CN213562930U - 一种电容巴块全自动切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容巴块全自动切割设备，包括巴块放置平台，位于巴块放置平台两侧的上料机构和下料机构，位于巴块放置平台后方的支架，安装在支架上的切刀机构位于巴块放置平台正上方，安装在切刀机构两侧的视觉定位机构，以及安装在支架上的移动式搬运机构，进行上料位，切割位及下料位的巴块搬运。本实用新型实现巴块的自动上下料，且在切割时通过CCD相机拍摄放置位置，并根据实际位置进行对比，从而利用放置平台进行X和Y方向的微调，确保定位的精准性，提高加工精度和效率。

Description

一种电容巴块全自动切割设备

技术领域

本实用新型涉及电容巴块加工领域，尤其涉及一种电容巴块全自动切割设备。

背景技术

多年来，国内半导体行业一直受国外制约，例如国内很多厂家使用的PCB板仍然使用国外品牌，究其原因是国内产品的质量得不到信任，产品的精度及产能决定了产品质量，其中电容巴块切割是其中非常重要的一环，在电容巴块切割中，切刀模组和切割平台的配合，决定了电容切割的精度及效率。

电容巴块切割技术是目前行业内比较高端的技术，随着科技的发展，电容产品体积越来越小，需求越来越多。传统的电容切割设备已经无法满足新生产品的的精度要求及产能要求，且传统的切割机是人工手动放置巴块，手动对位，这样效率很慢，也对人工对位时要求比较严格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电容巴块全自动切割设备，实现巴块的自动上下料，且在切割时通过CCD相机拍摄放置位置，并根据实际位置进行对比，从而利用放置平台进行X和Y方向的微调，确保定位的精准性，提高加工精度和效率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种电容巴块全自动切割设备，包括巴块放置平台，位于巴块放置平台两侧的上料机构和下料机构，位于巴块放置平台后方的支架，安装在支架上的切刀机构位于巴块放置平台正上方，安装在切刀机构两侧的视觉定位机构，以及安装在支架上的移动式搬运机构，进行上料位，切割位及下料位的巴块搬运。

优选的，所述巴块放置平台包括基台，安装在基台上的Y方向直线滑台模组，该直线滑台模组通过直线电机控制，所述直线滑台模组的滑台面上安装有X方向直线模组，直线模组上安装有底板，所述底板上安装有DD马达，而在DD马达上装有吸附平台。

优选的，所述直线滑台模组上装有防尘罩。

优选的，所述上料机构和下料机构结构一致，均包括底座，安装在底座上的旋转气缸，装在旋转气缸上方的转动平台，以及放置在转动平台两端的料框，电容巴块放置在料框内，两个料框通过旋转气缸转动切换位置。

优选的，所述切刀机构包括背板，安装在背板上方的切割电机，纵向安装在背板表面的第二滑轨，通过滑块安装在第二滑轨表面的移动板，安装在移动板表面位于下方的缓冲气缸，安装在缓冲气缸伸缩端的切刀座，切刀座内装有切刀，所述切割电机的伸缩端通过连接块与移动板连接，切割电机伸缩控制切刀座上下移动。

优选的，所述背板两侧开设有多个安装视觉定位机构的安装孔，背板上端延伸有安装切割电机的电机安装架。

优选的，所述视觉定位机构包括固定板，横向安装在固定板上的移动组件，安装在移动组件上的，位置调节板，位置调节板上倾斜安装有CCD相机，其镜头正对切刀座下方位置。

优选的，所述移动组件包括包括丝杆，与丝杆平行的两条轨道及电机，位置调节板安装在丝杆的螺母上，并通过滑块与两条轨道配合，电机驱动丝杆转动，从而控制位子调节板左右移动。

优选的，所述移动式搬运机构包括支撑板，安装在支撑板表面的皮带模组，该皮带模组通过一侧的伺服电机驱动，皮带模组上安装有两个竖向设置的搬运手，皮带运行时，两个搬运手同时移动。

优选的，所述搬运手包括安装板，固定在安装板上的线性模组，安装在线性模组滑台上的伸缩板，伸缩板下端安装有吸附板，吸附板内设有真空通道，吸附板底面设有由多个真空嘴与真空通道连通，吸附板上表面设置有真空接口与内部的真空通道连通，通过真空接口抽真空，从而吸附巴块。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种电容巴块全自动切割设备，设置上下料结构，配合移动式搬运机构，实现上下料的同步操作，从而提升生产效率，降低人工成本；

巴块放置平台设置成可以X和Y两个方向的移动，从而在定位时可以实现精准微调，DD马达的设置可以实现不同方向的切换，实现各个边位置的自动更换，提升自动化能力，配合CCD相机可以精准判断巴块位置是否准确，从而提升加工精度；

对于切割操作，额外增设缓冲气缸，可以避免切刀直接冲击巴块，防止次品出现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是本实用新型实施例中巴块放置平台的结构图；

图3是本实用新型实施例中上/下料机构的结构图；

图4是本实用新型实施例中切刀机构的结构图；

图5是本实用新型实施例中视觉定位机构的结构图；

图6是本实用新型实施例中移动式搬运机构的结构图。

附图中，1-巴块放置平台，2-上料机构，3-下料机构，4-支架，5-切刀机构，6-视觉定位机构，7-移动式板与机构，8-基台，9-直线滑台模组，10-防尘罩，11-直线模组，12-底板，13-滑轨，14-滑块，15-DD马达，16-吸附平台，17-底座，18-旋转气缸，19-转动平台，20-料框，21-背板，22-切割电机，23-第二滑轨，24-移动板，25-缓冲气缸，26-切刀座，27-连接块，28-安装孔，29-安装架，30-固定板，31-丝杆，32-轨道，33-位置调节板，34-电机，35-CCD相机，36-镜头，37-支撑板，38-皮带模组，39-伺服电机，40-安装板，41-线性模组，42-伸缩板，43-吸附板，44-真空接口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型所揭示的一种电容巴块全自动切割设备，实现对电容巴块的自动上下料，自动切割等操作，且配合视觉定位实现精准切割。

如图1所示，本实用新型所揭示的一种电容巴块全自动切割设备，包括巴块放置平台1，位于巴块放置平台两侧的上料机构2和下料机构3，位于巴块放置平台后方的支架4，安装在支架上的切刀机构5位于巴块放置平台正上方，安装在切刀机构两侧的视觉定位机构6，以及安装在支架上的移动式搬运机构7，巴块提前放置在上料机构处，；利用移动式搬运机构将其搬运到巴块放置平台上，在送至切刀机构位置进行切割，在切割前通过视觉定位机构进行位置判定，并通过巴块放置平台进行位置微调，切割完成后通过移动式搬运机构搬运到下料机构处进行下料，完整整个自动化切割操作。

具体如图2所示，所述巴块放置平台包括基台8，该基台8为大理石平台，可以提供高精度的基准面，基台上安装有Y方向的直线滑台模组9，该直线滑台模组通过直线电机控制，且为了防止灰尘或异物落入，所述直线滑台模组上装有防尘罩10，所述直线滑台模组的滑台面上安装有X方向直线模组11，直线模组上安装有底板12，为了提升平衡性，直线模组两侧平行设有滑轨13，底板通过背面的滑块14安装在滑轨上，所述底板上安装有DD马达15，而在DD马达上装有吸附平台16，巴块被送吸附平台后，通过控制Y方向的直线滑台模组和X方向的直线模组使得巴块送至切达下方并精准定位。

如图3所示，所述上料机构和下料机构结构一致，均包括底座17，安装在底座上的旋转气缸18，装在旋转气缸上方的转动平台19，以及放置在转动平台两端的料框20，电容巴块放置在料框内，两个料框通过旋转气缸转动切换位置。

如图4所示，所述切刀机构包括背板21，安装在背板上方的切割电机22，纵向安装在背板表面的第二滑轨23，通过滑块安装在第二滑轨表面的移动板24，安装在移动板表面位于下方的缓冲气缸25，安装在缓冲气缸伸缩端的切刀座26，切刀座内装有切刀，所述切割电机的伸缩端通过连接块27与移动板连接，切割电机伸出带动移动板向下移动，从而切刀座向下通过切刀对巴块进行切割，切刀座向下移动时，由于缓冲气缸的存在，故而切刀会缓慢的送至切割位置，进行后续切割操作，所述切刀机构中，背板两侧开设有多个安装孔28，用于视觉定位机构的安装，背板上端延伸有电机安装架29，用于切割电机的安装。

如图5所示，所述视觉定位机构包括固定板30，横向安装在固定板上的移动组件，该移动组件包括丝杆31，与丝杆平行的两条轨道32，位置调节板33及电机34，位置调节板安装在丝杆的螺母上，并通过滑块与两条轨道配合，电机驱动丝杆转动，从而控制位子调节板左右移动，位置调节板上倾斜安装有CCD相机35，其镜头36正对切刀座下方位置，固定板侧边设置有安装孔，通过紧固件安装在背板21的侧边，背板两侧的视觉定位机构呈对称设置，可以全面拍摄巴块放置平台送过来的巴块位置，并判断位置是否对准，从而使得巴块放置平台可以进行位置调整，确保后续切割时的精准度。

如图6所示，所述移动式搬运机构包括支撑板37，安装在支撑板表面的皮带模组38，该皮带模组通过一侧的伺服电机39驱动，皮带模组上安装有两个搬运手，皮带运行时，两个搬运手同时移动，所述搬运手竖向设置，包括安装板40，固定在安装板上的线性模组41，安装在线性模组滑台上的伸缩板42，伸缩板下端安装有吸附板43，吸附板内设有真空通道，吸附板底面设有由多个真空嘴与真空通道连通，吸附板上表面设置有真空接口44与内部的真空通道连通，在上料时，通过真空接口抽真空，从而将巴块吸附起来，然后通过线性模组控制起在Z轴方向升起，然后通过伺服电机控制皮带组件带动搬运手移动到对应位置，放下吸附板后进行放料。

本实用新型所揭示的一种电容巴块全自动切割设备，其工作原理为：人工在上料机构的料框内堆放待切割的巴块，利用移动式搬运机构将巴块搬运到放置平台上，放置平台将巴块移动到切割位置，并根据视觉定位模块采集的位置图像调整巴块位置，使其达到精准切割，控制切刀机构进行切割，每切割一条边后，通过DD马达更换切割边，在所有边都切割完成后，巴块放置平台移动带下料位置(也就是上料位置)，移动式搬运机构的两个搬运手，一个进行下料，另一个进行同步上料，确保加工效率。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种电容巴块全自动切割设备，其特征在于：包括巴块放置平台，位于巴块放置平台两侧的上料机构和下料机构，位于巴块放置平台后方的支架，安装在支架上的切刀机构位于巴块放置平台正上方，安装在切刀机构两侧的视觉定位机构，以及安装在支架上的移动式搬运机构，进行上料位，切割位及下料位的巴块搬运。

2.根据权利要求1所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述巴块放置平台包括基台，安装在基台上的Y方向直线滑台模组，该直线滑台模组通过直线电机控制，所述直线滑台模组的滑台面上安装有X方向直线模组，直线模组上安装有底板，所述底板上安装有DD马达，而在DD马达上装有吸附平台。

3.根据权利要求2所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述直线滑台模组上装有防尘罩。

4.根据权利要求1所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述上料机构和下料机构结构一致，均包括底座，安装在底座上的旋转气缸，装在旋转气缸上方的转动平台，以及放置在转动平台两端的料框，电容巴块放置在料框内，两个料框通过旋转气缸转动切换位置。

5.根据权利要求1所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述切刀机构包括背板，安装在背板上方的切割电机，纵向安装在背板表面的第二滑轨，通过滑块安装在第二滑轨表面的移动板，安装在移动板表面位于下方的缓冲气缸，安装在缓冲气缸伸缩端的切刀座，切刀座内装有切刀，所述切割电机的伸缩端通过连接块与移动板连接，切割电机伸缩控制切刀座上下移动。

6.根据权利要求5所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述背板两侧开设有多个安装视觉定位机构的安装孔，背板上端延伸有安装切割电机的电机安装架。

7.根据权利要求1所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述视觉定位机构包括固定板，横向安装在固定板上的移动组件，安装在移动组件上的，位置调节板，位置调节板上倾斜安装有CCD相机，其镜头正对切刀座下方位置。

8.根据权利要求7所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述移动组件包括丝杆，与丝杆平行的两条轨道及电机，位置调节板安装在丝杆的螺母上，并通过滑块与两条轨道配合，电机驱动丝杆转动，从而控制位子调节板左右移动。

9.根据权利要求1所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述移动式搬运机构包括支撑板，安装在支撑板表面的皮带模组，该皮带模组通过一侧的伺服电机驱动，皮带模组上安装有两个竖向设置的搬运手，皮带运行时，两个搬运手同时移动。

10.根据权利要求9所述的电容巴块全自动切割设备，其特征在于：所述搬运手包括安装板，固定在安装板上的线性模组，安装在线性模组滑台上的伸缩板，伸缩板下端安装有吸附板，吸附板内设有真空通道，吸附板底面设有由多个真空嘴与真空通道连通，吸附板上表面设置有真空接口与内部的真空通道连通，通过真空接口抽真空，从而吸附巴块。

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