CN109954780B - 一种用于板材加工的冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲压设备技术领域，具体公开了一种用于板材加工的冲压装置，包括操作台、输送机构与冲床主体，冲床主体包括滑块与模具，冲床主体一侧设有用于推动物料的推料机构，冲床主体远离推料机构的一侧设有回收箱，输送机构包括皮带输送机，皮带输送机的输出端位于模具正上方，皮带输送机包括输送皮带与驱动电机，输送皮带上均匀设有多个吸附部。本发明通过皮带输送机配合吸附部将多个物料逐一输送至模具上进行加工，简单方便，无需采用机器人进行抓取送料，有效降低了设备成本，加工好的物料通过推料机构推动离开模具并送入至回收箱进行后续加工，解决了现有的用于板材加工的冲压装置因采用机器人进行抓取送料而导致设备成本过高的问题。

Description

一种用于板材加工的冲压装置
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，具体是一种用于板材加工的冲压装置。
背景技术
在金属板材加工中，通常需要使用冲床等冲压设备来对板材进行落料、冲孔、成型、拉深、修整与整形。目前，在冲压过程中大都采用人工进行送料，无疑增加了操作风险。
在授权公告号为CN208033492U的中国专利中公开了一种冲床自动冲孔送料装置，包括供料机构、机器人和冲床，通过供料机构放入预加工零件并配合机器人进行抓取放入冲床工作区下进行打孔，随后，机器人抓取加工完成的零件放到指定位置处，可以避免因采用人工送料而造成的安全隐患。
但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：由于采用机器人进行抓取送料，导致设备成本过高。因此，设计一种低成本且无需人工进料的用于板材加工的冲压装置，成为目前亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于板材加工的冲压装置，以解决上述背景技术中提出的用于板材加工的冲压装置因采用机器人进行抓取送料而导致设备成本过高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于板材加工的冲压装置，包括操作台以及设置在操作台上的输送机构与冲床主体，所述冲床主体包括用于板材冲压的滑块以及用于与滑块配合的模具，所述冲床主体一侧设有用于推动物料的推料机构，冲床主体远离推料机构的一侧设有回收箱；所述输送机构包括皮带输送机，皮带输送机的输出端位于模具正上方，所述皮带输送机包括用于输送物料的输送皮带与用于驱动输送皮带的驱动电机，输送皮带上均匀设有多个用于吸附物料的吸附部；通过皮带输送机配合吸附部将多个物料逐一输送至模具上进行加工，简单方便，无需采用机器人进行抓取送料，有效降低了设备成本，通过推料机构将模具上加工好的物料推动离开模具并送入至回收箱进行后续加工。
作为本发明进一步的方案：所述冲床主体还包括用于驱动滑块作直线运动的主电机。
作为本发明再进一步的方案：所述皮带输送机上设有用于控制驱动电机工作的控制开关。
作为本发明再进一步的方案：所述皮带输送机上还设有用于储存物料的储料箱，储料箱上端开口处铰接有密封盖。
作为本发明再进一步的方案：所述推料机构包括设置在操作台上的伸缩部，所述伸缩部的输出端通过伸缩杆与推料板连接；通过伸缩部驱动伸缩杆与推料板进行水平方向的往复运动，进而可以将模具上加工好的物料进行推送至回收箱内。
作为本发明再进一步的方案：所述冲床主体上设有用于供伸缩杆水平方向运动的凹槽；所述伸缩部下端设有用于与操作台连接的安装架，所述推料板靠近冲床主体的一侧设有限位槽。
作为本发明再进一步的方案：所述模具包括模具主体，模具主体上端设有卡槽，卡槽下端设有滑条，模具主体上对应设有用于与滑条配合使用的定位槽，模具主体侧面设有用于进行螺栓连接的定位孔。
作为本发明再进一步的方案：所述皮带输送机下端均匀安装有多个行走机构，所述行走机构包括脚轮以及用于与皮带输送机下端连接的连接杆；所述连接杆下端通过调节杆与脚轮连接，调节杆上端通过螺纹连接方式安装在连接杆下端，调节杆上端设有用于与连接杆螺纹连接的螺杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设置了皮带输送机与吸附部，通过皮带输送机配合吸附部将多个物料逐一输送至模具上进行加工，简单方便，避免了人工送料的操作风险，无需采用机器人进行抓取送料，有效降低了设备成本，加工好的物料通过推料机构推动离开模具并送入至回收箱进行后续加工，解决了现有的用于板材加工的冲压装置因采用机器人进行抓取送料而导致设备成本过高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明一实施例用于板材加工的冲压装置的结构示意图。
图2为本发明一实施例用于板材加工的冲压装置中输送机构的结构示意图。
图3为本发明一实施例用于板材加工的冲压装置中冲床主体的立体图。
图4为本发明一实施例用于板材加工的冲压装置中推料机构的立体图。
图5为本发明另一实施例用于板材加工的冲压装置中模具与冲床主体之间的连接关系示意图。
图6为本发明另一实施例用于板材加工的冲压装置中模具的结构示意图。
图7为本发明另一实施例用于板材加工的冲压装置中行走机构的结构示意图。
图8为本发明另一实施例用于板材加工的冲压装置中调节杆的结构示意图。
图中：1-操作台，2-输送机构，3-皮带输送机，4-驱动电机，5-行走机构，6-回收箱，7-主电机，8-冲床主体，9-滑块，10-模具，11-输送皮带，12-推料机构，13-伸缩部，14-伸缩杆，15-推料板，16-凹槽，17-安装架，18-限位槽，19-储料箱，20-密封盖，21-吸附部，22-控制开关，23-定位孔，24-卡槽，25-定位槽，26-脚轮，27-调节杆，28-连接杆，29-螺杆，30-模具主体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细地说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一个实施例中，一种用于板材加工的冲压装置，包括操作台1以及设置在操作台1上的输送机构2与冲床主体8，所述冲床主体8包括用于板材冲压的滑块9以及用于与滑块9配合的模具10，所述冲床主体8还包括用于驱动滑块9作直线运动的主电机7，所述主电机7为现有技术产品，具体根据实际需求设定，这里并不作限定，例如，所述主电机7可以是华驱HQ6X系列伺服电机，也可以为海得生产的型号为ACSM90-G03520LZ的伺服电机，通过主电机7驱动滑块9作直线运动，进而配合模具10对板材进行冲压。
进一步的，在本发明实施例中，所述冲床主体8一侧设有用于推动物料的推料机构12，通过推料机构12将模具10上加工好的物料进行推动离开模具10，进而进行后续进一步的收集和加工。
进一步的，在本发明实施例中，所述冲床主体8远离推料机构12的一侧设有回收箱6，所述回收箱6内设有缓冲垫(图中未示出)，所述缓冲垫的材料为海绵，通过推料机构12将模具10上加工好的物料推动离开模具10并送入至回收箱6进行收集，进而有利于后续的加工，同时，通过缓冲垫可以起到良好的缓冲效果，避免加工好的物料在进入至回收箱6内时发生损坏。
进一步的，如图2所示，在本发明提供的一个实施例中，所述输送机构2包括皮带输送机3，所述皮带输送机3的输出端位于模具10正上方，通过皮带输送机3将多个物料逐一输送至模具10上进行加工，简单方便，无需采用机器人进行抓取送料，有效降低了设备成本。
进一步的，在本发明实施例中，所述皮带输送机3包括用于输送物料的输送皮带11与用于驱动输送皮带11的驱动电机4，所述输送皮带11上均匀设有多个吸附部21，通过吸附部21可以对输送皮带11上输送的物料产生一定的吸附力，通过驱动电机4驱动输送皮带11对物料进行输送，物料同时受到自身重力、输送皮带11的传送力和吸附部21产生的吸附力，当物料输送至皮带输送机3的输出端(即到达模具10上方时)，会在重力、传送力与吸附力共同作用下落向模具10，同时，由于吸附部21产生的吸附力可以在物料落至模具10过程中产生缓冲效果，进而可以使物料落至模具10的同时并不会滑出模具10，有效提高了送料的稳定性。
可以理解的，所述吸附部21可以是磁铁，也可以是吸盘，具体根据物料重量来选择具有合适吸附力的现有技术中的部件，具体根据实际需求设定，这里并不作限定。
需要说明的是，所述驱动电机4可以为华驱HQ6X系列伺服电机，也可以为海得生产的型号为ACSM90-G03520LZ的伺服电机，具体根据实际需求进行选择，这里并不作限定，只要其可以驱动输送皮带11进行正常工作即可。
进一步的，在本发明实施例中，所述皮带输送机3上设有用于控制驱动电机4工作的控制开关22，通过控制开关22可以对驱动电机4进行开关，所述控制开关22也可以是控制器，例如选用80C51可编程单片机，通过控制器来对驱动电机4的输出功率进行调节，进而可以根据需要改变皮带输送机3对物料的输送速率。
进一步的，在本发明实施例中，所述皮带输送机3上还设有用于储存物料的储料箱19，所述储料箱19上端开口处铰接有密封盖20，通过打开密封盖20，进而可以对储料箱19内进行进料，根据需要通过储料箱19储存一定量的物料，进而可以使皮带输送机3持续性输送物料至冲床主体8进行加工，与人工进料相比，有效提高了操作过程的安全性，与采用机器人逐个进料相比，有效提高了物料加工效率。
进一步的，如图4所示，在本发明提供的一个实施例中，所述推料机构12包括设置在操作台1上的伸缩部13，所述伸缩部13的输出端通过伸缩杆14与推料板15连接，通过伸缩部13驱动伸缩杆14与推料板15进行水平方向的往复运动，进而可以将模具10上加工好的物料进行推送至回收箱6内。
具体的，所述推料板15位于模具10正上方，通过伸缩杆14在水平方向进行伸缩运动，进而可以带动推料板15在模具10上方进行水平往复运动，当推料板15远离模具10时，通过皮带输送机3进行间歇性进料至冲床主体8进行加工，加工完成后，伸缩部13驱动伸缩杆14带动推料板15逐渐靠近模具10上的物料，进而可以将物料推送至回收箱6内。
进一步的，在本发明实施例中，所述伸缩部13可以是电动伸缩杆或者液压杆，例如，所述伸缩部13可以为特姆优传动科技有限公司的电动伸缩杆，也可以为扬州市东顺机械设备有限公司生产的型号为2832的液压杆，具体根据实际需求设定，这里并不作限定。
进一步的，在本发明实施例中，所述冲床主体8上设有用于供伸缩杆14水平方向运动的凹槽16，通过凹槽16可以对伸缩杆14进行限位，防止伸缩杆14在伸缩过程中发生滑脱，进而有效提高了推料过程的稳定性。
进一步的，在本发明实施例中，所述伸缩部13下端设有用于与操作台1连接的安装架17，通过安装架17可以将推料机构12固定安装在操作台1上，可以理解的，所述安装架17的具体高度根据实际需求设定，这里并不作限定，可以根据对应的模具10的高度来进行设定安装架17的高度。
进一步的，为了提高了推料过程的精确性，在本发明实施例中，所述推料板15靠近冲床主体8的一侧设有限位槽18，所述限位槽18的形状与加工后物料的形状相对应，通过限位槽18可以在推料过程中对物料进行限位，有效提高了推料过程的精确性。
请参阅图5-6，在本发明提供的另一个实施例中，所述模具10包括模具主体30，所述模具主体30上端设有卡槽24，通过卡槽24可以对待加工的物料进行限位，有效减少物料加工过程中发生滑动。
需要说明的是，所述卡槽24的截面形状可以为半圆形、长方形，或者弧形中的一种，具体不作限定，但优选弧形，当然，上述只是几种优选的形状，所述卡槽24的截面形状还可以是其他的形状如渐开线形状等，具体根据实际需求设定，这里并不作限定，当然为了清楚、详细地体现本方案，以下的实施例中主要以弧形的形式体现卡槽24的截面形状，但这里主要是为了体现方案的可实现性，并不作限定，通过卡槽24可以在保证物料加工过程中不易发生滑动，同时在加工完成后有利于推料机构12将物料推出卡槽24。
进一步的，在本发明实施例中，所述卡槽24下端设有滑条(图中未示出)，所述模具主体30上对应设有用于与滑条配合使用的定位槽25，所述滑条的形状与定位槽25相对应，通过定位槽25与滑条的配合使用，进而可以有利于对卡槽24进行安装和拆卸，可以根据需要选择合适的截面形状的卡槽24进行安装使用，有效提高了适用范围。
进一步的，在本发明实施例中，所述模具主体30侧面设有用于进行螺栓连接的定位孔23，通过定位孔23来插入螺栓，进而可以通过螺栓将模具主体30与卡槽24下端的滑条进行固定连接，从而实现了对卡槽24的安装固定。
请参阅图1、图7与图8，在本发明提供的另一个实施例中，所述皮带输送机3下端均匀安装有多个行走机构5，通过行走机构5可以提高皮带输送机3的行动灵活性，所述行走机构5上可以设有制动机构(图中未示出)，比如现有技术中的制动杆，通过制动杆来对行走机构5进行制动，可以用于在对皮带输送机3进行移动至合适位置后进行停止移动，适用于不同水平位置的冲床主体8，有效提高了适用范围。
进一步的，在本发明实施例中，为了提高皮带输送机3的移动灵活性，所述行走机构5包括脚轮26以及用于与皮带输送机3下端连接的连接杆28，所述连接杆28下端通过调节杆27与脚轮26连接，具体的，所述脚轮26上设有制动杆(图中未示出)，通过制动杆来控制脚轮26的移动和制动，进而可以提高皮带输送机3的移动灵活性。
进一步的，在本发明实施例中，所述调节杆27上端通过螺纹连接方式安装在连接杆28下端，可以根据需要转动调节杆27，进而可以调节脚轮26与皮带输送机3下端之间的距离，所述调节杆27上端设有用于与连接杆28螺纹连接的螺杆29。
可以理解的，所述螺杆29的具体长度根据实际需求设定，这里并不作限定，通过连接杆28与螺杆29的配合使用，进而可以调节脚轮26与皮带输送机3下端之间的距离，可以适用于不同高度的模具10，在实际应用中，对于不同型号的冲床主体8，所述模具10的高度也会有差异，通过调节脚轮26与皮带输送机3下端之间的距离来适应不同高度的模具10，进而有效提高了适用范围，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
本发明的有益效果是：本装置设置了皮带输送机3与吸附部21，通过皮带输送机3配合吸附部21将多个物料逐一输送至模具10上进行加工，简单方便，无需采用机器人进行抓取送料，有效降低了设备成本，通过滑块9与模具10的配合来对板材进行冲压，通过推料机构12将模具10上加工好的物料推动离开模具10并送入至回收箱6进行收集，进而有利于后续的加工，解决了现有的用于板材加工的冲压装置因采用机器人进行抓取送料而导致设备成本过高的问题。
该文中出现的电器均可与外界的主控器及220V或380V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均可采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，在此不再详述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于板材加工的冲压装置，包括操作台(1)以及设置在操作台(1)上的输送机构(2)与冲床主体(8)，冲床主体(8)包括滑块(9)与模具(10)，其特征在于，所述冲床主体(8)一侧设有用于推动物料的推料机构(12)，冲床主体(8)远离推料机构(12)的一侧设有回收箱(6)；所述输送机构(2)包括皮带输送机(3)，皮带输送机(3)的输出端位于模具(10)正上方，所述皮带输送机(3)包括用于输送物料的输送皮带(11)与用于驱动输送皮带(11)的驱动电机(4)，输送皮带(11)上均匀设有多个吸附部(21)，所述推料机构(12)包括设置在操作台(1)上的伸缩部(13)，所述伸缩部(13)的输出端通过伸缩杆(14)与推料板(15)连接，所述冲床主体(8)上设有用于供伸缩杆(14)水平方向运动的凹槽(16)；所述伸缩部(13)下端设有用于与操作台(1)连接的安装架(17)，所述推料板(15)靠近冲床主体(8)的一侧设有限位槽(18)，所述模具(10)包括模具主体(30)，模具主体(30)上端设有卡槽(24)，卡槽(24)下端设有滑条，模具主体(30)上对应设有用于与滑条配合使用的定位槽(25)，模具主体(30)侧面设有用于进行螺栓连接的定位孔(23)，所述皮带输送机(3)下端均匀安装有多个行走机构(5)，所述行走机构(5)包括脚轮(26)以及用于与皮带输送机(3)下端连接的连接杆(28)；所述连接杆(28)下端通过调节杆(27)与脚轮(26)连接，调节杆(27)上端通过螺纹连接方式安装在连接杆(28)下端，调节杆(27)上端设有用于与连接杆(28)螺纹连接的螺杆(29)。
2.根据权利要求1所述的用于板材加工的冲压装置，其特征在于，所述冲床主体(8)还包括用于驱动滑块(9)作直线运动的主电机(7)。
3.根据权利要求1所述的用于板材加工的冲压装置，其特征在于，所述皮带输送机(3)上设有用于控制驱动电机(4)工作的控制开关(22)。
4.根据权利要求3所述的用于板材加工的冲压装置，其特征在于，所述皮带输送机(3)上还设有用于储存物料的储料箱(19)，储料箱(19)上端开口处铰接有密封盖(20)。
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