CN210648192U - 稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，公开了稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧；所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架。本实用新型有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体。

Description

稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构

技术领域

本实用新型专利涉及拍扁模具与工装夹具的加工技术领域，具体而言，涉及稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构。

背景技术

对于供拍扁模具及各种工装夹具的加工制作时，对加工件的端头进行打扁是必不可少的一项工序，其目的增加工件自身的美观性以及整体的强韧性，使加工件的实用性增加，便于后续加工件的加工操作。

现有技术中对加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下，另外对于加工件的上料与下料两个工序均是需要放置劳力，既增加了企业的成本，同时人工实现上下料，无法达到快速、高效的工件加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供稳定杆端部成型自动打扁装置，有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉相结合，将冲床机构的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构，冲床机构动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，旨在解决现有技术中加工件进行打扁操作均是通过冲压装置来完成操作的，冲压装置会对加工件依次进行拍扁、冲孔、剪切、整形的加工，每个工序的过度均是需要人工进行操作的，工作效率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。

进一步地，所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架，所述上料架的底端设有第一移动平台，所述第一移动平台的底端两侧均设有导轮，所述导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机，所述第一减速机的输入端设有电机，所述导轮设置在上料底座上，所述上料底座顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，所述第一减速机的输出端与设置在上料底座传动连接，所述上料行架内的另一侧设有第一链条，所述第一链条内的两侧传动连接有上料滚轮，且第一链条的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板，所述第一链条的末端设有第一拔叉。

进一步地，所述下料机构包括第三拔叉，所述第三拔叉设置在第三链条的输入端，所述第三链条内的两侧传动连接有下料滚轮，且所述第三链条的外壁上均匀分布有多个第三链条托板，所述第三链条托板的上方设置有下料行架，所述下料行架的顶端设置有通过驱动装置驱动滑动连接的下料架主体，所述下料架主体的底端设有下料吸盘，所述下料吸盘在放料时的下方设有下料架，所述下料架的底端设有第二移动平台，所述第二移动平台的底端设有第三减速机，所述第三减速机的输入端设有电机，所述第三减速机的输出端与下料底座上的传动结构相连接。

进一步地，所述下料底座的顶端两侧还设置有轨道，所述轨道顶端分别设有与轨道相匹配的导轮，所述导轮安装在下料底座上。

进一步地，所述自动打扁装置内还设置有移动机构，所述移动机构包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板，所述调节滑板的底端设置在直线导轨上。

进一步地，所述第二链条的一侧设有加热炉，所述加热炉对加工件需要打扁的位置进行加热处理。

与现有技术相比，本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，上料机构与下料机构均是通过吸盘将加工件从上料架或第三链条上吸出，其整体的流程为：上料-长度定位-平行定位-二次定位-移动原材料-定位冲压-拍扁-冲孔-切边-卸料；机械手上有八组工装位置分别：长度定位点、平行定位点、长度二次定位点、定位冲压、拍扁点、冲孔点、切边点、卸料点，八组位置由柒组气动手臂将材料从第一点一步一步的送到最后一个点，1-3号点是控制产品长度、端头平行，4-6号点是冲压成型点，7-8号点是卸料点，模具之间的中心距是可调节的，方便不同客户使用，将所有工序进行整合，既提高了工作效率，同时也减少了工作人员的工作强度。

附图说明

图1是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的俯视图；

图3是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置中定位机构的长度定位机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置中定位机构的平行定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的稳定杆端部成型自动打扁装置的移动机构侧面结构示意图。

图中：1-上料机构、11-上料架主体、12-上料行架、13-上料架、14-第一移动平台、15-上料底座、16-第一减速机、17-上料吸盘、18-第一链条、19-链条托板、110-上料滚轮、111-第一拔叉；

2-定位机构、21-长度定位机构、211-支撑架、212-长度伸缩冲头、213-长度定位气缸、214-长度调节滑板、22-平行定位机构、221-平行定位气缸、222-平行伸缩冲头、223-平行调节滑板；

3-冲床机构；

4-移动机构、41-第二链条、42-第二链条托板、43-第二拔叉、44-主体、45-导轨、46-安装座、47-直线导轨、48-调节滑板、49-伺服电机、410-第二减速机；

5-下料机构、51-下料架主体、52-下料行架、53-下料架、54-第二移动平台、55-下料底座、56-第三减速机、57-下料吸盘、58-第三链条、59-第三链条托板、510-下料滚轮、511-第三拔叉；

6-加热炉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-5所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

稳定杆端部成型自动打扁装置，包括上料机构1，上料机构1的末端连接有移动机构4，移动机构4的一侧上方设有冲床机构3，冲床机构3的出料端设有下料机构5；

在本实施例中，各个机构之间相互协作，相辅相成，上料机构1对加工件进行提取放置，移动机构4便于加工件在各工序上依次进行移动，冲床机构3少先队加工件的加工处理，下料机构5实现对加工件进行卸料处理。

上料机构1包括上料行架12，上料行架12上设有与之滑动连接的上料架主体11，上料架主体11上设有驱动装置，驱动装置驱动上料架主体11在上料行架12上侧移动，上料架主体11的底端设有上料吸盘17，上料吸盘17吸附加工件，再通过驱动装置驱动上料架主体11在上料行架12上侧移动，从而实现加工件搬运，上料行架12内的一侧设有上料架13，上料架13的底端设有第一移动平台14，第一移动平台14的底端两侧均设有导轮，导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机16，第一减速机16的输入端设有电机，导轮设置在上料底座15上，上料底座15顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，第一减速机16的输出端与设置在上料底座15传动连接，上料行架12内的另一侧设有第一链条18，第一链条18内的两侧传动连接有上料滚轮110，且第一链条18的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板19，第一链条18的末端设有第一拔叉111；

拔叉是汽车变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，而在本实施例中，拔叉主要是改变链条的转速，方便将加工件从链条托板上取出，并流入下一个机构中；

上料机构1的工作流程为：上料吸盘17自动下降到材料上方，导向杆触碰到行程开关，磁铁通电吸取材料，向上运行然后向右运行，走到第一链条18的上方，将原材料放在第一链条18上，第一链条18传动把原材料一根根排列好，等待前面需要送料时，气缸工作，在上料机构1的上装有感应开关，当感应开关上方没有料时，移动自动取料，当上料架13里没有材料的时候，另个上料架13会自动移动到中心，等待取料。

移动机构4包括第二链条41，第二链条41的外壁上均匀分布有多个第二链条托板42，第二链条托板42的末端设有第二拔叉43，第二拔叉43的一侧连接有主体44，主体44设置在导轨45上，导轨45固定在安装座46上，主体44的上部设有安装槽，安装槽内设有伺服电机49，伺服电机49的输出端连接有第二减速机410，第二减速机410的输出端连接升降机构，升降机构上设置有调节滑板48，调节滑板48的底端设置在直线导轨47上；

在本实施例中，升降机构可为现有技术中常见的丝杆滑块传动升降结构，其目的是，实现调节滑板48与直线导轨47的上升与下降；

移动机构4的工作流程为：原材料在进入第二链条41上时，加热炉6对其进行加热处理，当感应加热好的原材料滚到带有斜坡的工作台上，感应开关检测到材料，气缸推动推板向上运动，将原材料送到第二插拔43上的支架定位槽里，当支架上的原材料被机械手取走时，气缸继续工作向支架定位槽送原材料，在安装座46上方装有导轨45，导轨45上方装有主体44，主体44可以前后移动，方便将来拆卸模具，在气动手臂的升降平台上，升降平台可以左右移动和上下移动，移动和升降都是由伺服电机49和行星减速机组成一个精密的传动机构，即第二减速机410，确保每次的重复精度一样重复精度可以达到正负0.05mm，装有7组气动手臂，同时将柒根材料同时运送到各自的需要加工的位置。

下料机构5包括第三拔叉511，第三拔叉511设置在第三链条58的输入端，第三链条58内的两侧传动连接有下料滚轮510，且第三链条58的外壁上均匀分布有多个第三链条托板59，第三链条托板59的上方设置有下料行架52，下料行架52的顶端设置有通过驱动装置驱动滑动连接的下料架主体51，下料架主体51的底端设有下料吸盘57，下料吸盘57在放料时的下方设有下料架53，下料架53的底端设有第二移动平台54，第二移动平台54的底端设有第三减速机56，第三减速机56的输入端设有电机，第三减速机56的输出端与下料底座55上的传动结构相连接。

在本实施例中，第三链条托板59以及上述的链条托板均是起到固定原材料的效果，使原材料在移动时稳定性更好，避免由于惯性造成原材料的偏离。

下料机构5的工作流程为：通过机械手的一步步的运送，最后产品落在一个带有斜坡的工作台上，产品沿着斜坡滚落在一排带有V行槽滚轮上，下料滚轮510在不停的转动，将产品一端转到一定的位置，感应开关感应到产品，系统驱动气缸向上移动，将产品送到另一个斜坡上，依次一根根排在第三链条58上，当料排到感应开关的时候，移动下料架主体51将磁铁降下，把材料吸走，移动到下料架53的上方，磁铁自动降下，把产品放人下料架53上，当下料架53里的材料放满时，第二移动平台54自动移出，将另一只下料架53放在下料的位置，装满产品的下料架53等待取走；

稳定杆端部成型自动打扁装置能够有效地将数控机械手、冲床模具、加热炉6相结合，将冲床机构3的控制部分连接到机械手，由机械手发指令给冲床机构3，冲床机构3动作再反馈给机械手，两者协同工作，形成一个整体，用机械手取代机器人速度快、精度高、调试简单、操作简单、稳定性好、性价比高；

下料底座55的顶端两侧还设置有轨道，轨道顶端分别设有与轨道相匹配的导轮，导轮安装在下料底座55上，便于下料架53移动。

冲床机构3下方的移动机构4一侧设有定位机构2，定位机构2包括多个依次交替排列的长度定位机构21与平行定位机构22，定位机构2的出料端为加工平台，加工平台上方正对于冲床机构3。

长度定位机构21包括长度调节滑板214，长度调节滑板214底端滑动连接有与之相匹配的滑轨且顶端固定有支撑架211，支撑架211的上部内侧设有长度伸缩冲头212，长度伸缩冲头212的一侧设有长度定位气缸213，长度定位气缸213贯穿支撑架211并固定在支撑架211的外侧。

平行定位机构22包括平行调节滑板223，平行调节滑板223底端滑动连接有与之相匹配的滑轨且顶端设有安装架，安装架的顶端设置设有平行定位气缸221，平行定位气缸221的输出端贯穿安装架且端头设置有平行定位冲头222，平行定位冲头22底端正对于加工件。

在本实施例中，机械手上装气动二次定位机构，防止第一次定位完，在传送当中发生移位，产生长度尺寸不精准，长度二次到位由气缸和支架等主要部件做成，对产品向模具方向进行微调，这样更能保证稳定杆长度的一致性；在平行定位机构22上装有感应开关，当材料到位时，平行定位气缸221手指缸夹紧已拍扁的端头，两外，定位机构2上还设置旋转气缸能够带动原材料旋转90度，之后手指缸打开，快速回到原点，保证稳定杆端头两边平行。

第二链条41的一侧设有加热炉6，加热炉6对加工件需要打扁的位置进行加热处理。

冲床机构3包括有预压机构与定位冲压机构，预压机构包括有预压气缸、压板、导向杆，预压气缸的输出端设置有压板，导向杆贯穿压板内部且两端分别与冲床机构的两侧相连接。

冲床机构3的工作流程：预压机构是当原材料放到每个点位的时候，压紧装置提前工作，将原材料固定在支架上，让冲床冲压加工，也可以防止冲压时材料飞出，同时也解决稳定杆拍扁延伸的问题，当冲床回到原点或指定的点，冲床反馈给机械手，机械手继续工作，将机械手和冲床连接在一起，相互反馈协调工作，形成一条完整的冲压流水线；

定位冲压机构包括拍扁、冲孔、剪切、整形的处理机构，定位冲压机构对加工件的每个点一次性完成拍扁、冲孔、剪切操作。

稳定杆端部成型自动打扁装置的外侧均设置有安全栏，安全栏上设有感应开关，安全栏采用高强度钢筋网，主要是在安全栏的门上装感应开关，如果门不关好，不能自动工作，可以手动调节。

上料机构1、移动机构4、定位机构2、冲床机构3、下料机构5的两端进出料口也均设置有感应开关，感应开关以及各机构均与外接控制系统电连接，系统和高精密的部件相结合、操作简单、重复精度高、稳定性好、故障率低。

在本实施例中，上料机构1与下料机构5均是通过吸盘将加工件从上料架13或第三链条58上吸出，其整体的流程为：上料-长度定位-平行定位-二次定位-移动原材料-定位冲压-拍扁-冲孔-切边-卸料；机械手上有八组工装位置分别：长度定位点、平行定位点、长度二次定位点、定位冲压、拍扁点、冲孔点、切边点、卸料点，八组位置由柒组气动手臂将材料从第一点一步一步的送到最后一个点，1-3号点是控制产品长度、端头平行，4-6号点是冲压成型点，7-8号点是卸料点，模具之间的中心距是可调节的，方便不同客户使用，将所有工序进行整合，既提高了工作效率，同时也减少了工作人员的工作强度。

本实施例中，整个操作过程可由电脑控制，加上PLC等等，实现自动化运行控制，且在各个操作环节中，可以通过设置传感器，进行信号反馈，实现步骤的依序进行，这些都是目前自动化控制的常规知识，在本实施例中则不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与下料机构呈对呈设置且分别设置在自动打扁装置的两侧。

2.如权利要求1所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述上料机构包括上料行架，所述上料行架上设有与之滑动连接的上料架主体，所述上料架主体上设有驱动装置，所述驱动装置驱动上料架主体在上料行架上侧移动，所述上料架主体的底端设有上料吸盘，所述上料行架内的一侧设有上料架，所述上料架的底端设有第一移动平台，所述第一移动平台的底端两侧均设有导轮，所述导轮间的第一移动平台底端设有第一减速机，所述第一减速机的输入端设有电机，所述导轮设置在上料底座上，所述上料底座顶端两侧均设有与导轮相匹配的轨道，所述第一减速机的输出端与设置在上料底座传动连接，所述上料行架内的另一侧设有第一链条，所述第一链条内的两侧传动连接有上料滚轮，且第一链条的外侧壁上均匀分布有多个第一链条托板，所述第一链条的末端设有第一拔叉。

3.如权利要求2所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述下料机构包括第三拔叉，所述第三拔叉设置在第三链条的输入端，所述第三链条内的两侧传动连接有下料滚轮，且所述第三链条的外壁上均匀分布有多个第三链条托板，所述第三链条托板的上方设置有下料行架，所述下料行架的顶端设置有通过驱动装置驱动滑动连接的下料架主体，所述下料架主体的底端设有下料吸盘，所述下料吸盘在放料时的下方设有下料架，所述下料架的底端设有第二移动平台，所述第二移动平台的底端设有第三减速机，所述第三减速机的输入端设有电机，所述第三减速机的输出端与下料底座上的传动结构相连接。

4.如权利要求3所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述下料底座的顶端两侧还设置有轨道，所述轨道顶端分别设有与轨道相匹配的导轮，所述导轮安装在下料底座上。

5.如权利要求1至3任一项所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述自动打扁装置内还设置有移动机构，所述移动机构包括第二链条，所述第二链条的外壁上均匀分布有多个第二链条托板，所述第二链条托板的末端设有第二拔叉，所述第二拔叉的一侧连接有主体，所述主体设置在导轨上，所述导轨固定在安装座上，所述主体的上部设有安装槽，所述安装槽内设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接升降机构，所述升降机构上设置有调节滑板，所述调节滑板的底端设置在直线导轨上。

6.如权利要求5所述的稳定杆端部成型自动打扁装置的上下料机构，其特征在于，所述第二链条的一侧设有加热炉，所述加热炉对加工件需要打扁的位置进行加热处理。

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