CN211218396U - 一种运料装置以及冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金冲压生产设备的技术领域，尤其涉及一种运料装置以及冲压设备，一种运料装置，其包括用于从上料装置上吸取待加工零件的吸附组件、驱动吸附组件运动的直线运动组件和驱动吸附组件和直线运动组件升降的升降组件。通过增加升降组件、直线运动组件和吸附组件，实现了吸附组件取料，吸附组件运动的路径较短，且多个吸附部可以同时移动多个代加工零件进行加工，在一定程度上提高了加工效率。一种冲压设备，包括上料装置、用于对待加工零件进行加工的冲压装置和运料装置，上料装置位于运料装置的一侧，冲压装置位于运料装置两侧。装置应用到冲压设备上，吸附部可以同时移动多个代加工零件进行冲压，提高了加工效率。

Description

一种运料装置以及冲压设备

技术领域

本实用新型涉及五金冲压生产设备的技术领域，具体涉及一种运料装置以及冲压设备。

背景技术

五金件是用五金制作成的机器零件或部件，以及一些小五金制品。它可以单独使用，也可以做协助用具，广泛应用与生活中的各个领域。在五金件的加工过程中，通常采用冲床对代加工的零件进行冲压成型或者将两个零件冲压成为一体。

在授权公告号为CN105665503B的中国发明专利中，公开了一种自动上下料的全自动油压机生产线，包括自动油压机、控制柜、水平驱动线性模组、上料机械手、下料机械手、上料模台、成品收纳箱、废品收纳箱，自动油压机包括油压机机台、下端固定安装板、上端固定安装板、活动安装板、驱动油缸、压制成型下模、压制成型上模，水平驱动线性模组包括线性模组壳体、主动同步带轮、从动同步带轮、传动同步带、伺服驱动电机，上料机械手包括上料安装架、上料吸盘安装架、上料吸盘、上料侧驱动气缸，下料机械手包括下料安装架、下料吸盘安装架、下料吸盘、下料侧驱动气缸。本发明结构具有设计新颖、自动化程度高、安全性高，且能有效地节省人工成本并实现成品、废料自动分离及收集

上述的现有技术方案存在以下缺陷：通过机械手臂的夹持取料和移动，实现加工零件在工位上的移动，但是，机械手臂进行夹取的方式，单次只能移动一个零件，且机械手臂的运动路径较长，造成加工的节拍很慢，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运料装置以及冲压设备，以解决现有技术冲压机械手加工时运输效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种运料装置，用于用于与上料装置相连接，其包括用于从所述上料装置上吸取待加工零件的吸附组件、驱动所述吸附组件前后运动的直线运动组件以及驱动所述吸附组件和所述直线运动组件升降的升降组件。

进一步地，所述直线运动组件包括与所述吸附组件固定连接的移动杆和驱动所述移动杆移动的驱动件。

进一步地，所述直线运动组件还包括固定连接件，所述固定连接件分别与所述驱动件的输出轴轴端和所述移动杆固定连接。

进一步地，所述直线运动组件还包括套设于所述移动杆上的固定块，所述固定块上开设有对所述移动杆导向的滑槽。

进一步地，所述吸附组件还包括若干固定于所述移动杆上的连接组，所述吸附部固定于所述连接组的底部。

进一步地，所述连接组包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件均固定于所述移动杆上，且可共同固定所述吸附部。

进一步地，所述吸附部包括圆形吸盘和椭圆形吸盘，所述圆形吸盘和椭圆形吸盘分别固定于所述第一连接件和所述第二连接件上。

进一步地，所述圆形吸盘和椭圆形吸盘分别位于所述移动杆的相对两侧。

进一步地，所述升降组件包括两个升降件，两个所述升降件分别位于所述移动杆的相对两端。

进一步地，本实用新型还提供一种冲压设备，包括上料装置、用于对待加工零件进行加工的冲压装置和所述运料装置，所述上料装置位于所述运料装置的一侧，所述冲压装置位于所述运料装置两侧。

进一步地，所述上料装置包括平移输送机构和抓夹工装；所述平移输送机构用于将所述待加工零件运输送到所述吸附组件的位置，且所述平移输送机构设于所述运料装置的底部；所述抓夹工装位于所述平移输送机构的一侧，并将所述待加工零件抓夹至所述平移输送机构上。

进一步地，还包括下料装置，所述下料装置位于所述运料装置的另一侧，所述下料装置远离所述上料装置的一侧。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、当需要运输待加工零件使其加工时，升降组件下降，吸附组件的吸附部吸附待加工零件。然后升降组件上升，待加工零件脱离上料装置。接着直线运动组件带动吸附组件水平方向移动，吸附组件水平移动后，升降组件再次下降，此时吸附组件将待加工零件运输到了加工工位。通过增加升降组件、直线运动组件和吸附组件，实现了吸附组件取料，对零件进行加工，吸附组件运动的路径较短，且多个吸附部可以同时移动多个代加工零件进行加工，在一定程度上加快了加工的节拍，提高了加工效率。

2、直线运动组件包括移动杆和驱动件，驱动件工作带动了移动杆在水平方向上移动，进而实现了吸附组件的移动。

3、通过设置固定连接件，实现了驱动件和移动杆的固定连接，在一定程度上加强了驱动件和移动杆的连接强度，加强了移动杆移动的稳定性。

4、通过设置固定块，固定块开设有滑槽，移动杆滑动连接于滑槽，滑槽对移动杆的移动起到了导向的作用，使得移动杆移动的更加平稳，减小移动杆移动时误差。

5、吸附组件还包括连接组，吸附部安装于连接组的底部，在设备使用的过程中，若吸附部出现了损坏，通过设置的连接组方便了吸附部的拆卸和更换。

6、连接组包括第一连接件和第二连接件，通过第一连接件或第二连接件的滑动，可以调节吸附部之间的距离。当此设备使用一段时间后，吸附部之间的距离精度会发生一定的变化，通过滑动第一连接件或第二连接件，可以调整吸附部之间的距离，提高了设备的运输精度。

7、吸附部包括圆形吸盘和椭圆形吸盘，且圆形吸盘位于第一连接件上，椭圆形吸盘位于第二连接件上，通过此种设置，使得吸附部吸附待加工零件时更加稳固，加强了吸附组件运输稳定性。

8、圆形吸盘与椭圆形吸盘分别位于移动杆的相对两侧，当运输吸盘组吸零件时，此种设置会使得零件的重心位于圆形吸盘和椭圆形吸盘之间，加强了吸附部的运输稳定性。

9、升降组件包括两个升降件，两个升降件分别位于移动杆的相对两端，通过此种设置，使得移动杆的相对两端实现同步的升降，使得移动杆的两端始终相平，保障了零件的运输精度。

10、上料装置应用到冲压设备上，多个吸附部可以同时移动多个代加工零件进行冲压，实现了多工位冲压，在一定程度上加快了加工的节拍，提高了加工效率。

11、抓夹工装把待加工零件运输到平移输送机构，平移输送机构先对待加工零件进行固定，最后平移输送机构再把待加工零件运输到吸附组件位置，待吸附组件运输加工。通过设置平移输送机构和抓夹工装实现了此设备的自动上料。

12、通过设置下料装置，可以加工好的零件实现下料的功能，实现了此设备的自动化，提高了零件的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种运料装置所采用的直线运动组件和升降组件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的一种运料装置所采用的吸附组件的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种运料装置的吸附部和连接组的另一视角视图；

图4为本实用新型实施例2提供的一种冲压设备的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的一种冲压设备的整体结构示意图，其中工作台和冲压设备的外罩未示。

附图标记说明：

1、工作台；2、冲压装置；3、上料装置；31、平移输送机构；32、抓夹工装；33、工装治具；4、运料装置；41、吸附组件；411、吸附部；4111、圆形吸盘；4112、椭圆形吸盘；412、连接组；4121、第一连接件；4122、第二连接件；42、直线运动组件；421、移动杆；422、驱动件；423、固定连接件；424、固定块；425、滑槽；43、升降组件；431、升降件；5、待加工零件；6、下料装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

参照图1至图3，一种运料装置4，用于与上料装置3相连接，运料装置4包括吸附组件41、直线运动组件42和升降组件43，吸附组件41用于从冲压装置2的前工位吸取待加工零件5，吸附组件41包括若干可吸附物料的吸附部411，直线运动组件42可驱动吸附组件41前后运动，升降组件 43可驱动吸附组件41和直线运动组件42的升降。

具体地，升降组件43为现有的标准件，当启动升降组件43时，升降组件43可以实现升降的往复运动。本实施例中，升降组件43的数量为两个，且分别位于运料装置4的两侧，通过设置两个升降组件43，使得运料装置4升降时更加平稳，提高了待加工零件5的运输精度。升降组件43的顶端通过设置的连接杆间接的固定连接于冲压装置2的工作台1上，升降组件43的底端可以实现升降。直线运动组件42包括移动杆421、驱动件 422、固定连接件423和固定块424，驱动件422包括固定端和伸缩端，驱动件422的固定端固定在升降组件43的底端，升降组件43的升降可带动驱动件422的升降，本实施例中驱动件422为气缸。驱动件422的伸缩端与固定连接件423固定连接，固定连接件423与移动杆421固定连接，驱动件422的伸缩端的伸缩运动，带动了固定连接件423和移动杆421的前后运动。驱动件422固定端靠近移动杆421的一侧安装有固定块424，固定块424开设有滑槽425，移动杆421的一端滑动连接于滑槽425，滑槽425 对移动杆421的移动起到了导向的作用，使得移动杆421移动的更加平稳，减小移动杆421移动时误差。通过增加升降组件43、直线运动组件42和吸附组件41，实现了吸附组件41取料，对待加工零件5进行加工，吸附组件 41运动的路径较短，且多个吸附部411可以同时移动，多个代加工零件5 进行加工，在一定程度上加快了加工的节奏，提高了加工效率。

其中，驱动件422还可以为液压缸或电子伸缩杆等可以实现伸缩运动的装置。也可不设置固定块424，此时可以在移动杆421上开设导向槽，固定部上设置导向凸起，此时也可对导向杆的移动起到导向的作用。

参照图3和图4，进一步地，作为本实用新型提供的运料装置4的一种具体实施方式，吸附组件41还包括若干固定于移动杆421上的连接组412，吸附部411固定于连接组412的底部。连接组412包括第一连接件4121和第二连接件4122，第一连接件4121和第二连接件4122均固定于移动杆421 上，且可共同固定吸附部411。吸附部411包括圆形吸盘4111和椭圆形吸盘4112，圆形吸盘4111和椭圆形吸盘4112分别固定于第一连接件4121和所述第二连接件4122上。

具体地，第一连接件4121和第二连接件4122均套设在移动杆421上且可以在移动杆421上滑动，第一连接件4121与第二连接件4122通过设置的紧固螺栓可以固定在移动杆421上。移动杆421为长方体形状的杆，第一连接件4121和第二连接件4122在移动杆421上滑动时不会翻转，即只能沿着移动杆421的长度方向滑动。当此设备使用一段时间后，吸附部411之间的距离精度会发生一定的变化，通过调整紧固螺栓，滑动第一连接件4121或第二连接件4122，调整圆形吸盘4111和椭圆形吸盘4112之间的距离，提高了设备的运输精度。圆形吸盘4111与椭圆形吸盘4112分别位于移动杆421的相对两侧，当吸附部411吸附待加工零件5时，此种设置会使得待加工零件5的重心位于圆形吸盘4111和椭圆形吸盘4112之间，加强了吸附部411的运输稳定性。

其中，移动杆421也可设置成其他多棱柱形状的杆，保障第一连接件 4121与第二连接件4122在移动杆421上滑动时不会翻转即可。圆形吸盘 4111和椭圆形吸盘4112可以为电子吸盘或真空吸盘，圆形吸盘4111和椭圆形吸盘4112也可替换成其他形状的吸盘，此处不做唯一限定。当然，根据待加工零件5的具体形状，圆形吸盘4111和椭圆形吸盘4112的位置也调整到移动杆421的相同侧，但要保障待加工零件5的重心位于圆形吸盘 4111和椭圆形吸盘4112之间。

实施例2

参照图4和图5，本实用新型还提供一种冲压设备，包括上料装置3、冲压装置2、如实施例1所述的运料装置4和下料装置6，上料装置3位于运料装置4的一侧，下料装置6位于运料装置4的另一侧，下料装置6远离上料装置3的一侧，冲压装置2位于运料装置4的两侧，冲压装置2的底部设置有方便待加工零件5冲压的工作台1。运料装置4在实施例1中有详细阐述，故不加以赘述。

具体地，上料装置3包括平移输送机构31和抓夹工装32，抓夹工装 32位于平移输送机构31的一侧，抓夹工装32的一侧安装有工装治具33，操作者将待加工零件5定位在工装治具33上，抓夹工装32可以实现夹取待加工零件5，使待加工零件5从工装治具33上运输到平移输送机构31 上。本实施例中工装治具33设有卡槽和卡块，通过设置的卡槽和卡块对待加工零件5进行固定。本实施例中，抓夹工装32为现有的抓夹机械手，通过设定的程序，抓夹工装32可以在设定的位置对待加工零件5进行取放。本实施例中平移输送机构31为现有的标准件，通过电机工作带动丝杠转动，丝杆转动可以带动平移输送机构31的输送台前后移动，进而实现待加工零件5的运输。工作台1上设置有定位模具，抓夹工装32可把待加工零件5 取放到定位模具上，通过平移输送机构31的运输，使得待加工零件5恰好可运输到冲压装置2的前工位。下料装置6也为现有的结构，通过设置带轮带动传输带转动，运料装置4将加工好的零件运输到传输带上，实现零件的下料，进而实现了冲压设备自动化的目的。

其中，平移输送机构31也可替换成传输带上料，通过设置的电机和带轮驱动传输带的移动，实现上料，通过电机的正反转实现传输带的前后移动，进而实现上料。也可不设置平移输送机构31，此时可通过改变抓夹工装32的结构和行程，使得抓夹工装32直接运输待加工零件5到冲压装置 2的前工位。下料装置6也可替换成机械手运输等其他运输方式。根据实际情况和具体需求，冲压装置2也可位于运料装置4的一侧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种运料装置，用于与上料装置(3)相连接，其特征在于，包括：

用于从所述上料装置(3)上吸取待加工零件(5)的吸附组件(41)，所述吸附组件(41)包括若干可吸附所述待加工零件(5)的吸附部(411)；

驱动所述吸附组件(41)前后运动的直线运动组件(42)；以及

驱动所述吸附组件(41)和所述直线运动组件(42)升降的升降组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种运料装置，其特征在于，所述直线运动组件(42)包括与所述吸附组件(41)固定连接的移动杆(421)和驱动所述移动杆(421)移动的驱动件(422)。

3.根据权利要求2所述的一种运料装置，其特征在于，所述直线运动组件(42)还包括固定连接件(423)，所述固定连接件(423)分别与所述驱动件(422)的输出轴轴端和所述移动杆(421)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种运料装置，其特征在于，所述直线运动组件(42)还包括套设于所述移动杆(421)上的固定块(424)，所述固定块(424)上开设有对所述移动杆(421)导向的滑槽(425)。

5.根据权利要求2所述的一种运料装置，其特征在于，所述吸附组件(41)还包括若干固定于所述移动杆(421)上的连接组(412)，所述吸附部(411)固定于所述连接组(412)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种运料装置，其特征在于，所述连接组(412)包括第一连接件(4121)和第二连接件(4122)，所述第一连接件(4121)和所述第二连接件(4122)均固定于所述移动杆(421)上，且可共同固定所述吸附部(411)。

7.根据权利要求6所述的一种运料装置，其特征在于，所述吸附部(411)包括圆形吸盘(4111)和椭圆形吸盘(4112)，所述圆形吸盘(4111) 和椭圆形吸盘(4112)分别固定于所述第一连接件(4121)和所述第二连接件(4122)上。

8.根据权利要求7所述的一种运料装置，其特征在于，所述圆形吸盘(4111)和椭圆形吸盘(4112)分别位于所述移动杆(421)的相对两侧。

9.根据权利要求2所述的一种运料装置，其特征在于，所述升降组件(43)包括两个升降件(431)，两个所述升降件(431)分别位于所述移动杆(421)的相对两端。

10.一种冲压设备，其特征在于，包括上料装置(3)、用于对待加工零件(5)进行加工的冲压装置(2)和如权利要求1至7任一项所述的运料装置(4)，所述上料装置(3)位于所述运料装置(4)的一侧，所述冲压装置(2)位于所述运料装置(4)两侧。

11.根据权利要求10所述的一种冲压设备，其特征在于，所述上料装置(3)包括：

平移输送机构(31)，其用于将所述待加工零件(5)运输送到所述吸附组件(41)的位置，且所述平移输送机构(31)设于所述运料装置(4)的底部；

抓夹工装(32)，其位于所述平移输送机构(31)的一侧，并将所述待加工零件(5)抓夹至所述平移输送机构(31)上。

12.根据权利要求10所述的一种冲压设备，其特征在于，还包括下料装置(6)，所述下料装置(6)位于所述运料装置(4)的另一侧，所述下料装置(6)远离所述上料装置(3)的一侧。

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