CN212268803U - 具有转向机构的移料装置和自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有转向机构的移料装置和自动化生产线。其中，该具有转向机构的移料装置用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，包括：机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构用于传送工件；及转向机构，所述转向机构活动设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述转向机构用于对所述传送机构所传送的工件的方向进行调整具有转向机构的移料装置。本实用新型技术方案提高多个工序之间物料转移及调整方向的效率。

Description

具有转向机构的移料装置和自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及具有转向机构的移料装置和自动化生产线。

背景技术

冲压成型工艺加工出来的零件具有零件质量稳定、一致性好等优点而被广泛地应用于汽车底板、容器壳体、电机、电器等加工领域，例如：电锯底板就是通过冲压工艺成型。具体地，电锯底板冲压成型工艺包括有分料、去毛刺、成型等工序，其中，分料即在金属板材上沿一定的轮廓线分离出一快具有特性形状和尺寸的工件坯料；去毛刺工艺则是将坯料的毛刺去除，最后再将工件坯料冲压成型为成品。然而，在分料、去毛刺、成型等工序之间存在一定的距离，需要依次将工件坯料在不同的工序之间进行转移和调整方向，以适应不同的加工设备。在相关技术中，不同工序之间的物料转移和调整方向都是通过人工手动进行转移和调整，工人手工操作不仅工作量大、生产效率低下，且用人成本也高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有转向机构的移料装置，旨在提高多个工序之间物料转移及调整方向的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有转向机构的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，所述具有转向机构的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构用于传送工件；及

转向机构，所述转向机构活动设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述转向机构用于对所述传送机构所传送的工件的方向进行调整。

在本实用新型的一实施例中，所述转向机构包括：

安装架，所述安装架设于所述机架；

第一升降组件，所述第一升降组件设于所述安装架；及

吸附组件，所述吸附组件可转动连接于所述第一升降组件，所述吸附组件吸附所述工件，并相对所述第一升降组件旋转以调整所述工件的方向。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附组件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一升降组件；

转轴，所述转轴的一端转动连接于所述旋转驱动件；及

吸附结构，所述吸附结构连接于所述转轴远离所述旋转驱动件的一端，所述吸附结构用于吸附或释放所述工件。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附结构包括：

吸附驱动件，所述吸附驱动件连接于所述转轴；和

吸附件，所述吸附件与所述吸附驱动件连接，所述吸附驱动件控制所述吸附件吸附或释放所述工件。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构包括：

第一传送段体；和

第二传送段体，所述第二传送段体和所述第一传送段体连接，所述第一传送段体的宽度与所述第二传送段体的宽度不相同，所述转向机构设于所述第一传送段体和所述第二传送段体之间。

在本实用新型的一实施例中，所述传送机构还包括传送驱动件，所述传送驱动件与所述第一传送段体、所述第二传送段体传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述具有转向机构的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

在本实用新型的一实施例中，所述具有转向机构的移料装置还包括上料机械手，所述上料机械手设于所述机架，并位于所述传送机构一侧，所述上料机械手对调整方向后的所述工件进行上料。

在本实用新型的一实施例中，所述上料机械手包括：

直线模组，所述直线模组设于所述机架；

第二升降组件，所述第二升降组件与所述直线模组连接；及

夹持件，所述夹持件与所述第二升降组件连接，所述夹持件用于夹紧或释放调整方向后的所述工件。

本实用新型还提供了一种自动化生产线，包括上述的具有转向机构的移料装置。

本实用新型技术方案通过在机架上设置有传送机构，传送机构用于在相邻的工序之间传送待加工的工件。并且，传送机构的一侧还设置有转向机构，转向机构用于对传送中的工件的方向进行调整，使工件的方向具有相同的朝向，以方便下一工序的加工操作。本实用新型技术方案中的具有转向机构的移料装置可以替代现有的采用人工手动操作的方式实现相邻工位之间的工件转移及方向调整工作，并且该具有转向机构的移料装置相对人工手动操作的方式还具有快速、持续不间断、自动化等特点，能有效提高生产效率，也降低了用人的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型具有转向机构的移料装置的自动化生产线的一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具有转向机构的移料装置的俯视图；

图3为本实用新型具有转向机构的移料装置的立体图；

图4为图3中A部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/ 或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种具有转向机构的移料装置100。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该具有转向机构的移料装置 100用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件40，包括：机架10；传送机构20，所述传送机构20设于所述机架10，所述传送机构20用于传送工件40；及转向机构30，所述转向机构30活动设于所述机架10，并位于所述传送机构20的一侧，所述转向机构30用于对所述传送机构20所传送的工件40的方向进行调整。

本实用新型技术方案通过在机架10上设置有传送机构20，传送机构20 用于在相邻的工序之间传送工件40。需要说明的是，本实施例中的具有转向机构的移料装置100可以应用于任两个工位之间的物料移送。例如，可以是电锯底板冲压成型中的分料工序和去毛刺工序之间，也可以是去毛刺工序和成型工序之间，在此不进行限定。传送机构20的一侧还设置有转向机构30，转向机构30用于对传送中的工件40的方向进行调整，使工件40的方向具有相同的朝向，以方便下一工序的加工操作。本实用新型技术方案中的具有转向机构的移料装置100可以替代现有的采用人工手动操作的方式实现相邻工位之间的工件40转移及方向调整工作，并且该具有转向机构的移料装置100 相对人工手动操作的方式还具有快速、持续不间断、自动化等特点，能有效提高生产效率，也降低了用人的成本。

具体地，机架10可以形成为框架结构，机架10上设置机台11，机台11主要是为传送机构20、转向机构30等的各个机构提供载体，机架10上还设置有用于控制各机构动作的电控装置，以及供作业人员操作的操作面板等。机台 11具有长度方向，传送机构20设于机台11，并沿机台11的长度方向延伸设置。

传送机构20包括传送驱动件23和承载台24，其中，传送驱动件23安装于机架10，该传送驱动件23与承载台24传动连接，传送驱动件23驱动承载台24沿机架10进行滑动，以实现对工件40移动。可以理解的，传送驱动件 23可以是驱动气缸，通过驱动气缸的活塞杆与承载台24传动连接而使承载台 24滑动，或者传送驱动件23为直线电机，由此通过直线电机的输出轴与承载台24传动连接而带动其相对机架10滑动，更或者传送驱动件23为步进电机，步进电机输出轴通过齿轮齿条组件与承载台24连接而带动承载台24滑动，只要能驱动承载台24相对机架10滑动以实现对工件40的转移即可，在此不对传送驱动件23进行具体的限定。

其中，承载台24的形状可以设计为长方形，承载台24的宽度并与工件 40的部分外形相适配。承载台24的两侧还设置有两平行设置的导轨25，导轨25沿着承载台24的延伸方向设置，导轨25用于引导承载台24上工件40 延伸传送移动，避免工件40在移动的过程中方向的偏移，也避免工件40在传送的过程中脱离承台。其中，导轨25可以是一整段，也可以是由多段连接而成，在此不进行限定。

在一具体的实施例中，传送机构20为带传送，具体结构包括：传动带(未标示)、多个带轮(未标示)和步进电机，多个带轮设置在两导轨25的内侧并沿着导轨25的延伸方向排列，步进电机为传动驱动件23，传动带形成所述承载台24，传送带套设在多个带轮的表面。传送驱动件23传动连接带轮，并通过带轮带动传送带相对机架10移动，以实现对工件40的传送。此外，导轨25的两侧还间隔设置有多个调节杆26，调节杆26可以调节两导轨25之间的宽度，以适应不同尺寸的工件40。

参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述传送机构20包括：第一传送段体21；和第二传送段体22，所述第二传送段体22和所述第一传送段体21连接，所述第一传送段体21的宽度与所述第二传送段体22的宽度不相同，所述转向机构30设于所述第一传送段体21和所述第二传送段体22 之间。

在本用新型一实施例的技术方案中，第一传送段体21与第二传送段体22 的宽度不相同，如此，可以使得传送机构20宽度可以与工件40方向调整前、以及工件40反向调整后的宽度相适配。并且，还能保障工件40在传送的过程中不会出现偏移和晃动，提高传送的准确性。第一传送段体21和第二传送段体22可以共用同一承载台24和同一传送驱动件23，第一传送段体21和第二传送段体22的宽度均可通过调节杆26对承载台24两侧的导轨25距离进行调整而得。

参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，所述具有转向机构的移料装置100还包括位置传感器60，所述位置传感器60设于传送机构20。

在本用新型一实施例的技术方案中，位置传感器60可以是光电传感器，也可以电磁传感器，还可以是视觉传感器。在此不进行限定。此外，位置传感器60的数量可以有多个，例如，可以设置在第一传送段体21的进料端，当位置传感器60检测有工件40进入到第一传送段体21时，传送驱动件23 驱动承载台24运动。位置传感器60还可以设置在转向机构30下方，当位置传感器60检测到有工件40经过时，转向机构30动作以对工件40的方向进行调整。同样地，位置传感器60还可以设置在第二传送段体22的出料端，当位置传感器60检测到有工件40传送至第二传送段体22的出料端时，上料机械手50及时进行动作以对工件40上料至下个加工工位上。本实施例方案中，通过设置位置传感器60，可以提高整个移料装置的协调性，提高传送的精度。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述转向机构30包括：安装架31，所述安装架31设于所述机架10；第一升降组件33，所述第一升降组件33设于所述安装架31；及吸附组件35，所述吸附组件35可转动连接于所述第一升降组件33，所述吸附组件35吸附所述工件40，并相对所述第一升降组件33旋转以调整所述工件40的方向。

在本用新型一实施例的技术方案中，安装架31设有两支撑件311和连接板313，两支撑件311分别与机台11固定连接，且两支撑件311分别位于传送机构20的两侧，连接板313分别与两支撑件311连接，如此，可以使得连接板313位于传送机构20的正上方。第一升降组件33固定于连接板313，吸附组件35可转动连接于第一升降组件33，如此，可以使得吸附组件35位于传送机构20的上方。对工件40的方向进行调整时，第一升降组件33可以驱动吸附组件35靠近传送机构20运动，以使得吸附组件35能够吸附传送机构 20上所传送的工件40，第一升降组件33驱动吸附组件35带着工件40远离传送机构20运动，吸附组件35相对第一升降组件33旋转，以实现对工件40 的方向进行调整，调整完成后，第一升降组件33再次驱动吸附组件35靠近传送组件运动，并将调整方向后的工件40放在传送机构20上继续传送，已完成对工件40的方向调整，如此往复。

其中，第一升降组件33可是驱动气缸，驱动气缸的缸体固定于连接板313，旋转固定于驱动气缸的活塞杆上，驱动气缸动作以使活塞杆带动吸附组件35 靠近或远离传送机构20运动；或者第一升降组件33还可以是直线电机，直线电机的电机部分固定在连接板313上，吸附组件35固定于直线电机的滑台上，直线电机的电机部分通过滑台驱动吸附组件35靠近或远离传送机构20 运动。

参照图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述吸附组件35包括：旋转驱动件351，所述旋转驱动件351设于所述升降组件；转轴353，所述转轴353的一端转动连接于所述旋转驱动件351；及吸附结构355，所述吸附结构355连接于所述转轴353远离所述旋转驱动件351的一端，所述吸附结构 355用于吸附或释放所述工件40。

在本用新型一实施例的技术方案中，旋转驱动件351可以是电机，电机的输出轴正反向运动，以带动与转轴353连接的吸附结构355以转轴353为转动中心做旋转运动。具体地，工件40的旋转角度可以是90度，也可以是 180度，需要说明的是，工件40的旋转角度还可以是任意角度，只要能将工件40朝向调整成一致的方向即可，在此不进行限定。

参照图2至图4，在本实用新型的一实施例中，所述吸附结构355包括：吸附驱动件(未标示)，所述吸附驱动件连接于所述转轴353；和吸附件3551，所述吸附件3551与所述吸附驱动件连接，所述吸附驱动件控制所述吸附件 3551吸附或释放所述工件40。

在本用新型一实施例的技术方案中，吸附结构355可以通过固定板(未标示)与转轴353固定连接，吸附结构355可以是真空吸盘，具体地，吸附驱动件为真空泵，吸附件3551为吸盘，真空泵固定于固定板并与吸盘连通，当需要吸附工件40时，吸盘贴附于工件40的表面，真空泵吸气，将吸盘和工件40之间的空气吸走，大气压将工件40压覆于吸盘上，从而实现了将工件40吸取；释放时，真空泵向吸嘴吹气，即可实现对工件40的释放方便，使用吸盘不会划伤工件40的表面，不会对工件40造成损害，保证了工件40 的外观。吸附结构355还可以是电磁吸盘，具体地，电磁吸盘的内部设置有铁芯和线圈，当需要吸附工件40时，电磁吸盘贴附于工件40的表面，并向线圈通电使其产生磁力，以实现对工件40的吸附，当需要释放时，切断线圈的电路磁力即可消失，此时便可将工件40释放到传送机构20上。使用电磁吸盘进行吸附，环保，易于操作，并且也不会造成吸盘的磨损。

参照图1至图3，在本实用新型的一实施例中，所述具有转向机构的移料装置100还包括上料机械手50，所述上料机械手50设于所述机架10，并位于所述传送机构20一侧，所述上料机械手50对调整方向后的所述工件40进行上料。

在本用新型一实施例的技术方案中，上料机械手50设置在传送机构20 的出料端，即上料机械靠近第二传送段体22的出料端设置，如此，上料机械可以将传送至第二传送段体22的出料端的工件40夹起，并放置到下一工序的加工工位上，能有效提高上料的效率。具体地，上料机械手50包括：直线模组51，所述直线模组51设于所述机架10，该直线模组51的驱动方向沿传送机构20的传送方向设置。其中，该直线模组51为直线电机，其中直线电机的电机部分通过一固定架固定于机架10上。直线电机的滑台部分固定有第二升降组件53，第二升降组件53的机构和工作原理与第一升降组件33相同，在此不再赘述。第二升降组件53上还连接有夹持件55，夹持件55可以是夹爪气缸，也可以是电磁吸盘，只要能将工件40夹起，并放置在下一工序的加工工位上即可。通过使用上料机械手50将工件40直接放置到下一工序的加工工位上，提高上料的效率，进而提高生产效率。

本实用新型还提出一种自动化生产线(未标示)，该自动化生产线包括分料模具200、去毛刺模具300以及具有转向机构的移料装置100，该具有转向机构的移料装置100的具体结构参照上述实施例，由于本自动化生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本实用新型实施例中的自动化生产线用于加工电锯的底板，该底板为大致为长方形结构。该具有转向机构的移料装置100设于分料模具200和去毛刺模具300之间，上料机械手50靠近去毛刺模具300设置，上料机械手50 将传送至第二分段体端部的工件40上料至去毛刺模具300中。

本实用新型一实施例的方案中，分料模具200进行分料后，工件40坯料通过具有斜度的接料盘(未标示)直接滑入至传送机构20的进料端，通过将接料盘倾斜设置，分料后的工件40的坯料在重力的作用下，直接滑动到传送机构20的进料端，提高生产效率。分料后的底板以底板的长度方向进入到传送机构20中，在底板向去毛刺模具300的传送过程中，转向机构30底板吸起并逆时针旋转90°，以对底板的朝向进行调整，使底板以宽度方向继续向去毛刺模具300传送。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有转向机构的移料装置，用于自动化生产线，所述自动化生产线用于加工工件，其特征在于，所述具有转向机构的移料装置包括：

机架；

传送机构，所述传送机构设于所述机架，所述传送机构用于传送工件；及

转向机构，所述转向机构活动设于所述机架，并位于所述传送机构的一侧，所述转向机构用于对所述传送机构所传送的工件的方向进行调整。

2.如权利要求1所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述转向机构包括：

安装架，所述安装架设于所述机架；

第一升降组件，所述第一升降组件设于所述安装架；及

吸附组件，所述吸附组件可转动连接于所述第一升降组件，所述吸附组件吸附所述工件，并相对所述第一升降组件旋转以调整所述工件的方向。

3.如权利要求2所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述吸附组件包括：

旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述第一升降组件；

转轴，所述转轴的一端转动连接于所述旋转驱动件；及

吸附结构，所述吸附结构连接于所述转轴远离所述旋转驱动件的一端，所述吸附结构用于吸附或释放所述工件。

4.如权利要求3所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述吸附结构包括：

吸附驱动件，所述吸附驱动件连接于所述转轴；和

吸附件，所述吸附件与所述吸附驱动件连接，所述吸附驱动件控制所述吸附件吸附或释放所述工件。

5.如权利要求1所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述传送机构包括：

第一传送段体；和

第二传送段体，所述第二传送段体和所述第一传送段体连接，所述第一传送段体的宽度与所述第二传送段体的宽度不相同，所述转向机构设于所述第一传送段体和所述第二传送段体之间。

6.如权利要求5所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述传送机构还包括传送驱动件，所述传送驱动件与所述第一传送段体、所述第二传送段体传动连接。

7.如权利要求1所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述具有转向机构的移料装置还包括位置传感器，所述位置传感器设于传送机构。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述具有转向机构的移料装置还包括上料机械手，所述上料机械手设于所述机架，并位于所述传送机构一侧，所述上料机械手对调整方向后的所述工件进行上料。

9.如权利要求8所述的具有转向机构的移料装置，其特征在于，所述上料机械手包括：

直线模组，所述直线模组设于所述机架；

第二升降组件，所述第二升降组件与所述直线模组连接；及

夹持件，所述夹持件与所述第二升降组件连接，所述夹持件用于夹紧或释放调整方向后的所述工件。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的具有转向机构的移料装置。

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