JPS59163038A - トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 - Google Patents
トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置Info
- Publication number
- JPS59163038A JPS59163038A JP3706783A JP3706783A JPS59163038A JP S59163038 A JPS59163038 A JP S59163038A JP 3706783 A JP3706783 A JP 3706783A JP 3706783 A JP3706783 A JP 3706783A JP S59163038 A JPS59163038 A JP S59163038A
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- JP
- Japan
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- fingers
- finger
- transfer
- work
- workpiece
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/057—Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トランスファプレスにおけるワーク搬送用
フィンガーの位置調整装置に関する。
フィンガーの位置調整装置に関する。
トランスファ機構を備えたトランスファプレスにおいて
は、プレスの１サイクル毎にワーク搬送用のトランスフ
ァバー（フィードバー）が二次元または三次元運動をし
、それによって全ステージのワークを一斉に次のステー
ジへとステップフィードさせて順次加工を進めてゆく方
式のもので、その概略を第１図および第２図に示す。こ
れは・図に示すように６つの加工ステージＳ、 −Ｓ、
と４つのアイドルステージ、■。〜工３を備えた水平面
（二次元）トランスファ方式のトランスファプレスの場
合にて例示しており、１はプレス機械Ｍの四隅に立設さ
れたコーナー・アップライト、２は同じくプレス機械Ｍ
の中央部に立設されたセンター・アップライト、３ａお
よび３ｂはプレス型であるボルスタ、４はボルスタ３ａ
と３ｂとの間に設けられたアイドルステージエ２のワー
ク受台である。
は、プレスの１サイクル毎にワーク搬送用のトランスフ
ァバー（フィードバー）が二次元または三次元運動をし
、それによって全ステージのワークを一斉に次のステー
ジへとステップフィードさせて順次加工を進めてゆく方
式のもので、その概略を第１図および第２図に示す。こ
れは・図に示すように６つの加工ステージＳ、 −Ｓ、
と４つのアイドルステージ、■。〜工３を備えた水平面
（二次元）トランスファ方式のトランスファプレスの場
合にて例示しており、１はプレス機械Ｍの四隅に立設さ
れたコーナー・アップライト、２は同じくプレス機械Ｍ
の中央部に立設されたセンター・アップライト、３ａお
よび３ｂはプレス型であるボルスタ、４はボルスタ３ａ
と３ｂとの間に設けられたアイドルステージエ２のワー
ク受台である。
また、５はトランスファバーを示し、このトランス７ア
バー５には各ステージごとにワーク搬送用のフィンガー
６が取り付けられている（ただし、第２図においてはス
テージエ。、工ｓ ＊ Ｓ１＊ Ｓｚ ）以外の各ステ
ージのフィンガーについては図示省略しである）。そし
てトランスファバー５は、アップライト１，２に対応し
た部位のサブのトランスファバー５ｂとそれ以外のメイ
ンのトランスファバー５ａとにＩその分割部５Ｃから分
割可能となっておシ、例えばワーク変更等のいわゆる段
取シ替えに際しては、メインのトランスファバー５ａを
サブのトランスファバー５ｂから分割して引き出すこと
で加工ステージ５ｌ−Ｓ６のフィンガー６をプレス機械
Ｍ外へと取シ出し、それによってプレス機械Ｍの外にお
いてフィンガー６の取り替え作業が行なえるようになっ
ている。
バー５には各ステージごとにワーク搬送用のフィンガー
６が取り付けられている（ただし、第２図においてはス
テージエ。、工ｓ ＊ Ｓ１＊ Ｓｚ ）以外の各ステ
ージのフィンガーについては図示省略しである）。そし
てトランスファバー５は、アップライト１，２に対応し
た部位のサブのトランスファバー５ｂとそれ以外のメイ
ンのトランスファバー５ａとにＩその分割部５Ｃから分
割可能となっておシ、例えばワーク変更等のいわゆる段
取シ替えに際しては、メインのトランスファバー５ａを
サブのトランスファバー５ｂから分割して引き出すこと
で加工ステージ５ｌ−Ｓ６のフィンガー６をプレス機械
Ｍ外へと取シ出し、それによってプレス機械Ｍの外にお
いてフィンガー６の取り替え作業が行なえるようになっ
ている。
同、７はアイドルステージエ。、１１間に配設されたブ
ランク材受台、８はアイドルステージｈ用のフィンガー
６と一体に設けられた開閉式のジョーで、このジョー８
は受台７のない次の加工ステージＳｌにワークＷを搬送
する際に、ワークＷが撓んでフィンガー６−１ら外れな
いように該ワークＷを挾んで保−するためのものである
。
ランク材受台、８はアイドルステージｈ用のフィンガー
６と一体に設けられた開閉式のジョーで、このジョー８
は受台７のない次の加工ステージＳｌにワークＷを搬送
する際に、ワークＷが撓んでフィンガー６−１ら外れな
いように該ワークＷを挾んで保−するためのものである
。
しかしながら、上記のようなトランスファプレスにおい
ては、各加工ステージ５ｌ−Ｓ６のフィンガー６は）ラ
ンスフアバ−５ａとともにプレス機械Ｍの外に取り出し
てその取シ替え作業を行なうことができるものの、各ア
イドルステージ■。、工。
ては、各加工ステージ５ｌ−Ｓ６のフィンガー６は）ラ
ンスフアバ−５ａとともにプレス機械Ｍの外に取り出し
てその取シ替え作業を行なうことができるものの、各ア
イドルステージ■。、工。
〜工３のフィンガー６についてはコーナー・アップライ
ト１およびセンター・アップライト２が障害となってプ
レス機械Ｍ外に取シ出すことができないことから、作業
者が機械の中に入ってフィンガー６の取シ替え作業を行
なわなければならない。
ト１およびセンター・アップライト２が障害となってプ
レス機械Ｍ外に取シ出すことができないことから、作業
者が機械の中に入ってフィンガー６の取シ替え作業を行
なわなければならない。
そのために作業が面倒で、段取り替えに長時間を要する
という問題がある。
という問題がある。
また、加工ステージであるとアイドルステージであると
にかかわらず、各フィンガーはワーク形状に応じてそれ
ぞれに設計、製作しなければならないためにコスト的に
不利となるほか、全ステージのフィンガーを一つ一つ取
シ替えなければならないために作業者の負担が大きく、
特に多種小量生産を目的とする汎用化ラインにおいて稼
動率の面で大きなマイナスとなっている。
にかかわらず、各フィンガーはワーク形状に応じてそれ
ぞれに設計、製作しなければならないためにコスト的に
不利となるほか、全ステージのフィンガーを一つ一つ取
シ替えなければならないために作業者の負担が大きく、
特に多種小量生産を目的とする汎用化ラインにおいて稼
動率の面で大きなマイナスとなっている。
この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、従
来の種々の問題点を解消して作業性、安全性に優れたフ
ィンガーの構造を提供することを目的とするものであり
、この目的のため本発明においては、ワーク搬送用のフ
ィンガーを、トランスファバーに対しワーク搬送方向を
含む水平面内の二次元方向に移動し得るように取り付け
るとともに、このフィンガーを移動させるための機構を
設け、前記フィンガーを少なくとも水平面内で任意に位
置調整可能としたことを特徴としている。
来の種々の問題点を解消して作業性、安全性に優れたフ
ィンガーの構造を提供することを目的とするものであり
、この目的のため本発明においては、ワーク搬送用のフ
ィンガーを、トランスファバーに対しワーク搬送方向を
含む水平面内の二次元方向に移動し得るように取り付け
るとともに、このフィンガーを移動させるための機構を
設け、前記フィンガーを少なくとも水平面内で任意に位
置調整可能としたことを特徴としている。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細圧説明す
る。ただし、前記従来例と同一部分には同一符号を付す
ものとする。
る。ただし、前記従来例と同一部分には同一符号を付す
ものとする。
すなわち第３図はこの発明の一実施例を示すもげで、第
２図のアイドルステージエ０．工ｌに適用した場合につ
いて示している。図に示すようにアイドルステージエ０
側については、トランスファパー５上の二箇所にそｎぞ
れ対をなすＸ軸のガイドレール１０を敷設するとともに
、このガイドレール１０上にスライドベース１１を搭載
し、モータ１２によシねじシャフト１３を回転駆動させ
ることでスライドベース１１がトランスファバー５の長
手方向（ワーク搬送方向）に沿ってスライドするように
構成されている。さらに、スライドベース１１上にはＹ
軸のガイドレール１４を配設するとともに、このガイド
レール１４上に先端にワーク受駒１５を備えたフィンガ
ー１６をそれぞれに搭載し、このフィンガー１６はモー
タ１７によシねじシャフト１８を回転駆動することでガ
イドレール１４に沿ってスライドするようになっている
。そして、前記のガイドレール１０゜１４、スライドベ
ース１１、モータ１２ 、１７およびねじシャフト１３
、１８等によシフィンガー１６を移動させる機構とし
ての駆動機構２０を構成している。その結果、フィンガ
ー１６そのものについてみればＸ方向、Ｙ方向の水平面
二次元方向に１それぞれに位置調整可能となっている。
２図のアイドルステージエ０．工ｌに適用した場合につ
いて示している。図に示すようにアイドルステージエ０
側については、トランスファパー５上の二箇所にそｎぞ
れ対をなすＸ軸のガイドレール１０を敷設するとともに
、このガイドレール１０上にスライドベース１１を搭載
し、モータ１２によシねじシャフト１３を回転駆動させ
ることでスライドベース１１がトランスファバー５の長
手方向（ワーク搬送方向）に沿ってスライドするように
構成されている。さらに、スライドベース１１上にはＹ
軸のガイドレール１４を配設するとともに、このガイド
レール１４上に先端にワーク受駒１５を備えたフィンガ
ー１６をそれぞれに搭載し、このフィンガー１６はモー
タ１７によシねじシャフト１８を回転駆動することでガ
イドレール１４に沿ってスライドするようになっている
。そして、前記のガイドレール１０゜１４、スライドベ
ース１１、モータ１２ 、１７およびねじシャフト１３
、１８等によシフィンガー１６を移動させる機構とし
ての駆動機構２０を構成している。その結果、フィンガ
ー１６そのものについてみればＸ方向、Ｙ方向の水平面
二次元方向に１それぞれに位置調整可能となっている。
尚、１９はスライドベース１１のＸ方向の位置限度を検
知するための位置検知器、２１は同じくフィンガー１６
のＹ方向の位置限度を検知するための位置検知器であ之
。
知するための位置検知器、２１は同じくフィンガー１６
のＹ方向の位置限度を検知するための位置検知器であ之
。
一方、アイドルステージエｌ側についても基本的にはア
イドルステージ■ｏ側と同一構成であるが、図に示すよ
うに一対のフィンガー１６以外にその中央部に可動式の
ジョー２２を備えている。このジョー２２はスライドベ
ース２７上に搭載されてエアシリンダ２３の作動によシ
開閉動作するもので、モータ２４によりねじシャフト２
５を回転駆動することでスライドベース２７がガイドレ
ール２Ｇに沿ってＹ方向にスライドし、それによってジ
’１−２２がＹ方向について位置調整可能となっている
。尚、このジョー２２は、前述したように受台７のない
次の加工ステージＳｌにワークＷを搬送する際に、ワー
クＷが自重により撓んでフィンガー１６のワーク受駒１
５がら外れないように該ワークＷを補助的に挾持して保
持するためのものである。
イドルステージ■ｏ側と同一構成であるが、図に示すよ
うに一対のフィンガー１６以外にその中央部に可動式の
ジョー２２を備えている。このジョー２２はスライドベ
ース２７上に搭載されてエアシリンダ２３の作動によシ
開閉動作するもので、モータ２４によりねじシャフト２
５を回転駆動することでスライドベース２７がガイドレ
ール２Ｇに沿ってＹ方向にスライドし、それによってジ
’１−２２がＹ方向について位置調整可能となっている
。尚、このジョー２２は、前述したように受台７のない
次の加工ステージＳｌにワークＷを搬送する際に、ワー
クＷが自重により撓んでフィンガー１６のワーク受駒１
５がら外れないように該ワークＷを補助的に挾持して保
持するためのものである。
したがって、以上の構成によれば、ワーク変更等の段取
シ替えに際しては、モ・−夕１２ 、１７ 、２４を起
動して各フィンガー１６をＸ、Ｙ方向に移動させるとと
もに、ジョー２２についてもＹ方向に移動させて、ワー
ク受駒１５およびジョー２２をワークＷの形状に合わせ
て位置決めする。この操作は全て遠隔操作によって行な
うものとし、その結果、作業者がプレス機械内に入る必
要もなければフィンガー１６を個々に取り替える必要も
なく、フィンガー１６の位置を調整するのみで複数種の
ワークに対応できることになる。
シ替えに際しては、モ・−夕１２ 、１７ 、２４を起
動して各フィンガー１６をＸ、Ｙ方向に移動させるとと
もに、ジョー２２についてもＹ方向に移動させて、ワー
ク受駒１５およびジョー２２をワークＷの形状に合わせ
て位置決めする。この操作は全て遠隔操作によって行な
うものとし、その結果、作業者がプレス機械内に入る必
要もなければフィンガー１６を個々に取り替える必要も
なく、フィンガー１６の位置を調整するのみで複数種の
ワークに対応できることになる。
しかも、上記の構造をアイドルステージエ０．工ｌのみ
々らず他のアイドルステージ■２．工３ならびに加工ス
テージョン５ｌ−Ｓ６についても適用すれば上記の効果
が一層顕著となる。
々らず他のアイドルステージ■２．工３ならびに加工ス
テージョン５ｌ−Ｓ６についても適用すれば上記の効果
が一層顕著となる。
同、前記駆動機構２０の駆動源としてはモータ以外にエ
アシリンダを用いてもよい。また、第４図に示すように
ステージ間の間隔が小さい場合には、各ステージエ０．
工ｌのフィンガー１６を１個のみとしてこれにジョー２
２を組み合わせて用いてもよい。
アシリンダを用いてもよい。また、第４図に示すように
ステージ間の間隔が小さい場合には、各ステージエ０．
工ｌのフィンガー１６を１個のみとしてこれにジョー２
２を組み合わせて用いてもよい。
第５図および第６図はこの発明の他の実施例を示すもの
で、先の実施例がフィンガーを水平面（二次元）方向に
移動可能としたものに対し、三次元方向に移動可能とし
たものである。
で、先の実施例がフィンガーを水平面（二次元）方向に
移動可能としたものに対し、三次元方向に移動可能とし
たものである。
詳述すると、Ｘ、Ｙ方向の駆動機構２０については先の
実施例の場合と同一であり、これらの駆動機構２０を全
て取付プレート３０上に搭載し、この取付プレー）３０
全体をトランス７アパー５に設けたエアシリンダ３１の
作動によ如移動可能とすることで、Ｚ方向についてもフ
ィンガー１６の位置−整を可能としたものである。本実
施例の場合にもまた先の実施例と同様の効果が得られる
。伺、本実施例においてはフィンガーを移動させる手段
としてモーター等を使用しているが、ノ・ンドル等を設
け、フィンガー変更時には、作業者が作動させ得るよう
な機構にしてもよい。
実施例の場合と同一であり、これらの駆動機構２０を全
て取付プレート３０上に搭載し、この取付プレー）３０
全体をトランス７アパー５に設けたエアシリンダ３１の
作動によ如移動可能とすることで、Ｚ方向についてもフ
ィンガー１６の位置−整を可能としたものである。本実
施例の場合にもまた先の実施例と同様の効果が得られる
。伺、本実施例においてはフィンガーを移動させる手段
としてモーター等を使用しているが、ノ・ンドル等を設
け、フィンガー変更時には、作業者が作動させ得るよう
な機構にしてもよい。
以上の説明から明らか々ようにこの発明によれば、ワー
ク搬送用のフィンガーを少なくとも水平面内で任意に位
置調整可能としたことにより、１セツトのフィンガーで
複数種のワークに対応できることから汎用性に優れ、ま
たワーク形状に合わせてその都度フィンガーを設計、実
作する必要が、ない。しかも、プレス機械の中に入って
作業者がフィンガーを取り替える必要もないため、作業
者の負担を軽減できると同時に段取シ替えに要−する時
間を大幅に短縮できるという効果がある。
ク搬送用のフィンガーを少なくとも水平面内で任意に位
置調整可能としたことにより、１セツトのフィンガーで
複数種のワークに対応できることから汎用性に優れ、ま
たワーク形状に合わせてその都度フィンガーを設計、実
作する必要が、ない。しかも、プレス機械の中に入って
作業者がフィンガーを取り替える必要もないため、作業
者の負担を軽減できると同時に段取シ替えに要−する時
間を大幅に短縮できるという効果がある。
第１図は水平面トランスファ方式のトランスファプレス
の概略を示す正面説明図、第２図は第１図の平面説明図
、第３図は本発明の一実施例を示す要部平面説明図、第
４図は第３図の変形例を示す要部平面説明図、第５図は
この発明の他の実施例を示す要部平面説明図、第６図は
第５図の右側面説明図である。 Ｍ拳０プレス機械、５−・・トランスファバー、１１０
、１４・・・ガイドレール、１１１・スライドベース
、１２ 、１７・・・モータ、１３ 、１８ ＠・・ね
じシャフト、１５・・・ワーク受駒、１６・・・フィン
ガー、２０・・中枢動機構、３１・・・エアシリンダ、
Ｗ・・・ワーク、工ｏｔ工１＃烏、工３Φ・・アイドル
ステージ、Ｓｌ、Ｓ２゜Ｓ３ ｔ Ｓ４ ＋ Ｓ５ ｅ
Ｓ６・−・加工ステージ。 第４図
の概略を示す正面説明図、第２図は第１図の平面説明図
、第３図は本発明の一実施例を示す要部平面説明図、第
４図は第３図の変形例を示す要部平面説明図、第５図は
この発明の他の実施例を示す要部平面説明図、第６図は
第５図の右側面説明図である。 Ｍ拳０プレス機械、５−・・トランスファバー、１１０
、１４・・・ガイドレール、１１１・スライドベース
、１２ 、１７・・・モータ、１３ 、１８ ＠・・ね
じシャフト、１５・・・ワーク受駒、１６・・・フィン
ガー、２０・・中枢動機構、３１・・・エアシリンダ、
Ｗ・・・ワーク、工ｏｔ工１＃烏、工３Φ・・アイドル
ステージ、Ｓｌ、Ｓ２゜Ｓ３ ｔ Ｓ４ ＋ Ｓ５ ｅ
Ｓ６・−・加工ステージ。 第４図
Claims (1)
- （１） プレス機械の動きに同期して所定のトランス
ファ運動を行なうトランスファバーに取シ付けられたワ
ーク搬送用フィンガーにょシ、全ステージのワークを一
斉に次のステージに搬送して所定のプレス加工を行なう
トランスファプレスにおいて、前記フィンガーを７３−
り搬送方向を含む少なくとも水平面二次元方向に移動し
得るようにトランスファバーに対して取シ付けるととも
に、前記フィンガーを移動させるための機構を設け、該
フィンガーを少なくとも水平面内で任意に位置調整可能
としたことを特徴とするトランスファプレスにおけるワ
ーク搬送用フィンガーの位置調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3706783A JPS59163038A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3706783A JPS59163038A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163038A true JPS59163038A (ja) | 1984-09-14 |
Family
ID=12487197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3706783A Pending JPS59163038A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | トランスフアプレスにおけるワ−ク搬送用フインガ−の位置調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163038A (ja) |
Cited By (12)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6174740A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-17 | Isuzu Motors Ltd | トランスフア送り装置 |
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| JPS62197897U (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-16 | ||
| JPS6316520U (ja) * | 1986-04-10 | 1988-02-03 | ||
| EP0726107A3 (de) * | 1992-01-21 | 1996-11-13 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Transfereinrichtung zum Transport von grossflächigen Blechteilen in einer Transferpressenlinie |
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-
1983
- 1983-03-07 JP JP3706783A patent/JPS59163038A/ja active Pending
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