CN213918611U - 全自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲孔机，包括机架、设于机架内的工作台、放料框机构、上料机构、第一平板托料机构、X轴张紧平移机构、第二平板托料机构、下料机构和收料框机构；放料框机构设于工作台的顶部，上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构，上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，X轴张紧平移机构设于工作台上，冲孔机构设于工作台的顶部，第二平板托料机构设于工作台的顶部，下料机构设于工作台的顶部，收料框机构设于工作台上；本装置实现了整体结构的一体化，所有工位整齐有序地设置在机架内，减少了占地空间，提高了紧凑性，有利于工作效率的提升。

Description

全自动冲孔机

技术领域

本实用新型属于冲孔设备技术领域，尤其涉及一种全自动冲孔机。

背景技术

自动冲孔机，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，其一般包括机械手、上料平台、冲孔平台及下料平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作，因而，现有全自动冲孔机，其一般采用的是上料平台、冲孔平台及下料平台依次一字排开设置，再通过多个单臂式机械手，将工件依次从前一工作平台转移到后一工作平台，以依次完成工件的上料、冲孔及下料操作。

现有的自动冲孔机需要占用很大的占地面积，而且多个机械手需要先后轮流工作，延长了生产所需要的时间，导致整体工作效率比较低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动冲孔机，旨在解决现有技术中的自动冲孔机占地空间大，无法实现整体结构的一体化，导致工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动冲孔机，包括机架、设于所述机架内的工作台、放料框机构、上料机构、第一平板托料机构、X轴张紧平移机构、第二平板托料机构、下料机构和收料框机构；所述放料框机构设于所述工作台的顶部以用于放置待加工零件，所述上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构，所述上料架设于所述工作台上并位于所述放料框机构的顶部以用于夹取所述放料框机构上的待加工零件，所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件，所述第一平板托料机构设于所述工作台上并位于所述放料框机构的旁侧以用于接收所述上料机构输入的待加工零件，所述X轴张紧平移机构设于所述工作台上并位于所述第一平板托料机构的顶部以用于输送待加工零件，所述冲孔机构设于所述工作台的顶部并位于所述X轴张紧平移机构的移动路径上以用于加工待加工零件，所述第二平板托料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第一平板托料机构的旁侧以用于接收已加工零件，所述下料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第二平板托料机构的旁侧以用于夹取所述第二平板托料机构上的已加工零件，所述收料框机构设于所述工作台上并位于所述下料机构的底部以用于放置已加工零件。

可选地，所述X轴张紧平移机构包括第一X轴移动模组、底板和两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构；所述第一X轴移动模组设于所述工作台的顶部，所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件。

可选地，所述X轴张紧平移机构还包括用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。

可选地，各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂、第二吸料手臂和吸盘；各所述第一吸料手臂的一端分别与所述吸附连接板的底部转动连接，各所述第二吸料手臂的一端分别与各所述第一吸料手臂的另一端转动连接，各所述吸盘分别与各所述第二吸料手臂的另一端固定连接。具体地，在同一个吸附连接板上分别设置有一个第一吸料手臂和一个第二吸料手臂，第二吸料手臂上安装有一个吸盘，第一吸料手臂和第二吸料手臂可以在水平方向自由转动，这样可以根据待加工零件的大小进行调整，有利于提高生产质量。

可选地，所述下料机构包括下料架、下料安装板、下料吸附机构、下料升降机构和下料皮带输送机构；所述下料架固定连接于所述工作台的顶部并位于所述上料架的旁侧，所述下料皮带输送机构设于所述下料架的顶部，且所述下料皮带输送机构与所述下料安装板连接并驱动所述下料安装板沿所述下料架的长度方向移动，所述下料升降机构设于所述下料安装板上，且所述下料升降机构与所述下料吸附机构连接并驱动所述下料吸附机构吸附已加工零件。

可选地，所述冲孔机构包括冲孔安装座、冲孔模架、模座、冲头、驱动组件和移动机构；所述冲孔安装座固定连接于所述工作台的顶部，所述移动机构设于所述冲孔安装座的顶部，且所述移动机构与所述冲孔模架连接并驱动所述冲孔模架沿所述工作台的Y轴方向移动，所述模座与所述冲孔模架的侧壁固定连接，所述驱动组件设于所述冲孔模架的侧壁并位于所述模座的顶部，且所述驱动组件与所述冲头连接并驱动所述冲头冲剪位于所述模座上的待加工零件。

可选地，所述驱动组件包括导套安装板、电缸安装板、冲头安装杆、导套压板、导套、电缸和电缸连接套；所述导套安装板固定连接于所述冲孔模架的侧壁上，所述导套紧配连接于所述导套安装板的底部，所述导套压板与所述导套安装板固定连接并覆盖所述导套，所述电缸安装板固定连接于所述导套安装板的顶部，所述电缸的缸体固定连接于所述电缸安装板的顶部，所述电缸的输出端穿过所述电缸安装板并与所述电缸连接套螺纹连接，所述冲头安装杆的一端与所述电缸连接套的底部固定连接，所述冲头安装杆的另一端依次穿过所述导套压板和所述导套并与所述冲头紧配连接。

可选地，所述放料框机构包括放料框底板、放料框长度挡板、放料框宽度挡板、若干放料框支柱、长度调节机构、宽度调节机构和夹料机构；各所述放料框支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述放料框支柱的顶端均与所述放料框底板的底部固定连接，所述放料框长度挡板与所述放料框宽度挡板分别与所述放料框底板的侧壁固定连接，所述长度调节机构设于所述放料框底板顶部的长度方向以用于调节所述放料框底板的长度范围，所述宽度调节机构设于所述放料框底板顶部的宽度方向以用于调节所述放料框底板的宽度范围，所述夹料机构设于所述放料框底板上以用于压紧待加工零件。

可选地，所述收料框机构包括收料框和若干收料框支柱；各所述收料框支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述收料框支柱的顶端均与所述收料框的底部固定连接。

可选地，所述第一平板托料机构包括第一托料平板和若干第一托料平板支柱；各所述第一托料平板支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述第一托料平板支柱的顶端均与所述第一托料平板的底部固定连接；

所述第二平板托料机构包括第二托料平板和若干第二托料平板支柱；各所述第二托料平板支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述第二托料平板支柱的顶端均与所述第二托料平板的底部固定连接。

本实用新型实施例提供的全自动冲孔机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型的全自动冲孔机，工作时，首先将待加工零件码放在放料框机构上，上料皮带输送机构设于上料架的顶部，并且上料皮带输送机构与上料安装板连接，这样上料皮带输送机构就可以驱动上料安装板沿上料架的长度方向移动，上料安装板上安装有上料升降机构，上料升降机构的底部又安装有上料吸附机构，这样上料吸附机构就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，吸附连接板安装在上料升降机构的底部，吸附连接板的底部安装有四个吸附组件，这时，四个吸附组件会将放置在放料框机构上的待加工零件夹取并且输送到第一平板托料机构上，这时X轴张紧平移机构会将待加工零件夹紧并且沿着X轴方向移动，当待加工零件沿着X轴移动的过程中，待加工零件会经过冲孔机构的下方，这时候冲孔机构就会开始加工待加工零件，待加工零件完成加工之后，X轴张紧平移机构就会将已加工零件输送到第二平板托料机构上，然后下料机构就会将第二平板托料机构上的已加工零件夹取并输送至收料框机构内完成下料，并且下料机构夹送已加工零件到收料框机构的同时，四个吸附组件也会同时夹送待加工零件到第一平板托料机构上，这样能够实现不停机工作，本装置实现了整体结构的一体化，将所有工位整齐有序地设置在机架内，减少了占地空间，提高了紧凑性，有利于工作效率的提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的X轴张紧平移机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的第二X轴移动模组的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的第一X轴移动模组的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的夹料张紧机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的夹紧机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的上料机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的上料吸附机构的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的上料升降机构的结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的下料机构的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的冲孔机构的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的驱动组件的结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的光影机构的结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的放料框机构的结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的夹料机构的结构示意图。

图16为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的收料框机构的结构示意图。

图17为本实用新型实施例提供的全自动冲孔机的第一平板托料机构和第二平板托料机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—工作台 20—X轴张紧平移机构

21—第一X轴移动模组 22—底板 23—夹料张紧机构

24—第二X轴移动模组 30—上料机构 31—上料架

32—上料安装板 33—上料吸附机构 34—上料升降机构

35—上料皮带输送机构 37—上料导轨 38—盖板

39—加强板 40—下料机构 41—下料架

42—下料安装板 43—下料吸附机构 44—下料升降机构

45—下料皮带输送机构 50—冲孔机构 51—冲孔安装座

52—冲孔模架 53—模座 54—冲头

55—驱动组件 56—移动机构 57—光影机构

60—放料框机构 61—放料框底板 62—放料框长度挡板

63—放料框宽度挡板 64—放料框支柱 65—长度调节机构

66—宽度调节机构 67—夹料机构 70—收料框机构

71—收料框 72—收料框支柱 80—第一平板托料机构

81—第一托料平板 82—第一托料平板支柱 90—第二平板托料机构

91—第二托料平板 92—第二托料平板支柱 211—底座

212—第一托块 213—丝杆 214—螺母

215—第一导轨 216—第一滑块 217—第一驱动机构

218—缓冲胶块 231—伸出块 232—夹紧机构

233—安装座 234—推块 235—夹紧块

236—夹紧气缸 237—Y轴移动模组 238—第一圆柱销

239—第二圆柱销 241—第二托块 242—拉杆

243—调节块 244—第二导轨 245—第二滑块

246—第二驱动机构 247—锁紧螺帽 331—吸附连接板

332—吸附组件 333—第一吸料手臂 334—吸盘

335—第二吸料手臂 336—第一销轴 337—第二销轴

341—升降气缸 342—升降连接块 344—升降导杆

345—直线轴承 521—走线固定块 531—冲头母模

532—观察窗 551—导套安装板 552—电缸安装板

553—冲头安装杆 554—导套压板 555—导套

556—电缸 557—电缸连接套 561—模架支撑板

562—直线模组 571—相机安装块 572—棱镜安装块

573—棱镜固定板 574—光源透光板 611—长度导向槽

612—宽度导向槽 651—长度挡块 652—长度固定手柄

661—宽度挡块 662—宽度固定手柄 671—第一夹料气缸

672—第二夹料气缸 673—夹料气缸安装板 674—夹料板

2331—卡槽 2332—螺纹孔 2333—避位孔

2334—压物台 2351—凸缘 3331—第一长度调节孔

3332—第一长度调节孔 5721—棱镜安装槽。

具体实施方式

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供一种全自动冲孔机，包括机架10、设于所述机架10内的工作台11、放料框机构60、上料机构30、第一平板托料机构80、X轴张紧平移机构20、第二平板托料机构90、下料机构 40和收料框机构70；所述放料框机构60设于所述工作台11的顶部以用于放置待加工零件，所述上料机构30包括上料架31、上料安装板32、上料吸附机构 33、上料升降机构34和上料皮带输送机构35，所述上料架31设于所述工作台11上并位于所述放料框机构60的顶部以用于夹取所述放料框机构60上的待加工零件，所述上料皮带输送机构35设于所述上料架31的顶部，且所述上料皮带输送机构35与所述上料安装板32连接并驱动所述上料安装板32沿所述上料架31的长度方向移动，所述上料升降机构34设于所述上料安装板32上，所述上料吸附机构33包括吸附连接板331和若干结构相同的吸附组件332，所述吸附连接板331设于所述上料升降机构34的底部，各所述吸附组件332分别设于所述吸附连接板331的底部以用于吸附待加工零件，所述第一平板托料机构80设于所述工作台11上并位于所述放料框机构60的旁侧以用于接收所述上料机构30输入的待加工零件，所述X轴张紧平移机构20设于所述工作台11上并位于所述第一平板托料机构80的顶部以用于输送待加工零件，所述冲孔机构50 设于所述工作台11的顶部并位于所述X轴张紧平移机构20的移动路径上以用于加工待加工零件，所述第二平板托料机构90设于所述工作台11的顶部并位于所述第一平板托料机构80的旁侧以用于接收已加工零件，所述下料机构40 设于所述工作台11的顶部并位于所述第二平板托料机构90的旁侧以用于夹取所述第二平板托料机构90上的已加工零件，所述收料框机构70设于所述工作台11上并位于所述下料机构40的底部以用于放置已加工零件。

具体地，本实用新型的全自动冲孔机，工作时，首先将待加工零件码放在放料框机构60上，上料皮带输送机构35设于上料架31的顶部，并且上料皮带输送机构35与上料安装板32连接，这样上料皮带输送机构35就可以驱动上料安装板32沿上料架31的长度方向移动，上料安装板32上安装有上料升降机构 34，上料升降机构34的底部又安装有上料吸附机构33，这样上料吸附机构33 就可以自动升降和平移，从而吸附不同位置的待加工零件，吸附连接板331安装在上料升降机构34的底部，吸附连接板331的底部安装有四个吸附组件332，这时，四个吸附组件332会将放置在放料框机构60上的待加工零件夹取并且输送到第一平板托料机构80上，这时X轴张紧平移机构20会将待加工零件夹紧并且沿着X轴方向移动，当待加工零件沿着X轴移动的过程中，待加工零件会经过冲孔机构50的下方，这时候冲孔机构50就会开始加工待加工零件，待加工零件完成加工之后，X轴张紧平移机构20就会将已加工零件输送到第二平板托料机构90上，然后下料机构40就会将第二平板托料机构90上的已加工零件夹取并输送至收料框机构70内完成下料，并且下料机构40夹送已加工零件到收料框机构70的同时，四个吸附组件332也会同时夹送待加工零件到第一平板托料机构80上，这样能够实现不停机工作，本装置实现了整体结构的一体化，将所有工位整齐有序地设置在机架10内，减少了占地空间，提高了紧凑性，有利于工作效率的提升。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述X轴张紧平移机构 20包括第一X轴移动模组21、底板22和两个结构相同并分别设于所述底板22 长度方向两端的夹料张紧机构23；所述第一X轴移动模组21设于所述工作台 11的顶部，所述底板22呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组21的输出端连接，两个所述夹料张紧机构23分别设于所述底板22长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件。具体地，工作台11顶部的X轴方向设置有第一X轴移动模组21，第一X轴移动模组21的输出端和底板22连接，两个结构相同的夹料张紧机构23分别安装在底板22的长度方向两端，当第一X轴移动模组21工作时，第一X轴移动模组21能够驱动底板22并带动两个夹料张紧机构23沿X 轴方向移动，实现了X轴方向的零件输送。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述X轴张紧平移机构 20还包括用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构23移动的第二X轴移动模组24；所述第二X轴移动模组24包括第二托块241、拉杆242、调节块243、两个第二导轨244、两个第二滑块245和第二驱动机构246，所述第二驱动机构 246与所述第二托块241均设于所述底板22的顶部，所述拉杆242的一端与所述第二驱动机构246的输出端驱动连接，所述拉杆242的另一端与所述第二托块241活动连接，所述调节块243设于其中一个所述夹料张紧机构23的底部且所述调节块243与所述拉杆242紧配连接，两个所述第二导轨244分别设于所述底板22顶部的宽度方向两端并与所述拉杆242平行设置，两个所述第二滑块 245分别与两个所述第二导轨244滑动配合且两个所述第二滑块245的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构23连接。具体地，第二驱动机构246为多位置固定气缸，工作时，多位置固定气缸启动，此时多位置固定气缸带动拉杆242，拉杆 242上紧配连接有一个调节块243，由于调节块243与夹料张紧机构23连接，当多位置固定气缸拉动拉杆242的时候，夹料张紧机构23就可以沿着拉杆242 的轴向做往返直线运动，由于设置有两个第二导轨244，那么夹料张紧机构23 沿着拉杆242的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述第二X轴移动模组 24还包括用于锁紧所述调节块243的锁紧螺帽247。具体地，通过锁紧螺帽247 可以将调节块243锁紧在拉杆242上，有利于提高调节块243和拉杆242配合的牢固度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述第一X轴移动模组21 包括底座211、第一托块212、丝杆213、螺母214、两个第一导轨215、两个第一滑块216和第一驱动机构217；所述底座211固定连接于所述工作台11的顶部并呈X方向布置，所述第一驱动机构217与所述第一托块212均设于所述底座211内，所述丝杆213的一端与所述第一驱动机构217的输出端驱动连接，所述丝杆213的另一端与所述第一托块212转动连接，两个所述第一导轨215 分别固定连接于所述底座211顶部的宽度方向两端并与所述丝杆213平行设置，两个所述第一滑块216分别与两个所述第一导轨215滑动配合且两个所述第一滑块216分别固定连接于所述底板22底部的长度方向上，所述螺母214与所述丝杆213螺纹连接，且所述螺母214与其中一个所述第一滑块216的底部固定连接。具体地，第一驱动机构217为伺服电机，工作时，伺服电机启动，此时伺服电机带动丝杆213转动，由于螺母214与该丝杆213螺纹连接，当丝杆213 转动的时候，那么螺母214便可以沿着丝杆213的轴向做往返直线运动，又由于该螺母214与底板22固定连接，且两个第一滑块216滑动配合在与丝杆213 平行的两个第一导轨215上，如此就实现了控制两个第一滑块216沿着X轴方向移动，这样就可以实现控制与两个第一滑块216连接的底板22沿X轴方向移动，从而驱动底板22上的两个夹料张紧机构23沿X轴方向平稳地移动，提高了生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5～6所示，两个所述夹料张紧机构 23结构相同并均包括伸出块231和两个结构相同并分别设于所述伸出块231长度方向上的夹紧机构232；两个所述夹紧机构232结构相同并均包括安装座233、推块234、夹紧块235和夹紧气缸236，两个所述伸出块231分别固定连接于所述底板22长度方向的两端，两个所述安装座233分别活动连接于所述伸出块231 的长度方向上，两个所述夹紧气缸236的缸体分别与两个所述安装座233的一端固定连接，两个所述夹紧气缸236的活塞杆分别穿过两个所述安装座233并与两个所述推块234固定连接，两个所述夹紧块235的一端分别与两个所述推块234转动连接，两个所述夹紧块235的另一端分别与两个所述安装座233活动连接。具体地，底板22长度方向的两端分别安装有一个伸出块231，每个伸出块231上均设置有两个结构相同的夹紧机构232，夹紧机构232由安装座233 组成，安装座233上安装有夹紧气缸236，夹紧气缸236启动时，夹紧气缸236 的活塞杆带动推块234移动，推块234又与夹紧块235转动连接，那么夹紧块 235就会与安装座233闭合从而夹紧待加工零件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述夹料张紧机构23还包括两个结构相同并分别用于驱动两个所述夹紧机构232沿所述工作台11Y轴方向移动的Y轴移动模组237。具体地，一个伸出块231上还设置有两个结构相同的Y轴移动模组237，两个Y轴移动模组237分别与两个夹紧机构232驱动连接，这样两个夹紧机构232就可以独立地沿着伸出块231的Y轴方向移动，从而调整两个夹紧机构232之间的距离，有利于夹紧不同大小的待加工零件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂333、第二吸料手臂335和吸盘334；各所述第一吸料手臂333的一端分别与所述吸附连接板331的底部转动连接，各所述第二吸料手臂335的一端分别与各所述第一吸料手臂333的另一端转动连接，各所述吸盘334分别与各所述第二吸料手臂335的另一端固定连接。具体地，在同一个吸附连接板331上分别设置有一个第一吸料手臂333和一个第二吸料手臂335，第二吸料手臂335上安装有一个吸盘334，第一吸料手臂333和第二吸料手臂 335可以在水平方向自由转动，这样可以根据待加工零件的大小进行调整，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，各所述吸附组件还包括第一销轴336；各所述第一吸料手臂333的一端与所述吸附连接板331的底部之间均通过所述第一销轴336转动连接；

各所述吸附组件还包括第二销轴337；各所述第二吸料手臂335的一端与各所述第一吸料手臂333的另一端之间均通过所述第二销轴337转动连接。具体地，四个第一吸料手臂333的一端与吸附连接板331的底部之间分别通过四个第一销轴336转动连接，四个第二吸料手臂335的一端与四个第一吸料手臂333 的另一端之间分别通过四个第二销轴337转动连接，结构简单方便，并且连接牢固，有利于使用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，各所述第一吸料手臂333 的长度方向两端均开设有两个用于适配所述第一销轴336的第一长度调节孔 3331。具体地，第一吸料手臂333的长度方向两端均开设有两个第一长度调节孔3331，这样可以根据待加工零件的大小来调整第一吸料手臂333的位置，然后用第一销轴336将第一吸料手臂333与吸附连接板331进行连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，各所述第二吸料手臂335 的一端均开设有两个用于适配所述第二销轴337的第二长度调节孔3332。具体地，第二吸料手臂335的长度方向两端均开设有两个第二长度调节孔3332，这样可以根据待加工零件的大小来调整第二吸料手臂335的位置，然后用第二销轴337将第二吸料手臂335与第一吸料手臂333进行连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，各所述第一长度调节孔 3331与各所述第二长度调节孔3332大小相同。具体地，第一长度调节孔3331 与第二长度调节孔3332大小相同，这样有利于将第一吸料手臂333和第二吸料手臂335进行连接。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7～8所示，所述吸附连接板331呈“工”形状设置。具体地，吸附连接板331呈“工”形状设置，能够有效地增加吸附连接板331的刚性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7、9所示，所述上料升降机构34 包括升降气缸341、升降连接块342、两个升降导杆344和两个直线轴承345；所述升降气缸341的缸体与所述上料安装板32固定连接，所述升降气缸341的活塞杆与所述升降连接块342固定连接，两个所述直线轴承345分别固定连接于所述上料安装板32长度方向的两端，两个所述升降导杆344的一端分别套设于两个所述直线轴承345内，两个所述升降导杆344的另一端均穿过所述升降连接块342并与所述吸附连接板331固定连接。具体地，升降气缸341的缸体安装在上料安装板32上，升降气缸341的活塞杆与升降连接块342连接，升降连接块342又与吸附连接板331固定连接，当升降气缸341工作时，升降气缸 341就可以带动升降连接块342和吸附连接板331沿竖直方向移动，由于升降连接块342上还设置有两个升降导杆344和两个直线轴承345，升降连接块342和吸附连接板331之间通过两个升降导杆344连接，那么吸附连接板331在竖直方向移动的时候就能够更平稳，有利于提高生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述上料机构30还包括若干上料导轨37；各所述上料导轨37均设于所述上料架31的长度方向以用于导直所述上料安装板32。具体地，由于设置有两个上料导轨37，那么上料安装板 32沿着上料架31的轴向做往返直线运动的时候轨迹就不会发生偏移，提高了生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，所述上料机构30还包括盖板38；所述盖板38固定连接于所述上料架31的顶部以用于覆盖所述上料皮带输送机构35。具体地，上料皮带输送机构35的顶部设置有一个盖板38，盖板 38将上料皮带输送机构35覆盖，可以防止外部杂质进入上料皮带输送机构35 内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7、9所示，所述上料机构30还包括加强板39，所述加强板39固定连接于所述上料安装板32的底部。具体地，上料安装板32的底部安装有一个加强板39，这样上料安装板32的强度就能够得到提升，在移动的过程中保持稳定，有利于提高生产精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图10所示，所述下料机构40包括下料架41、下料安装板42、下料吸附机构43、下料升降机构44和下料皮带输送机构45；所述下料架41固定连接于所述工作台11的顶部并位于所述上料架31 的旁侧，所述下料皮带输送机构45设于所述下料架41的顶部，且所述下料皮带输送机构45与所述下料安装板42连接并驱动所述下料安装板42沿所述下料架41的长度方向移动，所述下料升降机构44设于所述下料安装板42上，且所述下料升降机构44与所述下料吸附机构43连接并驱动所述下料吸附机构43吸附已加工零件。具体地，下料皮带输送机构45设于下料架41的顶部，这样下料皮带输送机构45就可以驱动下料安装板42沿下料架41的长度方向移动，下料安装板42上安装有下料升降机构44，下料升降机构44的底部又安装有下料吸附机构43，吸附不同位置的已加工零件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图11所示，所述冲孔机构50包括冲孔安装座51、冲孔模架52、模座53、冲头54、驱动组件55和移动机构56；所述冲孔安装座51固定连接于所述工作台11的顶部，所述移动机构56设于所述冲孔安装座51的顶部，且所述移动机构56与所述冲孔模架52连接并驱动所述冲孔模架52沿所述工作台11的Y轴方向移动，所述模座53与所述冲孔模架 52的侧壁固定连接，所述驱动组件55设于所述冲孔模架52的侧壁并位于所述模座53的顶部，且所述驱动组件55与所述冲头54连接并驱动所述冲头54冲剪位于所述模座53上的待加工零件。具体地，工作台11的顶部设置有移动机构56，工作时，移动机构56能够驱动冲孔模架52沿工作台11的Y轴方向平稳移动，冲孔模架52的侧壁上固定连接有一个模座53，模座53的顶部设有冲头54，冲头54与驱动组件55驱动连接，通过移动机构56，可以对待加工零件进行Y轴方向上的加工，提高了生产质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图12所示，所述驱动组件55包括导套安装板551、电缸安装板552、冲头安装杆553、导套压板554、导套555、电缸556和电缸连接套557；所述导套安装板551固定连接于所述冲孔模架52的侧壁上，所述导套555紧配连接于所述导套安装板551的底部，所述导套压板 554与所述导套安装板551固定连接并覆盖所述导套555，所述电缸安装板552 固定连接于所述导套安装板551的顶部，所述电缸556的缸体固定连接于所述电缸安装板552的顶部，所述电缸556的输出端穿过所述电缸安装板552并与所述电缸连接套557螺纹连接，所述冲头安装杆553的一端与所述电缸连接套 557的底部固定连接，所述冲头安装杆553的另一端依次穿过所述导套压板554 和所述导套555并与所述冲头54紧配连接。具体地，工作时，电缸安装板552 顶部的电缸556驱动电缸连接套557向下运动，电缸连接套557的底部安装有一个冲头安装杆553，冲头安装杆553的底部有安装有一个冲头54，冲头54又与模座53适配，这样电缸556就能够驱动冲头54与模座53配合从而冲剪位于模座53上的待加工零件，在电缸556驱动冲头54进行冲剪的过程中，由于冲头安装杆553套设在导套555内，能够更平稳，有利于提高冲剪的精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图13所示，所述冲孔机构50还包括用于录制冲剪过程的光影机构57；所述光影机构57包括相机安装块571、相机 (图未示)、棱镜安装块572、棱镜固定板573、光源透光板574和两个棱镜图未示)，所述相机安装块571固定连接于所述冲孔模架52的顶部并位于所述电缸安装板552的旁侧，所述相机与所述相机安装块571固定连接，所述棱镜固定板573的一端固定连接于所述冲孔模架52的顶部并位于所述相机安装块571 的旁侧，所述棱镜安装块572与所述棱镜固定板573的另一端固定连接并位于所述相机的下方，两个所述棱镜均与所述棱镜安装块572的内壁卡接，且其中一个所述棱镜位于所述相机的下方，所述光源透光板574与所述模座53的顶部固定连接并位于另外一个所述棱镜的下方。具体地，在冲头54冲剪待加工零件的过程中，模座53的上方设置有相机对冲剪过程进行记录，模座53的上方设置有一个棱镜安装块572，棱镜安装块572里设置有两个相互平行的棱镜，其中一个棱镜照向模座53上的光源透光板574，另外一个棱镜照向相机，这样相机就可以通过折射成像的方式记录模座53上的画面，棱镜安装块572通过棱镜固定板573固定在冲孔模架52上，有利于加强棱镜安装块572的牢固度，有利于提高生产精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图13所示，所述棱镜安装块572上对应两个所述棱镜的位置分别开设有棱镜安装槽5721。具体地，棱镜安装块572 上开设有四个棱镜安装槽5721，两个棱镜的两端分别卡设在棱镜安装槽5721内，有利于固定棱镜，不容易掉落。

在本实用新型的另一个实施例中，如图11所示，所述移动机构56包括两个模架支撑板561和两个直线模组562；两个所述直线模组562均设于所述工作台11的顶部并沿所述工作台11的Y轴方向布置，两个所述模架支撑板561的底部分别与两个直线模组562的输出端连接，两个所述模架支撑板561的顶部均与所述冲孔模架52的底部固定连接。具体地，工作台11的顶部设置有两个直线模组562，两个直线模组562的顶部均安装有两个模架支撑板561，两个模架支撑板561的顶部均安装有冲孔模架52，这样两个直线模组562就能够驱动两个模架支撑板561并带动冲孔模架52沿工作台11的Y轴方向平稳移动实现对待加工零件的冲剪。

在本实用新型的另一个实施例中，如图13所示，所述冲孔机构50还包括冲头母模531；所述冲头母模531设于所述模座53的顶部并与所述冲头54适配。具体地，模座53的顶部安装有一个冲头母模531，冲头母模531与冲头54适配，这样就可以精确地对待加工零件进行冲剪。

在本实用新型的另一个实施例中，如图13所示，所述冲孔机构50还包括观察窗532；所述观察窗532与所述模座53的侧壁可拆卸连接。具体地，模座 53的侧壁上安装有一个观察窗532，通过观察窗532可以观察到模座53内部，有利于使用人员及时维修处理模座53。

在本实用新型的另一个实施例中，如图11所示，所述冲孔机构50还包括若干走线固定块521；各所述走线固定块521分别设于所述冲孔模架52上以用于收纳电线。具体地，冲孔模架52上安装有多个走线固定块521，多个走线固定块521可以将电线整齐地收纳在冲孔模架52上，防止电线缠绕发生意外。

在本实用新型的另一个实施例中，如图11～13所示，所述冲孔模架52呈“C”形状设置。具体地，冲孔模架52呈“C”形状设置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14～15所示，所述放料框机构60包括放料框底板61、放料框长度挡板62、放料框宽度挡板、若干放料框支柱64、长度调节机构65、宽度调节机构66和夹料机构67；各所述放料框支柱64的底端均与所述工作台11的顶部固定连接，各所述放料框支柱64的顶端均与所述放料框底板61的底部固定连接，所述放料框长度挡板62与所述放料框宽度挡板分别与所述放料框底板61的侧壁固定连接，所述长度调节机构65设于所述放料框底板61顶部的长度方向以用于调节所述放料框底板61的长度范围，所述宽度调节机构66设于所述放料框底板61顶部的宽度方向以用于调节所述放料框底板61的宽度范围，所述夹料机构67设于所述放料框底板61上以用于压紧待加工零件。具体地，放料框底板61通过底部安装的四个放料框支柱64固定在工作台11上，放料框底板61的侧壁上分别安装有一个放料框长度挡板62 和两个放料框宽度挡板，长度调节机构65与放料框长度挡板62平行设置，通过移动长度调节机构65可以调整放料框底板61收纳待加工零件的长度范围，宽度调节机构66与放料框宽度挡板平行设置，通过移动宽度调节机构66可以调整放料框底板61收纳待加工零件的宽度范围，使用人员可以调整本装置的长度和宽度来适配并收纳不同大小的待加工零件，待加工零件进行收纳之后，通过设置的夹料机构67可以将待加工零件牢固地夹紧在放料框底板61上，本装置有利于加工多种规格的待加工零件，增强本装置的适用性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述长度调节机构65包括长度挡块651和长度固定手柄652；所述长度挡块651活动连接于所述放料框底板61的顶部，所述长度固定手柄652的一端与所述长度挡块651固定连接，所述长度固定手柄652的一端与所述放料框底板61紧配连接。具体地，长度挡块651与放料框长度挡板62平行设置，长度挡块651上安装有一个长度固定手柄652，长度挡块651的位置调整好之后，通过长度固定手柄652将长度挡块 651锁定在放料框底板61上，即可以实现对放料框底板61长度方向的调整。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述长度挡块651与所述放料框长度挡板62平行。具体地，长度挡块651与所放料框长度挡板62平行，这样长度挡块651和放料框长度挡板62就能够更好地收纳待加工零件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述放料框底板61上开设有用于导向所述长度挡块651的长度导向槽611。具体地，放料框底板61上开设有长度导向槽611，这样长度挡块651在移动的时候，就能够保持平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述宽度调节机构66包括宽度挡块661和宽度固定手柄662；所述宽度挡块661活动连接于所述放料框底板61的顶部，所述宽度固定手柄662的一端与所述宽度挡块661固定连接，所述宽度固定手柄662的一端与所述放料框底板61紧配连接。具体地，宽度挡块661与放料框宽度挡板平行设置，宽度挡块661上安装有一个宽度固定手柄 662，宽度挡块661的位置调整好之后，通过宽度固定手柄662将宽度挡块661 锁定在放料框底板61上，即可以实现对放料框底板61宽度方向的调整。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述宽度挡块661与所述放料框宽度挡板平行。具体地，宽度挡块661与所放料框宽度挡板平行，这样宽度挡块661和放料框宽度挡板就能够更好地收纳待加工零件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述放料框底板61上开设有用于导向所述宽度挡块661的宽度导向槽612。具体地，放料框底板61上开设有宽度导向槽612，这样宽度挡块661在移动的时候，就能够保持平稳。

在本实用新型的另一个实施例中，如图14所示，所述长度导向槽611垂直于所述宽度导向槽612。具体地，长度导向槽611垂直于宽度导向槽612，由于待加工零件呈矩形状设置，这样能够更好地适配并且收纳待加工零件。

在本实用新型的另一个实施例中，如图15所示，所述夹料机构67包括第一夹料气缸671、第二夹料气缸672、夹料气缸安装板673和夹料板674；所述第一夹料气缸671的缸体固定连接于所述放料框底板61底部，所述第一夹料气缸671的活塞杆与所述夹料气缸安装板673固定连接，所述第二夹料气缸672 的缸体与所述夹料气缸安装板673固定连接，所述第二夹料气缸672的活塞杆与所述夹料板674固定连接。具体地，工作时，第一夹料气缸671驱动夹料气缸安装板673从放料框底板61的底部伸出，夹料气缸安装板673上安装有一个垂直设置的第二夹料气缸672，当第二夹料气缸672驱动夹料板674上升的时候，可以往放料框底板61的顶部放置待加工零件，当第二夹料气缸672驱动夹料板 674下降的时候，夹料板674就会将待加工零件夹紧在放料框底板61的顶部。

在本实用新型的另一个实施例中，如图16所示，所述收料框机构70包括收料框71和若干收料框支柱72；各所述收料框支柱72的底端均与所述工作台 11的顶部固定连接，各所述收料框支柱72的顶端均与所述收料框71的底部固定连接。具体地，收料框71通过底部安装的四个收料框支柱72固定在工作台 11上，收料框71的侧壁上设有一圈挡板，将已加工零件放置在收料框71内即可实现对已加工零件的固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图17所示，所述第一平板托料机构80 包括第一托料平板81和若干第一托料平板支柱82；各所述第一托料平板支柱 82的底端均与所述工作台11的顶部固定连接，各所述第一托料平板支柱82的顶端均与所述第一托料平板81的底部固定连接；

所述第二平板托料机构90包括第二托料平板91和若干第二托料平板支柱 92；各所述第二托料平板支柱92的底端均与所述工作台11的顶部固定连接，各所述第二托料平板支柱92的顶端均与所述第二托料平板91的底部固定连接。具体地，第一平板托料机构80和第二平板托料机构90的结构相同并且对称设置在工作台11的顶部，第一托料平板81通过底部设置的四个第一托料平板支柱82固定在工作台11上，第二托料平板91通过底部设置的四个第二托料平板支柱92固定在工作台11上，第一托料平板81可以收纳待加工零件，经过加工后的零件会存放在第二托料平板91上再进行输送。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动冲孔机，包括机架和设于所述机架内的工作台；其特征在于：还包括：

放料框机构，所述放料框机构设于所述工作台的顶部以用于放置待加工零件；

上料机构，所述上料机构包括上料架、上料安装板、上料吸附机构、上料升降机构和上料皮带输送机构，所述上料架设于所述工作台上并位于所述放料框机构的顶部以用于夹取所述放料框机构上的待加工零件，所述上料皮带输送机构设于所述上料架的顶部，且所述上料皮带输送机构与所述上料安装板连接并驱动所述上料安装板沿所述上料架的长度方向移动，所述上料升降机构设于所述上料安装板上，所述上料吸附机构包括吸附连接板和若干结构相同的吸附组件，所述吸附连接板设于所述上料升降机构的底部，各所述吸附组件分别设于所述吸附连接板的底部以用于吸附待加工零件；

第一平板托料机构，所述第一平板托料机构设于所述工作台上并位于所述放料框机构的旁侧以用于接收所述上料机构输入的待加工零件；

X轴张紧平移机构，所述X轴张紧平移机构设于所述工作台上并位于所述第一平板托料机构的顶部以用于输送待加工零件；

冲孔机构，所述冲孔机构设于所述工作台的顶部并位于所述X轴张紧平移机构的移动路径上以用于加工待加工零件；

第二平板托料机构，所述第二平板托料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第一平板托料机构的旁侧以用于接收已加工零件；

下料机构，所述下料机构设于所述工作台的顶部并位于所述第二平板托料机构的旁侧以用于夹取所述第二平板托料机构上的已加工零件；

收料框机构，所述收料框机构设于所述工作台上并位于所述下料机构的底部以用于放置已加工零件。

2.根据权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述X轴张紧平移机构包括第一X轴移动模组、底板和两个结构相同并分别设于所述底板长度方向两端的夹料张紧机构；所述第一X轴移动模组设于所述工作台的顶部，所述底板呈X方向布置并与所述第一X轴移动模组的输出端连接，两个所述夹料张紧机构分别设于所述底板长度方向的两端以用于同时夹紧待加工零件。

3.根据权利要求2所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述X轴张紧平移机构还包括用于驱动所述其中一个所述夹料张紧机构移动的第二X轴移动模组；所述第二X轴移动模组包括第二托块、拉杆、调节块、两个第二导轨、两个第二滑块和第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二托块均设于所述底板的顶部，所述拉杆的一端与所述第二驱动机构的输出端驱动连接，所述拉杆的另一端与所述第二托块活动连接，所述调节块设于其中一个所述夹料张紧机构的底部且所述调节块与所述拉杆紧配连接，两个所述第二导轨分别设于所述底板顶部的宽度方向两端并与所述拉杆平行设置，两个所述第二滑块分别与两个所述第二导轨滑动配合且两个所述第二滑块的顶部均与其中一个所述夹料张紧机构连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：各所述吸附组件结构相同并均包括第一吸料手臂、第二吸料手臂和吸盘；各所述第一吸料手臂的一端分别与所述吸附连接板的底部转动连接，各所述第二吸料手臂的一端分别与各所述第一吸料手臂的另一端转动连接，各所述吸盘分别与各所述第二吸料手臂的另一端固定连接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述下料机构包括下料架、下料安装板、下料吸附机构、下料升降机构和下料皮带输送机构；所述下料架固定连接于所述工作台的顶部并位于所述上料架的旁侧，所述下料皮带输送机构设于所述下料架的顶部，且所述下料皮带输送机构与所述下料安装板连接并驱动所述下料安装板沿所述下料架的长度方向移动，所述下料升降机构设于所述下料安装板上，且所述下料升降机构与所述下料吸附机构连接并驱动所述下料吸附机构吸附已加工零件。

6.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔安装座、冲孔模架、模座、冲头、驱动组件和移动机构；所述冲孔安装座固定连接于所述工作台的顶部，所述移动机构设于所述冲孔安装座的顶部，且所述移动机构与所述冲孔模架连接并驱动所述冲孔模架沿所述工作台的Y轴方向移动，所述模座与所述冲孔模架的侧壁固定连接，所述驱动组件设于所述冲孔模架的侧壁并位于所述模座的顶部，且所述驱动组件与所述冲头连接并驱动所述冲头冲剪位于所述模座上的待加工零件。

7.根据权利要求6所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述驱动组件包括导套安装板、电缸安装板、冲头安装杆、导套压板、导套、电缸和电缸连接套；所述导套安装板固定连接于所述冲孔模架的侧壁上，所述导套紧配连接于所述导套安装板的底部，所述导套压板与所述导套安装板固定连接并覆盖所述导套，所述电缸安装板固定连接于所述导套安装板的顶部，所述电缸的缸体固定连接于所述电缸安装板的顶部，所述电缸的输出端穿过所述电缸安装板并与所述电缸连接套螺纹连接，所述冲头安装杆的一端与所述电缸连接套的底部固定连接，所述冲头安装杆的另一端依次穿过所述导套压板和所述导套并与所述冲头紧配连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述放料框机构包括放料框底板、放料框长度挡板、放料框宽度挡板、若干放料框支柱、长度调节机构、宽度调节机构和夹料机构；各所述放料框支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述放料框支柱的顶端均与所述放料框底板的底部固定连接，所述放料框长度挡板与所述放料框宽度挡板分别与所述放料框底板的侧壁固定连接，所述长度调节机构设于所述放料框底板顶部的长度方向以用于调节所述放料框底板的长度范围，所述宽度调节机构设于所述放料框底板顶部的宽度方向以用于调节所述放料框底板的宽度范围，所述夹料机构设于所述放料框底板上以用于压紧待加工零件。

9.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述收料框机构包括收料框和若干收料框支柱；各所述收料框支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述收料框支柱的顶端均与所述收料框的底部固定连接。

10.根据权利要求1～3任一项所述的全自动冲孔机，其特征在于：所述第一平板托料机构包括第一托料平板和若干第一托料平板支柱；各所述第一托料平板支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述第一托料平板支柱的顶端均与所述第一托料平板的底部固定连接；

所述第二平板托料机构包括第二托料平板和若干第二托料平板支柱；各所述第二托料平板支柱的底端均与所述工作台的顶部固定连接，各所述第二托料平板支柱的顶端均与所述第二托料平板的底部固定连接。

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