800固定相连。
显示控制装置15分别与第一伺服电机11、第二伺服电机23、第三伺服电机261、第四伺服电机34、冲压气缸46的供气装置、第一伺服电缸53和第一伺服气缸57电连接。
如图5所示,推动块6的一端与第八移栽模具800之间的推动块6侧部的形状为与第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600和第七移栽模具700相应的阶梯形,推动块6的一端宽度大于推动块6的另一端宽度。
该线圈自动裁切摆料机的工作过程:通过第一伺服气缸57推动推动块将第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800移动到一起处在待机状态,然后通过第二伺服电机23和第三伺服电机261控制第一气动吸盘29移动至原料放置架3的顶部,然后通过第四伺服电机34推动第二升降板32将待裁切的线圈顶起,第一气动吸盘29将待裁切的线圈吸住,在通过第三伺服电机261控制第一气动吸盘29将待裁切的线圈移动至下模具44上,再通过第二伺服电机和第三伺服电机261将第一气动吸盘29复位,冲压气缸驱动上模具对下模具44上的待裁切的线圈进行裁切;裁切完成后,第一伺服电机11驱动第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800移动至下模具44内,第一伺服电缸53驱动第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800将裁切好的线圈取出,然后通过第一伺服电机11驱动第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800移动至手持移栽架7上方,然后通过第一伺服气缸57推动第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800使第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800与手持移栽治具71上的安放孔一一对应,再通过第一伺服电缸53驱动第一移栽模具100、第二移栽模具200、第三移栽模具300、第四移栽模具400、第五移栽模具500、第六移栽模具600、第七移栽模具700和第八移栽模具800将裁切好的线圈放置在手持移栽治具71上的安放孔中,整个工作过程降低了人工操作量,提高了生产效率,提高了生产精度和成材率,降低了企业的运营成本和生产成本。
以上就是一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机的结构特点和工作过程,其优点:降低了人工操作量,提高了生产效率,提高了生产精度和成材率,降低了企业的运营成本和生产成本。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于微电感生产的线圈自动裁切摆料机,其特征在于,包括机箱(1),机箱(1)顶板的工作面上设有第一伺服电机(11)和与第一伺服电机(11)相连的滑移装置(12),滑移装置(12)内旋转设有与第一伺服电机(11)轴向连接的第一丝杆,滑移装置(12)上滑动设有套接在第一丝杆上的取料移动架(13),滑移装置(12)上设有与取料移动架(13)相应的限位块(14);
所述滑移装置(12)一侧的机箱(1)顶板的工作面上设有显示控制装置(15)和与取料移动架(13)相连的坦克链(16);
所述滑移装置(12)另一侧的机箱(1)顶板的工作面由一端向另一端依次设有抓取装置、原料放置架(3)、冲压装置和手持移栽架(7),手持移栽架(7)的顶部安插有手持移栽治具(71);
抓取装置包括支撑板(21),支撑板(21)的顶部设有安装板(22),安装板(22)上设有第二伺服电机(23),支撑板(21)侧部设有第一滑轨(24),支撑板(21)侧部旋转设有与第二伺服电机(23)轴向连接的第二丝杆(25),第一滑轨(24)上滑动设有套接在第二丝杆(25)上的第一升降板(26),第一升降板(26)上旋转设有第三丝杆(27),第三丝杆(27)上套接设有水平移动板(28),水平移动板(28)的下部设有与原料放置架(3)相应的第一气动吸盘(29),第一升降板(26)的侧部设有与第三丝杆(27)轴向连接的第三伺服电机(261);
原料放置架(3)内设有与待裁切的线圈相应的定位杆(31)和滑动套接在定位杆(31)上的第二升降板(32),机箱(1)顶板底面设有与第二升降板(32)相应的升降支撑架(33),升降支撑架(33)的底部设有第四伺服电机(34),升降支撑架(33)的侧部旋转设有与第四伺服电机(34)轴向连接的第四丝杆(35),第四丝杆(35)上套接有与第二升降板(32)相联的第三升降板(36);
冲压装置包括与机箱(1)顶板相连接的冲压支架(41),所述冲压支架(41)的顶部设有下冲压板(42),下冲压板(42)的中部设有通孔,下冲压板(42)上设有支撑柱(43)和与通孔相应的下模具(44),支撑柱(43)的顶部设有冲压安装板(45),冲压安装板(45)的顶部设有冲压气缸(46),冲压气缸(46)的工作杆上设有滑动套接在支撑柱(43)上的上冲压板(47),上冲压板(47)的底部设有与下模具(44)相应的上模具(48),冲压支架(41)上还设有与下模具(44)相应的废料收集口(49),废料收集口(49)的末端设有延伸机箱(1)内的导料管(491),机箱(1)内设有与导料管(491)相应的废料收集箱(492);
取料移动架(13)上设有L形支架(51),L形支架(51)的末端设有固定板(52),固定板(52)上由上至下依次设有第一伺服电缸(53)和第二滑轨,第二滑轨上滑动设有与第一伺服电缸(53)的工作杆轴向相连的第四升降板(55),第四升降板(55)的末端设有固定安装板(56),固定安装板(56)的顶面设有矩形通孔,矩形通孔侧部的固定安装板(56)顶面上设有第一伺服气缸(57),第一伺服气缸(57)的工作杆设有穿过矩形通孔的连接件(566);
固定安装板(56)的底面设有移栽模具安装板(561),移栽模具安装板(561)内固定安插有滑动限位杆(562),滑动限位杆(562)上按照顶部宽度由大至小的次序依次滑动设有第一移栽模具(100)、第二移栽模具(200)、第三移栽模具(300)、第四移栽模具(400)、第五移栽模具(500)、第六移栽模具(600)、第七移栽模具(700)和第八移栽模具(800),移栽模具安装板(561)上设有与第一移栽模具(100)、第二移栽模具(200)、第三移栽模具(300)、第四移栽模具(400)、第五移栽模具(500)、第六移栽模具(600)、第七移栽模具(700)和第八移栽模具(800)相应的阶梯形通孔(563);
移栽模具安装板(561)的中部滑动设有推动块(6),推动块(6)的一端与连接件(566)的末端固定相连,推动块(6)的中部与第八移栽模具(800)固定相连,推动块(6)的一端与第八移栽模具(800)之间的推动块(6)侧部的形状为与第一移栽模具(100)、第二移栽模具(200)、第三移栽模具(300)、第四移栽模具(400)、第五移栽模具(500)、第六移栽模具(600)和第七移栽模具(700)相应的阶梯形,推动块(6)的一端宽度大于推动块(6)的另一端宽度;
显示控制装置(15)分别与第一伺服电机(11)、第二伺服电机(23)、第三伺服电机(261)、第四伺服电机(34)、冲压气缸(46)的供气装置、第一伺服电缸(53)和第一伺服气缸(57)电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110253218A (zh) * 2019-05-31 2019-09-20 昆山特姆罗自动化有限公司 一种用于微电感生产的自动化生产系统

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