CN113540920B - 电路板端子铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电路板端子铆压机，包括X轴模组、两个Y轴模组、电路板输送模块、两个铆压模块、端子进料裁切模块和端子转送模块；两个Y轴模组在X方向上并排设置，并由X轴模组相对独立地驱动，两个铆压模块分别设置在两个Y轴模组上；电路板输送模块用于沿X方向输送电路板，端子进料裁切模块用于从端子料带上裁切待铆压的端子，端子转送模块用于将裁切后的端子供给至两个铆压模块，铆压模块将端子铆压到电路板上；端子转送模块包括两个取料翻转组件，两个取料翻转组件分别将裁切后的端子供给至两个铆压模块。本发明的电路板端子铆压机能够实现XY平面内任意位置的多点端子铆压，且具有双铆压工位，能够实现高效率的铆压作业。

Description

电路板端子铆压机

技术领域

本发明涉及一种电路板端子铆压机；更具体地讲，是涉及一种能够在电路板上不同位置进行多点端子铆压的电路板端子铆压机。

背景技术

在电路板生产过程中，有时候需要在电路板上设置用于电连接外部元器件的端子，以实现电路板与外部元器件之间的电连接。例如，电动汽车的电池组包括多个单体电池，每个单体电池与电路板上的端子电连接，以通过电路板将多个单体电池电连接在一起。

其中，端子与电路板的连接可以采用焊接或铆接，与焊接相比，铆接具有生产效率及连接稳定性高等优点，因此得到越来越多的采用。例如，中国专利文献CN202020728076.7公开了一种电路板端子铆接机，包括向下冲压将金属端子铆接在电路板上的铆压装置、用于将端子料带导引进入铆压工位的导料装置、用于对端子料带进行位置导正定位的导正装置、用于夹取电路板送入和移出铆压工位的送板装置、以及用于牵引端子料带依次通过铆压工位的输送装置。

诸如上述专利文献公开的现有端子铆压设备中，端子裁切和铆压均在同一工位进行，产品表面容易附着端子裁切过程中产生的金属碎屑，影响产品质量。另外，现有端子铆压设备仅设有单个铆压工位，仅适合小面积电路板上单个位置的端子铆压(单点铆压)，而不适用于需要在面积较大电路板上的不同位置铆压多个端子(多点铆压)的场合，虽然理论上也可以通过移动电路板产品而实现不同位置的端子铆压，但这种铆压作业的效率非常低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够高效率地进行多点端子铆压的电路板端子铆压机。

为了实现上述主要目的，本发明提供了一种电路板端子铆压机，包括X轴模组、两个Y轴模组、电路板输送模块、两个铆压模块、端子进料裁切模块和端子转送模块；其中：

所述X轴模组、所述电路板输送模块、所述端子转送模块和所述端子进料裁切模块在Y方向上依次设置；两个所述Y轴模组在X方向上并排设置，并由所述X轴模组相对独立地驱动，两个所述铆压模块分别设置在两个所述Y轴模组上；

所述电路板输送模块用于沿X方向输送电路板，所述端子进料裁切模块用于从端子料带上裁切待铆压的端子，所述端子转送模块用于将裁切后的端子供给至两个所述铆压模块，所述铆压模块用于将端子铆压到电路板上；

所述端子转送模块包括沿X方向移动的移动构件和设置在所述移动构件上的两个取料翻转组件，两个所述取料翻转组件依次交替地将裁切后的端子分别供给至两个所述铆压模块。

上述技术方案中，铆压模块设置在Y轴模组上，并可由X轴模组和Y轴模组驱动而在XY平面内的任意位置移动，从而能够实现电路板任意位置的多点端子铆压。进一步地，采用两个Y轴模组和两个铆压模块的双铆压工位设计，可以显著提高铆压效率，尤其适用于需要在较大面积电路板的不同位置铆压多个端子的场合。

上述技术方案中，铆压模块和端子进料裁切模块分区设置，不仅可以防止铆压过程中电路板表面附着异物，例如防止裁切端子时产生的金属碎屑附着到电路板表面，提高电路板铆压质量，而且端子铆压和端子裁切作业可以同时进行，有利于提高生产效率。端子转送模块交替地将裁切后的端子供给至两个铆压模块，有利于简化设备结构。

根据本发明的一种具体实施方式，所述Y轴模组包括设有上Y轴平移驱动机构的上Y轴横梁以及设有下Y轴平移驱动机构的下Y轴横梁，所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间固定连接；所述电路板输送模块设置在所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间；

所述铆压模块包括具有可升降上铆压头的上铆压组件和具有可升降下铆压头的下铆压组件，所述上铆压组件安装在所述上Y轴横梁上，并可在所述上Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动；所述下铆压组件安装在所述下Y轴横梁上，并可在所述下Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动。

上述技术方案中，铆压模块包括安装在上Y轴横梁上的上铆压组件和安装在下Y轴横梁上的下铆压组件，上Y轴横梁和下Y轴横梁之间固定连接而始终保持同步运动，有利于铆压模块实现高精度的铆压作业。

根据本发明的一种具体实施方式，所述上铆压组件上设有上检测相机，所述下铆压组件上设有下检测相机。其中，上检测相机和/或下检测相机可以用于精确定位端子铆压位置及对端子铆压质量进行在线检测。

根据本发明的一种具体实施方式，所述下Y轴横梁的长度小于所述上Y轴横梁的长度，所述上Y轴横梁与所述X轴模组连接，所述下Y轴横梁两端分别通过连接臂与所述上Y轴横梁固定连接。

根据本发明的一种具体实施方式，所述上铆压组件包括驱动所述上铆压头作升降运动和旋转运动的上ZR模组，所述下铆压组件包括驱动所述下铆压头作升降运动和旋转运动的下ZR模组。在某些情形下，电路板不同位置的端子可能具有不同的设置方位，上、下铆压头设置为可作旋转运动，能够根据端子的方位调整上铆压头和下铆压头的角度。进一步地，采用ZR模组驱动铆压头作旋转运动和升降运动，具有结构简单的优点。

根据本发明的一种具体实施方式，所述上铆压头具有用于吸附待铆压端子的负压孔，所述上ZR模组具有中空丝杆，所述负压孔通过所述中空丝杆与负压产生系统连通，具有结构简单的优点。

根据本发明的一种具体实施方式，所述取料翻转组件包括具有负压吸附结构的吸附翻转构件和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附翻转构件在吸附面水平朝下的取料状态以及吸附面水平朝上的供料状态之间翻转。

根据本发明的一种具体实施方式，所述电路板输送模块包括两个支撑导轨、两个输送侧板和输送带；两个所述支撑导轨在X方向上相对设置，两个所述输送侧板在Y方向上相对设置，所述输送带设置在两个所述输送侧板的内侧。

进一步地，两个所述输送侧板中的一个滑动设置在所述支撑导轨上；所述电路板输送模块还包括相互配合的间距调节丝杆和丝杆螺母，滑动设置在所述支撑导轨上的输送侧板与所述丝杆螺母连接。间距调节丝杆转动时可以调节两个输送侧板之间的间距，以便于适用不同尺寸的电路板。

进一步地，所述输送侧板上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于上下夹持固定电路板输送载具。夹紧机构的设置，保证了铆压过程中电路板的位置固定不变，有利于提高铆压精度。

在一个优选的实施方式中，所述夹紧机构包括：

夹持组件，包括上下夹持电路板载具的固定压条和活动压条；所述固定压条安装在所述输送侧板上，并位于所述输送带的上方；所述活动压条活动设置在所述输送侧板的内侧；

驱动连杆，设置在所述输送侧板的内侧；所述驱动连杆与所述活动压条的两端分别通过传动连杆铰接，形成平行四边形机构；

滑动构件，设置在所述输送侧板的外侧，并由设置在所述输送侧板外侧的夹紧气缸驱动而沿所述输送侧板的长度方向滑动；

其中，所述驱动连杆具有连接轴，所述输送侧板上设置有主导向槽，所述滑动构件上设置有连接槽，所述连接轴穿过所述主导向槽后与所述连接槽活动连接。

上述技术方案中，驱动连杆、活动压条以及传动连杆形成平行四边形机构，具有运动稳定的优点，同时也有利于保证活动压条在其长度方向上的升降一致性，以实现对载具的稳定可靠夹持。进一步地，夹紧气缸及驱动平行四边形机构运动的滑动构件设置在输送侧板外侧，既不会影响铆压模块的正常工作，也有利于电路板输送模块的小型化。

为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明电路板端子铆压机优选实施例的立体图；

图2是本发明电路板端子铆压机优选实施例的主视图；

图3是本发明电路板端子铆压机优选实施例的俯视图；

图4是本发明优选实施例中Y轴模组和铆压模块的立体图；

图5是本发明优选实施例中Y轴模组和铆压模块的后视图；

图6是本发明优选实施例中电路板输送模块的立体图；

图7是本发明优选实施例中电路板输送模块的俯视图；

图8是本发明优选实施例中夹紧机构的第一结构分解图；

图9是本发明优选实施例中夹紧机构的第二结构分解图；

图10是本发明优选实施例中端子进料裁切模块和端子转送模块的立体图；

图11是本发明优选实施例中端子进料裁切模块和端子转送模块的俯视图。

具体实施方式

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用在此基础上描述的其他变化或替换方式来实施。因此，本领域技术人员基于本申请所描述的实施例而可以获知的其他可实施方式，都属于本发明的保护范围。

图1至3示出了本发明电路板端子铆压机优选实施例的结构。如图1至3所示，优选实施例的电路板端子铆压机包括机架10、X轴模组20、Y轴模组30、电路板输送模块40、端子进料裁切模块50、铆压模块60和端子转送模块70。其中，X轴模组20和Y轴模组30用于实现铆压模块60在XY平面内的移动，电路板输送模块40用于向铆压模块60输送电路板，端子进料裁切模块50用于从卷状料带上裁切端子，端子转送模块70用于向铆压模块60输送裁切后的端子，铆压模块60用于将裁切后的端子铆压到电路板上。

具体的，电路板输送模块40在X方向(左右方向)上输送电路板，X轴模组20设置在电路板输送模块40的后侧(也就是机架10的后侧)；端子进料裁切模块50和端子转送模块70设置在电路板输送模块40的前侧(也就是机架10的前侧)，且端子转送模块70位于电路板输送模块40和端子进料裁切模块50之间。本发明中，利用端子转送模块70将裁切后的端子供给到铆压模块60，使得端子进料裁切模块50和铆压模块60分区设置(即端子裁切工位和端子铆压工位设置在不同位置)，可以防止铆压过程中电路板表面附着异物，例如防止裁切端子时产生的金属碎屑附着到电路板表面。

本发明的优选实施例中，Y轴模组30的数量为两个，分别为第一Y轴模组30a和第二Y轴模组30b，第二Y轴模组30b位于第一Y轴模组30a的右侧。铆压模块60的数量同样为两个，分别为设置在第一Y轴模组30a上的第一铆压模块60a和设置在第二Y轴模组30b上的第二铆压模块60b。

X轴模组20用于驱动Y轴模组30及设置在Y轴模组30上的铆压模块60沿X方向线性移动。本发明的优选实施例中，X轴模组20包括第一X轴滑轨211、第二X轴滑轨212、第一X轴滑台223和第二X轴滑台233；第一X轴滑轨211和第二X轴滑轨212在Y方向上并排设置，并沿X方向延伸；第二X轴滑台233位于第一X轴滑台223的右侧。第一X轴滑台223和第二X轴滑台233均滑动设置在第一X轴滑轨211和第二X轴滑轨212上，使得Y轴模组的移动更为平稳。

进一步地，X轴模组20还包括驱动第一X轴滑台223移动的第一X轴平移驱动机构和驱动第二X轴滑台233平移的第二X轴平移驱动机构。本发明的优选实施例中，第一X轴平移驱动机构包括第一X轴电机221和第一X轴滚珠丝杆传动机构222，第一X轴滚珠丝杆传动机构222与第一X轴电机221和第一X轴滑台223连接；第二X轴平移驱动机构包括第二X轴电机231和第二X轴滚珠丝杆传动机构232，第二X轴滚珠丝杆传动机构232与第二X轴电机231和第二X轴滑台233连接。

其中，第一X轴电机221和第二X轴电机231分别位于机架10台面的左右两侧，第一X轴电机221通过第一X轴滚珠丝杆传动机构222驱动第一X轴滑台223在X方向上滑动，第二X轴电机231通过第二X轴滚珠丝杆传动机构232驱动第二X轴滑台233在X方向上滑动。第一Y轴模组30a安装在第一X轴滑台223上，进而可由第一X轴电机221驱动而沿X方向滑动；第二Y轴模组30b安装在第二X轴滑台233上，进而可由第二X轴电机231驱动而沿X方向滑动。也就是说，第一Y轴模组30a和第二Y轴模组30b的运动是相对独立的。

图4和5示出了本发明优选实施例中Y轴模组和铆压模块的结构。如图4和5所示，Y轴模组30包括长度相对较长的上Y轴横梁31以及长度相对较短的下Y轴横梁32。上Y轴横梁31与对应的一个X轴滑台固定连接，例如第一Y轴模组30a的上Y轴横梁31与第一X轴滑台223固定连接；下Y轴横梁32位于上Y轴横梁31的正下方，下Y轴横梁32的两端分别通过第一连接臂331和第二连接臂332与上Y轴横梁31固定连接。其中，第二连接臂332位于第一连接臂331的前侧。

铆压模块60包括上铆压组件61和下铆压组件62。其中，上铆压组件61安装在上Y轴横梁31上，并可由设置在上Y轴横梁31上的上Y轴平移驱动机构驱动而沿Y方向滑动；下铆压组件62安装在下Y轴横梁32上，并可由设置在下Y轴横梁32上的下Y轴平移驱动机构驱动而沿Y方向滑动。在X轴模组20和Y轴模组30的驱动下，铆压模块60可以在XY平面内的任意位置之间移动，从而实现XY平面内电路板上任意位置的端子铆接。

具体的，上Y轴横梁31具有两个上下并排设置的上Y轴滑轨311以及滑动安装在两个上Y轴滑轨311上的上Y轴滑台312，上铆压组件61安装在上Y轴滑台312上。上Y轴平移驱动机构包括上Y轴电机313和上Y轴滚珠丝杠传动机构314，上Y轴滚珠丝杠传动机构314与上Y轴滑台312和上Y轴电机313连接。本发明的优选实施例中，由于上Y轴横梁31具有相对较长的长度，因此上Y轴电机313和上Y轴滑台312可以设置在上Y轴横梁31的同一侧，上Y轴电机313直接通过上Y轴滚珠丝杠传动机构314驱动上Y轴滑台312及上铆压组件61沿Y方向滑动，以简化结构。

下Y轴横梁32具有两个上下并排设置的下Y轴滑轨321以及滑动安装在两个下Y轴滑轨321上的下Y轴滑台322，下铆压组件62安装在下Y轴滑台322上。下Y轴平移驱动机构包括下Y轴电机323、下Y轴滚珠丝杠传动机构324和带传动机构325。其中，下Y轴滚珠丝杠传动机构324与下Y轴滑台322连接，带传动机构325与下Y轴电机323和下Y轴滚珠丝杠传动机构324传动连接。本发明的优选实施例中，由于下Y轴横梁32具有相对较短的长度，因此可以将下Y轴电机323和下Y轴滑台322设置在下Y轴横梁32的相对两侧，下Y轴电机323先通过带传动机构325驱动下Y轴滚珠丝杠传动机构324，再由下Y轴滚珠丝杠传动机构324驱动下Y轴滑台322及下铆压组件62沿Y方向滑动。

本发明的优选实施例中，由于上Y轴横梁31和下Y轴横梁32之间固定连接，因此上铆压组件61和下铆压组件62在X方向上始终同步运动，有利于提高端子铆压的位置精度。进一步地，为了在电路板上的不同位置进行端子铆压，本发明优选实施例采用的是移动铆压模块60而不是移动电路板的方式，这不仅有利于设备的小型化，而且同样有利于可以提高端子铆压的位置精度。

本发明中，上铆压组件61包括安装在上Y轴滑台312上的上铆压支架611、形成有负压吸附结构的上铆压头612和驱动上铆压头612作升降运动的上运动模组，下铆压组件62包括安装在下Y轴滑台322上下铆压支架621、下铆压头622和驱动下铆压头622作升降运动的下运动模组。铆压时，上铆压头612负压吸附待铆压的端子，且上铆压头612和下铆压头622相向运动而将端子铆压在电路板上。

在某些情形下，电路板上不同位置的端子可能具有不同的设置方位(即在XY平面内具有不同的朝向)。为了铆压具有不同设置方位的端子，上运动模组优选配置为还可驱动上铆压头612作360°旋转运动，下运动模组优选配置为还可驱动下铆压头622作360°旋转运动。这样，可以根据铆压端子的方位，控制上铆压头612和下铆压头622绕Z轴作相应角度的转动，以使上铆压头612和下铆压头622与端子的方位相匹配。

本发明的优选实施例中，如图4和5所示，上运动模组可以为安装在上铆压支架611上的上ZR模组613，上ZR模组613具有丝杆6131，上铆压头612安装在丝杆6131的下端；下运动模组可以为安装在下铆压支架621上的下ZR模组623，下ZR模组623具有丝杆6231，下铆压头622安装在丝杆6231的上端。其中，上ZR模组613和下ZR模组623均采用滚珠丝杆花键结构，并包括驱动丝杆作升降运动的升降驱动电机和驱动丝杆作旋转运动的旋转驱动电机，从而能够分别驱动上铆压头612和下铆压头622作升降运动及旋转运动。本发明中，具有滚珠丝杆花键结构的ZR模组可以与现有技术相同，故在此不再对其结构进行详细描述。其中，ZR模组的升降驱动电机可以配置有减速器，从而提供较大的铆压力，提高铆压质量。

本发明的优选实施例中，上ZR模组613的丝杆6131具有中空结构，其上端与产生端子吸附负压的负压产生系统相连通，其下端与设置在上铆压头612中的负压孔相连通，使得上铆压头612可以负压吸附待铆压的端子。利用丝杆6131作为负压产生系统和上铆压头612中负压孔之间的负压通道，具有结构简单的优点。

进一步地，可以在第二连接臂332上设置端子来料检测相机34以及与端子来料检测相机34相匹配的光源组件341；其中，端子来料检测相机34水平设置，光源组件341则具有朝上设置的取像窗口。上铆压头612从端子转送模块70负压吸附待铆压的端子后，经过光源组件341的取像窗口，使得端子来料检测相机34可获取待铆压端子的影像，进而可在铆压前检测待铆压端子是否存在质量缺陷。

进一步地，上铆压组件61还可以包括安装在上铆压支架611上的上检测相机614，下铆压组件62还可以包括安装在下铆压支架621上的下检测相机624。其中，上检测相机614可以定位端子的铆压位置，并可以对端子的铆压质量进行检查；下检测相机624同样用于对端子的铆压质量进行检查。可选择的，也可以利用下检测相机624定位端子的铆压位置。

电路板输送模块40用于向铆压模块60输送承载在载具上的电路板，载具形成暴露端子铆压位置的避让孔位。具体的，电路板输送模块40在Z方向上位于上Y轴横梁31和下Y轴横梁32之间(即上铆压组件61和下铆压组件62之间)，在Y方向上位于第一连接臂331和第二连接臂332之间。本发明的优选实施例中，如图6和7所示，电路板输送模块40呈框形结构，包括在X方向上相对设置的两个支撑导轨41以及在Y方向上相对设置的两个输送侧板42，两个输送侧板42的左右两端分别承载在两个支撑导轨41上。

两个输送侧板42的内侧均设有两个输送带43，分别为第一输送带43a和第二输送带43b。第一输送带43a和第二输送带43b沿X方向布置，以将承载电路板的载具输送到第一铆压模块60a和第二铆压模块60b所在位置，使得第一铆压模块60a和第二铆压模块60b可以同时对电路板进行端子铆压作业。进一步地，可以在输送侧板42上设置感应器，以检测及控制电路板载具的输送位置。

两个输送侧板42上的第一输送带43a之间通过包括传动轴431的第一传动机构连接，两个输送侧板42上的第二输送带43a之间通过包括传动轴432的第二传动机构连接。电路板输送模块40包括分别安装在两个支撑导轨41上的第一输送电机44a和第二输送电机44b，其中第一输送电机44a通过第一传动机构同时驱动两个输送侧板42上的第一输送带43a转动，第二输送电机44b通过第二传动机构同时驱动两个输送侧板42上的第二输送带43b转动。

如图7所示，两个输送侧板42分别为第一输送侧板421和第二输送侧板422，且第一输送侧板421位于第二输送侧板422的前侧。其中，第一输送侧板421固定设置，而第二输送侧板422则设置为可沿支撑导轨41前后滑动，这样，可以在电路板输送模块40中配置间距调节机构，通过调节第二输送侧板422的位置来改变第一输送侧板421和第二输送侧板422之间的间距，以便于适用不同尺寸的电路板。

具体的，间距调节机构包括相互配合的间距调节丝杆45和丝杆螺母。其中，间距调节丝杆设置为贯穿两个输送侧板42，丝杆螺母与第二输送侧板422连接，间距调节丝杆45转动时，第二输送侧板422前后滑动，从而可以调节第一输送侧板421和第二输送侧板422之间的间距，以适配于不同尺寸的电路板。其中，间距调节丝杆45的前端设有调节旋钮451，通过手动旋转调节旋钮451，可以使间距调节丝杆45转动。优选的，间距调节丝杆45的数量为两个，二者可以分别设置为靠近输送侧板42的两个相对端部。两个间距调节丝杆45的后端通过皮带或链条传动机构452连接，以实现同步转动。

进一步地，电路板输送模块40还包括设置在输送侧板42上的夹紧机构46，在输送带43将电路板输送到预定位置后，夹紧机构46上下夹持固定电路板载具，从而将电路板定位在预定位置。本发明的优选实施例中，每个输送侧板42上分别设有两个夹紧机构46，分别为第一夹紧机构46a和第二夹紧机构46b。其中，第一夹紧机构46a设置为对应于第一输送带43a，第二夹紧机构46b设置为对应于第二输送带43b。

如图6所示，夹紧机构46包括固定压条461和活动压条462，二者可从上下两侧夹持固定承载电路板的载具。其中，固定压条461和活动压条462均可以形成为条状，以利于对载具的可靠夹持。具体的，固定压条461固定在输送侧板42上，并位于输送带43的上方；活动压条462活动设置在输送侧板42的内侧，其在初始位置下位于输送带43的下方(见图6中的第一夹紧机构46a)，而在夹紧位置下则运动到输送带43的上方(见图6中的第二夹紧机构46b)。在输送带43将电路板输送到预定位置后，活动压条462从初始位置向上运动到位于输送带43上方的夹紧位置，将载具抵推至紧贴固定压条461，使得载具被固定压条461和活动压条462上下夹持固定，从而将电路板定位在预定位置。

图8和9是夹紧机构46的结构分解图，其中为清楚示出驱动活动压条462向上运动的夹紧驱动机构而省略了固定压条461。如图8和9所示，夹紧驱动机构包括滑动构件464、夹紧气缸465、以及设置在输送侧板42内侧的驱动连杆463。其中，滑动构件464设置在输送侧板45外侧的滑槽4203内，并与同样设置在输送侧板42外侧的夹紧气缸465连接，夹紧气缸465可驱动滑动构件464在滑槽4203内沿X方向滑动；驱动连杆463与活动压条462的两端分别通过传动连杆4671铰接，形成平行四边形机构。

驱动连杆463的中部具有连接轴4631，输送侧板42上设置有贯穿输送侧板42的主导向槽4201，滑动构件464上设置有连接槽4641，连接轴4631穿过主导向槽4201后与连接槽4641活动连接。这样，滑动构件464滑动时将带动平行四边形机构运动，进而使得活动压条462可在初始位置和夹紧位置之间运动。其中，夹紧气缸465和滑动构件464水平设置在输送侧板42的外侧，有利于电路板输送模块40的小型化，并可以避免对铆压模块60产生干涉。驱动连杆463、活动压条462和传动连杆4671形成平行四边形机构，具有运动稳定的优点，同时也有利于保证活动压条462在其长度方向上的升降一致性，以实现对载具的稳定可靠夹持。

进一步地，夹紧驱动机构还包括支撑连杆4672，支撑连杆4672的两端分别与驱动连杆463和设置在输送侧板42内侧的支撑轴4205铰接。其中，驱动连杆463的两端可以各铰接一个支撑连杆4672，支撑连杆4672和传动连杆4671与驱动连杆的铰接位置可以相同或不同。通过设置支撑连杆4672，可以增强由驱动连杆463、活动压条462和传动连杆4671构成的平行四边形机构的稳定性。

进一步地，驱动连杆463上设有导向轴承4632，输送侧板42的内侧设有辅助导向槽4202，导向轴承4632活动设置在辅助导向槽4202内；其中，导向轴承4632的数量可以为两个，二者相对于连接轴4631对称设置。导向轴承4632的设置使驱动连杆463的运动更为平稳，并起到辅助支撑驱动连杆463的作用。进一步地，输送侧板42的内侧还设置有滑槽构件4204，活动压条462具有导向凸部4621，导向凸部4621与滑槽构件4204形成滑动连接，以防止活动压条462长时间使用后在升降过程中产生晃动；其中，滑槽构件4204的数量同样可以为两个。

如图10和11所示，端子进料裁切模块50包括端子料盘51、隔纸料盘52、料带进给组件53、端子裁切机构54和废弃边料收集组件55。其中，料带进给组件53用于将安装在端子料盘51上的卷绕式端子料带输送到位于端子裁切工位的端子裁切机构54，隔纸料盘52用于卷绕收集料带之间的隔纸，端子裁切机构54用于将端子从料带上切断，废弃边料收集组件55用于裁切并收集废弃边料。优选的，端子进料裁切模块50还包括碎屑吸取机构56，碎屑吸取机构56用于负压吸取裁切端子时产生的金属碎屑。

端子转送模块70设置在端子进料裁切模块50和电路板输送模块40之间，用于将从料带上切断的端子输送到上铆压组件61的取料位置。其中，端子转送模块70包括供料台71、滑动设置在供料台71上的移动构件72、设置在移动构件72上的取料翻转组件73以及驱动移动构件72沿X方向移动的端子平移驱动机构。在一个可选的实施方式中，端子平移驱动机构包括电机74和传动皮带75，移动构件72与传动皮带75连接，从而可由电机74驱动而在供料台71上沿X方向移动。相应的，取料翻转组件73能够在从端子裁切工位吸取端子的取料位置以及向铆压模块60供给端子的供料位置之间移动。

本发明的优选实施例中，取料翻转组件73的数量为两个，分别为第一取料翻转组件73a和第二取料翻转组件73b，二者可以分别设置在移动构件72的两个相对端部。其中，第一取料翻转组件73a和第二取料翻转组件73b依次交替地从端子裁切工位吸取端子，第一取料翻转组件73a将吸取的端子供给至第一铆压模块60a，第二取料翻转组件73b将吸取的端子供给第二铆压模块60b。

具体的，取料翻转组件73包括具有负压吸附结构的吸附翻转构件7321和翻转驱动机构。在一个可选的实施方式中，翻转驱动机构包括翻转驱动电机7322和传动皮带7323，翻转驱动电机7322通过传动皮带7323带动吸附翻转构件7321在取料状态和供料状态之间翻转。在取料状态(如图10第一取料翻转组件73a中的吸附翻转构件7321)，吸附翻转构件7321的吸附面朝下且水平设置，以从端子裁切工位吸被裁切后的端子；在供料状态(如图10第二取料翻转组件73b中的吸附翻转构件7321)，吸附翻转构件7321的吸附面朝上且水平设置，以使得上铆压头612可从吸附翻转构件7321上吸取端子，进而执行端子铆压作业。

优选的，第一取料翻转组件73a和第二取料翻转组件73b各配置有一个端子吸附负压产生系统，使得第一取料翻转组件73a和第二取料翻转组件73b可以相对独立地进行端子吸附。其中，端子吸附负压系统可以设置在移动构件72上，并与吸附翻转构件7321上的负压孔连通。

本发明实施例的电路板端子铆压机还包括控制系统，以控制设备的自动运行。在控制系统的控制下，X轴模组20和Y轴模组30驱动铆压模块60在XY平面内移动，从而可以在具有较大面积电路板的不同位置进行高精度的端子铆压作业。

虽然以上通过实施例描绘了本发明，但应当理解的是，本领域普通技术人员在不脱离本发明的范围内，凡依照本发明所作的同等改进，应为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种电路板端子铆压机，包括X轴模组、两个Y轴模组、电路板输送模块、两个铆压模块、端子进料裁切模块和端子转送模块；其中：

所述X轴模组、所述电路板输送模块、所述端子转送模块和所述端子进料裁切模块在Y方向上依次设置；两个所述Y轴模组在X方向上并排设置，并由所述X轴模组相对独立地驱动，两个所述铆压模块分别设置在两个所述Y轴模组上；

所述电路板输送模块用于沿X方向输送电路板，所述端子进料裁切模块用于从端子料带上裁切待铆压的端子，所述端子转送模块用于将裁切后的端子供给至两个所述铆压模块，所述铆压模块用于将端子铆压到电路板上；

所述端子转送模块包括沿X方向移动的移动构件和设置在所述移动构件上的两个取料翻转组件，两个所述取料翻转组件依次交替地将裁切后的端子分别供给至两个所述铆压模块。

2.根据权利要求1所述的电路板端子铆压机，其中：

所述Y轴模组包括设有上Y轴平移驱动机构的上Y轴横梁以及设有下Y轴平移驱动机构的下Y轴横梁，所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间固定连接；所述电路板输送模块设置在所述上Y轴横梁和所述下Y轴横梁之间；

所述铆压模块包括具有可升降上铆压头的上铆压组件和具有可升降下铆压头的下铆压组件，所述上铆压组件安装在所述上Y轴横梁上，并可在所述上Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动；所述下铆压组件安装在所述下Y轴横梁上，并可在所述下Y轴平移驱动机构的驱动下沿Y方向移动。

3.根据权利要求2所述的电路板端子铆压机，其中：所述上铆压组件上设有上检测相机，所述下铆压组件上设有下检测相机。

4.根据权利要求2所述的电路板端子铆压机，其中，所述下Y轴横梁的长度小于所述上Y轴横梁的长度，所述上Y轴横梁与所述X轴模组连接，所述下Y轴横梁两端分别通过连接臂与所述上Y轴横梁固定连接。

5.根据权利要求2所述的电路板端子铆压机，其中：所述上铆压组件包括驱动所述上铆压头作升降运动和旋转运动的上ZR模组，所述下铆压组件包括驱动所述下铆压头作升降运动和旋转运动的下ZR模组。

6.根据权利要求5所述的电路板端子铆压机，其中：所述上铆压头具有用于吸附待铆压端子的负压孔，所述上ZR模组具有中空丝杆，所述负压孔通过所述中空丝杆与负压产生系统连通。

7.根据权利要求1所述的电路板端子铆压机，其中：所述取料翻转组件包括具有负压吸附结构的吸附翻转构件和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附翻转构件在吸附面水平朝下的取料状态和吸附面水平朝上的供料状态之间翻转。

8.根据权利要求1所述的电路板端子铆压机，其中，所述电路板输送模块包括两个支撑导轨、两个输送侧板和输送带；两个所述支撑导轨在X方向上相对设置，两个所述输送侧板在Y方向上相对设置，所述输送带设置在两个所述输送侧板的内侧。

9.根据权利要求8所述的电路板端子铆压机，其中，两个所述输送侧板中的一个滑动设置在所述支撑导轨上；所述电路板输送模块还包括相互配合的间距调节丝杆和丝杆螺母，滑动设置在所述支撑导轨上的输送侧板与所述丝杆螺母连接。

10.根据权利要求8所述的电路板端子铆压机，其中，所述输送侧板上设有夹紧机构，所述夹紧机构用于上下夹持固定电路板输送载具。

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